Уравнение прямой, проходящей через точку, уравнение прямой, проходящей через две точки, угол между двумя прямыми, угловой коэффициент прямой. Уравнение параллельной прямой
Направляющим вектором прямой l называется всякий ненулевой вектор (m , n ), параллельный этой прямой.
Пусть заданы точка M 1 (x 1 , y 1) и направляющий вектор (m , n ), тогда уравнение прямой, проходящей через точку M 1 в направлении вектора имеет вид: . Это уравнение называется каноническим уравнением прямой.
Пример. Найти уравнение прямой с направляющим вектором (1, -1) и проходящей через точку А(1, 2).
Уравнение искомой прямой будем искать в виде: Ax + By + C = 0. Запишем каноническое уравнение прямой , преобразуем его. Получим х + у - 3 = 0
Уравнение прямой, проходящей через две точки
Пусть на плоскости заданы две точки M 1 (x 1 , y 1) и M 2 (x 2, y 2), тогда уравнение прямой, проходящей через эти точки имеет вид: . Если какой- либо из знаменателей равен нулю, следует приравнять нулю соответствующий числитель.
Пример. Найти уравнение прямой, проходящей через точки А(1, 2) и В(3, 4).
Применяя записанную выше формулу, получаем: ,
Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту
Если общее уравнение прямой Ах + Ву + С = 0 привести к виду: и обозначить , то полученное уравнение называется уравнением прямой с угловым коэффициентом k.
Уравнение прямой в отрезках
Если в общем уравнении прямой Ах + Ву + С = 0 коэффициент С ¹ 0, то, разделив на С, получим: или , где
Геометрический смысл коэффициентов в том, что коэффициент а является координатой точки пересечения прямой с осью Ох , а b – координатой точки пересечения прямой с осью Оу .
Пример. Задано общее уравнение прямой х – у + 1 = 0. Найти уравнение этой прямой в отрезках. А = -1, В = 1, С = 1, тогда а = -1, b = 1. Уравнение прямой в отрезках примет вид .
Пример. Даны вершины треугольника А(0; 1), B(6; 5), C(12; -1). Найти уравнение высоты, проведенной из вершины С.
Находим уравнение стороны АВ: ;
4x = 6y – 6; 2x – 3y + 3 = 0;
Искомое уравнение высоты имеет вид: Ax + By + C = 0 или y = kx + b .
k = . Тогда y = . Т.к. высота проходит через точку С, то ее координаты удовлетворяют данному уравнению: откуда b = 17. Итого: .
Ответ: 3x + 2y – 34 = 0.
Практическое занятие №7
Наименование занятия: Кривые второго порядка.
Цель занятия: Научиться составлять кривых 2-го порядка, строить их.
Подготовка к занятию: Повторить теоретический материал по теме «Кривые 2-го порядка»
Литература:
- Дадаян А.А. «Математика», 2004г.
Задание на занятие:
Порядок проведения занятия:
- Получить допуск к работе
- Выполнить задания
- Ответить на контрольные вопросы.
- Наименование, цель занятия, задание;
- Выполненное задание;
- Ответы на контрольные вопросы.
Контрольные вопросы для зачета:
- Дать определение кривых второго порядка (окружности, эллипса, гиперболы, параболы), записать их канонические уравнения.
- Что называется эксцентриситетом эллипса, гиперболы? Как его найти?
- Записать уравнение равносторонней гиперболы
ПРИЛОЖЕНИЕ
Окружностью называется множество всех точек плоскости, равноудаленных от одной точки, называемой центром.
Пусть центром окружности является точка О (a; b ), а расстояние до любой точки М (х;у ) окружности равно R . Тогда (x – a ) 2 + (y – b ) 2 = R 2 – каноническое уравнение окружности с центром О (a; b ) и радиусом R.
Пример. Найти координаты центра и радиус окружности, если ее уравнение задано в виде: 2x 2 + 2y 2 – 8x + 5y – 4 = 0.
