Otthoni robotasszisztens: mit tehet a saját kezével. Háztartási robotok az otthoni Worx Landroid robotfűnyíróhoz

Az automatizálási eszközök egyre inkább az életünk részévé válnak. Mosógép, mikrohullámú sütő, multicooker - és ez a lista még sokáig folytatható. De az ilyen automata asszisztenseket nem csak boltban lehet megvásárolni, hanem saját kezűleg is elkészíthetik. Három közülük lesz szó ebben a cikkben.

Mi az a robot

Így nevezik azokat az automatikus eszközöket, amelyek úgy működnek, hogy megpróbálják lemásolni az élő szervezetek mozgásának elvét. Különféle műveleteket hajthatnak végre, amelyeket átgondoltan, hardverrel és szoftverrel hajtottak végre. A külvilággal kapcsolatos információk megszerzése érzékszervként működő érzékelők segítségével történik, amelyek az élő szervezetek velejárói. Ebben az esetben kapcsolat állhat fenn az operátorral és a parancsok feldolgozásának képessége. Megjelenésük nem kötődik egyetlen szabványhoz. Így a termelésben olyan robotokat használnak, amelyek gazdasági és műszaki okokból távol állnak az embertől. Ez a kifejezés szoftverrel kapcsolatban is használható, például „keresés” előtaggal vagy játékobjektumként - „bot”.

Otthoni robotok

A robotika olyan terület, amely iránt az elmúlt években jelentősen megugrott az érdeklődés. Ez nagyrészt az öröklődéssel magyarázható (a Szovjetunióban nagyon népszerű volt az amatőrrádió). Az otthoni robotszerkezetek létrehozása során általában nincs szükség jelentős beruházásokra, ami meglehetősen sok ember számára lehetővé teszi egy ilyen hobbi fejlesztését. Ezen kívül egy otthoni robot számos hasznos funkciót is elláthat, ezért gyakran összeszerelik őket, hogy megkönnyítsék az életet. Azt javaslom, hogy ismerkedjen meg több, viszonylag könnyen összeszerelhető képviselővel.

Amire szükséged van az otthoni robotika gyakorlásához

A műszaki részben legyen egy munkahely, forrasztópáka, forrasztóanyag, gyanta és az áramkörökben használt elemek. Elméleti szempontból tudni kell, hogy mi függ össze, és hogyan lehet elérni a kívánt eredményt. Utóbbival is adódhatnak bizonyos problémák, de akkor az internet a szolgálatodra áll, ahol tanácsot kérhet és kaphat, hogy elhozza azt a pillanatot, amikor az otthoni robot képes lesz a rábízott feladatok elvégzésére. Ez a téma meglehetősen népszerű, így nem lesz nehéz megtalálni a választ a kérdésére, vagy feltenni egy speciális webhelyen. Most nézzünk példákat az otthoni robotasszisztensekre.

Automatikus háttérvilágítás

A zseblámpák napfényként szolgálnak számunkra a sötétben. Ez a kialakítás hasznos lesz azok számára, akiknek gyakran van tele a kezük, valamint a fogyatékkal élők számára, akik nem mindig érzik kényelmesen a hagyományos világítást. Hogyan fog viselkedni? A robot útmutatóként használhat infravörös jeladót, amely bárhová rögzíthető (ing, cipő, tárgy). Ennek elkészítéséhez LED-eket használhat, amelyek a kívánt tartomány jelét generálják. Maga a robot egy kerekes platformra helyezhető (dombra helyezve), és két motorral (vagy egy kétfelé forgó) hajtható. A háttérvilágítást infravörös fototranzisztorok aktiválják. Működőképes állapotba hozásához két kapcsolót használhat. Az otthoni asszisztens robot leesésének és megsérülésének megelőzése érdekében PVC-csőbe helyezhető gumiszalagok formájában. Kívánt esetben ez a kialakítás könnyen javítható.

Takarító robot

Most azt javaslom, hogy fontolja meg egy olyan eszközt, amelynek célja a helyiség lassú, de biztosan tisztítása. Ez a modell egy vibrációs robot, és egy normál kefe alapján lett kifejlesztve. Az alkatrészek lehet vibrációs motor, normál akkumulátor és kapcsoló. Az összeszerelés egyszerű. Csatlakoztassa az akkumulátort a motorhoz, és egy kapcsolót hozzá. Ezután az egész szerkezetet a keféhez rögzítjük és bekapcsoljuk. Ez az otthoni robot vibrál a felület tisztítása közben. A tervezés jelentős fejlődési kilátásokat rejt magában.

Ablaktisztító robot

Talán a legbonyolultabb kialakítás. Itt a nyilvánvaló motorigény mellett gondoskodni kell a készülék függőleges mozgásáról is. A teljes folyamat vezérléséhez mikrokontrollerek segítségét kell igénybe venni. A tervezés egyszerűsítése érdekében nem akkumulátort használhat, hanem csatlakoztathatja a robotot a tápegységhez. Tisztítóeszközként használhatunk egy kis motort, amely folyamatosan körben vagy két irányba mozgatja a tisztítóelemet. A szerkezet rögzítéséhez használhatunk kis tapadókorongokat, amelyek elég jók lesznek a robot megtartásához, de nem állítják meg a mozgását (mint egy gekkó).

