Kas nepieciešams, lai kļūtu par profesionālu mikrokontrolleru programmu izstrādātāju un sasniegtu tādu prasmju līmeni, kas ļaus viegli atrast un iegūt darbu ar augstu atalgojumu (vidējā mikrokontrolleru programmētāja alga Krievijā 2017. gada sākumā ir 80 000 rubļu). ...

Turpinām stāstu par jaudīgas slodzes pievienošanu mikrokontrolleram. Mēs jau zinām, kā izveidot savienojumu ar mikrokontrolleru un. Tagad ir kārta risināt elektromagnētisko releju.

No pirmā acu uzmetiena releja pievienošana ir visvienkāršākā. Tomēr tā ir maldinoša vienkāršība. Jo, pirmkārt, lielākā daļa releju patērē daudz vairāk strāvas, nekā mikrokontrolleris var nodrošināt izejā. Un, otrkārt, elektromagnētiskais relejs ir induktīvā slodze, kurai ir savas īpašības (vairāk par to vēlāk). Tāpēc iesācēji bieži atspējo mikrokontrolleru izejas, mēģinot pieslēgt tiem relejus.

Kā savienot releju ar mikrokontrolleru un vienlaikus izvairīties no nepatikšanām - nedaudz vēlāk. Tikmēr ļoti, ļoti iesācējiem es jums pastāstīšu ļoti īsi

Elektromagnētiskais relejs ir īpaša ierīce, kas sastāv no vismaz četriem galvenajiem elementiem (skatīt attēlu):

1. Spole
2. Kodols
3. Enkurs
4. Kontaktu grupa

Spole (atkarībā no releja veida) var būt paredzēta vai nu maiņstrāvai, vai līdzspriegumam.

Kad spolei tiek pielikts spriegums, ap to tiek izveidots magnētiskais lauks, kas magnetizē serdi. Tad armatūra tiek piesaistīta kodolam un nobīda kontaktu grupu. Atkarībā no konstrukcijas kontakti atveras, aizveras vai pārslēdzas. Kontaktu grupā var būt gan parasti slēgti, gan parasti atvērti kontakti. Un var būt divi kontakti vai trīs vai vairāk.

Kad spriegums tiek noņemts no spoles, kontakti atgriežas sākotnējā stāvoklī.

Parasti slēgts (parasti slēgts) kontakts ir kontakts, kas tiek aizvērts, ja uz spoles nav sprieguma. Parasti atveras (parasti atvērtas), attiecīgi atveras, ja uz spoles nav sprieguma, un aizveras, kad spolei tiek pievienots spriegums. Attēlā parādīts parasti atvērts kontakts.

Diagrammās un releja aprakstos parasti tiek izmantoti saīsinājumi: NO - normāli atvērts (parasti atvērts), NC - normāli aizvērts (parasti aizvērts).

Releja galvenās īpašības

Lai savās ierīcēs izmantotu releju (ne obligāti mikrokontrolleros), jums jāzina, vai tas ir piemērots jūsu mērķiem vai nē. Lai to izdarītu, jums jāzina releja īpašības. Galvenās īpašības:

1. Spoles sprieguma veids (maiņstrāva vai līdzstrāva). Lai izveidotu savienojumu tieši ar mikrokontrolleru vai caur tranzistoru, var izmantot tikai līdzstrāvas releju (releja kontakti, protams, var vadīt gan maiņstrāvas, gan līdzstrāvas).
2. Spoles spriegums (tas ir, kāds spriegums jāpieliek spolei, lai armatūra būtu droši magnetizēta uz serdi).
3. Spoles strāvas patēriņš.
4. Kontaktu nominālā strāva (tas ir, strāva caur releja kontaktiem, pie kuriem tie ilgstoši darbosies bez bojājumiem).
5. Releja darbības laiks. Tas ir, cik ilgs laiks nepieciešams enkura magnetizēšanai.
6. Releja atbrīvošanas laiks. Tas ir, cik ilgs laiks nepieciešams, lai demagnetizētu (atbrīvotu) armatūru.

Pēdējie divi parametri parasti netiek ņemti vērā. Tomēr gadījumos, kad ir nepieciešams noteikts ātrums (piemēram, dažu aizsargierīču darbība), tad šīs vērtības ir jāņem vērā.

Nu, beidzot mēs nonācām pie slodzes savienošanas ar mikrokontrolleru caur releju. Iesaku atcerēties. Ja atceraties, tad slodzi var savienot ar mikrokontrollera izeju divos veidos: ar kopīgu plusu un ar kopējo mīnusu.

