홈 로봇 보조원: 자신의 손으로 할 수 있는 일. 가정용 가정용 로봇 Worx Landroid 로봇식 잔디 깍는 기계

자동화 도구는 점점 우리 삶의 일부가 되어가고 있습니다. 세탁기, 전자레인지, 멀티쿠커 - 이 목록은 꽤 오랫동안 계속될 수 있습니다. 그러나 이러한 자동 비서는 상점에서 구입할 수 있을 뿐만 아니라 직접 손으로 만들 수도 있습니다. 이 기사에서는 그 중 세 가지를 다룰 것입니다.

로봇이란 무엇입니까?

살아있는 유기체의 운동 원리를 모방하여 작동하는 자동 장치에 붙여진 이름입니다. 하드웨어와 소프트웨어를 사용하여 신중하게 구현된 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 외부 세계에 대한 정보 획득은 살아있는 유기체에 내재된 감각 기관 역할을 하는 센서를 사용하여 수행됩니다. 이 경우 운영자와의 연결 및 그의 명령을 처리하는 능력이 있을 수 있습니다. 그들의 외모는 단일 표준에 묶여 있지 않습니다. 따라서 로봇은 생산에 사용되며 경제적, 기술적 이유로 인간과는 거리가 멀습니다. 이 용어는 예를 들어 접두사 "검색"을 사용하거나 게임 개체인 "봇"과 같이 소프트웨어와 관련하여 사용될 수도 있습니다.

가정용 로봇

로봇공학은 최근 몇 년간 큰 관심을 받고 있는 분야입니다. 이것은 대체로 유전으로 설명될 수 있습니다(아마추어 라디오는 소련에서 매우 인기가 있었습니다). 집에서 로봇 구조를 만들 때 일반적으로 상당한 투자가 필요하지 않으므로 많은 사람들이 그러한 취미를 개발할 수 있습니다. 또한 가정용 로봇은 여러 가지 유용한 기능을 수행할 수 있으므로 생활을 더 쉽게 만들기 위해 조립되는 경우가 많습니다. 비교적 쉽게 모일 수 있는 여러 대표자를 숙지하시기 바랍니다.

홈로봇 실습에 필요한 것

기술적인 부분에는 회로에 사용할 작업장, 납땜 인두, 땜납, 로진 및 요소가 있어야 합니다. 이론적 관점에서는 무엇이 연결되어 있는지, 어떻게 하면 원하는 결과를 얻을 수 있는지를 아는 것이 필요합니다. 후자에는 특정 문제가 있을 수 있지만 인터넷을 통해 조언을 구하고 받을 수 있어 홈 로봇이 할당된 작업을 수행할 수 있는 순간을 가져올 수 있습니다. 이 주제는 매우 인기가 있으므로 질문에 대한 답변을 찾거나 전문 웹 사이트에 문의하는 것이 어렵지 않습니다. 이제 가정용 로봇 보조자의 예를 살펴보겠습니다.

자동 백라이트

손전등은 어둠 속에서 우리에게 햇빛 역할을 합니다. 이 디자인은 손이 꽉 차는 사람들뿐만 아니라 기존 조명을 사용하는 것이 항상 편하지 않은 장애인에게도 유용할 것입니다. 그녀는 어떻게 행동할 것인가? 로봇은 적외선 신호 비콘을 가이드로 사용할 수 있으며, 이는 셔츠, 신발, 물건 등 어디에나 부착할 수 있습니다. 이를 만들기 위해 필요한 범위의 신호를 생성하는 LED를 사용할 수 있습니다. 로봇 자체는 바퀴 달린 플랫폼(언덕에 위치)에 배치될 수 있으며 두 개의 모터(또는 두 방향으로 회전할 수 있는 모터)로 구동될 수 있습니다. 백라이트는 적외선 포토트랜지스터에 의해 활성화됩니다. 작동 상태로 전환하려면 두 개의 스위치를 사용할 수 있습니다. 이 홈 어시스턴트 로봇이 떨어지거나 손상되는 것을 방지하기 위해 고무 밴드 형태의 추가 지지대가 있는 PVC 튜브에 배치할 수 있습니다. 원하는 경우 이 디자인을 쉽게 개선할 수 있습니다.

청소로봇

나는 이제 천천히 그러나 확실하게 방을 청소하는 것이 목적인 장치를 고려해볼 것을 제안합니다. 본 모델은 진동로봇으로 일반 브러시를 기반으로 개발되었습니다. 구성 요소는 진동 모터, 표준 배터리 및 스위치일 수 있습니다. 조립은 쉽습니다. 배터리를 엔진에 연결하고 스위치를 연결해야 합니다. 다음으로 전체 구조를 브러시에 부착하고 켭니다. 이 홈 로봇은 표면을 청소하는 동안 진동합니다. 디자인에는 상당한 개선 가능성이 있습니다.

창문 청소 로봇

아마도 가장 복잡한 디자인 일 것입니다. 여기서는 모터에 대한 명백한 필요성 외에도 장치가 수직으로 움직일 수 있는지 확인하는 것도 필요합니다. 전체 프로세스를 제어하려면 마이크로컨트롤러의 도움을 받아야 합니다. 설계를 단순화하기 위해 배터리를 사용하지 않고 로봇을 전원 공급 장치에 연결할 수 있습니다. 청소 장치로는 청소 요소를 원형 또는 두 방향으로 지속적으로 움직이는 소형 모터를 사용할 수 있습니다. 구조물을 부착하려면 작은 흡입 컵을 사용할 수 있습니다. 이 컵은 로봇을 고정하기에 충분하지만 도마뱀처럼 움직임을 멈추지는 않습니다.

