Ինչ է անհրաժեշտ դրոն հավաքելու համար. Ինչպես նախագծել ձեր սեփական կվադկոպտերը

Քվադկոպտեր կարելի է ձեռք բերել գրեթե ցանկացած խոշոր առցանց խանութում, կամ կարող եք անօդաչու սարք պատրաստել ձեր սեփական ձեռքերով։ Հայտնի չէ, թե որն է եղել առաջինը՝ ուղղաթիռների զանգվածային արտադրությո՞ւնը, թե՞ ռադիոսիրողների կողմից սեփական ուժերով անօդաչու սարք ստեղծելու առաջին փորձերը։ Բայց այն փաստը, որ այս հոբբին դառնում է հայտնի ռադիոկառավարվող սարքերի սիրահարների շրջանում, չի կարող անտարբեր թողնել ոչ մի մոդելավորողի և կվադկոպտերների կոլեկցիոների։

DIY քառակուսի մոդել

Անօդաչու թռչող սարքերի օգտատերերից շատերը մտածում են, թե ինչպես կարելի է սեփական ձեռքերով կվադրոկոպտեր հավաքել: Ավելի շուտ, այս ցանկությունը գալիս է թռիչքի վրա լիակատար վերահսկողություն ունենալու և նկարահանման գործընթացի վերահսկման ցանկությունից:

Օդանավի ինքնահավաքման մի շարք առավելություններ կան. Նախ եւ առաջ, սա ձեզ անհրաժեշտ պարամետրերով սարք ստեղծելու հնարավորություն է։ Երկրորդ,նման սարքն ավելի հեշտ է հարմարեցնել, դուք միշտ կարող եք կցել նոր մասեր կամ փոխարինել, օրինակ, մարտկոցը և ապահովել ավելի հզոր էներգիայի աղբյուր: Երրորդ, այն կարող է ծառայել որպես հետաքրքիր փորձ և լինել առաջին քայլը դեպի նոր հոբբի։

Բացասական կողմերից կարելի է ընդգծել, որ նման հավաքումը կարող է շատ ժամանակ խլել ճիշտ մասերը գտնելու, ամբողջ տեխնիկական մասն ուսումնասիրելու համար։ Ավելին, ոչ ոք չի կարող երաշխավորել, որ «առաջին նրբաբլիթը չի գլորվի»։ Չնայած, մյուս կողմից, այժմ կան մեծ թվով մասնագիտացված ռադիոտեխնիկայի խանութներ, և բազմաթիվ սխեմաներ կօգնեն հասկանալ սարքի և կվադրոկոպտերի շահագործման սկզբունքները՝ օգտագործելով տնական տարբերակների պատրաստի մոդելների օրինակը: .

Բացի այդ, շատերը դիմում են անօդաչու թռչող սարքերի մոդելավորմանը՝ հիմք ընդունելով, որ այն կարող է շատ ավելի էժան լինել, քան բրենդային սարք գնելը: Բայց այստեղ նույնպես շատ բան կախված է նրանից, թե ինչ հատկանիշներով եք ցանկանում ձեռք բերել սարքը, և արդյոք ձեզ համար կարևոր է կադրայի տեսքը: Ավելին, հաճախակի փոփոխությունները, որոնք կօգնեն անօդաչու թռչող սարքն ավելի ֆունկցիոնալ դարձնել, կարող են նաև բավականին կոպեկ արժենալ:

Գյուտարար Յասպեր վան Լենենը 2013 թվականին ներկայացրել է մի հավաքածու նրանց համար, ովքեր ցանկանում են ինքնուրույն անօդաչու սարք հավաքել։ Ճամպրուկում նա ուներ այն ամենը, ինչ անհրաժեշտ էր՝ էլեկտրոնիկա, շարժիչներ, ռադիո, մարմնի մասեր: Բոլոր պլաստիկ մասերը տպագրվել են 3-ի վրաԴտպիչ.

Գնել, թե պատրաստել.

Ինքներդ ուղղաթիռ պատրաստելու որոշումը կարող է պայմանավորված լինել, այսպես կոչված, սպորտային հետաքրքրությամբ, կամ դա կարող է կապված լինել նաև գումար խնայելու ցանկության հետ։ Ե՛վ առաջին, և՛ երկրորդ դեպքերում կարևոր է կշռել բոլոր դրական և բացասական կողմերը, ինչպես նաև որոշել ինքնահավաքման ուժեղ և թույլ կողմերը:

Ժամանակը

Ինչպես վերը նշվեց, DIY դրոնի հիմնական թերությունը կարող է լինել ժամանակը։ Ի վերջո, մեկ է պատվիրել թռիչքի պատրաստ կադրա, սպասել մեկ-երկու շաբաթ և օգտագործել այն սեփական հաճույքի համար։ Բայց ինքնահավաքման մեջ կան մի շարք նրբերանգներ, որոնք կարող են ազդել ժամանակի վրա.

1. Բոլոր անհրաժեշտ պահեստամասերի ձեռքբերում, որոնք չեն կարող միշտ ընկնել ձեր ձեռքը միաժամանակ:
2. Ժամանակ կպահանջվի նաև տեխնիկական մասի ուսումնասիրության համար, որպեսզի հստակ հասկանանք, թե ինչից է բաղկացած դրոնը և ինչպես է այն աշխատում։
3. Թռիչքի վերահսկիչի հավաքումն ու կազմաձևումը ինքնին ժամանակ և, իհարկե, համբերություն կպահանջի:
4. Post-build, ինչը նշանակում է ոչ միայն փորձարկում, այլև աշխատել սխալների վրա և «վերամշակել», ինչը նույնպես շատ ժամանակ և ջանք է պահանջում:

Փորձ

Փոխհատուցեք առաջին կետը շատ առումներով, կկարողանան ռադիոկառավարվող սարքերի ինքնուրույն հավաքման փորձ ունենալ: Բացի այդ, եթե դուք անօդաչու սարք եք հավաքում «գործարանային» մոդելով, ապա սա կարող է տեսողական օգնություն լինել կվադրայի «լցոնումը» ուսումնասիրելու համար։ Բայց նրանց համար, ովքեր առաջին անգամ են բախվում նման հավաքի հետ, երկու տարբերակ կա.

Ա) Գնե՛ք ամենաէժան կվադկոպտերի մոդելը, որը ոչ միայն կծառայի որպես մոդել, այլև որի մասերը կարող եք վերցնել ձեր ուղղաթիռի համար.

Բ) օգնություն խնդրեք ֆորումներում և մասնագիտացված կայքերում, որտեղ կարող եք ստանալ ամբողջ տեղեկատվությունը, ինչպես նաև մանրամասն կարդալ ինքնաթիռի քայլ առ քայլ հավաքման մասին՝ նշելով բոլոր անհրաժեշտ մասերի անունները:

Գին

Շատերը որոշում են կվադրոկոպտեր հավաքել՝ հիմք ընդունելով, որ նման սարքն ավելի քիչ կարժենա, քան գնվածը: Բայց այստեղ պետք է հիշել մի քանի բան.