Ja vēlamies releju pieslēgt mikrokontrollerim pa tiešo, tad metode ar kopīgu mīnusu visticamāk tiek izslēgta, jo ar šo metodi mikrokontrolleris spēj kontrolēt ļoti vāju slodzi. Un gandrīz visi releji patērē vairākus desmitus vai pat simtus mA.

Un metode ar kopīgu mīnusu arī vairumā gadījumu neļaus savienot releju tieši ar mikrokontrolleru tā paša iemesla dēļ (ar šo metodi mikrokontrolleris parasti var nodrošināt 15-20 mA pie izejas, ar ko nepietiks lielākajai daļai releju).

Niedru relejiem parasti ir zems strāvas patēriņš. Tomēr tie var pārslēgt tikai nelielas strāvas.

Bet šeit ir viens triks. Fakts ir tāds, ka jo augstāks ir releja spoles spriegums, jo mazāks ir strāvas patēriņš. Tāpēc, ja jūsu ierīcei ir barošanas avots, piemēram, 24 V vai augstāks, varat viegli izvēlēties releju ar pieņemamu strāvas patēriņu.

Piemēram, relejs Meklētājs 32. sērija patērē tikai 8,3 mA pie spoles sprieguma 24 V.

Šajā gadījumā (ja jums ir divi sprieguma avoti), varat savienot releju šādi:

Kā savienot releju ar tranzistoru

Tomēr vairumā gadījumu ierīcē nav iespējams izmantot papildu barošanas avotu. Tāpēc parasti relejs ir savienots ar mikrokontrollera izeju. Kā to izdarīt, es jau teicu. Tāpēc es neatkārtošos.

Drošības pasākumi

Relejus parasti izmanto, ja jākontrolē liela slodze un/vai augsts spriegums.

Tāpēc šeit ir jāatceras drošības pasākumi. Zemsprieguma zemsprieguma ķēdi vēlams atdalīt no augstsprieguma ķēdes. Piemēram, uzstādiet releju atsevišķā korpusā vai atsevišķā izolētā korpusa nodalījumā, lai, uzstādot ierīci, nejauši nepieskartos kontaktiem ar augstu spriegumu.

Turklāt pastāv risks sabojāt mikrokontrollera vai papildu tranzistora izeju.

Fakts ir tāds, ka releja spole ir induktīvā slodze ar visām no tā izrietošajām sekām.

Un šeit ir divi riski:

1. Šobrīd spolei tiek pielikts spriegums, spoles induktīvā pretestība ir nulle, tāpēc būs īslaicīgs strāvas pārspriegums, ievērojami pārsniedzot nominālo strāvu. Bet lielākā daļa izejas tranzistoru iztur šo pārspriegumu, tāpēc jums par to nav jādomā, bet jums tas ir jāzina un jāsaprot.
2. Sprieguma noņemšanas brīdī (spoles barošanas ķēdes pārtraukuma brīdī) notiek pašindukcijas EMF, kas var atspējot mikrokontrollera izejas tranzistoru un / vai papildu tranzistoru, kuram ir pievienota releja spole. Lai no tā izvairītos, vienmēr paralēli spolei ir jāpievieno aizsargdiode (sk. att.). Kāpēc tas notiek, es nestāstīšu. Kuram tas interesē, atcerieties vai studējiet elektrotehniku.

SVARĪGS!
Pievērsiet uzmanību diodes iekļaušanai. Tam vajadzētu ieslēgties tieši tāpat, nevis otrādi, kā daži cilvēki domā.

Daudzi iesācēju radio amatieri sāk iepazīties ar elektroniku ar vienkāršām shēmām, kuras ir pilnas internetā. Bet, ja šī ir vadības ierīce, kurā ķēdei ir pievienots sava veida izpildmehānisms, un ķēdē nav norādīta savienojuma metode, tad iesācējam ir grūti. Šis raksts tika uzrakstīts, lai palīdzētu iesācējiem radioamatieriem tikt galā ar šo problēmu.

Līdzstrāvas slodzes.

Pirmais veids ir izveidot savienojumu caur rezistoru

Vienkāršākais veids - piemērots vājstrāvas slodzēm - LED.

Rgas \u003d (U / I) - Rн

Kur U ir barošanas spriegums (voltos), I ir pieļaujamā strāva caur ķēdi (ampēros), Rн ir slodzes pretestība (omos)

Otrs veids - Bipolārais tranzistors

Ja patērētā slodzes strāva ir lielāka par jūsu ierīces maksimālo izejas strāvu, rezistors šeit nepalīdzēs. Jums jāpalielina strāva. Šim nolūkam parasti tiek izmantoti tranzistori.