결론

그리고 그것이 모든 가능성은 아닙니다! 가정용 로봇은 다양한 용도로 사용될 수 있습니다. 기사에 설명된 샘플이 여러분의 상상력을 제한하지 않도록 하세요. 결국 사람은 어떤 가젯이라도 만들 수 있습니다. 홈 로봇 어시스턴트는 다른 많은 일에도 도움을 줄 수 있습니다. 예를 들어, 다리미가 독립적으로 움직일 수 있도록 개조할 수 있습니다. 아니면 다리미판에 붙일 손을 만들어서 움직여 보세요. 보시다시피, 많은 옵션이 있습니다. 그리고 귀하의 가정용 로봇이 어떤 모습일지는 귀하가 결정하는 데 달려 있습니다.

20년 전에는 이동통신 없이도 쉽게 지낼 수 있었고, 모든 사람이 유선전화를 갖고 있지는 않았습니다. 그리고 이제 우리는 날마다 개선되고 실제로 SF 소설의 페이지에서 바로 튀어나온 것처럼 새로운 것을 제공하는 신기술 시대에 살고 있습니다. 그리고 새로운 세대는 더 이상 스마트폰, 태블릿, 노트북 및 기타 기기 없이 공부하고 일하고 여가를 보내는 것을 상상할 수 없습니다. 그리고 고급스럽고 패셔너블한 사람들을 위해 가정용 로봇 보조 장치가 발명되었습니다.

그것은 무엇입니까?

가정용 로봇 도우미는 일상 생활에서 사람을 돕는 것이 목적인 장치입니다. 기존 가전제품과 달리 인공지능을 탑재했지만 아직 완전히 완벽하지는 않지만 이 방향으로의 작업은 멈추지 않는다.

유리 세정제, 잔디 깎는 기계, 수영장 세정제 등 특정 기능을 갖춘 다양한 장치가 있습니다. 하지만 최근에는 로봇청소기가 가장 인기를 끌고 있습니다. 아래에서 이에 대해 읽어보세요.

설명

인공지능이 탑재된 장치로 자동으로 방을 청소하는 것이 목적이다. 현대의 장치는 직경이 약 30cm, 높이가 10cm 정도인 원반 형태인 경우가 많으며, 로봇 전면에는 장애물과의 충돌을 방지하는 대형 접촉 센서(범퍼)가 장착되어 있습니다. 이 보조 장치는 내부 배터리로 작동하며 청소 후 찾아서 연결하는 베이스(특수 모듈)에서 재충전됩니다. 사용된 배터리 유형에 따라 충전 시간은 2~5시간입니다.

청소 과정에서 홈 로봇은 표면을 따라 자율적으로 움직이며 길을 따라 쓰레기를 수집합니다. 그는 특별한 알고리즘을 사용하여 자신이 직면한 장애물을 극복하는 방법을 결정합니다. 이 스마트 진공청소기는 높이가 낮아 침대나 다른 가구 밑에도 쉽게 들어갈 수 있습니다. 그래도 갇혀서 움직일 수 없으면 소리 신호로 소유자에게 이에 대해 알립니다.

청소 과정의 구성

가정용 로봇 진공청소기는 기능에 따라 다음 그룹 중 하나에 포함됩니다.

흡입력만으로 청소합니다(가장 경제적이고 소형 모델). 잔해물은 좁은 슬롯을 통해 집진기로 흡입됩니다. 장치 하단에 있습니다. 기존 진공 청소기에 비해 흡입력이 약하기 때문에 이러한 보조자는 매끄러운 표면에서 가벼운 잔해물, 먼지 및 머리카락을 모으는 데만 대처할 수 있습니다.
흡입력과 터보 브러시로 구동됩니다. 이러한 진공 청소기의 바닥에는 먼지 수집가로 잔해물을 쓸어내는 빠르게 회전하는 브러시가 있습니다. 동시에 터보 브러시용 슬롯을 통해 공기가 흡입되어 생성되는 먼지 구름이 수집됩니다.
이전 모델과 유사하지만 이중 터보 브러시가 있습니다. 이러한 기계의 바닥에는 반대 방향으로 회전하는 두 개의 촘촘한 간격의 브러시가 있습니다. 그 중 하나는 잔해물을 집진기로 쓸어내고, 두 번째는 카펫 더미를 들어올립니다. 브러시가 달린 블록은 자체 무게에 따라 수직으로 움직이므로 카펫을 더욱 효과적으로 청소할 수 있습니다.
습식 연마기 - (모세관 시스템을 통해) 용기에서 물을 지속적으로 적시는 극세사 천이 장착되어 있습니다. 이러한 모듈을 사용하기 전에는 먼지 얼룩을 방지하기 위해 드라이클리닝을 해야 합니다. 일반적으로 독립형 장치로 생산되지 않고 건조 폐기물을 빨아들이는 장치의 교체 장치 형태로 생산됩니다.
흡입 시스템이 없기 때문에 로봇 걸레라고도 불리는 건식 바닥 광택기입니다. 동일한 극세사 천을 사용하여 바닥을 닦습니다. 모델에 따라 진공 청소기는 잔해물을 앞쪽으로 옮기거나 방 중앙에서 모서리로 흩뿌릴 수 있습니다(천에 닿는 부분 제외).
세척 로봇 - 물이 담긴 용기의 표면을 적시고 생성된 먼지를 특수 탱크에 모으는 기능이 특징입니다. 이 범주는 이러한 "보조자"의 유지 관리가 다소 노동 집약적이기 때문에 시장에 몇 가지 모델로만 표시됩니다.

가정용 로봇을 만드는 방법?