• Իհարկե, եթե դուք նպատակ եք դրել իմպրովիզացված միջոցներից քառակուսի հավաքել նվազագույն գնով, ապա խնդիրներ չեն լինի, քանի որ կարող եք ձեռք բերել բոլոր բաղադրիչները նույն գների միջակայքից: Բայց այստեղ դուք պետք է հասկանաք, որ դուք չեք կարողանա հզոր սարք ստեղծել բարձր բեռնվածքի հզորությամբ:
• Եթե ​​դուք ապավինում եք կվադրոկոպտերի բնութագրերին, այլ ոչ թե մի քանի րոպե օդ բարձրանալու և օդում սավառնելու պարզ ունակությանը, ապա այստեղ դժվար թե զգալի տարբերության հասնեք գնված և տնական ինքնաթիռի միջև: Թեեւ, իհարկե, դեռ հնարավորություն կլինի խնայել ծախսերի 10-20%-ը։

Քվադկոպտերի, հեքսոկոպտերի կամ եռակողմանի ինքնուրույն հավաքումը հնարավորություն է փորձելու ձեզ որպես ինժեներ և մեխանիկ՝ թույլ տալով ստեղծել յուրահատուկ մոդել՝ ձեզ համար առավել համապատասխան բնութագրերով: Բայց հույս ունենալ, որ սա ավելի հեշտ և էժան միջոց է, քան պատրաստի սարք գնելը, դեռ չարժե:

Մանրամասներ, հավաքման գործընթաց, նրբերանգներ

Այսպիսով, դուք որոշել եք կառուցել ձեր առաջին կվադոկոպտերը: Սկսելու համար լավագույնն է դիմել «փորձառու» դիզայներների փորձին: Այստեղ օգնության կգան տարբեր ֆորումներ, կայքեր, վիդեո «լայֆ հաքեր»։

Ցանկացած անօդաչու թռչող սարք բաղկացած է երկու հիմնական մասից՝ այն գործարկող մեխանիզմից և շրջանակից, որի վրա ամրացված է այս «լցոնումը»։ Որպեսզի ինքնաթիռը թռչի, ձեզ հարկավոր է.

• թռիչքի վերահսկիչ;
• Մարտկոց;
• Շարժիչներ և պտուտակներ, որոնք ամրացված են դրանց վրա;
• Արագության կարգավորիչներ;
• Սերվո գիծ՝ պտտվող մեխանիզմ ստեղծելու համար;
• Ինչպես նաև տարբեր սպառվող նյութեր՝ պտուտակներ, միակցիչներ, հակաթրթռումային սպունգ, սոսինձ, էլաստիկ ժապավեն։

Շրջանակը կարելի է կտրել նրբատախտակից կամ դիմացկուն պլաստմասսայից, դրա ձևը մեծապես որոշում է անօդաչու թռչող սարքի տեսակը. Այն բաղկացած է հիմնական շրջանակից, որի վրա ամրացված են կարգավորիչը և մարտկոցը, և շարժիչներով ճառագայթներ, պտտվող մեխանիզմ և արագության կարգավորիչի կառուցվածք: Լավագույնն այն է, որ ճառագայթները շարժական լինեն, հատկապես եթե պատրաստվում եք մեծ կվադոկոպտեր պատրաստել, ապա տեղափոխման հետ կապված խնդիրներ հետագայում չեն լինի։

Ձեր սեփական քվադկոպտերի ստեղծումը հնարավորություն է ինքներդ ձեզ փորձելու որպես ինժեներ և դիզայներ: Ինքնաթիռին կարելի է տալ տարբեր ձևեր՝ օգտագործելով և՛ պատրաստի շրջանակ, և՛ տնական, փորձեք այն համալրել լրացուցիչ կառույցներով, որոնք կօգնեն տարբեր իրեր տեղափոխել նավի վրա:

Եթե ​​ուղղաթիռը կօգտագործվի օդային լուսանկարահանման համար, ապա դուք պետք է հոգ տանեք խցիկի համար կախոցների առկայության մասին: Սարքի բեռնվածքի հզորությունը կախված կլինի շարժիչների հզորությունից և պտուտակների չափից: Այս փաստը հատկապես կարևոր է հաշվի առնել, երբ խոսքը վերաբերում է ծանր թվային կամ կիսապրոֆեսիոնալ տեսախցիկների:

Թռիչքի կարգավորիչը կարգավորվում է ԱՀ-ի միջոցով, որի վրա նախ պետք է տեղադրել հատուկ ծրագիր MultiWii-ի կամ Arduino-ի համար՝ կախված գնված կարգավորիչի մոդելից: Եվ, իհարկե, որպեսզի դուք կառավարեք և ստանաք ազդանշան ձեր կվադրոկոպտերից, դուք պետք է գնեք ռադիոհաղորդիչ, օրինակ՝ DSM2:

Մինի անօդաչու թռչող սարք՝ հեռակառավարվող կվադկոպտեր կարելի է շատ պարզ պատրաստել տանը։ Այն կարող եք օգտագործել խաղերի համար և որպես անօդաչու թռչող սարքի աշխատանքը ուսումնասիրելու մոդել։ Դիզայնը պարունակում է նվազագույն քանակությամբ մասեր, իսկ շինարարությունը կտևի 15 րոպե կամ մի փոքր ավելի:
Մեր պարզ մոդելը չունի ոչ շարժիչի արագության ճշգրտում, ոչ թռիչքի ուղղության փոփոխություն: Նա չգիտի, թե ինչպես անել գրեթե ոչինչ, բացառությամբ, թե ինչպես է օդ բարձրանալ վեր ու վար՝ կոճակի հպումով: Բայց եթե ցանկանում եք, ապա կարող եք ավելի ուշ հավաքել ավելի լուրջ տարբերակ և կատարելագործել այն ձեր ուզած բոլոր հատկանիշներով:

Պահանջվում է անօդաչու սարք ստեղծելու համար

Նաև՝ պաղպաղակի ձողիկներ, տաք սոսինձի ատրճանակ, զոդման արդուկ զոդով և ֆլյուքսով։

Իմացեք ավելին կվադոկոպտեր հավաքելու մասերի մասին

Հեռակառավարման ընդունիչով հեռակառավարման վահանակը կարելի է վերցնել խաղալիքից, օրինակ՝ կոտրված մեքենայից կամ գնել: Հիմնական պայմանը պետք է լինի, որ ամբողջ էլեկտրոնիկան ճիշտ աշխատի 3,7 Վ լարումից:

3.7 V մարտկոցը վերցված է հին բջջային հեռախոսից, կարելի է նաև գնել. Ընտրելու համար շատ ավելի փոքր տարբերակներ կան:

Մինի շարժիչներ թռչող մոդելների համար կարելի է գնել.