Для нахождения координат центра и радиуса окружности данное уравнение необходимо привести к каноническому виду. Для этого выделим полные квадраты:
x 2 + y 2 – 4x + 2,5y – 2 = 0
x 2 – 4x + 4 – 4 + y 2 + 2,5y + 25/16 – 25/16 – 2 = 0
(x – 2) 2 + (y + 5/4) 2 – 25/16 – 6 = 0
(x – 2) 2 + (y + 5/4) 2 = 121/16
Отсюда находим координаты центра О (2; -5/4); радиус R = 11/4.
Эллипсом называется множество точек плоскости, сумма расстояний от каждой из которых до двух заданных точек (называемых фокусами) есть величина постоянная, большая, чем расстояние между фокусами.
Фокусы обозначаются буквами F 1 , F с , сумма расстояний от любой точки эллипса до фокусов – 2а (2а > 2c ), a – большая полуось; b – малая полуось.
Каноническое уравнение эллипса имеет вид: , где a , b и c связаны между собой равенствами: a 2 – b 2 = c 2 (или b 2 – a 2 = c 2).
Форма эллипса определяется характеристикой, которая является отношением фокусного расстояния к длине большей оси и называется эксцентриситетом. или .
Т.к. по определению 2а > 2c , то эксцентриситет всегда выражается правильной дробью, т.е. .
Пример. Составить уравнение эллипса, если его фокусы F 1 (0; 0), F 2 (1; 1), большая ось равна 2.
Уравнение эллипса имеет вид: .
Расстояние между фокусами: 2c = , таким образом, a 2 – b 2 = c 2 = . По условию 2а = 2, следовательно, а = 1, b = Искомое уравнение эллипса примет вид: .
Гиперболой называется множество точек плоскости, разность расстояний от каждой из которых до двух заданных точек, называемых фокусами, есть величина постоянная, меньшая расстояния между фокусами.
Каноническое уравнение гиперболы имеет вид: или , где a , b и c связаны между собой равенством a 2 + b 2 = c 2 . Гипербола симметрична относительно середины отрезка, соединяющего фокусы и относительно осей координат. Фокусы обозначаются буквами F 1 , F 2 , расстояние между фокусами – 2с , разность расстояний от любой точки гиперболы до фокусов – 2а (2а < 2c ). Ось 2а называется действительной осью гиперболы, ось 2b – мнимой осью гиперболы. Гипербола имеет две асимптоты, уравнения которых
Эксцентриситетом гиперболы называется отношение расстояния между фокусами к длине действительной оси: или . Т.к. по определению 2а < 2c , то эксцентриситет гиперболы всегда выражается неправильной дробью, т.е. .
Если длина действительной оси равна длине мнимой оси, т.е. а = b , ε = , то гипербола называется равносторонней .
Пример. Составить каноническое уравнение гиперболы, если ее эксцентриситет равен 2, а фокусы совпадают с фокусами эллипса с уравнением
Находим фокусное расстояние c 2 = 25 – 9 = 16.
Для гиперболы: c 2 = a 2 + b 2 = 16, ε = c/a = 2; c = 2a ; c 2 = 4a 2 ; a 2 = 4; b 2 = 16 – 4 = 12.
Тогда - искомое уравнение гиперболы.
Параболой называется множество точек плоскости, равноудаленных от заданной точки, называемой фокусом, и данной прямой, называемой директрисой.
Фокус параболы обозначается буквой F , директриса – d , расстояние от фокуса до директрисы – р .
Каноническое уравнение параболы, фокус которой расположен на оси абсцисс, имеет вид:
y 2 = 2px или y 2 = -2px
x = -p /2, x = p /2
Каноническое уравнение параболы, фокус которой расположен на оси ординат, имеет вид:
х 2 = 2pу или х 2 = -2pу
Уравнения директрис соответственно у = -p /2, у = p /2
Пример. На параболе у 2 = 8х найти точки, расстояние которой от директрисы равно 4.
Из уравнения параболы получаем, что р = 4. r = x + p /2 = 4; следовательно:
x = 2; y 2 = 16; y = ±4. Искомые точки: M 1 (2; 4), M 2 (2; -4).