Šajā shēmā tiek izmantots n-p-n tranzistors, kas savienots saskaņā ar OE ķēdi. Izmantojot šo metodi, varat pievienot slodzi ar lielāku barošanas spriegumu nekā ierīces jauda. Rezistors R1 ir nepieciešams, lai ierobežotu strāvu, kas plūst caur tranzistoru, parasti iestatīta uz 1-10 kOhm.

Trešais veids ir lauka efekta tranzistors

Lai kontrolētu slodzi, kuras strāva ir desmitiem ampēru (īpaši jaudīgi elektromotori, lampas utt.), tiek izmantots lauka efekta tranzistors.

Rezistors R1 ierobežo strāvu caur vārtiem. Tā kā lauka efekta tranzistoru kontrolē mazas strāvas, un, ja jūsu ierīces, kurai ir pievienoti vārti, izeja ir augstas pretestības Z stāvoklī, lauka ierīce atvērsies un aizvērsies neparedzami, uztverot traucējumus. Lai novērstu šo uzvedību, ierīces izeja tiek "piespiesta" zemē ar 10kΩ rezistoru.
Lauka efekta tranzistoram ir iezīme - tā lēnums. Ja tiek pārsniegta pieļaujamā frekvence, tas pārkarst.

Maiņstrāva.

Pirmais veids ir relejs.

Vienkāršākais veids, kā kontrolēt maiņstrāvas slodzi, ir ar releju. Pats relejs ir lielas strāvas slodze - jums tas jāieslēdz caur bipolāru vai lauka efekta tranzistoru.

Releja trūkumi ir tā lēnums un detaļu mehāniskais nodilums.

Jauni raksti

● 12. projekts: releja vadīšana caur tranzistoru

Šajā eksperimentā mēs iepazīsimies ar releju, ar kuru jūs varat kontrolēt jaudīgu slodzi ne tikai līdzstrāvas, bet arī maiņstrāvas ar Arduino palīdzību.

Nepieciešamās sastāvdaļas:

Relejs ir elektriski vadāms, mehānisks slēdzis, kuram ir divas atsevišķas ķēdes: vadības ķēde, ko attēlo kontakti (A1, A2), un vadāmā ķēde, kontakti 1, 2, 3 (sk. 12.1. att.).

Ķēdes nav savienotas nekādā veidā. Starp kontaktiem A1 un A2 ir uzstādīts metāla serdenis, caur kuru plūst strāva, tai tiek piesaistīta kustīga armatūra (2). 1. un 3. kontakti ir fiksēti. Ir vērts atzīmēt, ka armatūra ir noslogota ar atsperi, un līdz brīdim, kad mēs izlaidīsim strāvu caur serdi, armatūra tiks nospiesta pret tapu 3. Kad tiek pielietota strāva, kā jau minēts, serde pārvēršas par elektromagnētu un tiek piesaistīta tapai. 1. Kad atslēgts no sprieguma, atspere atkal atgriež armatūru pie tapas 3 .

Pievienojot releju Arduino, mikrokontrollera tapa nevar nodrošināt nepieciešamo jaudu, lai spole darbotos pareizi. Tāpēc ir nepieciešams pastiprināt strāvu - ielieciet tranzistoru. Pastiprināšanai ērtāk izmantot n-p-n-tranzistoru, kas pieslēgts atbilstoši OE shēmai (sk. 12.2. att.). Ar šo metodi var pieslēgt slodzi ar augstāku barošanas spriegumu nekā mikrokontrollera barošanas avotam.
Bāzes rezistors ir ierobežojošs rezistors. Tas var būt ļoti atšķirīgs (1-10 kOhm), jebkurā gadījumā tranzistors darbosies piesātinājuma režīmā. Kā tranzistoru var izmantot jebkuru n-p-n-tranzistoru. Ieguvumam praktiski nav nozīmes. Tranzistors tiek izvēlēts atbilstoši kolektora strāvai (mums vajadzīgajai strāvai) un kolektora-emitera spriegumam (spriegumam, kas darbina slodzi).

Lai ieslēgtu releju, kas pieslēgts pēc shēmas ar OE, Arduino tapai jāpieliek 1, lai izslēgtu - 0. Savienosim releju pie Arduino plates saskaņā ar shēmu zīm. 12.3 un uzrakstiet releja vadības skici. Ik pēc 5 sekundēm relejs ieslēgsies/izslēgsies. Pārslēdzot releju, atskan raksturīgs klikšķis.
Skices saturs ir parādīts sarakstā 12.1.

int relayPin = 10; // savienojiet ar Arduino tapu D10 nederīgs iestatījums ()( pinMode(relayPin, OUTPUT); // konfigurēt izvadi kā izvadi (OUTPUT) } // funkcija tiek izpildīta cikliski bezgalīgi daudz reižu tukšuma cilpa ()( digitalWrite(relayPin, HIGH); // iespējot releja aizkavi (5000); digitalWrite(relayPin, LOW); // izslēdziet releju kavēšanās (5000 ); )

Savienojuma secība:

1. Mēs savienojam elementus ar Arduino plati saskaņā ar shēmu attēlā. 12.3.
2. Ielādējiet skici no saraksta 12.1 Arduino platē.
3. Ik pēc 5 sekundēm ir releja pārslēgšanas klikšķis, ja pievienosiet releja kontaktus, piemēram, kasetnes spraugā ar kvēlspuldzi, kas savienota ar 220 V tīklu, mēs redzēsim kvēlspuldzes ieslēgšanas / izslēgšanas procesu. lampiņa ik pēc 5 sekundēm (12.3. att.).

Šajā rakstā ir apskatīti svarīgi draiveri un pareizās shēmas, kas nepieciešamas, lai droši savienotu ārējās ierīces ar MCU (mikrokontrollera vienības, MCU) I/O.

Ievads

Kad jums ir radusies ideja par projektu, ir ļoti vilinoši sākt tieši savienot Arduino ar shēmām un ierīcēm, piemēram, gaismas diodēm, relejiem un skaļruņiem. Tomēr, darot to bez pareizas shēmas, jūsu mikrokontrollerim var būt nāvējošs rezultāts.

Daudzas I/O ierīces patērē lielu strāvu (> 100 mA), ko lielākā daļa mikrokontrolleru nevar nodrošināt drošajā režīmā, un, mēģinot nodrošināt šādu strāvas daudzumu, tās bieži sabojājas. Šeit mums nāk palīgā īpašas shēmas, ko sauc par "draiveri" (angļu valodā - drivers). Draiveri ir shēmas, kas var uztvert nelielu, vāju signālu no mikrokontrollera un pēc tam izmantot šo signālu, lai vadītu kādu enerģiju patērējošu ierīci.

Lai mikrokontrolleri pareizi darbotos ar ārējām ierīcēm, dažreiz ir nepieciešamas īpašas shēmas. Šīs ārējās ierīces ietver:

• Vadītāja ķēdes
• Ievadaizsardzības shēmas
• Izejas aizsardzības shēmas
• Izolācijas ķēdes

Tāpēc apskatīsim dažas no šīm shēmām un redzēsim, kā tās darbojas!

Vienkāršs gaismas diodes (LED) draiveris

Šī vienkāršā shēma ir ērta lieljaudas gaismas diožu vadīšanai ar mikrokontrolleriem, kur mikrokontrollera izeja ir savienota ar "IN".

Kad mikrokontrolleris izvada 0, tranzistors Q1 un arī LED D1 izslēdzas. Kad mikrokontrolleris izvada 1, tranzistors ieslēdzas un līdz ar to ieslēdzas arī D1. R1 vērtība ir atkarīga no jūsu mikrokontrollera izejas sprieguma, bet vērtības no 1KΩ ~ 10KΩ bieži darbojas labi. R2 vērtība ir atkarīga no jūsu darbināmās slodzes lieluma, un šī ķēde ir piemērota ierīču barošanai līdz 1A un ne vairāk.

Vienkāršs releja draiveris

Ierīces, kas patērē vairāk nekā 1A strāvu un ieslēdzas un izslēdzas ik pēc dažām sekundēm, ir labāk piemērotas relejiem.

Lai gan releji ir diezgan vienkārši (mazs elektromagnēts, kas pievelk metāla sviru, lai aizvērtu ķēdi), tos nevar tieši vadīt ar mikrokontrolleri.

Parastajiem relejiem ir nepieciešama strāva aptuveni 60mA ~ 100mA, kas ir pārāk augsta vairumam mikrokontrolleru, tāpēc relejiem ir nepieciešama ķēde, izmantojot tranzistora vadību (kā parādīts iepriekš). Tomēr strāvas ierobežošanai izmantojamā rezistora vietā ir nepieciešama reversās aizsardzības diode (D1).

Kad mikrokontrolleris (savienots ar "IN") izvada 1, ieslēdzas tranzistors Q1. Tas ieslēdz releju RL1, un rezultātā iedegas lampiņa (R2). Ja mikrokontrolleris izvada 0, tad tranzistors Q1 izslēdzas, kas izslēdz releju, un tāpēc lampiņa izslēdzas.

Releji ir ļoti izplatīti ķēdēs, kurās nepieciešams pārslēgt maiņstrāvas strāvas ķēdes, un ir pieejamas 230V un 13A pārslēgšanai (piemērotas tosteriem, tējkannām, datoriem un putekļsūcējiem).

Pogas

Savienojot pogu ar mikrokontrolleru, dažkārt var rasties vienkāršas problēmas. Pirmā (un viskaitinošākā) problēma izpaužas kā atlēciens, kad poga nospiež un atlaiž, tā sūta daudz signālu.

Pogas parasti ir metāla gabals, kas saskaras ar kādu citu metālu, bet, kad pogas saskaras, tās bieži atlec (lai gan visbiežāk tās ir niecīgas). Šis atlēciens nozīmē, ka poga dažas reizes savienojas un atvienojas pirms bloķēšanas, kā rezultātā tiek iegūts rezultāts, kas īslaicīgi izskatās nejaušs. Tā kā mikrokontrolleri ir ļoti ātri, tie var uztvert šo atlēcienu un vairākas reizes izpildīt pogas nospiešanas notikumus. Lai atbrīvotos no atlēciena, varat izmantot zemāk esošo diagrammu. Šeit parādītā shēma ir ļoti niecīga shēma, kas darbojas labi un ir viegli izveidojama.

Ieejas aizsardzība: spriegums

Ne visas ievades ierīces būs draudzīgas jūsu mikrokontrolleram, un daži avoti var būt pat kaitīgi. Ja jums ir ievades avoti, kas nāk no vides (piemēram, sprieguma sensors, lietus sensors, cilvēka kontakts) vai ievades avoti, kas var izvadīt spriegumu, kas pārsniedz mikrokontrolleri spēj apstrādāt (piemēram, induktora ķēdes), jums būs jāiespējo kāda ievade. sprieguma aizsardzība. Zemāk redzamajā shēmā tiek izmantotas 5 V Zener diodes, lai ierobežotu ieejas spriegumu tā, lai ieejas spriegums nevarētu pārsniegt 5 V un zem 0 V. 100R rezistors tiek izmantots, lai novērstu pārāk lielu strāvu, kad Zenera diode uztver ieejas spriegumu.

I/O aizsardzība: strāva

Mikrokontrolleru ieejas un izejas dažreiz var būt aizsargātas no pārāk lielas strāvas. Ja ierīce, piemēram, gaismas diode, patērē mazāku strāvu nekā maksimālā izejas strāva no mikrokontrollera, LED var tieši savienot ar mikrokontrolleru. Tomēr joprojām būs nepieciešams sērijveida rezistors, kā parādīts zemāk, un kopējās sērijas rezistoru vērtības gaismas diodēm ietver 470 omi, 1 k omi un pat 2,2 k omi. Rezistoru sērijas ir noderīgas arī ievades tapām retos gadījumos, kad mikrokontrollera tapas ir sliktas vai ievades ierīce piedzīvo izejas strāvas pārspriegumu.

Līmeņa devēji

Agrāk lielākā daļa signālu ķēdē darbojās ar tādu pašu spriegumu, un šis spriegums parasti bija 5 V. Taču, pieaugot mūsdienu elektronikas tehnoloģiskajām iespējām, jauno ierīču spriegums samazinās. Šī iemesla dēļ daudzas shēmas ietver jauktus signālus, kur vecākas daļas var darboties ar 5 V, bet jaunākās daļas darbojas ar 3,3 V.

Lai gan daudzi šķiņķi vēlētos izmantot vienu sprieguma līmeni, patiesība ir tāda, ka vecākas 5 voltu daļas var nedarboties ar 3,3 voltu spriegumu, savukārt jaunākas 3,3 voltu ierīces nevar darboties ar augstāku spriegumu 5 Q. Ja 5 V ierīce un 3,3 V ierīce vēlas lai sazinātos, tad nepieciešama līmeņa maiņa, kas pārvērš vienu sprieguma signālu citā. Dažām 3,3 V ierīcēm ir 5 V pielaide, kas nozīmē, ka 5 V signālu var tieši savienot ar 3,3 V signālu, taču vairums 5 V ierīču nevar pārvadīt 3,3 V. Lai aptvertu abas opcijas, zemāk redzamajās shēmās ir parādīta pārveidošana no 5 V uz 3,3 V. pretēji.

Izolācija: Optoizolators

Dažreiz ķēde, ar kuru jāsazinās mikrokontrolleram, var radīt pārāk daudz problēmu, piemēram, elektrostatisko izlādi (ESD), lielas sprieguma svārstības un neparedzamību. Šādās situācijās mēs varam izmantot ierīci, ko sauc par optoizolatoru, kas ļauj sazināties divām shēmām, fiziski nesavienojot viena ar otru ar vadiem.

Optoizolatori sazinās, izmantojot gaismu, kur viena ķēde izstaro gaismu, ko pēc tam nosaka cita ķēde. Tas nozīmē, ka optoizolatorus neizmanto analogiem sakariem (piemēram, sprieguma līmeņiem), bet gan digitālajai komunikācijai, kur izeja ir ieslēgta vai izslēgta. Optoizolatorus var izmantot gan ieejām, gan izejām uz mikrokontrolleriem, kur ieejas vai izejas var būt potenciāli bīstamas mikrokontrolleram. Interesanti, ka optoizolatorus var izmantot arī līmeņa pārslēgšanai!

Ginters Krauts, Vācija

Loģiskā "1", loģiskā "0" un augsta pretestība. Trīs izejas stāvokļi atbilst trim motora stāvokļiem: "uz priekšu", "atpakaļ" un "apstāties"

Lai vadītu divas neatkarīgas slodzes, piemēram, relejus, parasti ir nepieciešami divi mikrokontrollera I/O porti. Šajā gadījumā jums ir iespēja ieslēgt divus relejus, ieslēgt vienu un izslēgt otru vai izslēgt abus. Ja jums nav jāieslēdz divi releji vienlaikus, atlikušos trīs stāvokļus varat kontrolēt, izmantojot vienu mikrokontrollera izvadi. Tas izmanto augstas pretestības izejas stāvokli.

Šo shēmu var izmantot, piemēram, elektromotoru vadībā. Motora griešanās virziens ir atkarīgs no tā, kura no tā divām fāzēm ir izvēlēta. Fāzes pārslēgšanai var izmantot gan klasiskos elektromehāniskos, gan cietvielu MOS relejus. Jebkurā gadījumā, atverot abus relejus, dzinējs tiks apturēts.

Lai vadītu elektromehāniskos relejus, tiek izmantota shēma, kas parādīta 1. Kad mikrokontrollera izejā ir loģika "1", tranzistors Q 1 ieslēdz releju REL 1, kas ļauj motoram griezties uz priekšu. Kad izeja pārslēdzas uz "0", atveras tranzistors Q 3. Tas izraisa REL 2 kontaktu aizvēršanos un motors sāk griezties pretējā virzienā. Ja mikrokontrollera pieslēgvieta ir augstas pretestības stāvoklī, tranzistori Q 1 , Q 2 un Q 3 izslēdzas, jo 1 V spriegums Q 2 pamatnē ir mazāks par bāzes-emitera savienojumu sliekšņa spriegumu summu. Q 1 un Q 2 un sprieguma kritums pāri diodei D 1 . Abi releji izslēdzas un motors apstājas. 1 V spriegumu var iegūt, izmantojot sprieguma dalītāju vai emitera sekotāju. Diodes D 2 un D 3 kalpo, lai aizsargātu kolektorus Q 1 un Q 2 no sprieguma pārspriegumiem, kas rodas, izslēdzot releju. Ķēdē var izmantot gandrīz visus mazjaudas NPN un PNP tranzistorus. Arī D 1 izvēle ir bezprincipiāla.

MOS releja vadīšanas shēma ir vienkāršāka, jo gaismas diodes var tieši savienot ar gandrīz jebkura mikrokontrollera izeju (2. attēls). Loģiskā "1" ieslēdz releja LED S 1, bet loģiskā "0" - S 2, atverot atbilstošos izvades triacus. Kad ports pāriet augstas pretestības stāvoklī, abas gaismas diodes izslēdzas, jo 1,2 V līdzstrāvas spriegums ir mazāks par divu gaismas diožu sliekšņa spriegumu summu. Varistori R 3 , R 5 un izslēgšanas ķēde C 1 , R 4 , C 2 , R 6 kalpo MOS releja aizsardzībai. Šo elementu parametri tiek izvēlēti atbilstoši slodzei.