Պտուտակները նույնպես պետք է գնվեն. Նրանք պետք է համապատասխանեն շարժիչներին: Այսպիսով, ավելի լավ է դրանք ընդհանուր առմամբ վերցնել որպես հավաքածու.

Անօդաչու թռչող սարքի արտադրություն՝ կվադրոկոպտեր

Այսպիսով, առաջին հերթին մենք կհավաքենք չորս պաղպաղակի ձողիկների նման վանդակավոր: Մենք ամեն ինչ ամրացնում ենք տաք սոսինձով: Սա կլինի մեր մինի կվադկոպտերի հիմնական շրջանակը:

Մարտկոցը նույն կերպ սոսնձում ենք շրջանակին։

Վանդակաճաղի անկյուններին պտուտակներով սոսնձում ենք չորս շարժիչ։

Այժմ դուք պետք է պատրաստեք այն ոտքերը, որոնց վրա կկանգնի դրոնը։ Կտրեք երկու պաղպաղակի ձողիկներ:

Կցեք հիմքին:

Ընդունիչի տախտակի ավելացում: Զուգահեռաբար միացնում ենք բոլոր շարժիչների ելքերը։

Շարժիչների լարերը միացնում ենք հեռակառավարման տախտակի ելքին։

Մենք միանում ենք մարտկոցին:

Փորձաքննություն. Մենք պահում ենք դրոնը բարձրանալուց և սեղմում ենք հեռակառավարման կոճակը։ Եթե ​​բոլոր չորս շարժիչների պտուտակները պտտվում են, ամեն ինչ նորմալ է աշխատում։

Մենք դուրս ենք գալիս բաց տարածք, դնում ենք մեր կվադրոկոպտերը և ստուգում աշխատանքը։ Անօդաչու թռչող սարքը պետք է առանց խնդիրների վեր թռչի։

Եթե ​​պտուտակները պտտվում են, և կառուցվածքը չի հանվում, ստուգեք մարտկոցի մակարդակը: Եթե ​​ամեն ինչ կարգին է, ապա պետք է թեթեւացնել դիզայնը։ Սկզբունքորեն, նման չորս շարժիչների հզորությունը պետք է բավարար լինի մարժանով:

Շինարարության ընթացքում խորհուրդ եմ տալիս հնարավորինս խնայել ընդհանուր քաշը, որպեսզի դրոնը հնարավորինս թեթև լինի։ Այսպիսով, լցնել ավելի քիչ սոսինձ, կտրել լարերը հնարավորինս կարճ և այլն: Խաղալիքը հավաքելու ավելի մանրամասն հրահանգների համար տես տեսանյութը:

Դուք, որպես սկսնակ օդաչու, որոշեցիք պարզել, թե ինչպես կարելի է տանը սեփական ձեռքերով հեռակառավարման վահանակի վրա (մինի կամ տեսախցիկով) ռադիո կառավարվող կվադրոկոպտեր պատրաստել: Խնդիրը, առաջին հայացքից, պարզ է, բայց կան շատ նրբերանգներ, որոնց վրա պետք է ուշադրություն դարձնել, այս մասին մեր մանրամասն հրահանգներում:

Ամբողջական էժանության առասպելը

Եթե ​​դուք նորեկ եք աերոմոդելավորման ոլորտում, ապա պետք է ընդունեք, որ սա էժան ձեռնարկություն չէ:

Այժմ «հողաթափերը կթռչեն», որը ցանցում շրջանառվող տեսանյութ է, որտեղ իմպրովիզացված նյութերից և միջոցներից փոքրիկ դրոն է հավաքվել ընդամենը 50 ռուբլով՝ ծախսելով ընդամենը 2 ժամ։

Նայեք, դա կատակ է: Ցավալի է, եթե հավատում էիք, որ ինքնակպչուն պտուտակները, պլաստմասսե սպասքը և ալյումինե անկյունները կարող են դառնալ լիարժեք ինքնաթիռ, երբ հավաքվում են:

Հիասթափվե՞լ եք տեղեկատվությունից: Հետո ավելի լավ է գնել պատրաստի RTF կվադրիկ (պատրաստ է թռչել, պատրաստ է թռչել) և գլուխդ չխաբել։

Այն, ինչ պահանջվում է հենց սկզբից

Եթե ​​դեռ ցանկություն ունեք, ապա նախ պետք է ձեռքերը ճիշտ տեղից, այն է՝ ուսերից։ Նաև գոնե մակերեսային գիտելիքներ էլեկտրոնիկայի և մի քիչ ծրագրավորման, վճռականության և ծուլության պակասի և, իհարկե, ցանկի մանրամասների մասին։

Այո, դուք դեռ պետք է որոշեք դրոնի հիմնական գործառույթը: Հենց սկզբում ավելի լավ է առանց տեսախցիկի կվադրոկոպտեր պատրաստել։ Դուք պետք է վերահսկեք ձեր ձեռքը, որպեսզի թանկարժեք սարքավորումներից մեկը չվթարի կամ չխեղդվի:

Սկսնակների համար կարևոր դետալ է այն վայրը, որտեղ դուք կթողարկեք ձեր առաջին դրոնը թռիչքների համար: Քաղաքային տարածքը անմիջապես վերացվում է, քանի որ տները, ծառերը և լարերը կխանգարեն փորձնական թռիչքներին: Այգին էլ չի տեղավորվում։ Մեկ սխալ քայլ՝ հանգստացողը և ձեր նոր մտահղացումը կարող են տուժել: Ձեր հաճույքի համար ավելի լավ է դուրս գալ բաց դաշտ և ուղղորդել քառյակը:

Հիմնական պահեստամասերի ցանկ.

• շրջանակ;
• շարժիչներ նրանց համար կարգավորիչներով;
• պտուտակներ;
• մարտկոց քառակոպտերի և հեռակառավարման համար;
• թռիչքի վերահսկիչ;
• կառավարման վահանակ ազդանշանի ընդունմամբ և հաղորդմամբ;
• Լիցքավորիչ;
• միացնող լարեր, պտուտակներ և այլն;
• գործիքներ աշխատանքի համար.
  