좋은 기능을 갖춘 장치는 일반적으로 저렴하지 않습니다. 하지만 필요한 양이 없고 최신 기술 트렌드를 준수하려는 욕구가 크다면 어떻게 해야 할까요? 대답은 간단합니다. 직접 해보세요. 아무리 놀랍게 들리더라도 필요한 정보만 있으면 내 손으로 만드는 로봇이 가능합니다.

도구

기술적인 부분을 완료하려면 회로에 사용할 납땜 인두, 땜납, 로진 및 요소를 준비해야 합니다. 이론적으로 원하는 결과를 얻으려면 무엇을 결합해야 하는지 아는 것이 좋을 것입니다. 집에서 어떤 종류의 로봇을 얻을 수 있는지 물어보세요. 몇 가지 옵션을 고려해 보겠습니다.

로봇청소기(가정용)

점진적이지만 철저하게 방을 청소할 수 있는 이 진동 로봇은 간단한 브러시를 중심으로 설계되었습니다. 구성 요소는 진동 모터, 표준 배터리 및 스위치입니다. 조립은 다음과 같이 수행됩니다. 모터를 배터리에 연결하고 스위치를 연결합니다.

결과 구조를 브러시에 부착하고 켜면 홈 로봇이 진동하여 표면을 청소합니다.

로봇 유리 세정제

여기서 메커니즘은 더 복잡합니다. 기계를 강제로 수직으로 움직일 필요가 있습니다. 마이크로컨트롤러는 전체 프로세스를 관리하는 데 도움이 됩니다. 장치의 부피를 줄이기 위해 장치를 전원 공급 장치에 연결하고 배터리를 사용하지 않을 수 있습니다. 청소 메커니즘은 청소 요소를 원형 또는 반대 방향으로 지속적으로 움직이는 작은 모터입니다. 작은 흡착판을 이용하여 구조물을 부착하는 것이 편리합니다.

결론

신기술 세계에서의 삶은 매일매일의 발전으로 우리를 놀라게 합니다. 그리고 고려되는 보조 로봇의 유형은 시장이 현대 구매자에게 제공하는 전부는 아닙니다. 최근 개발을 통해 화상 통화를 하고, 스마트 홈 구성 요소를 제어하고, 어린이를 즐겁게 해주는 등의 작업을 수행할 수 있는 사실상 가족 구성원인 로봇이 등장했습니다.

그러나 가정 도우미를 만드는 능력을 과소평가하지 마십시오. 결국, 자신의 손으로 만든 로봇은 독점 모델이자 자부심의 원천이며 일반적으로 어떤 돈보다 비쌉니다. 또한 이 영역에는 많은 옵션이 있습니다. 다리미를 보드 자체를 따라 이동할 수 있는 로봇으로 바꿀 수 있습니다. 아니면 다리미판에 손을 붙여서 움직이는 형태로 만들어 보세요. 그것은 모두 당신의 상상력과 욕구에 달려 있습니다.

자신만의 자동화된 대화형 도우미를 갖는 것은 오랫동안 많은 사람들의 꿈이었습니다. 로봇 도우미는 뉴스, 날씨, 관심 정보를 추적하는 데 도움이 되며 특정 작업을 관리하는 데에도 이상적입니다. 이 장치는 특수 애플리케이션을 사용하여 스마트폰을 통해 제어되며 경우에 따라 음성으로 제어됩니다. 모바일 어시스턴트의 비용은 기술 성능, 세대 및 기타 기능에 따라 직접적으로 달라집니다.

기존 품종

모바일 로봇 도우미를 선택하려면 장치가 수년 동안 동행하기 때문에 많은 지식이 필요합니다. 처음에는 어떤 유형의 구조에 관심이 있는지 결정해야 합니다.

집사. 인간과 유사한 충성스러운 동료. 그들은 인터넷에 접속할 수 있으며 사진과 비디오 촬영을 포함하여 수많은 가능성이 있습니다. 이 로봇 조수는 로봇 공학 교사와 짧은 시간 내에 이 분야를 마스터하려는 사람들에게 최적의 선택으로 간주됩니다.
흔들 의자. 리드미컬한 흔들림을 통해 아기를 재우고 수면을 유지할 수 있도록 도와주는 홈 어시스턴트입니다. 젊은 가족을 위한 편리한 솔루션입니다.
소형 이동식 조작기. 유압 조작기가 장착된 6륜 전지형 차량은 어디든 갈 수 있으며 가벼운 물체를 들어 올리고 운반할 수도 있습니다. 대체 옵션 중에서 가장 용량이 큰 배터리가 특징입니다.

로봇 조수는 집안일을 돕는 것부터 학생을 가르치는 것까지 수십 가지 작업을 해결하도록 설계되었습니다. 종종 고객은 최종 결정을 내리는 데 어려움을 겪습니다. 이 경우 관리자는 새로운 문제에 대해 조언하고 요구 사항을 충족하는 최적의 솔루션을 제공합니다.

로봇 조수 및 그 기능

현대의 보조 로봇은 수십 가지 종류가 있지만 특히 인기를 얻은 것은 휴머노이드, 운송업자, 보모 등 세 가지뿐입니다. 대부분의 경우 제조업체는 다음과 같은 표준 기능 세트를 구축하는 경향이 있습니다.

사진 및 비디오 촬영;
명령 기억하기;
음성 제어;
할당된 작업의 전체 또는 부분 자율 실행
얼굴과 음성인식.

로봇 어시스턴트는 상당히 강력한 엔진과 사용자 친화적인 인터페이스를 갖추고 있어 제어가 크게 단순화되고 최대한 편리해졌습니다. 목적에 따라 이 목록은 변경되거나 특수 기능으로 보완될 수 있습니다. 결과적으로 사용자는 가장 유용한 장비를 받게 되며 수년 동안 즐겁게 사용하게 됩니다.