Практическое занятие №8
Наименование занятия: Действия над комплексными числами в алгебраической форме. Геометрическая интерпретация комплексных чисел .
Цель занятия: Научиться выполнять действия над комплексными числами.
Подготовка к занятию: Повторить теоретический материал по теме «Комплексные числа».
Литература:
- Григорьев В.П., Дубинский Ю.А. «Элементы высшей математики», 2008г.
Задание на занятие:
- Вычислить:
1) i 145 + i 147 + i 264 + i 345 + i 117 ;
2) (i 64 + i 17 + i 13 + i 82)·(i 72 – i 34);
Пусть прямая проходит через точки М 1 (х 1 ; у 1) и М 2 (х 2 ; у 2). Уравнение прямой, проходящей через точку М 1 , имеет вид у- у 1 = k (х - х 1), (10.6)
где k - пока неизвестный коэффициент.
Так как прямая проходит через точку М 2 (х 2 у 2), то координаты этой точки должны удовлетворять уравнению (10.6): у 2 -у 1 = k (х 2 -х 1).
Отсюда
находим
Подставляя найденное значениеk
в уравнение (10.6), получим уравнение
прямой, проходящей через точки М 1
и М 2:
Предполагается, что в этом уравнении х 1 ≠ х 2 , у 1 ≠ у 2
Если х 1 = х 2 , то прямая, проходящая через точки М 1 (х 1 ,у I) и М 2 (х 2 ,у 2) параллельна оси ординат. Ее уравнение имеет вид х = х 1 .
Если у 2 = у I , то уравнение прямой может быть записано в виде у = у 1 , прямая М 1 М 2 параллельна оси абсцисс.
Уравнение прямой в отрезках
Пусть
прямая пересекает ось Ох в точке М 1 (а;0),
а ось Оу – в точке М 2 (0;b).
Уравнение примет вид:
т.е.
.
Это уравнение называетсяуравнением
прямой в отрезках, т.к. числа а и b
указывают, какие отрезки отсекает прямая
на осях координат
.
Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
Найдем уравнение прямой, проходящей через заданную точку Мо (х О; у о) перпендикулярно данному ненулевому вектор n = (А; В).
Возьмем на прямой произвольную точку М(х; у) и рассмотрим вектор М 0 М (х - х 0 ; у - у о) (см. рис.1). Поскольку векторы n и М о М перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю: то есть
А(х - хо) + В(у - уо) = 0. (10.8)
Уравнение (10.8) называется уравнением прямой, проходящей через заданную точку перпендикулярно заданному вектору .
Вектор n= (А; В), перпендикулярный прямой, называется нормальным нормальным вектором этой прямой .
Уравнение (10.8) можно переписать в виде Ах + Ву + С =0 , (10.9)
где А и В координаты нормального вектора, С = -Ах о - Ву о - свободный член. Уравнение (10.9) есть общее уравнение прямой (см. рис.2).
Рис.1 Рис.2
Канонические уравнения прямой
,
Где
- координаты точки, через которую проходит
прямая, а
- направляющий вектор.
Кривые второго порядка Окружность
Окружностью называется множество всех точек плоскости, равноотстоящих от данной точки, которая называется центром.
Каноническое
уравнение круга радиуса
R с
центром в точке
:
В частности, если
центр кола совпадает с началом координат,
то уравнение будет иметь вид:
Эллипс
Эллипсом
называется множество точек плоскости,
сумма расстояний от каждой из которых
до двух заданных точек
и,
которые называются фокусами, есть
величина постоянная
,
большая чем расстояние между фокусами
.
Каноническое уравнение эллипса,
фокусы которого лежат на оси Ох, а начало
координат посредине между фокусами
имеет вид
где
a длина большой полуоси;
b– длина
малой полуоси (рис. 2).