  Որպեսզի անօդաչու թռչող սարքը հնարավոր լինի փոխել ապագայում տեսանկարահանման և լուսանկարչության հետ աշխատելու համար, պետք է ուղղաթիռի ճառագայթների միջև ընկած հիմքը ավելի լայնացնել, որպեսզի հետագայում տեղավորվեն մնացած սարքերը:

Քվադկոպտերի ձևի ընտրություն

Առաջին հերթին, դուք պետք է որոշեք ճառագայթների և պտուտակների քանակը ինքնաթիռի վրա: Թռչող անօդաչու թռչող սարքերի մոդիֆիկացիաների և արտաքին տեսքի մեծ բազմազանություն կա՝ ելնելով կադրի կենտրոնից դուրս եկող ճառագայթների քանակից, կան եռաձիգ, քառակուսի, վեցանկյուն և օկտոկոպտերներ։
Պտուտակների թիվը կարող է ավելի շատ լինել, քան ճառագայթների թիվը: Բայց անունը չի փոխվում։ Օրինակ, քվադկոպտերն ունի երկու շարժիչ՝ յուրաքանչյուր ճառագայթի վրա պտուտակներով, սա այն չի դարձնում օկտոկոպտեր:

Հոդվածի վերնագրից պարզ է դառնում, որ խոսքը գնում է անօդաչու թռչող սարքերի մասին, որոնք ունեն չորս առանցք (և որպես ստանդարտ չորս շարժիչ):
Կվադկոպտերի վրա ճառագայթների ձևը նույնպես տարբեր է (+, X կամ H - ձևավորված):

Քվադրոկոպտերների շարքում ամենատարածված մոդելը X-ձևավոր կվատրոկոպտերն է (այն կարող եք տեսնել գծապատկերում): Նախ՝ միանգամից երկու շարժիչ ամբողջ կառույցն առաջ են քաշում, և երկրորդ՝ կցված տեսախցիկը չի տեսնի դիմացի պտուտակները։

Ինչ պետք է հաշվի առնել բոլոր պահեստամասեր ընտրելիս

Ելնելով արդեն FPV-ի ամբողջական կառուցվածքի գնահատված քաշից, դուք պետք է հավաքեք հզոր շարժիչներով ինքնաթիռ: Սա ենթադրում է հավելյալ մարտկոցների գնում կամ ավելի տարողունակների միանգամից տեղադրում։

Դիզայնը հեշտացնելու համար շրջանակը կարող է կատարվել ինքնուրույն: Կան տարբերակներ՝ պարզ փայտե քանոններից մինչև ալյումինե պրոֆիլներ կամ խողովակներ: Դուք կարող եք գումար խնայել դրա վրա: Հիմնական բանը այն է, որ նյութը դիմացկուն է, քանի որ երբ այն ընկնում է, առաջինը, որ տուժում է, ուղղաթիռի ճառագայթներն են։

Իհարկե, կան պատրաստի շրջանակներ, բայց պետք է զգուշանալ կեղծիքներից, այլապես առաջին վթարի թեստից հետո գոնե մեկ «ոտքը» կթռչի։ Կառավարման հմտության տևողության համար ավելի ձեռնտու են իմպրովիզացված նյութերը։

Կվադրոկոպտերի համար նախատեսված ճառագայթներն ունեն օպտիմալ պարամետր՝ 30-60 սմ երկարությամբ շարժիչից մինչև շարժիչ:

Որպեսզի չվնասվեք և մոտակա ծառերի սաղարթը չհնձեք, ինչպես նաև տանը փորձարկեք ինքնաթիռը, կարող եք հատուկ պաշտպանություն դնել պտուտակների վրա։

Ինչի՞ վրա են կցվելու թռիչքի կարգավորիչը և մյուս բոլոր հարմարանքները: Այստեղ նույնպես կարելի է միացնել ֆանտազիան։ Իհարկե, ստվարաթղթի մի կտոր չի աշխատի, բայց օպտիմալ է նրբատախտակի քառակուսին, սկավառակի տուփի տակ գտնվող պլաստիկ հիմքը: Ծանր չէ և կդիմանա այն ամենին, ինչ անհրաժեշտ է ամրացնել:

Եթե ​​ապագայում օգտագործեք գործողությունների տեսախցիկ, ապա պետք է պլանշետի վրա թողնեք տեսախցիկի ազդանշանի ստացողի և հաղորդիչի տեղ և դրա ամրացման տեղ:

Շարժիչներ - նրանց պետք է միանգամից չորս: Պտուտակների համար դրանք հիմնականում ընտրվում են ըստ տրամագծի և հզորության: Տրամագիծը վերցված է շրջանակի պարամետրերից (եթե այն ինքնաշեն է, ապա իր հայեցողությամբ):

Շեղբերների պտտման արագությունը վերահսկելու համար անհրաժեշտ են շարժիչի կարգավորիչներ: Շարժիչների հզորությունը ուղղակիորեն կախված է դրոնի հավաքի քաշից։

Շարժիչների համար նախատեսված մարտկոցները կարող են լինել տարբեր հզորությունների: Ավելի լավ է հնարավորություն ընձեռել մարտկոցները փոխել բարձր հզորությունների և, իհարկե, օգտագործել ոչ թե մեկ, այլ միանգամից մի քանիսը։

Պտուտակներն ինքնին կարելի է վերցնել 9-12 սմ, մի զույգ սովորական և 2-ը հակառակ պտույտով: Ցանկալի է, որ դրանք միանգամից մի քանի տեսակի շարժիչների համար ամրացվեն։

Կվատրոկոպտերի ամենակարևորն ու ամենաթանկը նրա «ուղեղներն» են, այն է՝ թռիչքի կարգավորիչը. չես կարող խնայել դրա վրա։ Այստեղ պետք է դիտարկել դրոնի ապագա հնարավորությունները։ Ավելի լավ է վերցնել ծրագրավորվող միկրոկոնտրոլեր (օրինակ՝ Arduino Mega): Դրա համար սենսորները կարող են ընդունվել «բոլորը մեկում» All In One-ում (գիրոսկոպ, արագացուցիչ, բարոմետր, մագնիսաչափ), կամ առնվազն՝ գիրոսկոպ և արագացուցիչ:

Լրացուցիչ գործառույթներ.

• GPS - թռիչքի երթուղու ծրագրավորում;
• «փափուկ վայրէջք» - անհաջող վայրէջք (եթե հեռակառավարման վահանակի հետ ռադիոկապը կորչում է, ինքնաթիռը սահուն կնստի և չի բախվի գետնին);
• FPV (առաջին անձի դիտում) - դիտում առաջին անձից և դիտում պլանշետից:

Կառավարման տախտակի վրա հաղորդիչը պետք է ընտրվի ըստ ձեր գրպանի: Հիմնական բանը այն է, որ պետք է լինի առնվազն չորս ալիք և 2,4 ԳՀց հաճախականություն: Այն կարելի է գնել ձախլիկ կամ աջլիկ մարդկանց համար։

Իհարկե, դուք ստիպված կլինեք թելադրել լարերը, բայց ունակ ձեռքերում այս ժամանակը արագ կանցնի:

Ավելի լավ է ինքնաթիռի ոտքերին կամ շրջանակի վրա գտնվող ճառագայթներին հատուկ փափուկ երեսպատել, որպեսզի կոշտ մակերեսների վրա վայրէջքն ավելի հեշտ լինի:

Դա հեշտ չի լինի, բայց կլինի հետաքրքիր և զվարճալի:

Ավելի շատ անօդաչու սարքերի գաղափարներ

Բայց արհեստավորները չեն սահմանափակվում ստանդարտ նյութերով ռադիո կառավարվող կվադրոկոպերներ ստեղծելու համար. նրանք օգտագործում են Լեգոյի մասեր, թուղթ, շշեր և սառնարաններ՝ ինքնուրույն ստեղծելով գծագրեր և աստիճանաբար ստեղծելով իրենց սարքը:

Թղթե կվադոկոպեր

Պատկերացրեք, կան նաև թղթե ինքնաթիռներ։ Իհարկե, դրանք լուրջ բեռներ չեն նախատեսում, ուստի ստեղծվում են զուտ հաճույքի համար։

Որպես թղթե մոդելների ամրացումներ, օգտագործվում են կպչուն ատրճանակ և պլաստիկ կապեր: Նաև փոքր փայտե բլոկները դառնում են պարտադիր տարր, դա անհրաժեշտ է, որպեսզի թուղթը չպատռվի կապերով բեռների տակ:

Դրոն հովացուցիչներից

Եթե ​​ձեր ձեռքերում հին համակարգչի հովացուցիչներ ունեք, մի շտապեք դրանք դեն նետել: Նրանք կպատրաստեն գերազանց (թեև ոչ ամենաուժեղ) ուղղաթիռը: Ստեղծելու համար ձեզ հարկավոր են չորս համակարգչի երկրպագուներ և նյութերի և գործիքների նույն հավաքածուն, ինչ սովորական դրոնի համար, բայց առանց շարժիչների:

Այսօր համացանցում կան բազմաթիվ հոդվածներ «ձեր սեփական ձեռքերով քվոդկոպտեր հավաքելը» թեմայով, և սկսնակների համար քվոդկոպտեր պատրաստելու ամենահեշտ ձևը այն «ըստ հրահանգների» պատրաստելն է, ուստի. բավական է գտնել որակյալ հոդված-հրահանգ և փորձել կրկնել հեղինակի ստեղծագործությունը։ Հիմնական բանը ոչ միայն իմանալն է, թե ինչպիսի ինքնաթիռ է ձեզ անհրաժեշտ, այլ նաև, թե ինչ հեռանկարների վրա եք հույս դնում: Կվադրոկոպտեր էի ուզում «մարգինալով», որ հնարավոր լիներ տեսախցիկ (ինչպես Gopro-ն) կախել առանց վրձինների գիմբալից և տեսանյութ հեռարձակել «գետնի վրա»։ Եվ «դատարկ», այսինքն. բեռնաթափված, կարողացավ հնարավորինս երկար թռչել: Ես չկարողացա գտնել պատրաստի հոդված, ուստի ստիպված եղա նյութերի մի կույտ «թափել»:

Այս հոդվածը FPV-ի համար նախատեսված կվադոկոպտերի մասին է՝ առաջին անձի տեսախցիկի թռիչքի և օդային լուսանկարչության համար: Օդային լուսանկարահանումը նախատեսվում է ոչ միայն GoPro-ով (և անալոգներով), այլ նաև քիչ թե շատ պարկեշտ «օճառի տուփ» (150-250 գրամ) նավի վրա բեռնելու հնարավորությամբ։ Գումարած, որպեսզի թռիչքի ժամանակը երկար լինի, և արտակարգ իրավիճակների և ցանկացած չնախատեսված դեպքերում ավտոմատ օդաչուն սարքը վերադարձնի «տուն»:

Ամենադժվարը առաջին կվադկոպտերը հավաքելիս որոշելն է, թե «ինչ ուղղաթիռ» և «ինչ նպատակների համար» է դա անհրաժեշտ, պատվիրել և վճարել, գումարը քիչ չէ։

Շրջանակի և հոսանքի հատվածը պտուտակներով:

F450 Quadcopter Շրջանակ - 450 մմ

Շարժիչ AX-2810Q 750կվ

ESC արագության կարգավորիչ Turnigy Multistar 40A V2 Slim BLHeli Multi-Rotor Brushless OPTO 2-6S

Պտուտակներ 12x6 ածխածնային, էժան, Aliexpress-ից

Թռիչքի վերահսկիչ (ուղեղ)- Ես ընտրեցի APM 2.6:

Բյուջեի հիանալի տարբերակ: Թեև կան ավելի էժան տարբերակներ, APM-ը (ardu pilot mega) ունի «առաջադեմ» թռիչքի վերահսկիչի բոլոր հատկանիշները: Դրան միացնում եմ GPS մոդուլ, որպեսզի ավտոպիլոտը կապի կորստի դեպքում կարողանա ինքնաթիռը վերադարձնել «տուն»։

Տեսախցիկի շուրջը թռչելու համար ես նաև տեղադրում եմ OSD. սա հեռաչափության տվյալների ծածկույթ է հեռարձակվող տեսանյութի վրա՝ թռիչքի արագություն, բարձրություն, տան ճանապարհը ցույց տվող սլաք և, ամենակարևորը, մարտկոցի տվյալները. գետնից դուք կարող եք տեսնել: էներգիայի սպառումը և կանխատեսել, թե որքան երկար կծառայի մարտկոցը:

Նաև մարտկոցի վիճակի վերաբերյալ տվյալներ ստանալու համար անհրաժեշտ է էներգիայի մոդուլ.

FPV հավաքածուԿվադրոկոպտերից գետնին տեսանյութ հեռարձակելու համար այն ներառում է ընդունիչ և հաղորդիչ.

Աշխատանքային հաճախականությունը 5,8 ԳՀց: Հաղորդիչի հզորությունը (պատկերված աջ կողմում) 600 մՎտ է, որը նորմալ ալեհավաքների դեպքում պետք է կայուն ընդունման պահի ավելի քան 5 կմ հեռավորության վրա՝ ուղիղ տեսադաշտում: Սկզբում ես հաշվարկեցի այս փաթեթը ինքնաթիռի և 10 կմ թռիչքի համար, ուստի այն չափազանց հզոր է և ծանր: Հաղորդիչի քաշը 40 գ է ստանդարտ ալեհավաքի հետ միասին։

Նման հավաքածուում ավելի լավ է փոխել ստանդարտ հարդարման ալեհավաքները (դիպոլ) ժամանակակից շրջանաձև բևեռացման ալեհավաքների, որոնք կոչվում են «երեքնուկ», դրանք ապահովում են ազդանշանի ավելի կայուն ընդունում / փոխանցում, այսինքն. Տեսանյութում ավելի քիչ աղմուկ կլինի.

Գետնին դիտեք պատկերըԵս պլանավորում եմ էժան վիդեո սաղավարտ.