주문을하다

로봇 도우미를 주문하려면 관심 있는 제품을 선택하고 장바구니에 추가한 후 개인 연락처 정보를 제공해야 합니다. 관리자가 다시 전화하여 세부 사항을 확인한 후 지정된 주소로 기기를 보내드립니다. 우리는 고객에게 다음과 같은 다양한 이점을 제공합니다.

빠른 주문 처리 속도;
유능한 상담;
충성스러운 가격 정책;
카탈로그는 업데이트된 모델로 주기적으로 업데이트됩니다.
우리는 신뢰할 수 있는 제조업체와만 협력합니다.

저희 매장에서 로봇 도우미를 주문하시면 가까운 시일 내에 개인 동반자의 혜택을 누리실 수 있습니다. 카탈로그에는 최고의 제조업체의 고품질 모델이 포함되어 있습니다.

시립자치종합교육학교

BELOYARSKY 지구 "중등 교육 학교 No. 1 BELOYARSKY"의 기관

후보 10번 프로젝트 “첫 번째 단계”

프로젝트 주제:

"로봇 -

어시스턴트"

Slobodyanyuk 세르게이 뱌체슬라보비치

클래스 4-B

프로젝트 과학 책임자:

모레바 옥사나 니콜라예브나

근무지 : MOSH 1호

직위 : 교사

기본 수업

2015~2016학년도

1. 소개............................................... ................................................. .....................................3

2. 주요 부분..........................................................................................................4-15

2.1. 연구와 그 결과.......................................................... ...................................................... ..4-5

2.2.로봇에 대하여.................................................. ........ ................................................. ...............................6-10

2.2.1. 로봇 창조의 역사................................................................................................6-7

2.2.2. 로봇의 종류................................................................. .................................................................... ...........................................8-9

2.2.3. 문학, 영화, 만화 속의 로봇.................................................. ......... ................10

2.3. 로봇공학의 발전과의 관련성.................................................................. ................ .................11

2.4. 로봇이 만들어지는 과정....................................................................... ............... ................................... ..................... 12

2.5. 로봇을 만드는 기술적 순서.......................................................................13-15

3. 결론.......................................................................... .... ............................................. ..........................................16

4. 참고문헌 및 인터넷 자료 목록.................................................. ..........................................17

5. 신청

1. 소개

정리가 가장 흥미로운 활동이 아니라는 것은 비밀이 아닙니다. 많은 소년 소녀들, 그리고 어른들도 청소하는 것을 좋아하지 않습니다. 집을 청소할 시간이나 욕구가 항상 있는 것은 아니지만 현대 기술을 통해 로봇 보조원을 만드는 것이 가능합니다. 로봇은 오랫동안 우리 삶에 들어와 삶을 더 쉽게 만들어줍니다.

나는 현대 세계에서 시간이 금만큼의 가치가 있고 일상적인 청소 걱정에 시간을 소비하는 것은 단순히 비합리적이라는 사실 때문에 내 프로젝트가 관련성이 있다고 생각합니다.

어느 날 부모님이 로봇 청소기를 구입하신 후 저는 궁금했습니다. 로봇 보조원은 어떻게 만들어지는 걸까요? 그리고 누가 그 일을 하고 있나요? 또 어떤 로봇이 있나요? 기술 수업에서 우리는 컴퓨터와 그 구조에 대해 알게되었고, 컴퓨터 과학 수업에서 우리는 로봇을 그리고 그 동작에 대한 알고리즘을 만들었지 만이 정보가 나에게는 충분하지 않았습니다. 반 친구들에게 로봇의 구조를 아느냐고 물었지만 그들도 대답하기 어려워했습니다.

나는 엔지니어이자 발명가로서 나 자신을 시험해 보는 데 매우 관심을 갖게 되었습니다. 나는 나 자신을 설정표적 자신의 손으로 로봇 조수를 만드십시오. 이 목표를 달성하려면 다음 문제를 해결해야 합니다.작업 :

1. 문헌을 연구하고 이 주제에 대한 정보를 수집하십시오.

2. 받은 정보를 요약하고 분석합니다.

3. 프로젝트 작업 계획을 작성합니다.

4. 작업 결과를 발표하십시오.

2. 주요 부분

2. 1 . 연구 및 결과

나는 반 친구들을 대상으로 설문 조사를 실시했습니다. 이를 위해 설문지(부록 1)를 작성했습니다. 23명(남자 12명, 여자 11명)을 인터뷰했습니다.

설문조사를 분석한 결과 다음과 같은 사실을 알게 되었습니다.

1) 우리 반의 대부분의 남자들은 로봇을 좋아합니다.

로봇을 좋아하시나요?

2) 사람들은 로봇의 주요 용도가 과학과 군사 분야에 있다고 믿습니다.

3) 우리 반 친구들 대부분은 로봇이 어떻게 만들어지는지 모릅니다.

로봇이 어떻게 만들어지는지 아시나요?

4) 학교 친구들은 주로 영화나 만화를 통해 로봇에 대해 배우지만, 자신이 알고 있던 로봇을 기억하지 못하는 경우가 많습니다.

우리 반 학생들은 현대 사회에 로봇이 필요하다고 믿고 있으며, 로봇은 우리가 복잡한 작업에 대처하는 데 도움을 주고, 우리를 즐겁게 하고 삶에 기쁨을 가져다 줍니다.

2.2. 로봇에 대하여.

2.2.1. 로봇 창조의 역사.

