Какво е серво задвижване? Как работи серво задвижването?

Серво задвижване - серво моторът е електрически двигател, който работи на принципа на обратната връзка. От ротора на двигателя въртенето се предава през скоростната кутия към механизма за управление, обратната връзка се осигурява от управляващия блок, който е свързан към сензор, който контролира ъгъла на въртене.
Сервомоторите се използват в автомобилите за осигуряване на линейно и ъглово движение на елементи, чиято точна позиция е обект на високи изисквания. Принципът на работа на серво задвижването се основава на настройка на работата на електродвигател за изпълнение на управляващ сигнал.

Серво задвижване - състав и предназначение

Ако управляващият сигнал указва ъгъла, под който се върти изходящият вал на двигателя, той се преобразува в приложено напрежение. За обратна връзка се използва сензор, който измерва една от изходните характеристики на двигателя. Показанията, събрани от сензора, се обработват от контролния блок, след което се регулира работата на сервомотора.

Дизайнът на серво задвижването се състои от електромеханичен блок, чиито елементи са разположени в един корпус. Серво задвижването включва скоростна кутия, електродвигател, блок за управление и сензор.

Основните характеристики на серво задвижването са работното захранващо напрежение, въртящият момент, скоростта на въртене, материалите и дизайнът, използвани в конкретен модел.

Серво задвижване - устройство и особености на работа

Съвременните серводвигатели използват два вида електрически двигатели: кух ротор и сърцевина. Двигателите със сърцевина имат ротор с намотка и постояннотокови магнити, разположени около него. Особеността на тези електродвигатели е появата на вибрации при въртене на махалото, което води до намаляване на точността на ъгловите движения.

Двигателите с кух ротор нямат този недостатък, но са по-скъпи поради сложната производствена технология.

Предавателните кутии със серво задвижване са необходими за намаляване на скоростта на въртене и увеличаване на въртящия момент на изходящия вал. Много серво скоростни кутии включват цилиндрични зъбни колела, зъбни колела, изработени от полимерни материали и метал. Металните редуктори се характеризират с висока цена, но в същото време се отличават със здравина и издръжливост.

В зависимост от необходимата прецизност на работа, сервосистемите могат да използват пластмасови втулки или сачмени лагери, за да подравнят изходния вал спрямо корпуса.

Серво задвижването също се различава по вида на използвания контролен блок, който е аналогов или цифров. Цифровите блокове осигуряват по-точно позициониране на основния елемент на серво задвижването и по-голяма скорост на реакция.

Хареса ли ви статията? Споделете с приятелите си в социалните мрежи!

Серво моторите са вид електромеханично задвижване, което не се върти непрекъснато като DC/AC или стъпкови двигатели, а се придвижва до определена позиция и я поддържа. Използват се там, където не е необходимо непрекъснато въртене. Серво задвижванията се използват, когато е необходимо да се премести в определена позиция, след което да спре и да запази позицията.Най-честата употреба на серво мотори е за управление на позицията на руля на самолети, лодки и др. Сервосистемите се използват ефективно в тези области, тъй като не е необходимо воланът да се движи на 360 градуса и не изисква непрекъснато въртене като колелата. Серво задвижванията също използват механизъм за обратна връзка, така че да могат да обработват грешки и да ги коригират по време на позициониране. Такава система се нарича проследяване. Така че, ако въздушният поток окаже натиск върху волана и го отклони, тогава сервото ще приложи сила в обратна посока и ще се опита да коригира грешката.Например, ако кажете на сервото да отиде и да заключи на 30 градуса, и след това се опитайте да го завъртите на ръка, сервосистемите ще се опитат да преодолеят силата и да поддържат определения ъгъл.

Серво задвижванията се използват и за управление на волана на RC автомобили, роботика и др.Има много видове серво, но тук ще се спрем намалки сервомашини т.нархоби. зоббy двигател и неговия механизъм за управлениевградени в един блок.Връзката се осъществява чрез три свързващи проводника. Ще използваме сервоFutabaS3003.

Окабеляване FutabaS3003.

1.ЧЕРВЕНО -> Контрол на позицията, захранване +4.8V до 6V

2.ЧЕРНО->Земя

3.БЯЛО -> Контролен сигнал.

Управление на серво задвижване.

Лесно е да управлявате сервото с помощта на микроконтролер, не са необходими външни драйвери. Само чрез подаване на управляващ сигнал, сервото ще се позиционира под произволен ъгъл. Честотата на управляващия сигнал обикновено е 50 Hz(т.е. период от 20 ms), а продължителността на импулса определя ъгъла.

За FutabaS3003Открих следната синхронизацияВръзката между ширината на импулса и ъгъла на въртене на сервото е дадена по-долу. Имайте предвид, че това серво може да се върти само между 0 и 180 градуса.

0.388ms= 0 градуса.
1.264ms= 90 градуса.
(Неутрална позиция) 2.14ms= 180 градуса.

Управление на серво мотор.

Можете да използвате AVR микроконтролер с PWM функция за управление на серво мотори. По този начин PWM автоматично ще генерира сигнали за серво заключване и процесорът на контролера ще бъде освободен за други задачи.За да разберете как можете да конфигурирате и използвате PWM, трябва да имате основни познания за хардуерните таймери и PWM модулите в AVR.

Тук ще използваме модула AVR Timer.кое е 16-битов таймер и има два PWM канала (A и B).

Честотата на процесора е 16 MHz, тази честота е максималната честота, на която могат да работят повечето AVR. Ние също ще използваме честотен делител на 64.Така че таймерът ще получи 16MHz/64 =250khz (4 µs). Настройте таймера на режим 14.

Таймерът функционира в режим 14

Режим FAST PWM
T T OP Стойност = ICR1

Така че задаваме ICR1A = 4999, това ни дава период на ШИМ от 20 ms (50 Hz). Уверете се, че изходният режим е зададен на правилните настройки COM1A1, COM1A0 (за PWM канал) и COM1B1, COM1B0 (за PWM канал B)

COM1A1= 1 и COM1A0 = 0 (PWM източник)

COM1B1= 1 и COM1B0 = 0 (PWM канал B)

Сега коефициентът на запълване може да бъде настроен чрез задаване на регистри OCR1A и OCR1B. Тези два регистра за контрол на периода на ШИМТъй като периодът на таймера е 4µs(запомнете 16 MHz делено на 64) Можем да изчислим стойностите, необходими за завъртане на сервото до определен ъгъл.

§ Серво ъгъл 0 градуса изисква 0,388ms (388uS) ширина на импулса, така че стойността на OCR1A = 388us/4us = 97

§ Серво ъгъл 90 градуса изисква ширина на импулса от 1,264 ms (1264uS), така че стойността на OCR1A = 1264us/4us = 316

§ Серво ъгъл 180 градуса изисква 2,140 ms (2140uS) ширина на импулса, така че стойността на OCR1A = 2140us/4us = 535

Значи можемизчислете стойностOCR1A (или OCR1B за второто серво) за всеки ъгъл. Имайте предвид, че стойностите на OCR1x варират от 97 до 535 за ъгли от 0 до 180 градуса.

Програма за управление на двигателя.

По-долу е дадена демонстрационната програма, която показва как да използвате серво мотори с микроконтролера AVR. Работата на програмата е много проста, започва с инициализацията на таймера и ШИМ.В началото сервото се фиксира на 0 градуса, след това се премества на 90 градуса и след като изчака известно време се премества на 135 градуса, и накрая до 180 градуса. Този процес се повтаря, докато устройството е свързано към захранването.

Параметри за правилна работа на програмата.

НИСКО Предпазител= 0xFF и HIGH Предпазител= 0xC9
Честота = 16 MHz.
Серво моторен печат Futaba S3003.
MCU е AtMega32 или ATmega16 едночипов микроконтролер.

Схема

ПРИЛОЖЕНИЯ:

В този урок ще разгледаме конструкцията и принципа на работа на сервомеханизмите. Нека да разгледаме две прости скици за управление на серво задвижване с помощта на потенциометър на Arduino. Ще научим и нови команди на езика за програмиране C++ − серво.напишете, серво.четене, сервоприкачванеи научете как да свържете библиотека в скици, за да управлявате серво и други устройства чрез Arduino.

Сервомоторно устройство (серво)

Сервозадвижване (сервомотор) е важен елемент в дизайна на различни роботи и механизми. Това е прецизен изпълнител, който има обратна връзка, която ви позволява да контролирате прецизно движенията на механизмите. С други думи, получавайки стойността на управляващия сигнал на входа, сервомоторът се стреми да поддържа тази стойност на изхода на своя изпълнителен механизъм.

Сервомашините се използват широко за симулиране на механичните движения на роботите. Серво задвижването се състои от датчик (скорост, позиция и т.н.), блок за управление на задвижването от механична система и електронна схема. Редукторите (зъбните колела) на устройството са изработени от метал, карбон или пластмаса. Пластмасовите сервомоторни зъбни колела не могат да издържат на големи натоварвания и удари.

Сервомоторът има вграден потенциометър, който е свързан към изходящия вал. Чрез завъртане на вала серво задвижването променя стойността на напрежението на потенциометъра. Платката анализира напрежението на входния сигнал и го сравнява с напрежението на потенциометъра, въз основа на получената разлика, моторът ще се върти, докато изравни напрежението на изхода и потенциометъра.

Серво управление чрез модулация на ширината на импулса

Как да свържете серво към Arduino

Диаграмата на свързване на серво задвижването към Arduino обикновено е следната: свържете черния проводник към GND, свържете червения проводник към 5V и оранжево/жълтия проводник към аналоговия щифт с PWM (широчинно-импулсна модулация). Управлението на серво задвижване на Arduino е доста просто, но ъглите на въртене на сервоприводите са 180° и 360°, което трябва да се вземе предвид в роботиката.

За този урок ще ни трябват следните подробности:

Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega платка;
Дъска за хляб;
USB кабел;
1 серво задвижване;
1 потенциометър;
Проводници "мъжки-мъжки" и "мъжки-мъжки".

В първата скица ще разгледаме как да контролираме серво на Arduino с помощта на командата myservo.write(0). Ще използваме и стандартната библиотека Servo.h. Свържете сервото към платката Arduino според диаграмата на снимката по-горе и качете готовата скица. В процедурата void loop() ние просто ще настроим сервото на необходимия ъгъл на завъртане и времето за изчакване до следващото завъртане.

Скица за серво задвижване на Arduino

#включи Серво серво1; // деклариране на серво променлива от тип "servo1" void setup()(servo1.attach(11); // свързване на сервото към аналогов изход 11) void цикъл () ( servo1.write (0); // задайте ъгъла на въртене на 0забавяне (2000); // изчакайте 2 секунди servo1.write (90); // задайте ъгъла на въртене на 90забавяне (2000); // изчакайте 2 секунди servo1.write (180); // задайте ъгъла на въртене на 180забавяне (2000); // изчакайте 2 секунди)

Обяснения към кода:

Стандартната библиотека Servo.h съдържа набор от допълнителни команди, които могат значително да опростят скицата;
Променливата Servo е необходима, за да се избегне объркване при свързване на няколко серво към Arduino. Присвояваме на всяко устройство различно име;
Командата servo1.attach(10) свързва задвижването към аналогов изход 10.
В програмата завъртаме задвижването на 0-90-180 градуса и го връщаме в първоначалната позиция, тъй като процедурата на void loop се повтаря циклично.

Серво управление с потенциометър

Свързване на серво и потенциометър към Arduino Uno

Arduino ви позволява не само да управлявате, но и да четете показания от серво задвижването. Командата myservo.read(0) чете текущия ъгъл на въртене на серво вала и можем да го видим на монитора на порта. Нека предоставим по-сложен пример за управление на серво задвижване с потенциометър на Arduino. Изградете верига на потенциометър и качете скицата за серво управление.

Скица за серво с потенциометър

#включи // свържете библиотеката за работа със серво задвижванетоСерво серво; // деклариране на серво променлива от тип "servo" void setup()(servo.attach(10); // свързване на сервото към аналогов изход 10 pinMode(A0,INPUT); // свържете потенциометър към аналогов вход A0 Serial.begin(9600); // свържете монитора на порта) празен цикъл () (servo.write(analogRead(A0)/4); // предава стойности за серво валСериен .println(analogRead(A0)); // показване на показанията на потенциометъра на монитораСериен .println(analogRead(A0)/4); // изведе сигнала, изпратен към серво задвижването Serial.println(); // извежда празен ред към монитора на портазабавяне (1000); // забавяне с една секунда }

Обяснения към кода:

Този път наименувахме сервото в скицата като серво;
Командата servo.write(analogRead(A0)/4) предава стойности за вала на серво задвижването - разделяме полученото напрежение от потенциометъра на четири и изпращаме тази стойност към серво задвижването.
Командата Serial.println (servo.read(10)) чете ъгъла на серво вала и го предава на монитора на порта.

Сервомоторите често се използват в различни проекти на Arduino за различни функции: въртящи се структури, движещи се части на механизми. Тъй като серво моторът постоянно се стреми да поддържа даден ъгъл на въртене, бъдете готови за повишена консумация на енергия. Това ще бъде особено чувствително при автономни роботи, захранвани от батерии или акумулаторни батерии.

Също често четете:

Въпреки факта, че автоматизираните системи за управление навлязоха в ежедневието ни, не всеки знае за серво задвижването. Какво е? Това е система, която реализира динамични процеси с висока точност. Устройството се състои от двигател, сензор и контролен блок, който осигурява обработването на необходимата скорост, позиция и въртящ момент.

Серво задвижванията включват различни усилватели и контролери, но терминът се използва по-често в автоматичните системи за обозначаване на електрическо задвижване с обратна връзка за отрицателна позиция. Основата е настройката на работата на електродвигателя при подаване на управляващ сигнал.

Как работи серво задвижването?

Какво е по-лесно да разберем, ако разгледаме дизайна и работата на устройството. Електромеханичният серво задвижващ блок е разположен в един корпус. Характеристиките му са дизайн, работно напрежение, честота и въртящ момент. Въз основа на показанията на сензора се получава сигнал от контролера или микросхемата за регулиране на работата на сервомотора.

Най-простото устройство е постояннотоков двигател, управляваща верига и потенциометър. Дизайнът предвижда наличието на скоростна кутия за получаване на дадена скорост на движение на изходящия вал.

Контролна верига

Серво задвижването може да бъде свързано с помощта на проста схема с таймер NE555 в режим на импулсен генератор.

Позицията на вала на двигателя се определя от ширината на импулса, която се задава от променливия резистор R1. Сигналите трябва да се подават от генератора непрекъснато, например на всеки 20 ms. Когато се получи команда (преместване на резисторния двигател), изходящият вал на скоростната кутия се върти и се настройва на определена позиция. Когато е изложено на външно влияние, то ще се съпротивлява, опитвайки се да остане на място.

Механично управление на отоплителната система

Серво задвижване - какво е това? Това се разбира добре от работата му в система с топъл под като устройство, което регулира потока на охлаждащата течност. Ако направите това ръчно, ще трябва непрекъснато да завъртате вентилите на колекторите, тъй като потокът от гореща вода, подаван към отоплителните кръгове, е променлив.

За автоматично регулиране на системите за подово отопление се използват различни устройства. Най-простият е термична глава, монтирана на контролен вентил. Състои се от механично копче за настройка, пружинен механизъм и маншон, свързан с тласкач. С повишаването на температурата толуенът вътре в силфона се нагрява, който се разширява и притиска стеблото на клапана, затваряйки го. Потокът на охлаждащата течност е блокиран и тя започва да се охлажда в отоплителния кръг. Когато се охлади до предварително определено ниво, маншонът отново отваря клапана и в системата влиза нова порция гореща вода.

На всеки отоплителен кръг са монтирани механични регулатори, които се настройват ръчно, след което температурата автоматично се поддържа постоянна.

Електрическо серво задвижване за отопление

По-модерно устройство е електрическо серво задвижване за отопление или подово отопление. Той включва система от взаимосвързани механизми, които поддържат температурата на въздуха в помещенията.

Отоплителното серво задвижване работи заедно с термостат, който е монтиран на стената. Електрически кран е монтиран на захранващия тръбопровод, пред колектора на пода с водно отопление. След това се осъществява връзката, захранва се 220 V и на термостата се задава желаният режим. Системата е оборудвана с два сензора: един в пода, а другият в стаята. Те предават команди към термостата, който управлява сервомотор, свързан към крана. Точността на управление ще бъде по-висока, ако инсталирате устройството на открито, тъй като климатичните условия постоянно се променят и влияят на вътрешната температура.

Сервомоторът управлява дву- или трипътен вентил. Първият променя температурата на охлаждащата течност в отоплителната система. Трипътен вентил със серво задвижване поддържа постоянна температура, но променя потока на гореща вода, подавана към веригите. Съдържа 2 входа за гореща течност (захранващ тръбопровод) и студена течност (връщане). Има само един изход, през него се подава смес с определена температура. Вентилът осигурява смесване на потоците, като по този начин регулира подаването на топлина към колекторите. Ако един от входовете се отвори, тогава другият започва да се затваря. В този случай дебитът на изходящия поток остава постоянен.

Серво на капака на багажника

Съвременните автомобили се произвеждат предимно с автоматично отваряне и затваряне на багажника. Това изисква инсталиране на серво задвижване. Производителите използват 2 метода, за да предоставят на автомобилите такава опция. Надеждна опция е пневматичното задвижване, но е по-скъпо. Електрическото задвижване се управлява по няколко начина за избор:

от дистанционното управление;
бутон на панела на шофьорската врата;
дръжка на капака на багажника.

Ръчното отваряне не винаги е удобно, особено през зимата, когато ключалката може да замръзне. Серво задвижването на багажника е комбинирано със заключване, което допълнително предпазва автомобила от неоторизирано влизане.

Устройствата се използват на чужди автомобили, но при желание могат да бъдат инсталирани на домашни модели. За предпочитане е да се използва задвижване с електрически двигател.

Има и устройства с магнитни плочи, но те са по-сложни и се използват по-рядко.

Най-евтини са електрическите уреди, предназначени само за отваряне. Можете да изберете задвижване на багажника, състоящо се от електрически мотор с инерционен механизъм, който се изключва при възникване на препятствие за движение. Скъпите модели се състоят от устройство за повдигане и спускане на капака, по-близо заключващ механизъм, контролер и сензори.

Монтажът и настройката на сервомотора на капака на багажника се извършват фабрично, но прости устройства могат да бъдат инсталирани сами.

Характеристики на серво задвижване

Устройствата се предлагат в аналогов и цифров вид. Дисковете не се различават на външен вид, но разликата между тях е значителна. Последните имат по-точна обработка на командите, тъй като управлението се извършва от микропроцесори. За серво се пишат и въвеждат програми. Аналоговите устройства работят от сигнали от микросхеми. Техните предимства са простото устройство и по-ниската цена.

Основните параметри за избор са следните:

Хранене. Напрежението се подава чрез три проводника. Бялото предава импулс, червеното предава работно напрежение, черното или кафявото е неутрално.
Размери: големи, стандартни и микро устройства.
Скорост. Той определя колко дълго валът ще се върти на ъгъл от 60 0. Евтините устройства имат скорост от 0,22 секунди. Ако се изисква висока скорост, това ще бъде 0,06 секунди.
Величината на момента. Параметърът е приоритетен, тъй като ниският въртящ момент прави управлението по-трудно.

Как да управлявате цифрово серво?

Задвижванията са свързани към програмируеми контролери, сред които Arduino е добре известен. Връзката към платката му се осъществява с три проводника. Два захранващи напрежение, а третият носи управляващ сигнал.

Инструкциите за серво задвижване с цифрово управление предвиждат наличието в контролера на проста програма, която ви позволява да четете показанията от потенциометъра и да ги преобразувате в числа. След това се преобразува в команда за трансмисия за завъртане на серво вала до определена позиция. Програмата се записва на диск и след това се прехвърля към контролера.

Заключение

Разгледахме по-отблизо серво задвижването. Какво е това ще стане ясно, когато се наложи автоматизация на различни процеси, където е необходимо въртенето и задържането на вала на електродвигателя в дадено положение. Уредите се предлагат в аналогов и цифров вариант. Последните са намерили по-широко приложение поради високата си разделителна способност, висока мощност и точност на позициониране.

Съвременното високотехнологично оборудване включва използването на конструктивни елементи, които позволяват постоянни динамични движения с постоянен контрол на ъгъла на въртене на вала, както и възможност за управление на скоростите в електромеханичните устройства. Цялата гама от проблеми от този вид може да се реши с помощта на сервомотори. Те са електрическа задвижваща система, която позволява ефективен контрол на скоростта в рамките на необходимия диапазон. Използването на този тип устройство позволява да се реализира периодична повторяемост на процеси с висока честота. Сервомоторите са иновативна опция за електрически задвижвания, поради което намират широко приложение в машиностроенето и други отрасли. Такива устройства съчетават висока ефективност на работа и ниски нива на шум.

Дизайн на серво мотор

Дизайнът на сервомотора изисква следните елементи:

ротор;
Статор;
Компоненти, предназначени за превключване (щепсели или клемни кутии);
Сензор за обратна връзка (енкодер);
Блок за контрол, наблюдение и корекция;
Система за включване и изключване;
Корпуси (в корпусни двигатели)

Основната конструктивна разлика между разглежданите устройства и конвенционалните двигатели с постоянен и променлив ток, оборудвани с или без четки, е възможността да се управляват чрез промяна на скоростта на ротора, въртящия момент и позицията.

Двигателят може да се включва и изключва с помощта на системата механичен(резистори, потенциометри и др.) или електронен(микропроцесорен) тип. Базира се на принципа на сравняване на данните от сензора за обратна връзка и зададената стойност с напрежението, подадено през релето към устройството. По-високотехнологичните конструкции също вземат предвид инерцията на ротора, което води до плавно ускоряване и спиране.

Концептуално всички сервомотори могат да бъдат класифицирани като задвижващи механизми с висока мощност за прецизни позициониращи системи, машини и устройства. Основната задача на сервомотора е да позиционира задвижващия механизъм точно в желаната точка в пространството.

Принцип на действие

Основният аспект на функционирането на серводвигателите са условията на неговата работа в системата G кодове, тоест команди за управление, съдържащи се в специална програма. Ако разгледаме този въпрос с пример ЦПУ, тогава серводвигателите работят във взаимодействие с преобразуватели, които променят стойността на напрежението върху арматурата или върху вълнуващата намотка на двигателя, въз основа на нивото на входното напрежение. Обикновено цялата система се управлява с помощта на CNC стелаж. Когато се получи команда от стелажа за изминаване на определено разстояние по координатната ос X, в субблока на цифрово-аналоговия преобразувател на стелажа се създава напрежение с определена величина, което се предава за захранване на задвижването на зададения координирам. В сервомотора започва въртенето на водещия винт, с който са свързани енкодерът и изпълнителният орган на машината. При първия се генерират импулси, които се отчитат от стойката. Програмата предвижда определен брой сигнали от енкодера да съответстват на определено разстояние на преминаване на изпълнителния механизъм. Когато се получи необходимия брой импулси, аналоговият преобразувател произвежда нулева стойност на изходното напрежение и сервомоторът спира. В случай на изместване под външно въздействие на работните елементи на машината, на енкодера се генерира импулс, изчислен от стелажа, към задвижването се подава напрежение на несъответствие и котвата на двигателя се завърта до нулева стойност на несъответствието получено. В резултат на това работният елемент на машината се задържа точно в дадена позиция.

Видове серво мотори

Подобно на други устройства, серво моторите се предлагат в няколко дизайна. Тези видове продукти са:

Колектор;
Безколекционерски.

Устройствата могат да се захранват както с постоянен, така и с променлив ток. AC сервомоторите са сравнително евтини. Продуктите се предлагат на пазара и в асинхронна и синхронна версия. В синхронната версия по време на работа на продукта движението на магнитното поле съвпада с въртенето на ротора, така че тяхната посока спрямо статора съвпада. Асинхронните устройства се управляват чрез промяна на параметрите на захранващия ток (промяна на неговата честота с помощта на инвертор). Сервомоторите, които се задвижват с постоянен ток, се означават със съкращението DC. Този тип продукти в повечето случаи се използват в оборудване, предназначено за продължителна работа, тъй като се отличават с по-голяма стабилност по време на работа.

Спецификации на серво мотора

Работните характеристики на синхронните и асинхронните двигатели са малко по-различни.

Синхронни сервомотори	Асинхронни сервомотори
Имат висока работна динамика (скоростта на преход от статично към динамично състояние).	Имат средна и висока динамика на работа.
По време на периоди на високи моменти инерционните натоварвания са умерено добре регулирани.	При пикови въртящи моменти на инерционни натоварвания те са добре регулирани.
Способни да издържат на високи претоварвания (до 6 Mn в зависимост от типа на агрегата).	Способността за претоварване се доближава до три пъти стойността.
Те имат висока граница на допустимите топлинни натоварвания при продължителна работа в целия диапазон на скоростите на въртене на вала.	Двигателите са в състояние да издържат на високи термични натоварвания, чието ниво зависи от скоростта на въртене на вала.
Охлаждането на продукта става с помощта на конвекционна технология, както и с помощта на специално проектирани радиатори или чрез топлинно излъчване.	Охлаждането на частите на механизма се извършва с помощта на работно колело, поставено на вала, или чрез принудителни средства.
Висококачествен контрол на скоростта на вала.	Скоростта на вала се контролира с високо ниво на качество.
Възможна е дългосрочна работа с начален въртящ момент при ниски скорости.	Високите термични натоварвания правят невъзможна дългосрочната работа при ниски обороти без принудително охлаждане.
Преобразувателят (в зависимост от характеристиките) ви позволява да регулирате скоростта на въртене в диапазона от 1 до 5000 и дори повече.	Скоростта на въртене се управлява от преобразувател с голяма ефективност в диапазона от 1 до 5000 и повече.
При ниски обороти се наблюдават пулсации на въртящия момент.	По време на работа пулсациите на въртящия момент практически липсват.

Области на приложение на серводвигатели

Благодарение на високата си динамика, отлична точност на позициониране и устойчивост на претоварване на серводвигателите, те се използват в различни сфери на дейност. Повечето от тези продукти се използват в металургичната промишленост, в производството на навиващи устройства, екструдери, механизми, предназначени за шприцоване на пластмасови изделия, оборудване за печат и опаковане, в хранително-вкусовата промишленост и в процеса на производство на напитки. Устройствата също са неразделна част от CNC машини, оборудване за пресоване и щамповане, производствени линии за автомобили и др. Основен фокусприложенията на серводвигателите са задвижвания за подаване и позициониращи машини цифрови програмно управлявани системи.

Свързване на серво

Когато свързвате сервомотор, първо трябва да се уверите, че захранващите кабели са свързани правилно. Сервомоторите имат две групи проводници. Захранване (захранване) и проводници от енкодера. В пакета има 3 захранващи проводника, те са свързани към драйвера. Проводниците от енкодера са свързани към COM порта на драйвера. Видът на храната и нейното количество зависи от вида на продукта.

Повечето малки сервоуреди имат 3 проводника. 1 проводник е общ, 1 проводник е положителен и 3 проводник е сигнал, от сензора за скорост. Тази верига на захранване е обичайна за нискоскоростни сервомотори с ниска мощност, които имат скоростна кутия в своя дизайн.

Препоръчва се използването на екранирани усукани проводници за предаване на управляващи сигнали. За да се елиминира възможността от смущения от електромагнитни полета, не е необходимо да поставяте захранващия кабел и контролните проводници един до друг. Те трябва да бъдат разположени на разстояние най-малко тридесет сантиметра.

Предимства и недостатъци на серво моторите

Серво моторите работят тихо и гладко. Това са надеждни и безпроблемни продукти, поради което се използват широко при създаването на критични задвижващи механизми. Висока скорост и прецизност на движение може да се осигури и при ниски скорости. Такъв двигател може да бъде избран от потребителя в зависимост от предстоящите задачи, които трябва да бъдат решени. Недостатъците включват високата цена на модула, както и сложността на неговата конфигурация. Производството на серво мотори изисква високотехнологично промишлено оборудване.

По този начин потребителите могат да закупят сервомотори, които най-добре отговарят на условията на предстоящата операция, създавайки задвижващ механизъм, който е много надежден и функционален.