Уравнение прямой, проходящей через т.у А(ха; уа) и имеющей угловой коэффициент k, записывается в виде
у – уа=k (x – xa). (5)
Уравнение прямой, проходящей через две точки т. А (х 1 ; у 1) и т.В (х 2 ; у 2) , имеет вид
Если точки А и В определяют прямую, параллельную оси Ох (у 1 = у 2) или оси Оу (х 1 = х 2), то уравнение такой прямой записывается соответственно в виде:
у = у 1 или х = х 1 (7)
Нормальное уравнение прямой
Пусть дана прямая С, проходящая через данную точку Мо(Хо; Уо) и перпендикулярная вектору (А;В). Любой вектор , перпендикулярный данной прямой , называется ее нормальным вектором. Выберем на прямой произвольную т. М(х;у). Тогда , а значит их скалярное произведение . Это равенство можно записать в координатах
А(х-х о)+В(у-у о)=0 (8)
Уравнение (8) называется нормальным уравнением прямой .
Параметрическое и каноническое уравнения прямой
Пусть прямая l задана начальной точкой М 0 (х 0 ; у 0) и направляющим вектором (а 1 ;а 2 ),. Пусть т. М(х; у) – любая точка, лежащая на прямой l . Тогда вектор коллинеарен вектору . Следовательно, = . Записывая это уравнение в координатах, получаем параметрическое уравнение прямой
Исключим параметр t из уравнения (9). Это возможно, так как вектор , и потому хотя бы одна из его координат отлична от нуля.
Пусть и , тогда , и, следовательно,
Уравнение (10) называется каноническим уравнением прямой с направляющим вектором
=(а 1 ; а 2). Если а 1 =0 и , то уравнения (9) примут вид
Этими уравнениями задается прямая, параллельная оси, Оу и проходящая через точку
М 0 (х 0 ; у 0).
х=х 0 (11)
Если , , то уравнения (9) примут вид
Этими уравнениями задается прямая, параллельная оси Ох и проходящая через точку
М 0 (х 0 ; у 0). Каноническое уравнение такой прямой имеет вид
у=у 0 (12)
Угол между прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности двух
Прямых
Пусть даны две прямые, заданные общими уравнениями:
и
Тогда угол φ между ними определяется по формуле:
(13)
Условие параллельности 2-х прямых: (14)
Условие перпендикулярности 2-х прямых: (15)
Условие параллельности в этом случае имеет вид: (17)
Условие перпендикулярности прямых: (18)
Если две прямые заданы каноническими уравнениями:
и
то угол φ между этими прямыми определяется по формуле:
(19)
Условие параллельности прямых: (20)
Условие перпендикулярности прямых: (21)
Расстояние от точки до прямой
Расстояние d от точки М(х 1 ; у 1) до прямой Ax+By+C=0 вычисляется по формуле
(22)
Пример по выполнению практической работы
Пример 1. Построить прямую 3х– 2у +6=0.
Решение:Для построения прямой достаточно знать какие-либо две её точки, например, точки её пересечения с осями координат. Точку А пересечения прямой с осью Ох можно получить, если в уравнении прямой принять у=0.Тогда имеем 3х +6=0, т.е. х =-2. Таким образом, А (–2;0).
Тогда В пересечения прямой с осью Оу имеет абсциссу х =0; следовательно, ордината точки В находится из уравнения –2у+ 6=0, т.е. у=3. Таким образом, В (0;3).
Пример 2. Составить уравнение прямой, которая отсекает на отрицательной полуплоскости Оу отрезок, равный 2 единицам, и образует с осью Ох угол φ =30˚.
Решение: Прямая пересекает ось Оу в точке В (0;–2) и имеет угловой коэффициент k =tg φ= = . Полагая в уравнении (2) k = и b = –2, получим искомое уравнение
Или .
Пример 3. А (–1; 2) и
В (0;–3). (указание : угловой коэффициент прямой находится по формуле (3))
Решение: .Отсюда имеем . Подставив в это уравнение координаты т.В, получим: , т.е. начальная ордината b = –3 . Тогда получим уравнение .
Пример 4. Общее уравнение прямой 2х – 3у – 6 = 0 привести к уравнению в отрезках.