Սաղավարտը առաքվում է չհավաքված, ինչպես աջ կողմի լուսանկարում։ Ինչ է սաղավարտը. փրփուր պատյան (EPO), LCD էկրան (5 դյույմ) և ֆրենելային ոսպնյակ: Այսինքն, ոսպնյակը թույլ է տալիս քիչ թե շատ հարմարավետ նայել էկրանին մոտ հեռավորությունից (5-6 սմ) , արդյունքում դուք տեսնում եք մեծ էկրան Նման ոսպնյակի շնորհիվ տեսանելի տարածքի եզրերին կա մի փոքր աղավաղում: Այս սաղավարտի թերությունները ցածր լուծաչափով 640 կետանոց LCD էկրանն են, զգացվում է հատիկություն, ուստի սիրողականները և Էնտուզիաստները ստանդարտ էկրանը փոխարինում են նույն չափի, բայց ավելի բարձր լուծաչափով, օրինակ՝ 840 կետ դյույմով, գլխավորն այն է, որ այն չունենա սև կամ կապույտ էկրան, երբ ազդանշան չկա, քանի որ այն դեպքում. վատ ընդունման դեպքում կարևոր է միջամտության միջոցով տեսնել պատկերի առնվազն ուրվագծերը:

Նման սաղավարտի (մոնիտորի) արժեքը կազմում է մոտ 2000 ռուբլի (35 դոլար): Կան նաև 1280 էկրանի թույլատրությամբ սաղավարտների այլ մոդելներ, որոնցում որակը և ներկայության զգացումը ամենաբարձր մակարդակի վրա են, բայց գինը նույնպես բարձր է։

Ինչ վերաբերում է վիդեո ակնոցներին, ապա դրանց որակը գնահատվում է շատ բարձր ինքնարժեքով (կոմպակտության պատճառով): Սովորական Fatshark ակնոցները (640 dpi) որակով շատ ավելի բարձր չեն լինի, քան 2000 ռուբլու համար նախատեսված սաղավարտը, իսկ դրանց գինը կկազմի մոտ 8000 ռուբլի: Aliexpress-ից էժան վիդեո ակնոցները ավելի հարմար են «ուղևորի», քան օդաչուի համար։

Արտադրողը պնդում է, որ 52 դյույմ անկյունագծով վիրտուալ էկրանը մոդելավորվում է ակնոցներով, դա ճիշտ է (բայց 5-6 մետր հեռավորության վրա), ֆիլմ դիտելը բացարձակապես ընդունելի է, բայց տեսախցիկով թռչելիս պետք է. ոչ միայն նավարկեք տարածության մեջ, այլև գետնի վրա, ինչպես նաև անհրաժեշտ է շեղվել OSD տվյալներից, որոնք փոքր են երևում փոքր հատիկավոր էկրանին: Ես խորհուրդ չեմ տա այս ակնոցները սկսնակների համար: Նկարագրված ակնոցների արժեքը 100$ է, դրանց թողունակությունը ընդամենը 320x240։

տեսախցիկ քվոդկոպտերի վրա, տեսանյութերի ձայնագրման և հեռարձակման համար կտեղադրվի aliexpress-ից 2 առանցք առանց վրձինների ջիմբալի վրա։ Ընտրված տեսախցիկ SJ5000:

Ակնկալվում է, որ անօդաչու սարքը կունենա հետևյալ տեսքը.

Տարբեր փոքր բաներ.

Հակավիբրացիոն հարթակ APM-ի համար - ընդունված է տեղադրել apm հակաթրթռումային տակդիրի վրա, սա բարելավում է կարգավորիչի կայունությունը:

BEC-ը էներգիայի կարգավորիչ է, որը ներգնա 11.1 կամ 14.8 վոլտ է փոխակերպում 5 վոլտի, որն օգտագործվում է ընդունիչի, թռիչքի կարգավորիչի և այլնի սնուցման համար: Դա անհրաժեշտ է, քանի որ իմ ESC (առանց խոզանակի շարժիչի արագության կարգավորիչ) առանց ներկառուցված BEC:

Իմ ուղղաթիռի քաշը հետևյալն էր.

Շրջանակ, 4 շարժիչ, 4 ESC, 1 BEC, APM, հոսանքի բաշխիչ տախտակ XT60 միակցիչներով, ընդունիչ, «ոտքեր»՝ 990 գր.

FPV հավաքածու՝ minimosd-6gr, FPV տեսախցիկ-20գր, վիդեո հաղորդիչ ալեհավաքով-30գր, GPS մոդուլ-30գր.

Տեսանկարահանում` երկառանցք gimbal-212gr, տեսախցիկ SJ4000-70gr.

Մարտկոց՝ 5000 mAh 4S 30C - 650 գ:

Ընդհանուր դատարկ՝ 1 կգ - մարտկոցով 1650 գր.

FPV հավաքածուով - 1100 և 1750գ մարտկոցով:

առանց վրձնի ջինբալով և տեսախցիկով-2.1կգ.

Ուզում եմ մեծացնել նաեւ թռիչքի տեւողությունը մեծ պտուտակների պատճառով։ Հետևաբար, ես կփորձարկեմ հետևյալ կոնֆիգուրացիայում՝ շարժիչները նկարագրված են վերևում, 12x4.5 պտուտակներ 3s սնուցմամբ (11.1 վոլտ) և երկրորդ տարբերակը 10x4.5 պտուտակները՝ 4s սնուցմամբ (14.8):

Ինչպե՞ս ընտրել շարժիչ/շրջանակ կվադկոպտերի համար:

Դուք պետք է իմանաք ապագա օդանավի կշիռը, ամբողջությամբ բեռնվածի քաշը՝ շրջանակ, շարժիչներ, կարգավորիչներ, ընդունիչ, տեսահաղորդիչ, OSD, GPS, թռիչքի վերահսկիչ, տեսախցիկ, մարտկոց, տեսախցիկի գիմբալ և այլն: Այս քաշի տակ ընտրվում է շարժիչը / պտուտակը. VMG- պտուտակների խումբ և մարտկոց:

Պտուտակային խումբը զարգացնում է որոշակի մղում գրամներով, սովորաբար վաճառողը կամ արտադրողը հրապարակում է տեխնիկական բնութագրերը՝ ընթացիկ սպառումը, լարումը / պտուտակը, մղման ուժը գրամով:

Օրինակ. մղման սանդղակը գրամներով է ուղղահայաց, ընթացիկ սպառումը ամպերով հորիզոնական է: Լարումը 14.8 (4S), երկու գրաֆիկա՝ մեկը պտուտակի համար 11x4.7 երկրորդը՝ 10x4.7

Ցավոք, ոչ բոլոր շարժիչներն ունեն մղման տվյալներ, կամ այն ​​կարող է լիովին ճիշտ չլինել: Հաճախ այդ տվյալները տեղադրվում են մեկնաբանություններում, չափումը ղեկավարող էնտուզիաստները: Եվ սկզբունքորեն դա ճիշտ է, ես գնել եմ շարժիչը, տեղադրել եմ այն ​​կշիռներով տակդիրի վրա և սկսել փորձարկումը, տեսակավորելով արտադրողի կողմից հայտարարված պտուտակների տարբերակները, թե պտուտակների վրա որի՞ վրա է մղումը և չափավոր տաքացումը, և այդ մեկը անել.