나는 온라인에서 무료 백과사전 사이트인 Wikipedia에 접속하여 다음 단어를 읽었습니다. 로봇체코어에서 번역됨(에서 로보타- 강제노동)은 자동장치를 의미한다. 로봇은 사전 프로그래밍된 프로그램에 따라 작동하고 센서의 외부 세계에 대한 정보를 수신하여 일반적으로 인간이 수행하는 작업을 독립적으로 수행합니다. 이 경우 로봇은 작업자로부터 명령을 받아 자율적으로 행동할 수 있다.

책, 인터넷, 교육용 TV 프로그램 등 다양한 출처에서 로봇에 대한 정보를 찾았고, 이것이 제가 로봇 창조의 역사에 대해 배운 것입니다.

'로봇'이라는 단어는 희곡 'R. U.R.” - 인공 사람을 생산하는 공장에 대해 설명하는 "Rossum의 Universal Robots"(그림 1). 이 책이 영어로 번역된 후 로봇이라는 용어가 전 세계를 석권했습니다. 아르 자형그림 1

결과적으로 로봇을 만드는 아이디어는 보이는 것처럼 전혀 새로운 것이 아닙니다. 안드로이드는 고대 신화에서 우리에게 왔습니다. 이것은 창조자 피그말리온이 생명을 불어넣은 여성의 동상인 갈라테아입니다. 이것은 군인 군대를 양성하기 위해 용의 이빨을 밭에 뿌린 카드모스입니다. 이것은 트롤 Rungner가 Thor 신과 싸우기 위해 만든 점토 거인 Mistcalf입니다.

1495년 레오나르도 다빈치는 기계기사를 디자인했다(그림 2) P그림 2

그러나 생명체를 모방한 최초의 와인딩 메커니즘이 등장한 것은 18세기였습니다. 프랑스 수학자 자크 드 보캉송(Jacques de Vaucanson)(그림 3) 1727년에 그는 작업장을 열고 다양한 메커니즘을 설계하기 시작했습니다.

그림 3 유명한 것들은 펄럭이고 날개를 치며 흩어져 있는 먹이를 쪼아먹는 구리 오리입니다(그림 4). 그 메커니즘은 피리를 부는 사람 크기의 인물입니다.

그림 419세기 말, 러시아 발명가 Pafnuty Chebyshev(그림 5)는 휴머노이드 오프로드 차량인 "stop-walker" 프로젝트를 발표했습니다(그림 6).

아르 자형 is.5

아르 자형 is.6

그리고 1898년 세르비아의 니콜라 테슬라(그림 7)가 무선 조종 선박(그림 8)을 테스트한 후 전 세계 로봇의 행진은 더 이상 멈출 수 없게 되었습니다.

아르 자형 is.8

아르 자형 is.7

1960년에는 동일한 방사성 물질을 수집하기 위해 최초의 다기능 자체 추진 플랫폼이 만들어졌으며, 1970년에는 미국과 소련의 달 프로그램이 끝난 후 폭발물을 중화하는 장치가 등장했습니다. 가벼운 이동 로봇 MRK-01 MSTU. 바우만(그림 9). 그림 9

2.2.2. 로봇의 종류.

현재 현대 로봇은 인간 활동의 모든 영역에서 사용됩니다. 사람들은 생명을 위협하는 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 단조롭고 일상적인 작업에서 인류를 해방시킬 수 있는 충실한 조력자를 받았습니다. 가장 인기 있고 수요가 많은 다섯 가지 로봇에 주목하겠습니다.

휴머노이드 로봇 -그들은 인간의 감정을 모방할 수 있습니다.촉각, 청각, 언어, 시각. 또한 노인과 장애인을 위한 의류 시연과 돌봄 서비스 제공도 가능합니다(그림 10).

넓은 잔디밭이 있고 관리할 시간이 전혀 없다면, 로봇식 잔디 깎는 기계가 잔디밭의 질과 라이프스타일을 모두 향상시키는 데 도움이 될 것입니다(그림 11).

아르 자형is.10

창문을 닦는 것은 꼭 필요한 일이지만 높은 층에 대해 이야기한다면 가장 즐겁지는 않으며 어떤 곳에서는 위험할 수도 있습니다. 오늘창문과 유리를 청소하기 위한 다기능 로봇이 만들어졌습니다(그림 12). 강력한 진공 모터는 거의 모든 수직 또는 수평 표면에 고정됩니다. 타일로 마감된 벽과 바닥, 거울도 청소할 수 있습니다.

그림 11

그림 12

매우 인기 있는 로봇은 지상 위로 날아가서 사진과 비디오를 찍을 수 있는 로봇입니다(그림 13).

그림 13

또 다른 필수 로봇 보조 로봇은 엄마가 아기를 팔에 안고 흔드는 동작을 반복하는 흔들 로봇입니다. 아기가 근처에 있지 않아도 아기가 평화롭게 잠들 것이라고 확신할 수 있습니다(그림 14).

그림 14

로봇 청소기는 이제 매우 인기가 높으며, 실제로 사람의 개입 없이 독립적으로 아파트를 청소하고 제자리로 돌아와 재충전할 수 있는 자동 진공 청소기입니다(그림 15).

그림 15

2.2.3. 문학, 영화, 만화 속의 로봇.

물론 로봇과 관련된 신화와 사실도 문헌에 반영되어 있다. 로봇이라는 단어 자체는 체코 작가 카렐 차페크의 작품 '로섬의 만능 로봇'에서 처음 등장했다. 체코어로 "로보타"라는 단어는 "고된 노동", "열심한 일"을 의미합니다. 여기서 "로봇"이 유래되었습니다. 연극 "RUR"의 액션은 로봇 생산 공장에서 이루어졌지만 철 기계가 아니라 오히려 안드로이드였습니다 (그림 16). 결국 인간 조직에서 만들어졌습니다.그림 16

Chapek은 먼저 독자들에게 인공 인간을 소모품으로 사용하는 것이 인도적인지, 그들의 창조물이 어떤 결과를 가져올 수 있는지에 대한 질문을 던졌습니다.

시네마는 로봇과 로봇과 관련된 모든 것과 같은 흥미로운 주제를 무시할 수 없었습니다. 우선, 로봇은 SF 장르에 '공헌'했습니다. 스타워즈 3부작의 "R2-D2" 및 "C-3PO"라는 이름의 로봇에서 항상 기계 쌍을 기억하지 않는 것은 불가능합니다(그림 17).

애니메이션에는 자체 최고의 로봇도 있습니다. 오스카상 수상작이자 로봇 사랑을 그린 최고의 만화입니다. 물론 이것은 제가 가장 좋아하는 만화 "WALL-E"입니다(그림 18).

그림 17

이는 인류가 지구를 떠났을 때 Universal Annihilator(즉, 청소기) Landscape Light Intelligent(약어로 WALL-E)가 스스로 청소하도록 남겨둔 세계에 대해 이야기합니다. 하지만 WALL-E의 기계 심장은 살아있는 식물을 찾아 지구로 날아온 로봇 EVE의 아름다움을 거부할 수 없었습니다.

그림 18

2.3. 로봇공학 개발의 관련성.

로봇공학의 발전이 지속적으로 이루어지고 있기 때문에 이 작업의 주제는 적절합니다. 반세기 전 처음 등장한 이래로 로봇은 원시적인 메커니즘에서 복잡하고 효율적인 장치로 진화하여 여러 면에서 인간을 능가했습니다. 앞으로 수십 년 동안 점점 더 발전하는 로봇은 사람들에게 없어서는 안 될 보조자가 될 것이며 문명의 요구 사항 대부분을 수행할 수 있을 것입니다.

현재 로봇 공학의 개발은 정보 기술 분야의 기술 개발 우선 분야 목록에 포함되어 있으며, 이는 "러시아 연방 정보 기술 산업 발전 전략"의 틀 내에서 정부가 결정합니다. 2014~2020년, 최대 2025년까지.” 공학 및 기술 인력의 성공적인 교육을 위한 중요한 조건은 학생 교육 시스템에 공학 및 기술 교육을 도입하는 것입니다.그림 19

교육용 로봇공학을 사용하면 초등학생부터 기술적 창의성 과정에 어린이를 참여시킬 수 있으며 학생들에게 자신의 손으로 혁신을 창출할 수 있는 기회를 제공하고 미래에 엔지니어링 직업을 성공적으로 습득할 수 있는 기반을 마련할 수 있습니다(그림 19, 그림 20)

러시아 연방 정부 의장 드미트리 메드베데프(Dmitry Medvedev)는 이렇게 말했습니다. “아이들은 이미 학교에 다니면서 자신의 능력을 발견하고 첨단 기술이 경쟁하는 세상에서 삶을 준비할 수 있는 기회를 가져야 합니다.”그림 20

블라디미르 푸틴 러시아 대통령은 2016년 12월 3일 연방의회에 보낸 메시지를 통해 기술개발청(AEA) 창설이 필요하다고 밝혔다.유망한 개발을 검색합니다(그림 21).이 에이전시는 올 여름 러시아에 문을 열 예정입니다.

그림 21

2.4. 로봇 도우미를 만드는 방법

로봇 조수를 만들려면 다음이 필요했습니다.재료 (그림 22):

소형 바닥 브러쉬 3개,

플라스틱 접시 또는 뚜껑,

컴퓨터 팬 2개,

컴퓨터 1개용 기존 전원 공급 장치,

접점이 2개 있는 배터리 "Krona",

셀프 태핑 나사 7개,

볼트 8개,

절연 캡 6개 아니면 전기테이프.

그리고도구 및 액세서리 (그림 22):

드라이버 또는 드라이버,

파일,

문구용 칼,

금속 가위,

송곳,

송곳.

그림 22

그러다가 화해했어요업무 계획:

1) 재료와 도구를 준비하고,

2) 부품을 가공하고,

4) 로봇을 조립하고,

5) 테스트를 수행하고,

6) 비교해 보세요.

2.5. 로봇 생성의 기술적 순서

사진

도구 및 액세서리

전원 공급 장치 분해

드라이버

"여분의 전선"을 제거하고 냉각 팬에 장착 볼트와 스위치를 남겨 둡니다.

소유

냉각팬 2개와 마운팅 볼트를 준비합니다

소유

금속 가위를 사용하여 전원 공급 장치의 팬 설치 위치를 잘라내고 날카로운 모서리가 없도록 정리합니다.

금속 가위, 파일

드라이버와 고정 볼트를 사용하여 팬 2개를 함께 고정하여 블레이드가 같은 방향으로 회전하도록 합니다.

드라이버, 볼트,

금속 가위를 사용하여 각 팬에서 3개의 블레이드를 잘라 회전 중에 불균형을 만듭니다.

금속 가위

우리는 대략적인 장비 배치를합니다

소유

드릴과 드릴을 사용하여 요소를 브러시에 부착하기 위한 구멍을 만듭니다.

송곳

셀프 태핑 나사를 사용하는 드라이버 또는 드라이버를 사용하여 장비를 브러시에 부착합니다.

드라이버 또는 드라이버, 셀프 태핑 나사

스탠드를 브러쉬에 나사로 고정하세요

드라이버

만능칼을 사용하여 전선 끝을 노출시킵니다.

편지지 칼

전원 공급선에서 스위치에 편리하게 연결할 수 있도록 특수 단자로 4개의 전선을 분리합니다.

가위

전선 2개는 팬에, 2개는 배터리 접점에 연결합니다.

소유

단락을 방지하기 위해 접점을 절연 테이프로 절연합니다.

절연 테이프

장착 볼트를 사용하여 팬을 설치 장소에 고정합니다.

볼트, 드라이버

특수 단자가 있는 전선을 스위치와 배터리에 연결합니다.

소유

로봇이 테스트 준비가 되었습니다.

소유

뜨거운 송곳을 사용하여 뚜껑에 전선 구멍을 만듭니다.

송곳

장식용 덮개를 조이고 위에 있는 모든 전선을 숨깁니다.

응답

취향에 맞게 로봇을 꾸며보세요

색종이, 장식 스티커

로봇이 준비되었습니다

3. 결론

이 프로젝트를 마친 후 나는 내 목표를 달성했다.목표 : 나만의 로봇 도우미를 만들어보세요! 작업을 마친 결과 많은 것을 배웠고 많은 문헌을 읽었습니다.

보조 로봇을 만드는 데 3시간의 자유 시간이 걸렸습니다. 보시다시피 제 로봇에는 특별한 기술이나 큰 재정적 지출이 필요하지 않습니다. 매장에서 구입한 진공청소기 로봇과 내 손으로 직접 만든 로봇을 비교(부록 2)한 결과, 내 로봇에는 장점이 있다는 것을 깨달았습니다. 결국 저렴한 재료를 사용하여 제작했으며 팬과 같은 일부 재료는 오래된 컴퓨터에서 가져올 수 있습니다. 물론 내 로봇이 청소와 관련된 모든 문제를 해결해주지는 못하지만, 테이블이나 바닥이 빛날 때까지 닦을 수는 있을 것이다.

이 프로젝트를 완료한 후 저는 엔지니어이자 발명가로서 자신을 시험해 보았고 실제로 현대 기술에 대해 알게 되었으며 향후 직업적, 개인적 발전에 유용한 추가 지식을 얻었습니다.

이 일을 하고 난 뒤에는 결론:로봇을 만드는 것은 많은 지식이 필요한 매우 흥미로운 활동입니다. 나는 당신의 관심을 끌기 위해 내 프로젝트를 발표하고 내가 생각해 낸 것을 보도록 초대합니다. 관심을 가져주셔서 감사합니다!

참고 문헌 및 인터넷 자원 목록

1. 소련 백과사전, g에디션 코드:1984, 발행자:소련 백과사전;

2. 도서: 뉴트와의 전쟁, 저자 Karel Capek, 번역가 Timoshkin Alexander, 2015년 출판, Inostranka Publishing House;

3. 도서: 고대 그리스의 전설과 신화, 저자 N.A. 쿤 씨.판1985년, 나출판사:인민의 아스베타;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org/

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

부록 1

동급생 설문조사 설문지

질문과 답변

소년들

(12명)

여자

(11명)

로봇을 좋아하시나요?

예

아니요

그것들이 어떻게 만들어지는지 아시나요?

예

아니요

로봇에 관한 책, 영화, 만화를 알고 있나요?

아니요

예(목록)

로봇에 관한 책

로봇을 소재로 한 영화

로봇에 관한 만화

로봇이 어디에 사용된다고 생각하시나요?

집에서

생산 중

의학에서

교육에서

군사분야에서는

과학에서는

당신은 어떤 로봇에 익숙합니까?

로봇청소기

로봇 장난감

대답하기 어렵다

부록 2

비교표

로봇,

만들어진

자신의 손으로

플러스/마이너스

모습

무게, kg

3,2

0,7

크기, cm

직경 30

직경 20

해결해야 할 문제

로봇청소기

로봇바닥광택기

비용, 문지름.

가격은 5000~30000입니다.

16,000 루블을 가져갈 것입니다.

바닥 브러시-360, 배터리 "크로나"-140, 셀프 태핑 나사-7, 볼트-40,

전기 테이프-13, 덮개, 컴퓨터 팬, 컴퓨터 전원 공급 장치 – (사용) 무료입니다.

총 비용 : 560 문지름

작업이 더 쉬워집니다

예

충전하지 않은 상태에서 작동 시간(분)

제어

리모콘으로 가능

수동

낮은 가구 아래에도 들어갈 수 있는 낮은 몸체

예

아니요

청소 중 소음 수준

짧은

총:

2015~2016년에 이러한 로봇은 일반적으로 각각 한 가지 유형의 활동에 대해 고도로 전문화되었습니다. 앞으로는 다양한 활동을 수행할 수 있는 다기능, 만능 로봇의 등장을 기대할 수 있다.

분류(품종)

일반적으로 우리는 하나 또는 다른 "스마트 홈" 기능을 제어하기 위한 프로그램에 대한 모바일 또는 음성 인터페이스에 대해 이야기하고 있습니다. 그러나 집사의 기능은 개인용 로봇(동반 로봇, 보조 로봇 등)의 임무를 포함하여 더 광범위할 수 있습니다.

주로 요리를 위해 설계된 로봇. 3D 프린터도 될 수 있습니다. 그 개념 중 하나는 기술적 비전을 갖춘 AI 프로그램에 의해 제어되는 두 개의 조작기입니다. 이 “로봇 팔”은 인간에게 친숙한 방식으로 음식을 준비합니다.

가지치기 로봇

Gardi는 2015년 Sokolniki의 Robotics Expo 2015에서 선보인 덤불의 곱슬 가지치기용 로봇입니다.

Trimbot2020: 2018년에 알려진 Bosh Indigo 잔디 깎는 기계용 플랫폼에 장착된 Kinova 로봇 팔.