Решение: запишем данное уравнение в виде 2х – 3у =6 и разделим обе его части на свободный член: . Это и есть уравнение данной прямой в отрезках.
Пример 5. Через точку А (1;2) провести прямую, отсекающую на положительных полуосях координат равные отрезки.
Решение: Пусть уравнение искомой прямой имеет вид По условию а =b . Следовательно, уравнение принимает вид х + у = а . Так как точка А (1; 2) принадлежит этой прямой, значит ее координаты удовлетворяют уравнению х + у = а ; т.е. 1 + 2 = а , откуда а = 3. Итак, искомое уравнение записывается следующим образом: х + у = 3, или х + у – 3 = 0.
Пример 6. Для прямой написать уравнение в отрезках. Вычислить площадь треугольника, образованного этой прямой и осями координат.
Решение: Преобразуем данное уравнение следующим образом: , или .
В результате получим уравнение , которое и является уравнением данной прямой в отрезках. Треугольник, образованный данной прямой и осями координат, является прямоугольным треугольником с катетами, равными 4 и 3, поэтому его площадь равна S= (кв. ед.)
Пример 7. Составить уравнение прямой, проходящий через точку (–2; 5) и образующей с осью Ох угол 45º.
Решение: Угловой коэффициент искомой прямой k = tg 45º = 1. Поэтому, воспользовавшись уравнением (5), получаем у – 5 = x – (–2), или х – у + 7 = 0.
Пример 8. Составить уравнение прямой, проходящей через точки А (–3; 5)и В(7; –2).
Решение: Воспользуемся уравнением (6):
, или , откуда 7х + 10у – 29 = 0.
Пример 9. Проверить, лежат ли точки А (5; 2), В (3; 1) и С (–1; –1) на одной прямой.
Решение: Составим уравнение прямой, проходящей через точки А и С :
, или
Подставляя в это уравнение координаты точки В (хВ = 3 и у В = 1), получим (3–5) / (–6)= = (1–2) / (–3), т.е. получаем верное равенство. Т. о., координаты точки В удовлетворяют уравнению прямой (АС ), т.е. .
Пример 10: Составить уравнение прямой, проходящую через т. А(2;-3).
Перпендикулярную =(-1;5)
Решение: Пользуясь формулой (8), находим уравнение данной прямой -1(х-2)+5(у+3)=0,
или окончательно, х – 5 у - 17=0.
Пример 11 : Даны точки М 1 (2;-1) и М 2 (4; 5). Написать уравнение прямой, проходящей через точку М 1 перпендикулярно вектору Решение: Нормальный вектор искомой прямой имеет координаты (2;6), следовательно по формуле (8) получим уравнение 2(х-2)+6(у+1)=0 или х+3у +1=0.
Пример 12 : и .
Решение: ; .
Пример 13:
Решение: а) ;
Пример 14: Вычислить угол между прямыми
Решение:
Пример 15: Выяснить взаимное расположение прямых:
Решение:
Пример 16: найти угол между прямыми и .
Решение: .
Пример 17: выяснить взаимное расположение прямых:
Решение:а) - прямые параллельны;
б) - значит, прямые перпендикулярны.
Пример 18: Вычислить расстояние от точки М(6; 8) до прямой
Решение: по формуле (22) получим: .
Задания для практического занятия:
Вариант 1
1. Привести общее уравнение прямой 2x+3y-6=0 к уравнению в отрезках и вычислить площадь треугольника, отсекаемого этой прямой от соответствующего координатного угла;
2. В ∆ABC вершины имеют координаты точки А (-3;4), точки В (-4;-3), точки С (8;1). Составить уравнения стороны (AB), высоты (ВК) и медианы (CМ);
3. Вычислить угловой коэффициент прямой, проходящей через точку М 0 (-2;4) и параллельной вектору (6;-1);
4. Вычислить угол между прямыми
4. Вычислить угол между прямыми:
а) 2x - 3y + 7 = 0 и 3x - y + 5 = 0 ; б) и y = 2x – 4;
5.Определить взаимное расположение 2-х прямых и ;
, если известны координаты концов отрезка т.А(18;8) и т.В(-2; -6).