Օրինակ, դուք գտել եք շարժիչ 1 կգ մղումով, կվադոկոպտերում կա 4 շարժիչ, համապատասխանաբար, 4 կգ մղում: Հրաձգություն-քաշ հարաբերակցությունը մղման ունակության սահմանն է, այսինքն. եթե քառակուսիչը կշռում է 4 կգ, իսկ մղումը 4 կգ, ապա մղում-քաշ հարաբերակցությունը հավասար է մեկի (1 - այն չի թռչի), ուղղաթիռների համար անհրաժեշտ է 2-ից 3:

Տեխնոլոգիական առաջընթացի զարգացման շնորհիվ լուսանկարիչները, տեսանկարահանողներն ու բլոգերներն ավելի ու ավելի են օգտագործում կվադրոկոպերներ իրենց զինանոցում: Միեւնույն ժամանակ, նորմալ մոդելի գները սկսվում են 30 000 ռուբլիից: Բացի այդ, օգտատերերը հաճախ ցանկանում են դրա վրա տեղադրել սեփական տեսախցիկը, և հանրաճանաչ մոդելների ոչ բոլոր խաղաքարերն են դա թույլ տալիս: Հետեւաբար, հարցը մնում է, թե ինչպես կարելի է նախագծել կվադրոկոպտեր ձեր սեփական ձեռքերով: Դժվար չէ դա անել, եթե դուք առնվազն տարրական գիտելիքներ ունեք էլեկտրիկի մասին, բայց դուք պետք է իմանաք որոշակի նրբերանգներ և նրբություններ: Կարդացեք քայլ առ քայլ հրահանգները ձեր սեփական ձեռքերով կվադրոկոպտեր հավաքելու համար ավելի ուշ հոդվածում:

Quadcopter Arduino-ում

Microcontroller Arduino Uno

Այսօր Arduino բառը հաճախ հանդիպում է մոդելավորողների շրջանում: Ի՞նչ է սա նշանակում, և ի՞նչ կապ ունի ինքդ ինքդ կվադրոկոպտերի հետ: Arduino Uno միկրոկառավարիչը փոքր էլեկտրոնային սարք է, որը կառավարում է արագացուցիչը, գիրոսկոպը և այլ սենսորները, փոխանցում և ստանում է տեղեկատվություն և այլն: Այն բաղկացած է որոշակի գործառույթի համար պատասխանատու սարքերի համակարգից: Arduino-ի «ուղեղը» միկրոկոնտրոլեր է: Այն ունի հիշողություն և կարողանում է կատարել պարզ առաջադրանքներ։ Դուք կարող եք այն համեմատել մեկ չիպով մինիհամակարգչի հետ: Հաջորդ բաղադրիչը էլեկտրական լարերն են, որոնք գտնվում են տախտակի պարագծի շուրջ: Նրանք գործում են որպես զենք ադրուինոյի համար: Վերջապես, կան անալոգային կամ թվային ելքեր, որոնք անհրաժեշտ են հսկողության համար:

Այսպիսով, դուք պետք է ձեր սեփական ձեռքերով պատրաստեք կվադոկոպտեր և նրան տրամադրեք հիմք, որը թույլ կտա օդաչուին օդ բարձրանալ և կատարել անհրաժեշտ առաջադրանքները։ Այն դառնում է կվադրոկոպտերի Arduino Uno կարգավորիչը, որը կապահովի կայունություն և կառավարելիություն թռիչքի ժամանակ։ Ձեր սեփական ձեռքերով կվադրոկոպտեր հավաքելով՝ դուք կխնայեք մինչև 15000 ռուբլի՝ միաժամանակ ստեղծելով լիարժեք ֆունկցիոնալ դրոն։

Սենսորների ընտրություն.

MPU 6030 Arduino Uno-ին միացնելու սխեմա։ Սեղմեք ամբողջական չափը դիտելու համար

Քվադկոպտերը կառավարելու համար անհրաժեշտ է արագացուցիչ և գիրոսկոպ: Սա բավարար կլինի, եթե դուք փնտրում եք պարզ դիզայնով սարք կարճ հեռավորությունների թռիչքների համար: Բազմաթիվ մոդուլներով, գործառույթներով, GPS աջակցությամբ բարդ սարք կառուցելու համար դուք ստիպված կլինեք տեղադրել լրացուցիչ սենսորներ։ Առաջին մոդելի համար խորհուրդ ենք տալիս ընտրել MPU-6050 տախտակը. այն պարունակում է բոլոր անհրաժեշտ սենսորները:

Աքսեսուարներ

Ձեր սեփական ձեռքերով կվադրոկոպտեր հավաքելու համար նախատեսված մասեր կարելի է պատվիրել Aliexpress-ում, կամ կարող եք տպել դրանցից մի քանիսը 3D տպիչի վրա։ Հիմնական բաղադրիչներ.

1. Շրջանակ.
2. պտուտակներ.
3. թռիչքի վերահսկիչ.
4. Լիթիումի մարտկոցներ (2x3.7V)
5. Հեռակառավարման վահանակ.
6. Սենսորների մի շարք:
7. Տրանզիստոր
8. Հեղույսներ, միացնող լարեր։
9. Լիցքավորիչ.
10. Պտուտակային շարժիչներ.
11. Գործիքներ աշխատանքի համար.

Եթե ​​հին համակարգչից մնացել են 4 միանման օդափոխիչներ (սառեցնողներ), ապա դրանցից շարժիչները հարմար են ուղղաթիռ հավաքելու համար։ Առաջին փորձից ավելի լավ է հրաժարվել սեփական ձեռքերով տեսախցիկով կվադրոկոպտեր հավաքելուց։ Սկզբում պարզեք կառավարումը և միայն այնուհետև ամրացրեք տեսախցիկը, որպեսզի երբ ընկնեք, միաժամանակ չկորցնեք և՛ քառակուսիչը, և՛ տեսախցիկը: Հավաքելիս խորհուրդ է տրվում դրոնի թեւերի միջև լայն հիմք դնել։ Ապա դուք կարող եք կախել տեսախցիկը առանց ավելորդ աշխատանքի: Պարզ տարբերակ է նաև 3d տպիչի վրա ինքնուրույն արված կվադկոպտերը: Դա անելու համար պարզապես անհրաժեշտ է տպել այն՝ ներբեռնելով անհրաժեշտ մանրամասները։

Ընտրեք կվադկոպտերի տեսակը և չափը

Քվադկոպտերը հավաքելիս ընտրեք կվադկոպտերի համապատասխան չափսը: Կան այդպիսիք.