Következtetés

És ez nem minden lehetőség! Az otthoni használatra szánt robotok sokféle felhasználási területtel rendelkezhetnek. És ne hagyja, hogy a cikkben leírt minták korlátozzák a képzeletét. Végül is egy személy bármilyen modult létrehozhat. Az otthoni robotasszisztensek egy csomó más dologban is segíthetnek: például egy vasalót úgy alakíthatsz át, hogy az önállóan tudjon mozogni. Vagy készítsen egy kezet, amelyet a vasalódeszkához rögzít, és mozgassa. Amint látja, nagyon sok lehetőség van. Azt pedig, hogy milyen lesz az otthoni robotod, döntsd el.

Húsz évvel ezelőtt még könnyen meg tudtuk nélkülözni a mobilkommunikációt, és nem mindenkinek volt vezetékes telefonja. És most az új technológiák korát éljük, amelyeket nap mint nap fejlesztenek, és valami újat kínálnak nekünk, gyakorlatilag egyenesen a tudományos-fantasztikus regények lapjairól. Az új generáció pedig már nem tudja elképzelni a tanulást, a munkát és a szabadidőt okostelefonok, táblagépek, laptopok és egyéb kütyük nélkül. A haladóknak és divatosoknak pedig egy otthoni robotasszisztenst találtak ki.

Ami?

Az otthoni robotasszisztens egy olyan eszköz, amelynek célja, hogy segítse az embert a mindennapi életben. A hagyományos háztartási gépekkel ellentétben mesterséges intelligenciával van felruházva, bár még nem teljesen tökéletes, de az ezirányú munka nem áll meg.

Különböző egységek vannak meghatározott funkciókkal: üvegtisztítók, fűnyírók, medencetisztítók. De a robotporszívók az utóbbi időben a legnépszerűbbek. Olvasson róluk alább.

Leírás

Ez egy mesterséges intelligenciával rendelkező egység, melynek célja a helyiségek automatikus tisztítása. Egy modern eszköz gyakran körülbelül 30 átmérőjű és 10 cm magas korong alakú, A robot eleje nagy érintkezésérzékelővel (lökhárítóval) van felszerelve, amely segít elkerülni az akadályokkal való ütközést. Ez az asszisztens belső akkumulátorokkal működik, és egy alapról (speciális modul) töltődik, amelyet tisztítás után megtalál és csatlakoztat. A használt akkumulátor típusától függően 2-5 órán keresztül tölthető.

A tisztítási folyamat során az otthoni robot önállóan mozog a felületen, és útközben összegyűjti a szemetet. Speciális algoritmusok segítségével eldönti, hogyan győzze le az akadályt, amellyel találkozik. Alacsony magasságának köszönhetően ez az intelligens porszívó könnyen elfér az ágyak vagy más bútorok alá. Ha mégis elakad és nem tud mozdulni, erről hangjelzéssel értesíti a tulajdonost.

A tisztítási folyamat megszervezése

Az otthoni robotporszívó funkcióitól függően a következő csoportok egyikébe tartozik:

Csak szívóerővel tisztítható (a leggazdaságosabb és kisméretű modellek). A törmeléket egy keskeny nyíláson keresztül szívják be a porgyűjtőbe. A készülék alján található. A hagyományos porszívókhoz képest gyenge szívóerő miatt egy ilyen asszisztens csak a könnyű törmelék, por és haj sima felületről történő összegyűjtésével tud megbirkózni.
Szívóerővel és turbókefével hajtott. Az ilyen porszívók alján egy gyorsan forgó kefe található, amely besöpri a törmeléket a porgyűjtőbe. Ezzel egyidejűleg a turbókefe nyílásán keresztül levegőt szívunk be, aminek köszönhetően az általa létrehozott porfelhő összegyűlik.
Hasonló a korábbi modellekhez, de dupla turbó kefével. Az ilyen gépek alján két sűrűn elhelyezett kefe található, amelyek ellenkező irányban forognak. Az egyik a törmeléket a porgyűjtőbe söpri, a másik pedig a szőnyeghalmot emeli fel. A kefékkel ellátott blokk saját súlya alatt függőlegesen mozog, így hatékonyabban tisztítja a szőnyegeket.
Nedves polírozó - mikroszálas kendővel van felszerelve, amelyet folyamatosan nedvesítenek egy edényből vízzel (kapilláris rendszeren keresztül). Egy ilyen modul használatát vegytisztításnak kell megelőznie a szennyeződések elkerülése érdekében. Általában nem önálló készülékként gyártják, hanem a száraz hulladékot felszívó egységek csereegységeként.
Száraz padlófényesítő, amelyet néha robotfelmosónak is neveznek a szívórendszer hiánya miatt. Ugyanezzel a mikroszálas kendővel törölje le a padlót. Modelltől függően a porszívó képes a törmeléket mind maga elé, mind a szoba közepétől a sarkok felé szétteríteni (kivéve a ruhán lerakódó részt).
Mosórobot - azzal jellemezve, hogy egy víztartályból nedvesíti a felületet, és tovább gyűjti a keletkező szennyeződést egy speciális tartályba. Ezt a kategóriát egy ilyen „asszisztens” meglehetősen munkaigényes karbantartása miatt csak néhány modell képviseli a piacon.

Hogyan készítsünk otthoni robotot?

A jó funkcionalitású eszközök általában nem olcsók. De mi a teendő, ha nincs meg a szükséges mennyiség, és nagy a vágy, hogy megfeleljen a divatos technológiai trendeknek? A válasz egyszerű - csináld magad. Bármilyen meglepően hangzik is, egy saját kezűleg készített robot lehetséges, ha rendelkezik a szükséges információkkal.

Eszközök

A technikai rész befejezéséhez fel kell fegyverkeznie egy forrasztópákával, forraszanyaggal, gyantával és az áramkörökben használt elemekkel. Elméletileg jó lenne tudni, hogy mit kell kombinálni azzal, hogy elérjük a kívánt eredményt. Milyen robotot lehet kapni otthon, kérdezed? Nézzünk meg egy-két lehetőséget.

Robotporszívó (otthoni változat)

Ez a vibrációs robot, amely képes fokozatosan, de alaposan megtisztítani a helyiséget, egy egyszerű kefe köré készült. Az alkatrészek egy vibrációs motor, egy szabványos akkumulátor és egy kapcsoló lesz. Az összeszerelés a következőképpen történik: csatlakoztassa a motort az akkumulátorhoz, és csatlakoztassa a kapcsolót.

Az így kapott szerkezetet a kefére rögzítjük és bekapcsoljuk - az otthoni robot vibrál és így tisztítja a felületet.

Robot üvegtisztító

Itt a mechanizmus bonyolultabb. A gépet függőlegesen kell mozgatni. A mikrokontrollerek segítenek a teljes folyamat kezelésében. Annak érdekében, hogy a készülék kevésbé terjedelmes legyen, csatlakoztathatja a tápegységhez, és nem használja az akkumulátort. A tisztító mechanizmus egy kis motor lesz, amely folyamatosan mozgatja a tisztítóelemet körben vagy ellenkező irányba. A szerkezetet kényelmes kis tapadókorongokkal rögzíteni.

Következtetés

Az élet az új technológiák világában nap mint nap meglep minket fejlesztéseivel. És az asszisztens robotok figyelembe vett típusai nem minden, amit a piac kínál a modern vásárlóknak. A legújabb fejlesztések olyan robotokat, gyakorlatilag családtagokat tárnak elénk, akik képesek videohívást kezdeményezni, okosotthon komponenseket vezérelni, gyereket szórakoztatni stb.

De ne becsülje alá az otthoni segítők létrehozásának képességét. Végtére is, egy saját kezűleg készített robot egy exkluzív modell, a büszkeség forrása, és általában többe kerül, mint bármely pénz. Sőt, ezen a területen rengeteg lehetőség van. A vasalót robottá alakíthatod, amely maga a tábla mentén mozoghat. Vagy készítse el a vasalódeszkára erősített és mozgatható kéz formájában. Minden a képzeletétől és a vágyától függ.

A saját automatizált interaktív segítő sok ember álma már régóta. A robotasszisztens segít nyomon követni a híreket, az időjárást, az érdeklődésre számot tartó információkat, és ideális bizonyos feladatok kezeléséhez is. A készülék vezérlése okostelefonon keresztül, speciális alkalmazással, esetenként hanggal történik. A mobil asszisztens költsége közvetlenül függ annak műszaki teljesítményétől, generálásától és egyéb jellemzőitől.

Meglévő fajták

A mobil robot asszisztens kiválasztása nagy tudást igényel, mert a készülék évekig elkísér. Kezdetben el kell döntenie, hogy milyen típusú szerkezet érdekli:

Komornyik. Hűséges társak, hasonlóak az emberekhez. Hozzáféréssel rendelkeznek az internethez és rengeteg lehetőségük van, beleértve a fényképek és videók készítését. Ez a robotasszisztens az optimális választásnak számít a robotika tanárok és azok számára, akik rövid időn belül szeretnék elsajátítani ezt a területet.
Hintaszék. Otthoni asszisztens, amely a ritmikus ringatással segít lefektetni és aludni. Kényelmes megoldás egy fiatal család számára.
Kis mozgatható manipulátor. A hidraulikus manipulátorral felszerelt hatkerekű terepjárók bárhová el tudnak menni, és könnyű tárgyakat is emelhetnek és szállíthatnak. Az alternatív lehetőségek közül a legnagyobb kapacitású akkumulátorral rendelkeznek.

A robotasszisztenst több tucat feladat megoldására tervezték, a házimunkában való segítéstől a diákok tanításáig. Ügyfeleink gyakran nehezen tudnak végleges döntést hozni. Ebben az esetben a vezetők tanácsot adnak a felmerülő kérdésekben, és a követelményeknek megfelelő optimális megoldást kínálják.

Robot asszisztens és képességei

A modern asszisztensrobotoknak több tucat fajtája létezik, bár csak három vált különösen népszerűvé: humanoidok, transzporterek és dadusok. A legtöbb esetben a gyártók általában szabványos funkciókat építenek be:

fényképezés és videózás;
a parancsok emlékezése;
hangvezérlés;
a kijelölt feladatok teljes vagy részleges autonóm végrehajtása;
arc- és hangfelismerés.

A robotasszisztens meglehetősen erős motorral és felhasználóbarát felülettel van felszerelve, ami nagyban leegyszerűsíti a vezérlést és a lehető legkényelmesebbé teszi. A céltól függően ez a lista módosítható vagy kiegészíthető speciális funkciókkal. Ennek eredményeként a felhasználó a leghasznosabb felszerelést kapja, amelyet évekig örömmel használ.

Megrendelés leadása

A robotasszisztens megrendeléséhez ki kell választania az Önt érdeklő terméket, be kell raknia a kosárba, és meg kell adnia személyes elérhetőségét. A menedzser visszahív a részletek pontosítása érdekében, majd elküldjük a készüléket a megadott címre. Ügyfeleinknek számos előnyt kínálunk:

nagy sebességű rendelésfeldolgozás;
hozzáértő konzultáció;
lojális árpolitika;
a katalógust rendszeresen frissítik frissített modellekkel;
Csak megbízható gyártókkal működünk együtt.

Rendeljen robotasszisztenst üzletünkben, és a közeljövőben értékelni fogja a személyes társ előnyeit. A katalógus a legjobb gyártók kiváló minőségű modelljeit tartalmazza.

ÖNKORMÁNYZAT AUTONÓM ÖSSZEPEKTETŐ ISKOLA

BELOJARSZKI KERÜLET INTÉZMÉNYE "BELOJARSKY 1. KÖZÉPISKOLA"

Projekt a 10. számú „Első lépések” jelölésben

Projekt témája:

"Robot -

helyettes"

Slobodyanyuk Szergej Vjacseszlavovics

4-B osztály

A projekt tudományos igazgatója:

Moreva Oksana Nikolaevna

Munkavégzés helye: MOSH 1. sz

Beosztás: tanár

általános osztályok

2015-2016 tanév

TARTALOMJEGYZÉK

1. Bemutatkozás............................................... .................................................. ...................................................3

2. Fő rész………………………………………………………………………………………… 4-15

2.1. A tanulmány és eredményei.................................................. ............................................................ ..4-5

2.2.A robotokról................................................ ...................................................... .............. ...................6-10

2.2.1. A robotok létrejöttének története………………………………………………………………………………… 6-7

2.2.2. A robotok típusai................................................ .............................................................. ........................... 8-9

2.2.3. Robotok az irodalomban, a moziban és a rajzfilmekben................................................ ......................................10

2.3. A robotika fejlesztésének jelentősége................................................ .................................tizenegy

2.4. Hogyan jön létre egy robot................................................ ............................................................ ...................... 12

2.5. Robot létrehozásának technológiai sorrendje..................................13-15

3. Következtetés ................................................... ...................................................... ......................................16

4. Hivatkozások és internetes források listája................................................ ......................................................17

5. Alkalmazás

1. BEVEZETÉS

Nem titok, hogy a rendrakás nem a legizgalmasabb tevékenység. Sok fiú és lány, de a felnőttek sem szeretnek takarítani. Nem mindig van idő vagy vágy a ház takarítására, de a modern technológiák lehetővé teszik a robotasszisztensek létrehozását. A robotok már régóta beépültek az életünkbe, és megkönnyítik azt.

Projektemet azért tartom relevánsnak, mert a modern világban az idő aranyat ér, a mindennapi takarítási gondokra költeni pedig egyszerűen irracionális.

Egy nap, miután szüleim robotporszívót vásároltak, azon töprengtem: Hogyan jönnek létre a robotasszisztensek? És ki dolgozik rajta? Milyen robotok vannak még? Technológia órán a számítógépekkel és azok felépítésével ismerkedtünk, számítástechnika órán pedig a srácokkal robotokat rajzoltunk és algoritmusokat alkottunk a cselekvéseihez, de ez az információ nekem nem volt elég. Megkérdeztem az osztálytársaimat, hogy tudnak-e a robotok felépítéséről, de ők is nehezen tudtak válaszolni.

Nagyon érdekelt, hogy kipróbáljam magam mérnök-feltalálóként. beállítottam magamcél készítsen robotasszisztenst saját kezűleg. A cél eléréséhez a következőket kell megoldanomfeladatokat :

1. Tanulmányozza a szakirodalmat, gyűjtsön információkat ebben a témában.

2. Foglalja össze és elemezze a kapott információkat.

3. Készítsen munkatervet a projekthez.

4. Mutassa be munkája eredményét!

2. FŐ RÉSZ

2. 1 . KUTATÁS ÉS EREDMÉNYEI

Végeztem egy felmérést az osztálytársaim körében. Ebből a célból kérdőívet állítottam össze (1. melléklet). 23 személyt kérdeztek meg, 12 fiút és 11 lányt.

A felmérés elemzése után rájöttem, hogy:

1) Az osztályomban a legtöbb srác szereti a robotokat;

Szereted a robotokat?

2) A srácok úgy vélik, hogy a robotokat főként a tudományban és a katonai szférában használják;

3) Az osztályomban a legtöbb srác nem tudja, hogyan jönnek létre a robotok;

Tudod, hogyan jönnek létre a robotok?

4) Az osztálytársak főleg filmeken és rajzfilmeken keresztül tanulnak a robotokról, de sokan nem emlékeztek az ismert robotokra.

Az osztályomba járó srácok úgy gondolják, hogy a modern világban szükség van a robotokra, segítenek megbirkózni a bonyolult feladatokkal, emellett szórakoztatnak és örömet is hoznak az életünkbe.

2.2. A ROBOTOKRÓL.

2.2.1. A ROBOTOK TEREMTÉSÉNEK TÖRTÉNETE.

Felkerestem a Wikipédia ingyenes enciklopédiás webhelyét, és elolvastam ezt a szót Robot csehből fordították (a robota- kényszermunka) automata berendezést jelent. A robot egy előre programozott program szerint járva, az érzékelők külső világáról információt kapva önállóan hajtja végre az általában ember által végzett műveleteket. Ebben az esetben a robot parancsokat kaphat a kezelőtől, és önállóan cselekedhet.

Különféle forrásokból kerestem információkat a robotokról: könyvekből, internetről, ismeretterjesztő televíziós műsorokból, ezt tanultam meg a robotok keletkezésének történetéről.

A „robot” szó Karel Capek cseh tudományos-fantasztikus író tollából származik, aki az „R. U.R.” - „Rossum's Universal Robots” (1. ábra), amely egy mesterséges embereket gyártó gyárról mesélt. Miután a könyvet lefordították angolra, a robot kifejezés az egész világot meghódította. R1. ábra

Bár, mint kiderült, a robotok létrehozásának ötlete egyáltalán nem új, mint ahogyan annak tűnhet. Az androidok az ókori mítoszokból érkeztek hozzánk: ez Galatea, egy nő szobra, amelyet alkotója, Pygmalion keltett életre; Ez Kadmusz, aki egy sárkány fogaival vetett be egy mezőt, hogy katonák seregét nevelje; Ez az agyagóriás Mistcalf, amelyet Rungner troll alkotott, hogy harcoljon Thor istennel.

Leonardo da Vinci 1495-ben mechanikus lovagot tervezett (2. kép) P 2. ábra

De csak a 18. században jelentek meg az első tekercselő mechanizmusok, amelyek élőlényeket utánoztak. Jacques de Vaucanson francia matematikus(3. kép) 1727-ben műhelyt nyitott és különféle mechanizmusok tervezésébe kezdett.A legtöbb

A 3. ábra híresek rézkacsák, amelyek csapkodtak, verték a szárnyukat és csípték a szétszórt táplálékot (4. kép); a mechanizmus pedig akkora figura, mint egy furulyán játszó ember.

4. ábraA 19. század végén Pafnuty Chebisev orosz feltaláló (5. ábra) bemutatott egy „stop-walker” – egy humanoid terepjáró – projektet (6. ábra).

R van.5

R van.6

1898-ban pedig a szerb Nikola Tesla (7. kép) tesztelt egy rádióvezérlésű hajót (8. kép), ami után már nem lehetett megállítani a robotok világ körüli menetelését.

R van.8

R van.7

1960-ban létrehozták az első többfunkciós önjáró platformokat ugyanazon radioaktív anyagok összegyűjtésére, majd 1970-ben, az USA és a Szovjetunió Hold-programjainak lejárta után megjelentek a robbanásveszélyes tárgyak semlegesítésére szolgáló eszközök, például az ultra- könnyű mobil robot MRK-01 MSTU. Bauman (9. ábra). 9. ábra

2.2.2. A ROBOT TÍPUSAI.

Jelenleg a modern robotokat az emberi tevékenység minden területén használják. Az emberek hűséges asszisztenseket kaptak, akik nemcsak életveszélyes munkát tudtak végezni, hanem az emberiséget is megszabadították a monoton és rutinszerű munkától. Figyelmébe ajánlom az öt legnépszerűbb és legkeresettebb robotot:

Humanoid robotok -képesek utánozni az emberi érzéseket:tapintás, hallás, beszéd, látás. Ezen kívül ruházatot is bemutathatnak, és gondozási szolgáltatásokat nyújthatnak idősek és fogyatékkal élők számára (10. ábra).

Ha nagy pázsitja van, és egyáltalán nincs ideje a gondozására, egy robotfűnyíró segít javítani a pázsit és életmódja minőségét (11. ábra).

Rvan.10

Az ablakmosás szükséges munka, de nem a legkellemesebb, sőt helyenként veszélyes is, ha már a magas emeletekről beszélünk.többfunkciós robotot készítettek ablakok és üvegek tisztítására (12. ábra). Az erős vákuummotor szinte bármilyen függőleges vagy vízszintes felületen tartja. Csempézett falak és padlók és tükrök tisztítására is alkalmas.

11. ábra

12. ábra

Nagyon népszerűek azok a robotok, amelyek képesek a föld felett repülni és fényképeket és videókat készíteni (13. ábra).

13. ábra

Egy másik nélkülözhetetlen robotasszisztens egy ringató robot, amely megismétli a karjukban hintázó anyák mozdulatait – anélkül, hogy a közelben lenne, biztos lehet benne, hogy babája nyugodtan elalszik (14. ábra).

14. ábra

A robottisztítók manapság rendkívül népszerűek, valójában automata porszívók, amelyek önállóan rendet tudnak tenni egy lakásban, és emberi beavatkozás nélkül visszatérnek a helyükre, hogy feltöltődjenek (15. ábra).

15. ábra

2.2.3. ROBOTOK IRODALOMBAN, MOZIBAN ÉS RAJZfilmekben.

Természetesen a robotokkal kapcsolatos mítoszok és tények az irodalomban is tükröződnek. Maga a „robot” szó először Karel Capek cseh író „Rossum’s Universal Robots” című művében jelent meg. A „robota” szó csehül „kemény munkát”, „kemény munkát” jelent – innen származik a „robot”. A "RUR" színdarab cselekménye egy robotgyártó gyárban játszódik, bár ezek nem vasgépek, hanem androidok voltak (16. ábra) – elvégre emberi szövetből készültek.16. ábra

Chapek először azt a kérdést tette fel az olvasóknak, hogy humánus-e mesterséges embereket fogyóeszközként használni, és milyen következményekkel járhat a létrehozásuk.

A mozi egyszerűen nem hagyhatta figyelmen kívül az olyan érdekes témát, mint a robotok és minden, ami velük kapcsolatos. Először is, a robotok „hozzájárultak” a sci-fi műfajhoz. Lehetetlen nem emlékezni a Star Wars-trilógia mindenkori mechanikus párjára, az „R2-D2” és „C-3PO” nevű robotokra (17. ábra).

Az animációnak is megvan a maga Greatest Robotja. Oscar-díjas és egyben a legjobb rajzfilm a robotok szeretetéről. Természetesen ez a kedvenc "WALL-E" rajzfilmem (18. ábra).

17. ábra

Egy olyan világról beszél, amikor az emberiség elhagyta a Földet, és az Universal Annihilator (azaz a tisztább) Landscape Light Intelligent (rövidítve WALL-E) maga után takarít. A WALL-E mechanikus szíve azonban nem tudott ellenállni az EVE robot szépségének, aki a Földre repült, hogy élő növényt keressen.

18. ábra

2.3. A ROBOTIKA FEJLESZTÉSÉNEK RELEVANTÁJA.

A munka témája aktuális, hiszen a robotika fejlődése állandó. Fél évszázaddal ezelőtti megalakulásuk óta a robotok primitív mechanizmusokból összetett, hatékony eszközökké fejlődtek, képességeikben sok tekintetben felülmúlják az embert. A következő évtizedekben az egyre fejlettebb robotok az emberek nélkülözhetetlen asszisztensévé válnak, és képesek lesznek kielégíteni a civilizációs igények nagy részét.

Jelenleg a robotika fejlesztése szerepel az információtechnológia területén a technológiai fejlesztés kiemelt területeinek listáján, amelyeket a kormány az „Orosz Föderáció információs technológiai iparának fejlesztési stratégiája” keretében határoz meg. 2014–2020 és a 2025-ig tartó időszakra.” A mérnök-műszaki személyzet sikeres képzésének fontos feltétele a mérnöki és műszaki képzés bevezetése az iskolások oktatási rendszerébe.19. ábra

Az oktatási robotika lehetővé teszi, hogy a gyerekeket már általános iskolás kortól bevonják a technikai kreativitás folyamatába, lehetőséget ad a tanulóknak arra, hogy saját kezűleg hozzanak létre újításokat, és megalapozzák a mérnöki szakma jövőbeni sikeres elsajátítását (19. 20. ábra)

Dmitrij Medvegyev, az Orosz Föderáció kormányának elnöke szerint: „Már az iskolában a gyerekeknek lehetőséget kell biztosítani arra, hogy felfedezzék képességeiket, és felkészüljenek az életre a csúcstechnológiás verseny világában.”20. ábra

Vlagyimir Putyin orosz elnök 2016. december 3-án a Szövetségi Közgyűléshez intézett üzenetében kijelentette, hogy létre kell hozni egy Technológiai Fejlesztési Ügynökséget, amelyígéretes fejlesztések keresése (21. ábra).Ez az Ügynökség idén nyáron nyílik meg Oroszországban.

21. ábra

2.4. HOGYAN KÉSZÜNK ROBOTTASSZISZTENT

A robotasszisztens létrehozásához a következőkre volt szükségemanyagokat (22. ábra):

kis padlókefék 3 db,

műanyag tányér vagy fedél,

számítógép ventilátor 2 db,

régi tápegység számítógéphez 1 db.,

"Krona" akkumulátor érintkezőkkel 2 db,

önmetsző csavarok 7 db,

csavarok 8 db,

szigetelő sapkák 6 db. vagy elektromos szalag.

Ésszerszámok és tartozékok (22. ábra):

csavarhúzó vagy csavarhúzó,

fájl,

írószer kés,

fém olló,

fúró,

ár.

22. ábra

Aztán kibékültemmunkaterv:

1) anyagokat és eszközöket készíteni,

2) feldolgozza az alkatrészeket,

4) szerelje össze a robotot,

5) vizsgálatokat végezni,

6) végezzen összehasonlítást.

2.5. A ROBOT LÉTREHOZÁSÁNAK TECHNOLÓGIAI SZEKVENCIÁJA

Fénykép

Szerszámok és tartozékok

A tápegység szétszerelése

csavarhúzó

Eltávolítjuk az „extra vezetékeket”, és hagyjuk a hűtőventilátort rögzítőcsavarokkal és kapcsolóval

kezek

2 hűtőventilátort és rögzítőcsavarokat készítünk

kezek

Fémollóval kivágjuk a ventilátor beépítési helyét a tápegységben, és úgy reszeljük, hogy ne legyenek éles szélek

fémolló, reszelő

Csavarhúzóval és rögzítőcsavarokkal rögzítünk 2 ventilátort, biztosítva, hogy a lapátok azonos irányba forogjanak

csavarhúzó, csavarok,

Fémollóval vágjon le 3 lapátot minden ventilátorról, hogy a forgás során egyensúlyhiány keletkezzen.

fém olló

A felszerelés hozzávetőleges elrendezését elkészítjük

kezek

Fúróval és fúróval lyukakat készítünk az elemek rögzítéséhez a kefékhez

fúró

Csavarhúzóval vagy csavarhúzóval önmetsző csavarokkal rögzítjük a berendezést a kefékhez

csavarhúzó vagy csavarhúzó, önmetsző csavarok

Csavarja rá az állványt a kefékre

csavarhúzó

Hasznos kés segítségével kitetjük a vezetékek végeit

írószer kés

A tápvezetékek közül 4 vezetéket különítünk el speciális kivezetésekkel a kapcsolóhoz való kényelmes csatlakoztatás érdekében

olló

Összekötjük a vezetékeket, 2 a ventilátorokhoz és 2 az akkumulátor érintkezőihez

kezek

A rövidzárlatok elkerülése érdekében az érintkezőket szigetelőszalaggal szigeteljük.

szigetelő szalag

A ventilátorokat rögzítőcsavarokkal rögzítjük a telepítés helyére

csavarok, csavarhúzó

Speciális kivezetésekkel ellátott vezetékeket csatlakoztatunk a kapcsolóhoz és az akkumulátorhoz

kezek

A robot készen áll a tesztelésre

kezek

Forró csüllő segítségével lyukakat készítünk a vezetékek számára a fedélben.

ár

Csavarja fel a dekoratív fedelet, elrejtve az összes vezetéket a tetején

válasz

Díszítse a robotot ízlése szerint

színes papír, dekoratív matricák

A robot készen áll

3. KÖVETKEZTETÉS

A projekt befejezése után elértem a magamétcélokat : Létrehozta saját robotasszisztensét! Az elvégzett munka eredményeként rengeteget tanultam és sok irodalmat olvastam.

3 óra szabadidőbe telt az asszisztens robotom elkészítése. Amint látja, a robotom nem igényel semmilyen különleges képességet vagy nagy anyagi ráfordítást. Miután összehasonlítottam (2. melléklet) egy robotot - egy boltban vásárolt porszívót és egy saját kezemmel létrehozott robotot, rájöttem, hogy a robotomnak megvannak a maga előnyei. Végül is olcsó anyagokat használtak a létrehozásához, és néhányat, például a ventilátorokat, el lehet venni egy régi számítógépről. Természetesen a robotom nem old meg minden takarítással kapcsolatos problémát, de asztalt vagy padlót fényesre fényesíthet.

A projekt befejeztével kipróbáltam magam mérnök-feltalálóként és a gyakorlatban is megismerkedtem a modern technológiákkal, további szakmai és személyes fejlődésemhez hasznos ismereteket szerezve.

Miután elvégeztem ezt a munkát, megtettem következtetés: hogy a robotok készítése nagyon izgalmas tevékenység, amely sok tudást igényel. Bemutatom a figyelmedbe a projektemet, és meghívom, hogy nézd meg, mire jutottam. Köszönöm a figyelmet!

REFERENCIÁK ÉS INTERNETES FORRÁSOK LISTÁJA

1. Szovjet enciklopédikus szótár, gKiadás kódja:1984, Kiadó:Szovjet enciklopédia;

2. Könyv: Háború a gőtékkel, szerző Karel Capek, Fordító Timoskin Alexander, megjelent 2015, Inostranka Kiadó;

3. Könyv: Legendák és mítoszok az ókori Görögországról, szerző N.A. Kuhn, Mr.kiadás1985, IKiadó:Népi Asveta;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org/

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

1. számú melléklet

OSZTÁLYTÁRSA FELMÉRÉS KÉRDŐÍV

Kérdések és válaszok

Fiúk

(12 fő)

Lányok

(11 fő)

Szereted a robotokat?

Igen

Nem

Tudod, hogyan jönnek létre?

Igen

Nem

Ismersz könyveket, filmeket, rajzfilmeket a robotokról?

Nem

Igen (lista)

Könyv a robotokról

Film a robotokról

Rajzfilm a robotokról

Szerinted hol használják a robotokat?

Otthon

Termelésben

Az orvostudományban

Az iskoláztatásban

A katonai szférában

A tudományban

Melyik robotot ismered?

Robot porszívó

Robot játék

Nehéz válaszolni

2. függelék

ÖSSZEHASONLÍTÓ TÁBLÁZAT

Robot,

létre

saját kezével

Plusz minusz

Kinézet

Súly, kg

3,2

0,7

Méret, cm

átmérő 30

átmérő 20

Megoldandó problémák

Robot porszívó

Robot padlófényező

Költségek, dörzsölje.

ára 5000-30000.

16 000 rubelt veszünk fel.

padlókefék-360, akkumulátor "Krona"-140, önmetsző csavarok-7, csavarok-40,

elektromos szalag-13, borító, számítógép ventilátor, tápegység számítógéphez – (használt) ingyenes.

Teljes költség: 560 rubel.

Megkönnyíti a munkát

Igen

Üzemidő töltés nélkül, min.

Ellenőrzés

távirányítóról lehetséges

kézikönyv

Alacsony test, amely elfér az alacsony bútorok alatt

Igen

Nem

Zajszint a tisztítás során

rövid

Teljes:

2015-2016-ban ezek a robotok általában nagyon specializálódtak - mindegyik egy-egy tevékenységtípushoz. A jövőben számíthatunk multifunkcionális, univerzális, különféle tevékenységek elvégzésére képes robotok megjelenésére.

Osztályozás (fajták)

Általános szabály, hogy egy mobil vagy hang interfészről beszélünk egy programhoz, amely egy vagy másik „intelligens otthon” funkciót vezérel. Az inas funkcionalitása azonban szélesebb lehet, beleértve például a személyes robot feladatait (robottárs, robotasszisztens stb.).

Elsősorban főzéshez tervezett robotok. Ezek 3D nyomtatók is lehetnek. Az egyik koncepció két manipulátor, amelyeket egy AI-program vezérel, technikai látásmóddal. Ezek a „robotkarok” az emberek számára megszokott módon készítik el az ételt.

Metsző robotok

A Gardi egy bokrok göndör metszésére szolgáló robot, amelyet 2015-ben mutattak be a Robotics Expo 2015-ön Sokolnikiben.

Trimbot2020: 2018-ban ismert, Bosh Indigo fűnyírók platformjára szerelt Kinova robotkar.

Medencetisztító robotok

Robotok a helyiségek baktericid kezelésére

Különféle célokra vannak biztonsági robotok. Sok otthoni robot létezik. Vannak olyan biztonsági robotok, amelyek a lakások és házak védelmét szolgálják, valamint olyanok, amelyek a ház melletti területet is megvédhetik. Mobil és fix. Például: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Trawl Patrol.

A 2000-es évek robotállat-családjának legkiemelkedőbb képviselője Aibo robotkutya volt. Bár a projektet a Sony támogatta, kudarcot vallott, és a pszichológusok szerint ez a sors nagyon várt mindenki számára, aki érti, mit akarnak az emberek kedvenceitől. Egyebek mellett megnevezték a „viselkedés enyhe kiszámíthatatlanságát”, „az élőlény iránti kötelesség- és felelősségérzet képességét”, valamint „néma, figyelmes és megértő beszélgetőtársként való fellépést”. A robotállatok első generációi mindezt nem biztosították gazdáiknak, így a projekt szomorú vége várható volt. Ez nem akadályozza meg a követőket abban, hogy sikeresek legyenek ezen a területen.
Példák a termékekre: Aibo, Sony - kutya; CHIP K9 egy kutya.

Társak, szórakoztató robotok, szociális/beszélgető robotok, rehabilitációs robotok idősek vagy más kategóriájú rászoruló emberek számára

Például Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi stb.

Vasaló robotok

A háztartási robotok egyik fajtája, melynek rendeltetése a névből is nyilvánvaló.

2016.02-ig még nincsenek kereskedelmi minták

A „háztartási robotok” egyik fajtája, otthon, vagy például vegytisztításban vagy mosásban használható.

Robotok felnőtteknek

A robotok kategóriája például a magányos, félénk vagy beteg embereknek szól. Nem kétséges, hogy az ilyen robotok széles körben elterjednek, elsősorban Japánban, majd a világ más országaiban. Vannak olyan kritikusok is, akik szerint ez az irány etikátlan, és árthat az emberi társadalomnak.

Háziállatok higiéniai (WC), etetésére, szórakoztatására szolgáló eszközök.

A robotbútor egy moduláris felépítés, amely lehetővé teszi, hogy ugyanazt a helyiséget gyorsan, valós időben, az aktuális feladatoknak megfelelően újrakonfigurálja. Az elektromos hajtások egy programozott programnak engedelmeskedve vagy egy alkalmazás gombjainak megnyomásával kihúzzák az ágyakat vagy asztalokat a robotkomplexum mélyéről, és konfigurálják a szekrények és polcok konfigurációját. Egy robotházban pedig akár a szobák közötti válaszfalak is úgy mozoghatnak, ahogy a tulajdonosnak most szüksége van. Mind kézi üzemmódban, mind automatikusan, például egy ilyen házban a függönyök éppen akkor nyílnak ki, amikor a tulajdonos felkel, és ezzel egyidejűleg például a kávéfőző is bekapcsol.

Egy eszköz a dolgok automatizált mozgatására (szállítására) utazás közben. Általában a következő képességekkel rendelkezik: több tíz kilogramm poggyász tárolására alkalmas (15-30 kg-ig); képes önállóan mozogni a „tulajdonos” mögött, a zsebrádió jelére összpontosítva; a jel elvesztésekor hangos hangjelzést ad; Egy digitális fényképezőgépnek és egy szenzorkészletnek köszönhetően képes átjutni az emberek tömegén anélkül, hogy összeütközne velük, vagy le nem zuhanna a kerítés nélküli területekről vagy lépcsőkről.

Példák otthoni robotmodellekre

Da Zhi, Shandong Polytechnic University, Kína

Szociális robot. Egy chatbot néhány további funkcióval. Képes "beszélgetést folytatni" offline állapotban.

Patin, Flower Robotics, Japán

Robot porszívó. 2015.05 Az Aliexpress aukción történő vásárlás ára 266 dollár.

Roxxxy, igazi társ

Robot felnőtteknek.

Tony, Robotronic.ru, Oroszország

2015.08 A hírek szerint a robotbőrönd létrehozásának munkálatai folytatódtak, miután az orosz Robotronics cég fejlesztői támogatást kaptak az egyik skolkovói befektetési alaptól. Egyelőre ez csak egy fogalom. A robot ötlete az, hogy automatikusan kövesse a gazdáját. A követési távolság beállítása okostelefonon egy alkalmazáson keresztül történik, a kommunikáció a háromkerekű robottal a BT-n keresztül történik. Ha a távolság növekszik, az okostelefon és a bőrönd riasztást ad. A robot-bőrönd kialakítása giroszkópot, fotószenzorokat, ultrahangos és IR érzékelőket tartalmaz, amelyek lehetővé teszik, hogy ne ütközzön akadályokba, ne csússzon le ferde síkon, vagy ne essen le a magasból. Az akkumulátor töltése 2 órát bír, a töltő a karosszériába van beépítve, mely puha lökhárítóval is fel van szerelve. A felhasználó bekapcsolhatja az "oldalsó lámpákat". A maximális szállított tömeg legfeljebb 30 kg. Az első prototípust a tervek szerint 2016 tavaszán mutatják be. Becsült ár - 2000 dollár. Az ötlet nem eredeti; Peter Yeadon kanadai tervező még a 2000-es évek közepén kitalálta a Fido Lugguge robotbőröndöt, azonban soha nem került kereskedelmi forgalomba. Forrás: robotronic.ru

2015.04.26 Robot avatarként maradsz az örökkévalóságban? Az emberi személyiséget utánzó robotok.