Вариант 3
1. Привести общее уравнение прямой 4x-5y+20=0 к уравнению в отрезках и вычислить площадь треугольника, отсекаемого этой прямой от соответствующего координатного угла;
2. В ∆ABC вершины имеют координаты точки А (3;-2), точки В (7;3), точки
С (0;8). Составить уравнения стороны (AB), высоты (ВК) и медианы (CМ);
3. Вычислить угловой коэффициент прямой, проходящей через точку M 0 (-1;-2) и
параллельной вектору (3;-5);
4. Вычислить угол между прямыми
а) 3x + y - 7 = 0 и x - y + 4 = 0; б) и ;
5. Определить взаимное расположение 2-х прямых и y = 5x + 3;
6. Вычислить расстояние от середины отрезка АВ до прямой , если известны координаты концов отрезка т.А(4;-3) и т.В(-6; 5).
Вариант 4
1. Привести общее уравнение прямой 12x-5y+60=0 к уравнению в отрезках и вычислить длину отрезка, который отсекается от этой прямой соответствующим координатным углом;
2. В ∆ABC вершины имеют координаты точки А (0;-2), точки В (3;6), точки С (1;-4). Составить уравнения стороны (AB), высоты (ВК) и медианы (CМ);
3. Вычислить угловой коэффициент прямой, проходящей через точку M 0 (4;4) и параллельной вектору (-2;7);
4.Вычислить угол между прямыми
а) x +4 y + 8 = 0 и 7x - 3y + 5 = 0; б) и ;
5. Определить взаимное расположение 2-х прямых и ;
6. Вычислить расстояние от середины отрезка АВ до прямой , если известны координаты концов отрезка т.А(-4; 8) и т.В(0; 4).
Контрольные вопросы
1. Назовите уравнения прямой на плоскости, когда известны точка, через которую она проходит и ее направляющий вектор;
2. Какой вид имеет нормальное, общее уравнения прямой на плоскости;
3. Назовите уравнение прямой, проходящей через две точки, уравнение прямой в отрезках, уравнение прямой с угловым коэффициентом;
4. Перечислите формулы для вычисления угла между прямыми, заданными уравнениями с угловым коэффициентом. Сформулируйте условия параллельности и перпендикулярности двух прямых.
5. Как найти расстояние от точки до прямой?
Пусть даны две точки М (Х 1 ,У 1) и N (Х 2, y 2). Найдем уравнение прямой, проходящей через эти точки.
Так как эта прямая проходит через точку М , то согласно формуле (1.13) ее уравнение имеет вид
У – Y 1 = K (X – x 1),
Где K – неизвестный угловой коэффициент.
Значение этого коэффициента определим из того условия, что искомая прямая проходит через точку N , а значит, ее координаты удовлетворяют уравнению (1.13)
Y 2 – Y 1 = K (X 2 – X 1),
Отсюда можно найти угловой коэффициент этой прямой:
,
Или после преобразования
(1.14)
Формула (1.14) определяет Уравнение прямой, проходящей через две точки М (X 1, Y 1) и N (X 2, Y 2).
В частном случае, когда точки M (A , 0), N (0, B ), А ¹ 0, B ¹ 0, лежат на осях координат, уравнение (1.14) примет более простой вид
Уравнение (1.15) называется Уравнением прямой в отрезках , здесь А и B обозначают отрезки, отсекаемые прямой на осях (рисунок 1.6).
Рисунок 1.6
Пример 1.10. Составить уравнение прямой, проходящей через точки М (1, 2) и B (3, –1).
. Согласно (1.14) уравнение искомой прямой имеет вид
2(Y – 2) = -3(X – 1).
Перенося все члены в левую часть, окончательно получаем искомое уравнение
3X + 2Y – 7 = 0.
Пример 1.11. Составить уравнение прямой, проходящей через точку М (2, 1) и точку пересечения прямых X + Y – 1 = 0, Х – у + 2 = 0.
. Координаты точки пересечения прямых найдем, решив совместно данные уравнения
Если сложить почленно эти уравнения, получим 2X + 1 = 0, откуда . Подставив найденное значение в любое уравнение, найдем значение ординаты У :
Теперь напишем уравнение прямой, проходящей через точки (2, 1) и :
или .
Отсюда или –5(Y – 1) = X – 2.
Окончательно получаем уравнение искомой прямой в виде Х + 5Y – 7 = 0.
Пример 1.12. Найти уравнение прямой, проходящей через точки M (2,1) и N (2,3).
Используя формулу (1.14), получим уравнение
Оно не имеет смысла, так как второй знаменатель равен нулю. Из условия задачи видно, что абсциссы обеих точек имеют одно и то же значение. Значит, искомая прямая параллельна оси ОY и ее уравнение имеет вид: x = 2.
Замечание . Если при записи уравнения прямой по формуле (1.14) один из знаменателей окажется равным нулю, то искомое уравнение можно получить, приравняв к нулю соответствующий числитель.
Рассмотрим другие способы задания прямой на плоскости.
1. Пусть ненулевой вектор перпендикулярен данной прямой L , а точка M 0(X 0, Y 0) лежит на этой прямой (рисунок 1.7).
Рисунок 1.7
Обозначим М (X , Y ) произвольную точку на прямой L . Векторы и Ортогональны. Используя условия ортогональности этих векторов, получим или А (X – X 0) + B (Y – Y 0) = 0.
Мы получили уравнение прямой, проходящей через точку M 0 перпендикулярно вектору . Этот вектор называется Вектором нормали к прямой L . Полученное уравнение можно переписать в виде
Ах + Ву + С = 0, где С = –(А X 0 + By 0), (1.16),
Где А и В – координаты вектора нормали.
Получим общее уравнение прямой в параметрическом виде.
2. Прямую на плоскости можно задать так: пусть ненулевой вектор параллелен данной прямой L и точка M 0(X 0, Y 0) лежит на этой прямой. Вновь возьмем произвольную точку М (Х , y) на прямой (рисунок 1.8).
Рисунок 1.8
Векторы и коллинеарны.
Запишем условие коллинеарности этих векторов: , где T – произвольное число, называемое параметром. Распишем это равенство в координатах:
Эти уравнения называются Параметрическими уравнениями Прямой . Исключим из этих уравнений параметр T :
Эти уравнения иначе можно записать в виде
. (1.18)
Полученное уравнение называют Каноническим уравнением прямой . Вектор называют Направляющим вектором прямой .
Замечание . Легко видеть, что если – вектор нормали к прямой L , то ее направляющим вектором может быть вектор , так как , т. е. .
Пример 1.13. Написать уравнение прямой, проходящей через точку M 0(1, 1) параллельно прямой 3Х + 2У – 8 = 0.
Решение . Вектор является вектором нормали к заданной и искомой прямым. Воспользуемся уравнением прямой, проходящей через точку M 0 с заданным вектором нормали 3(Х –1) + 2(У – 1) = 0 или 3Х + 2у – 5 = 0. Получили уравнение искомой прямой.
Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении. Уравнение прямой, проходящей через две данные точки. Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых. Определение точки пересечения двух прямых
1. Уравнение прямой, проходящей через данную точку A (x 1 , y 1) в данном направлении, определяемом угловым коэффициентом k ,
y - y 1 = k (x - x 1). (1)
Это уравнение определяет пучок прямых, проходящих через точку A (x 1 , y 1), которая называется центром пучка.
2. Уравнение прямой, проходящей через две точки: A (x 1 , y 1) и B (x 2 , y 2), записывается так:
Угловой коэффициент прямой, проходящей через две данные точки, определяется по формуле
3. Углом между прямыми A и B называется угол, на который надо повернуть первую прямую A вокруг точки пересечения этих прямых против движения часовой стрелки до совпадения ее со второй прямой B . Если две прямые заданы уравнениями с угловым коэффициентом
y = k 1 x + B 1 ,