수영장 청소 로봇

구내 살균 처리용 로봇

다양한 목적의 보안로봇이 존재합니다. 가정용 로봇이 많이 있습니다. 아파트나 주택을 보호하는 보안로봇은 물론, 집에 인접한 지역까지 보호할 수 있는 보안로봇도 있다. 모바일 및 고정. 예: iCamPro Deluxe, RAMSEE. 라일리, SensorSphere, 트롤 순찰.

2000년대 로봇 반려동물 계열의 가장 대표적인 대표자는 로봇견 아이보(Aibo)였다. 이 프로젝트는 Sony에 의해 추진되었지만 실패했으며 심리학자들은 사람들이 애완 동물에게 원하는 것이 무엇인지 이해하는 사람이라면 그러한 운명이 예상된다고 말했습니다. 다른 자질 중에는 "행동의 약간의 예측 불가능성", "살아있는 존재에 대한 의무와 책임을 느끼는 능력", "조용하고 세심하며 이해심 많은 대담자로 행동하는 것"이 포함되었습니다. 1세대 로봇 애완동물은 소유자에게 이 모든 것을 제공하지 않았으므로 프로젝트의 슬픈 끝이 예상되었습니다. 그렇다고 해서 추종자들이 이 분야에서 성공하려는 시도를 막지는 않습니다.
제품의 예: Aibo, Sony - 개; CHIP K9은 개입니다.

동반자, 엔터테인먼트 로봇, 소셜/대화형 로봇, 노인이나 기타 도움이 필요한 사람들을 위한 재활 로봇

예를 들어 Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi 등이 있습니다.

다림질 로봇

이름에서 그 목적이 분명한 가정용 로봇 유형 중 하나입니다.

2016.02 현재 아직 상용 샘플이 없습니다.

"가정용 로봇" 유형 중 하나인 이 로봇은 집에서나 드라이클리닝이나 세탁 등에서 사용할 수 있습니다.

성인용 로봇

예를 들어 외롭거나 수줍음이 많거나 아픈 사람들을 대상으로 하는 로봇 카테고리입니다. 그러한 로봇이 우선 일본과 세계 다른 나라에서 널리 보급될 것이라는 데에는 의심의 여지가 없습니다. 이런 방향이 비윤리적이며 인류사회에 해를 끼칠 수 있다고 보는 비판자들도 있다.

위생(화장실), 먹이주기, 애완동물 오락용 장치.

로봇 가구는 실시간으로 현재 작업에 따라 동일한 공간을 신속하게 재구성할 수 있는 모듈식 설계입니다. 프로그래밍된 프로그램에 따르거나 애플리케이션의 버튼을 누르는 전기 드라이브는 로봇 단지의 깊이에서 침대나 테이블을 꺼내고 캐비닛과 선반의 구성을 구성합니다. 그리고 로봇 집에서는 이제 방 사이의 칸막이도 주인이 필요로 하는 대로 움직일 수 있습니다. 예를 들어 수동 모드와 자동 모드 모두에서 그러한 집에서는 주인이 일어나자마자 커튼이 열리고 동시에 커피 메이커도 켜집니다.

여행 중에 물건을 자동으로 이동(운송)하는 장치입니다. 일반적으로 다음과 같은 기능이 있습니다. 수십 킬로그램의 수하물(최대 15-30 kg)을 수용할 수 있습니다. 포켓 라디오 비콘의 신호에 초점을 맞춰 "소유자" 뒤에서 독립적으로 이동할 수 있습니다. 신호가 손실되면 큰 경고음이 울립니다. 디지털 카메라와 센서 세트 덕분에 군중과 충돌하거나 울타리가 없는 곳이나 계단에서 떨어지지 않고 군중 속에서 길을 찾을 수 있습니다.

홈 로봇 모델의 예

다즈(Da Zhi), 산둥이공대학교, 중국

소셜 로봇. 몇 가지 추가 기능을 갖춘 챗봇입니다. 오프라인에서도 '대화'가 가능합니다.

Patin, 플라워 로봇 공학, 일본

로봇청소기. 2015.05 Aliexpress 경매에서 구매시 가격은 $266입니다.

Roxxxy, 진정한 동반자

성인용 로봇.

토니, Robotronic.ru, 러시아

2015.08 러시아 회사 Robotronics의 개발자가 Skolkovo 투자 자금 중 하나로부터 자금을 지원받은 후 로봇 가방 제작 작업이 재개된 것으로 알려졌습니다. 현재로서는 이는 단지 개념일 뿐입니다. 로봇의 아이디어는 주인을 자동으로 따라가는 것입니다. 스마트폰의 애플리케이션을 통해 다음 거리를 설정하고, 3륜 로봇과의 통신은 BT를 통해 수행됩니다. 거리가 멀어지면 스마트폰과 여행가방에서 알람이 울린다. 로봇 여행가방의 디자인에는 자이로스코프, 포토 센서, 초음파 및 IR 센서가 포함되어 있어 장애물에 부딪치거나 경사면에서 미끄러지거나 높은 곳에서 떨어지지 않습니다. 배터리 충전은 2시간 동안 지속되며, 본체에 충전기가 내장되어 있으며, 소프트 범퍼도 장착되어 있습니다. 사용자는 "측면 조명"을 켤 수 있습니다. 최대 운반 중량은 최대 30kg입니다. 첫 번째 프로토타입은 2016년 봄에 선보일 예정이다. 예상 가격 - $2000. 아이디어는 독창적이지 않습니다. 캐나다 디자이너 Peter Yeadon은 2000년대 중반에 Fido Lugguge 로봇 여행가방을 생각해 냈지만 상업적으로 출시되지는 않았습니다. 출처:robottronic.ru

2015.04.26 로봇 아바타로 영원하게 남을까? 인간의 성격을 모방하는 로봇.