• Մինի կվադկոպտերը փոքր մոդել է, որն ունի կարճ միջակայք: Տեղավորվում է ձեռքի ափի մեջ, հարմար է ներսում թռիչքների համար:
• Եռաթիռը անօդաչու թռչող սարք է, որն ունի ընդամենը երեք պտուտակ: Սա այն դարձնում է ավելի թեթև և մանևրելու հնարավորություն, բայց պտտող մոմենտը կորչում է: Փոխարենը օգտագործվում է հետևի ռոտորի թեքման մեխանիզմ: Դժվար է անել ձեռքով:
• Սովորական կվադոկոպտերը պարզ և էժան դրոն է: Շեղանկյունի չափը միջինում 35 սմ է (առանց պտուտակների): Այն բաղկացած է մասերի նվազագույն հավաքածուից՝ սարքի քաշը նվազեցնելու համար: Այն բնութագրվում է շարժման բարձր արագությամբ և մանևրելու հնարավորություններով։
• Ծալովի կվադրոկոպտերը վերցվում է ճամփորդությունների, ճամփորդությունների ժամանակ, երբ կարևոր է սարքի չափը և քաշը։ Ծալովի շրջանակը հեշտացնում է սարքի տեղափոխումը: Դժվար է ինքնուրույն պատրաստել:
• Խոշոր քառակոպտերը անօդաչու թռչող սարքերի ամենաթանկ և ամենածանր տեսակն է։ Կարող է թռչել երկար հեռավորություններ, հագեցած է տարողունակ մարտկոցով, կրում է բարդ ֆոտո և վիդեո սարքավորումներ: Դա արեք ինքներդ միայն այն դեպքում, եթե արդեն ունեք նման սարքեր պատրաստելու հմտություններ։

միացման դիագրամ

Միացման դիագրամ. Սեղմեք մեծացնելու համար

Ինքնակազմակերպվող կվադրոկոպտերի մոդելը պահանջում է համապատասխան լարեր, հակառակ դեպքում սարքը հազիվ թե թռչի օդ: Նախ կատարեք չորս հոսանքի լարերի զուգահեռ միացում: Ձեզ անհրաժեշտ կլինեն անջատվող միացումներ այն վայրում, որտեղ մարտկոցը միացված է լարերին: Մնացած բոլոր վայրերում անհրաժեշտ է զոդում կատարել։ Կպահանջվի մասերը սեղմել ջերմային սեղմման միջոցով, հակառակ դեպքում դրանք ավելի ուշ կհեռանան թռիչքի ժամանակ թրթռումների պատճառով:
Հաջորդը, հոգ տանել կառավարման տախտակի մասին, միացնել վարորդի լարերը: Այսուհետ շարունակեք ստուգել թռիչքի կարգավորիչը՝ հնարավոր խնդիրները վերացնելու համար։

ժողով

Առաջին հերթին մենք պատրաստում և միացնում ենք ճառագայթները և շրջանակը: Եթե ​​հնարավոր չէ շրջանակը տպել 3D տպիչով, ապա դրա փոխարեն օգտագործեք սովորական նրբատախտակ: Տեղադրեք հոսանքի տախտակը շրջանակի մասերի միացման վայրում: Այն պետք է ամրացվի ստորին մասում, կենտրոնական մասում: Երկու կողմից մարմնին ամրացրեք պլաստիկ ժապավեններով, որոնցում երկարությունը կարգավորելի է։ Միևնույն ժամանակ, տախտակը կարող է շարժվել, շարժվել, բայց, այնուամենայնիվ, այն կկատարի իր նպատակը, և դուք չպետք է անհանգստանաք դրա թռիչքից։

Հաջորդը, վերևից տեղադրեք թռիչքի կարգավորիչը: Շատ կարևոր է, որ այն տեղադրվի հենց կենտրոնում, ուստի ավելի լավ է չափել այն վայրը, որտեղ այն կտեղակայվի: Այս հատվածը ամրացրեք ճիշտ չափի ինքնակպչուն պտուտակներով։ Այնուհետև ամրացրեք ընդունիչն ու հաղորդիչը սուպերսոսինձով։ Նաև պատրաստեք բարձիկներ ճառագայթների ծայրերում: Դրանք անհրաժեշտ են շարժիչներ և պտուտակներ տեղադրելու համար։ Դուք կարող եք միացնել շարժիչները երեք հոսանքի լարերով: Պտուտակների պտտման ուղղությունը կախված է դրանց գտնվելու վայրից:

Հաջորդ քայլը մարտկոցի տեղադրումն է: Օգտագործեք երկու 3700 mAh Zippy Compact մարտկոցներ: Նրանք պետք է կցվեն անկյունագծով միանգամից երկու ճառագայթների վրա: Դրա համար օգտագործեք լայն պլաստիկ ժապավեն և ժապավեն: Կենտրոնական մասի խաչմերուկը հարմար է նաև մարտկոցներ տեղադրելու համար։ Խաչաձև հատվածի և կառավարման վահանակի միջև կա տարածություն, այնտեղ տեղադրեք ժապավենը մարտկոցները ամրացնելու համար: Մարտկոցները դնել իրար վրա, վրան դնել սպունգ, որն օգտագործվում է կոտրվող առարկաները տեղափոխելու համար։ Ամրացրեք դրանք ժապավենով, իսկ վերևում կպցրեք ժապավենը, որպեսզի մարտկոցները չսահեն:

Վերջում մենք հավաքում և տեղադրում ենք պտուտակներ ճառագայթների ծայրերում հատուկ հարթակների վրա։ Մնում է միայն լարերը միացնել, և դուք կարող եք սկսել առաջին թռիչքները: Ավելի լավ է սկսել թռիչքի ժամանակացույցից, որպեսզի ժամանակ ունենաք փափուկ վայրէջք կատարելու համար: Սա հատկապես կարևոր է, եթե ինքդ ինքդ անօդաչու թռչող սարքում ամրացված վայրէջքի սարք չի եղել:

Սովորում ենք թռչել

Տնական քառակուսիները կարիք ունեն որոնվածի տեղադրման: Ներբեռնեք և տեղադրեք ծրագիրը: Հաջորդը, դուք պետք է հետևեք առաջարկվող հրահանգներին՝ ծրագիրը ճիշտ կարգավորելու համար: Այժմ սկսեք թռչել: Սկսնակների համար անօդաչու թռչելն այնքան էլ հեշտ չէ, որքան թվում է առաջին հայացքից: Այնուամենայնիվ, ցանկության և համբերության դեպքում դուք արագ կսովորեք: Տեղադրեք քվադկոպտերը ձեզանից 10-12 մետր հեռավորության վրա։ Անցնելու համար շնչափողի ձողը թեքեք ներքև և աջ: Ձեր անօդաչու թռչող սարքը կբարձրանա: Հաջորդը տեխնիկայի և մարզումների խնդիրն է: