Hemrobotassistent: vad du kan göra med dina egna händer. Hushållsrobotar för hemmet Worx Landroid Robotgräsklippare

Automationsverktyg blir alltmer en del av våra liv. Tvättmaskin, mikrovågsugn, multicooker - och den här listan kan fortsätta ganska länge. Men sådana automatiska assistenter kan inte bara köpas i en butik, utan också göras med dina egna händer. Tre av dem kommer att diskuteras i den här artikeln.

Vad är en robot

Detta är namnet som ges till automatiska enheter som arbetar genom att försöka kopiera principen om rörelse av levande organismer. De kan utföra olika operationer som har genomförts genomtänkt med hjälp av hårdvara och mjukvara. Att få information om omvärlden sker med hjälp av sensorer som fungerar som sinnesorgan, som är inneboende i levande organismer. I det här fallet kan det finnas ett samband med operatören och förmågan att bearbeta hans kommandon. Deras utseende är inte bundet till en enda standard. Robotar används alltså i produktionen, som av ekonomiska och tekniska skäl är långt ifrån människor. Denna term kan också användas i relation till programvara, till exempel med prefixet "sökning" eller som ett spelobjekt - "bot".

Hemmarobotar

Robotik är ett område som har sett ett stort intresse de senaste åren. Detta kan till stor del förklaras av ärftlighet (amatörradio var mycket populär i Sovjetunionen). När du skapar robotstrukturer hemma krävs vanligtvis inga betydande investeringar, vilket gör att ett ganska stort antal människor kan utveckla en sådan hobby. Dessutom kan en hemrobot utföra ett antal användbara funktioner, så de sätts ofta ihop för att göra livet enklare. Jag föreslår att du bekantar dig med flera representanter som kan monteras relativt enkelt.

Vad du behöver för att träna hemmarobotik

I den tekniska delen bör du ha en arbetsplats, en lödkolv, lod, kolofonium och element som ska användas i kretsarna. Ur en teoretisk synvinkel är det nödvändigt att veta vad som hänger ihop och hur man får det önskade resultatet. Det kan finnas vissa problem med det sistnämnda, men då står Internet till din tjänst, där du kan be om råd och ta emot det för att få det ögonblick då hemroboten kommer att kunna utföra de uppgifter som den tilldelats. Det här ämnet är ganska populärt, så att hitta svaret på din fråga eller ställa den på en specialiserad webbplats kommer inte att vara svårt. Låt oss nu titta på exempel på hemrobotassistenter.

Automatisk bakgrundsbelysning

Ficklampor fungerar som solsken för oss i mörkret. Denna design kommer att vara användbar för dem som ofta har händerna fulla, såväl som för personer med funktionshinder som inte alltid är bekväma med att använda konventionell belysning. Hur kommer hon att agera? Roboten kan använda en infraröd signalfyr som en guide, som kan fästas var som helst (skjorta, skor, föremål). För att göra det kan du använda lysdioder som genererar en signal med önskat intervall. Själva roboten kan placeras på en hjulförsedd plattform (placerad på en kulle) och drivas av två motorer (eller en som kan rotera i två riktningar). Bakgrundsbelysningen kommer att aktiveras av infraröda fototransistorer. För att få den i fungerande skick kan du använda två strömbrytare. För att förhindra att denna hemassistentrobot faller och skadas kan den placeras i ett PVC-rör med extra stöd i form av gummiband. Om så önskas kan denna design enkelt förbättras.

Rengöringsrobot

Jag föreslår nu att överväga en anordning vars syfte är att städa rummet, sakta men säkert. Denna modell är en vibrationsrobot och är utvecklad på basis av en vanlig borste. Komponenterna kan vara en vibrationsmotor, ett standardbatteri och en strömbrytare. Monteringen är enkel. Det är nödvändigt att ansluta batteriet till motorn och omkopplaren till den. Därefter fästs hela strukturen på borsten och slås på. Denna hemrobot vibrerar medan den rengör ytan. Designen har betydande förbättringsmöjligheter.

Fönsterputsrobot

Kanske den mest komplexa designen. Här är det, förutom det uppenbara behovet av en motor, också nödvändigt att säkerställa att enheten kan röra sig vertikalt. För att kontrollera hela processen kommer det att vara nödvändigt att tillgripa hjälp av mikrokontroller. För att förenkla designen kan du inte använda ett batteri, utan ansluta roboten till strömförsörjningen. Som rengöringsanordning kan du använda en liten motor som ständigt flyttar rengöringselementet i en cirkel eller i två riktningar. För att fästa strukturen kan du använda små sugkoppar, som kommer att vara tillräckligt bra för att hålla roboten, men kommer inte att stoppa dess rörelse (som en gecko).

Slutsats

Och det är inte alla möjligheter! Robotar för hemmabruk kan ha många olika användningsområden. Och låt inte proverna som beskrivs i artikeln begränsa din fantasi. När allt kommer omkring kan en person skapa vilka prylar som helst. Hemrobotassistenter kan hjälpa till med en massa andra saker: till exempel kan du modifiera ett strykjärn så att det kan röra sig självständigt. Eller skapa en hand som ska fästas på strykbrädan och flytta den. Som du kan se finns det många alternativ. Och hur din hemrobot kommer att se ut är upp till dig att bestämma.

För tjugo år sedan kunde vi lätt klara oss utan mobil kommunikation och alla hade inte fasta telefoner. Och nu lever vi i en tid av ny teknik, som förbättras varje dag och erbjuder oss något nytt, praktiskt taget direkt från sidorna i science fiction-romaner. Och den nya generationen kan inte längre tänka sig att studera, arbeta och vara på fritiden utan smartphones, surfplattor, bärbara datorer och andra prylar. Och för de avancerade och fashionabla uppfanns en hemrobotassistent.

Vad det är?

En hemrobotassistent är en apparat vars syfte är att hjälpa en person i vardagen. Till skillnad från konventionella hushållsapparater är den utrustad med artificiell intelligens, även om den ännu inte är helt perfekt, men arbetet i denna riktning slutar inte.

Det finns olika enheter med specifik funktionalitet: glasrengöringsmedel, gräsklippare, poolrengörare. Men robotdammsugare har blivit populärast på senare tid. Läs om dem nedan.

Beskrivning

Detta är en enhet med artificiell intelligens, vars syfte är att automatiskt städa rum. En modern apparat har ofta formen av en skiva med en diameter på cirka 30 och en höjd av 10 cm.. Framsidan av roboten är utrustad med en stor kontaktsensor (stötfångare), som hjälper den att undvika kollisioner med hinder. Denna assistent drivs med interna batterier och laddas från en bas (specialmodul), som den hittar och ansluter efter rengöring. Den laddas från två till fem timmar beroende på vilken typ av batteri som används.

Under rengöringsprocessen rör sig hemroboten autonomt längs ytan och samlar skräp längs vägen. Med hjälp av speciella algoritmer bestämmer han hur han ska övervinna hindret han stöter på. Tack vare sin låga höjd får den här smarta dammsugaren enkelt plats under sängar eller andra möbler. Om han ändå kör fast och inte kan röra sig kommer han att meddela ägaren detta med ljudsignaler.

Organisation av rengöringsprocessen

En robotdammsugare för hemmet, beroende på dess funktion, ingår i en av följande grupper:

Rengöring endast med sugkraft (de mest ekonomiska och små modellerna). Skräp dras in i dammuppsamlaren genom ett smalt spår. Den är placerad på enhetens undersida. På grund av den svaga sugkraften jämfört med konventionella dammsugare kan en sådan assistent bara klara av att samla lätt skräp, damm och hår från en slät yta.
Drivs av sugkraft och en turboborste. Längst ner på sådana dammsugare finns en snabbt roterande borste som sveper in skräp i dammsamlaren. Samtidigt dras luft in genom skåran för turboborsten, varigenom det dammmoln den skapar samlas upp.
Liknar tidigare modeller, men med dubbel turboborste. Längst ner på sådana maskiner finns två tätt placerade borstar som roterar i motsatt riktning. En av dem sopar in skräp i dammsamlaren och den andra lyfter matthögen. Blocket med borstar rör sig vertikalt under sin egen vikt, vilket ger effektivare rengöring av mattor.
Våtpolerare - utrustad med en mikrofiberduk som ständigt fuktas från ett kärl med vatten (genom ett kapillärsystem). Användningen av en sådan modul bör föregås av kemtvätt för att undvika smutsfläckar. Den tillverkas vanligtvis inte som en fristående enhet, utan i form av en ersättningsenhet för enheter som suger upp torrt avfall.
En torr golvpolerare, ibland även kallad robotmopp på grund av avsaknaden av ett sugsystem. Torka av golvet med samma mikrofiberduk. Beroende på modell kan dammsugaren flytta skräp både framför sig själv och sprida det från mitten av rummet till hörnen (med undantag för den del som lägger sig på duken).
Tvättrobot - kännetecknas av funktionen att fukta ytan från en behållare med vatten och ytterligare samla upp den resulterande smutsen i en speciell tank. Denna kategori representeras på marknaden av endast ett fåtal modeller på grund av det ganska arbetsintensiva underhållet av en sådan "assistent".

Hur gör man en hemrobot?

Enheter med bra funktionalitet är vanligtvis inte billiga. Men vad ska man göra om du inte har den nödvändiga mängden, och önskan att följa fashionabla tekniska trender är stor? Svaret är enkelt - gör det själv. Oavsett hur överraskande det kan låta, är en robot skapad med dina egna händer möjlig om du har den nödvändiga informationen.

Verktyg

För att slutföra den tekniska delen bör du beväpna dig med en lödkolv, lod, kolofonium och element som kommer att användas i kretsarna. Från teorin skulle det vara trevligt att veta vad som behöver kombineras med vad för att få önskat resultat. Vilken typ av robot kan man få hemma, frågar du? Låt oss överväga ett par alternativ.

Robotdammsugare (hemversion)

Denna vibrationsrobot kan gradvis men noggrant rengöra ett rum och är designad kring en enkel borste. Komponenterna kommer att vara en vibrationsmotor, ett standardbatteri och en strömbrytare. Montering utförs enligt följande: anslut motorn till batteriet och anslut strömbrytaren till den.

Vi fäster den resulterande strukturen på borsten och sätter på den - hemroboten vibrerar och rengör därmed ytan.

Robotglasrengörare

Här är mekanismen mer komplicerad. Det är nödvändigt att tvinga maskinen att röra sig vertikalt. Mikrokontroller hjälper till att hantera hela processen. För att göra enheten mindre skrymmande kan du ansluta den till strömförsörjningen och inte använda batteriet. Rengöringsmekanismen kommer att vara en liten motor som ständigt flyttar rengöringselementet i en cirkel eller i motsatta riktningar. Det är bekvämt att fästa strukturen med små sugkoppar.

Slutsats

Livet i den nya teknikens värld överraskar oss med sin utveckling varje dag. Och de typer av assistentrobotar som övervägs är inte allt som marknaden erbjuder den moderna köparen. Den senaste utvecklingen ger oss robotar, praktiskt taget familjemedlemmar, som kan ringa videosamtal, styra smarta hemkomponenter, underhålla ett barn och så vidare.

Men underskatta inte din förmåga att skapa hemhjälpare. När allt kommer omkring är en robot skapad med dina egna händer en exklusiv modell, en källa till stolthet och kostar i allmänhet mer än några pengar. Dessutom finns det många alternativ inom detta område. Du kan förvandla järnet till en robot som kan röra sig längs själva brädan. Eller gör den i form av en hand fäst vid strykbrädan och flytta den. Allt beror på din fantasi och önskan.

Att ha en egen automatiserad interaktiv hjälpare har varit en dröm för många människor under lång tid. Robotassistenten hjälper dig att hålla reda på nyheter, väder, information av intresse och är även idealisk för att hantera vissa uppgifter. Enheten styrs via smartphones med en speciell applikation, och i vissa fall med röst. Kostnaden för en mobil assistent beror direkt på dess tekniska prestanda, generation och andra funktioner.

Befintliga sorter

Att välja en mobil robotassistent kräver mycket kunskap, eftersom enheten kommer att följa med dig i flera år. Inledningsvis bör du bestämma vilken typ av struktur du är intresserad av:

Butler. Lojala följeslagare, liknande människor. De har tillgång till Internet och ett stort antal möjligheter, inklusive att ta bilder och filma. Denna robotassistent anses vara det optimala valet för robotlärare och personer som vill bemästra detta område på kort tid.
Gungstol. En hemassistent som hjälper dig att lägga ner din bebis och behålla sömnen genom rytmisk gunga. En bekväm lösning för en ung familj.
Liten rörlig manipulator. Sexhjuliga terrängfordon med hydraulisk manipulator kan åka var som helst och även lyfta och transportera lätta föremål. De har det mest rymliga batteriet bland alternativa alternativ.

Robotassistenten är designad för att lösa dussintals uppgifter, från att hjälpa till med hushållsarbete till att lära elever. Ofta har våra kunder svårt att fatta ett slutgiltigt beslut. I det här fallet ger chefer råd om nya problem och erbjuder den optimala lösningen som uppfyller kraven.

Robotassistent och dess kapacitet

Moderna assistentrobotar finns i dussintals varianter, även om endast tre har blivit särskilt populära: humanoider, transportörer och barnskötare. I de flesta fall tenderar tillverkare att bygga in en standarduppsättning funktioner:

foto- och videoinspelning;
komma ihåg kommandon;
röst kontroll;
helt eller delvis autonomt utförande av tilldelade uppgifter;
ansikts- och röstigenkänning.

Robotassistenten är utrustad med en ganska kraftfull motor och ett användarvänligt gränssnitt, vilket avsevärt förenklar kontrollen och gör den så bekväm som möjligt. Beroende på syftet kan denna lista ändras eller kompletteras med speciell funktionalitet. Som ett resultat får användaren den mest användbara utrustningen, som han använder i flera år med nöje.

Att lägga en beställning

För att beställa en robotassistent måste du välja den produkt du är intresserad av, lägga till den i din varukorg och ange dina personliga kontaktuppgifter. Chefen kommer att ringa dig tillbaka för att förtydliga detaljerna, varefter vi skickar enheten till den angivna adressen. Vi erbjuder våra kunder ett antal fördelar:

hög hastighet för orderhantering;
kompetent konsultation;
lojal prispolitik;
katalogen uppdateras regelbundet med uppdaterade modeller;
Vi samarbetar endast med pålitliga tillverkare.

Beställ en robotassistent i vår butik, och inom en snar framtid kommer du att uppskatta fördelarna med en personlig följeslagare. Katalogen innehåller högkvalitativa modeller från de bästa tillverkarna.

KOMMUNAL SJÄLVSTÄNDIG HELHETSKOLA

INSTITUTIONEN FÖR BELOYARSKY DISTRICT "GYMNADSKOLAN Nr. 1 BELOYARSKY"

Projekt i nominering nr 10 "Första stegen"

Projektämne:

"Robot -

assistent"

Slobodyanyuk Sergey Vyacheslavovich

Klass 4-B

Vetenskaplig chef för projektet:

Moreva Oksana Nikolaevna

Arbetsplats: MOSH nr 1

Befattning: lärare

primärklasser

läsåret 2015 - 2016

INNEHÅLLSFÖRTECKNING

1. Introduktion............................................... ................................................................ ......................................................3

2. Huvuddel…..………………………………………………………………………………………4-15

2.1. Studien och dess resultat......................................................... ............................................................ ..4-5

2.2.Om robotar.................................................. ............................................................ ............................ ...................6-10

2.2.1. Historien om skapandet av robotar…………………………………………………………………………………………6-7

2.2.2. Typer av robotar................................................... ........................................................... .......................... ..........8-9

2.2.3. Robotar i litteratur, film och tecknade serier........................................... ..........................10

2.3. Relevansen av utvecklingen av robotik........................................... ..................................elva

2.4. Hur en robot skapas................................................... ............................................................... ..................... 12

2.5. Teknologisk sekvens för att skapa en robot.........................................13-15

3. Slutsats................................................................... ................................................................... .......... ................................16

4. Lista över referenser och Internetresurser........................................... .......... ...................................17

5. Ansökan

1. INTRODUKTION

Det är ingen hemlighet att städning inte är den mest spännande aktiviteten. Många pojkar och flickor, och även vuxna, gillar inte att städa. Det finns inte alltid tid eller lust att städa huset, men modern teknik gör det möjligt att skapa robotassistenter. Robotar har länge kommit in i våra liv och hjälper till att göra det lättare.

Jag anser att mitt projekt är relevant, på grund av det faktum att tiden i den moderna världen är guld värd, och att spendera den på vardagliga städbekymmer är helt enkelt irrationellt.

En dag, efter att mina föräldrar köpt en robotdammsugare, undrade jag: Hur skapas robotassistenter? Och vem arbetar med det? Vilka andra robotar finns det? På tekniklektionerna bekantade vi oss med datorer och deras struktur, och på datavetenskapslektionerna ritade killarna och jag robotar och skapade algoritmer för dess handlingar, men denna information räckte inte för mig. Jag frågade mina klasskamrater om de kände till robotarnas struktur, men de hade också svårt att svara.

Jag blev väldigt intresserad av att prova mig fram som ingenjör-uppfinnare. Jag ställer in migmål gör en robotassistent med dina egna händer. För att uppnå detta mål måste jag lösa följandeuppgifter :

1. Studera litteraturen, samla information om detta ämne.

2. Sammanfatta och analysera mottagen information.

3. Gör upp en arbetsplan för projektet.

4. Presentera resultatet av ditt arbete.

2. HUVUDDEL

2. 1 . FORSKNING OCH DESS RESULTAT

Jag gjorde en undersökning bland mina klasskamrater. För detta ändamål sammanställde jag ett frågeformulär (bilaga 1). 23 personer intervjuades, 12 pojkar och 11 flickor.

Efter att ha analyserat undersökningen fick jag reda på att:

1) De flesta av killarna i min klass älskar robotar;

Älskar du robotar?

2) Killarna tror att den huvudsakliga användningen av robotar är inom vetenskapen och inom den militära sfären;

3) De flesta av killarna i min klass vet inte hur robotar skapas;

Vet du hur robotar skapas?

4) Klasskamrater lär sig om robotar främst genom filmer och tecknade filmer, men många kunde inte komma ihåg robotarna de kände.

Killarna i min klass tror att robotar behövs i den moderna världen, de hjälper oss att klara av komplexa uppgifter, och de underhåller oss också och ger glädje i våra liv.

2.2. OM ROBOTTER.

2.2.1. HISTORIA OM ROBOTSKAPELSEN.

Jag gick online till den fria uppslagsverket Wikipedia och läste det ordet Robotöversatt från tjeckiska (från robota- tvångsarbete) betyder automatisk anordning. Genom att agera enligt ett förprogrammerat program och ta emot information om sensorernas yttre värld, utför roboten självständigt operationer som vanligtvis utförs av människor. I detta fall kan roboten ta emot kommandon från operatören och agera självständigt.

Jag letade efter information om robotar i olika källor: från böcker, Internet, pedagogiska tv-program. Det här är vad jag lärde mig om historien bakom skapandet av robotar.

Ordet "robot" kom från pennan av den tjeckiske science fiction-författaren Karel Capek, som skrev pjäsen "R. U.R.” - "Rossum's Universal Robots" (Fig. 1), som berättade om en fabrik som producerar konstgjorda människor. Efter att boken översatts till engelska erövrade termen robot hela världen. RFigur 1

Även om, som det visade sig, idén om att skapa robotar inte alls är ny, som det kan tyckas. Androider kom till oss från gamla myter: detta är Galatea, en staty av en kvinna, väckt till liv av hennes skapare Pygmalion; Det här är Cadmus som sådde en åker med tänderna av en drake för att resa en armé av soldater; Detta är lerjätten Mistcalf, skapad av trollet Rungner för att bekämpa guden Thor.

1495 designade Leonardo da Vinci en mekanisk riddare (Fig. 2) P Fig.2

Men det var först på 1700-talet som de första lindningsmekanismerna dök upp som imiterade levande varelser. Franske matematikern Jacques de Vaucanson(Fig. 3) 1727 öppnade han en verkstad och började konstruera olika mekanismer.

Fig. 3 berömda är kopparänder som fladdrade, slog sina vingar och pickade på utspridda föda (Fig. 4); och mekanismen är en figur lika stor som en man som spelade flöjt.

Fig.4I slutet av 1800-talet presenterade den ryske uppfinnaren Pafnuty Chebyshev (Fig. 5) ett projekt för en "stop-walker" - ett humanoid terrängfordon (Fig. 6).

R är.5

R är.6

Och 1898 testade serberen Nikola Tesla (fig. 7) ett radiostyrt fartyg (fig. 8), varefter robotmarschen runt om i världen inte längre kunde stoppas.

R är.8

R är.7

1960 skapades de första multifunktionella självgående plattformarna för att samla in samma radioaktiva material, och 1970, efter slutet av Lunar-programmen i USA och Sovjetunionen, uppträdde anordningar för att neutralisera explosiva föremål, till exempel ultra- lätt mobil robot MRK-01 MSTU. Bauman (fig. 9). Fig. 9

2.2.2. TYPER AV ROBOTER.

För närvarande används moderna robotar inom alla områden av mänsklig aktivitet. Människor fick trogna assistenter, som inte bara kunde utföra livsfarligt arbete, utan också befria mänskligheten från monotont och rutinarbete. Jag uppmärksammar dig på de fem mest populära och efterfrågade robotarna:

Humanoida robotar -de kan imitera mänskliga känslor:beröring, hörsel, tal, syn. De kan också visa upp kläder och tillhandahålla omsorgstjänster för äldre och funktionshindrade (bild 10).

Om du har en stor gräsmatta och du absolut inte har tid att ta hand om den, hjälper en robotgräsklippare dig att förbättra kvaliteten på både din gräsmatta och din livsstil (Fig. 11).

Rär.10

Att tvätta fönster är ett nödvändigt jobb, men inte det roligaste, och på vissa ställen till och med farligt, om vi pratar om höga golv. Idagen multifunktionell robot har skapats för rengöring av fönster och glas (bild 12). Den kraftfulla vakuummotorn håller den på nästan vilken vertikal eller horisontell yta som helst. Den kan även rengöra kaklade väggar och golv samt speglar.

Fig. 11

Fig. 12

Mycket populära är robotar som kan flyga över marken och ta bilder och filma (bild 13).

Fig. 13

En annan oumbärlig robotassistent är en gungrobot, som upprepar rörelserna hos mammor som vaggar sina bebisar i famnen - utan att vara i närheten kan du vara säker på att ditt barn kommer att somna lugnt (bild 14).

Fig. 14

Robotstädare är nu extremt populära, de är i själva verket automatiska dammsugare som självständigt kan städa upp en lägenhet och återvända till sin plats för att ladda utan mänsklig inblandning (bild 15).

Fig. 15

2.2.3. ROBOTER I LITTERATUR, BIO OCH TECKNADE TECKNINGAR.

Naturligtvis återspeglas myter och fakta relaterade till robotar också i litteraturen. Själva ordet "robot" dök först upp i verket "Rossum's Universal Robots" av den tjeckiske författaren Karel Capek. Ordet "robota" på tjeckiska betyder "hårt arbete", "hårt arbete" - det är här "robot" kom ifrån. Handlingen i pjäsen "RUR" ägde rum i en fabrik för tillverkning av robotar, även om dessa inte var järnmaskiner, utan snarare androider (fig. 16) - trots allt skapades de av mänsklig vävnad.Fig. 16

Chapek ställde först läsarna frågan om det är humant att använda konstgjorda människor som förbrukningsvaror och vilka konsekvenser deras skapelse kan få.

Bio kunde helt enkelt inte ignorera ett så intressant ämne som robotar och allt som är kopplat till dem. Först och främst "gjorde robotar ett bidrag" till science fiction-genren. Det är omöjligt att inte komma ihåg det mekaniska paret genom tiderna från Star Wars-trilogin, robotar med namnen "R2-D2" och "C-3PO" (Fig. 17).

Animation har också sin egen Greatest Robot. Oscarsvinnare och även den bästa tecknade filmen om kärleken till robotar. Naturligtvis är det här min favorittecknade serie "WALL-E" (Fig. 18).

Fig. 17

Den talar om en värld när mänskligheten lämnade jorden och lämnade Universal Annihilator (dvs den renare) Landscape Light Intelligent (förkortat WALL-E) för att städa upp efter sig. Men WALL-E:s mekaniska hjärta kunde inte motstå skönheten hos roboten EVE, som flög till jorden på jakt efter en levande växt.

Fig. 18

2.3. RELEVANS AV ROBOTIKUTVECKLING.

Ämnet för detta arbete är relevant, eftersom utvecklingen av robotik är konstant. Sedan starten för ett halvt sekel sedan har robotar utvecklats från primitiva mekanismer till komplexa, effektiva enheter, och överträffat människor på många sätt i deras förmåga. Under de kommande decennierna kommer allt mer avancerade robotar att bli oumbärliga assistenter för människor och kommer att kunna ta sig an de flesta av civilisationens behov.

För närvarande är utvecklingen av robotik inkluderad i listan över prioriterade områden för teknisk utveckling inom informationsteknikområdet, som bestäms av regeringen inom ramen för "Strategi för utveckling av informationsteknikindustrin i Ryska federationen för 2014–2020 och för perioden fram till 2025.” En viktig förutsättning för framgångsrik utbildning av ingenjör och teknisk personal är införandet av ingenjörs- och teknisk utbildning i skolbarns utbildningssystem.Fig. 19

Pedagogisk robotik låter dig involvera barn i processen med teknisk kreativitet, från grundskoleåldern, ger eleverna möjlighet att skapa innovationer med sina egna händer och lägga grunden för att framgångsrikt bemästra ingenjörsyrket i framtiden (Fig. 19, Fig. 20)

Som ordföranden för Ryska federationens regering Dmitrij Medvedev sa: "Redan i skolan borde barn ha möjlighet att upptäcka sina förmågor och förbereda sig för livet i en högteknologisk konkurrensutsatt värld."Fig.20

Rysslands president Vladimir Putin tillkännagav ett meddelande till den federala församlingen den 3 december 2016 och uttalade behovet av att skapa en byrå för teknisk utveckling, som kommer attsöka efter lovande utvecklingar (Fig. 21).Denna byrå kommer att öppna i Ryssland i sommar.

Fig. 21

2.4. HUR MAN SKAPAR EN ROBOT ASSISTENT

För att skapa en robotassistent behövde jag följandematerial (Fig. 22):

små golvborstar 3 st.,

plastplatta eller lock,

datorfläkt 2 st.,

gammalt nätaggregat för dator 1 st.,

batteri "Krona" med kontakter 2 st.,

självgängande skruvar 7 st.,

bultar 8 st.,

isolerlock 6 st. eller eltejp.

Ochverktyg och tillbehör (Bild 22):

skruvmejsel eller skruvmejsel,

fil,

brevpapper kniv,

metall sax,

borra,

syl.

Fig. 22

Sen gjorde jag upparbetsplan:

1) förbereda material och verktyg,

2) bearbeta delarna,

4) montera roboten,

5) utföra tester,

6) gör en jämförelse.

2.5. TEKNOLOGISK SEKVENS FÖR SKAPANING AV EN ROBOT

Foto

Verktyg och tillbehör

Demontering av strömförsörjningen

skruvmejsel

Vi tar bort de "extra ledningarna" och lämnar kylfläkten med monteringsbultar och en strömbrytare

händer

Vi förbereder 2 kylfläktar och monteringsbultar

händer

Med metallsax skär vi ut installationsplatsen för fläkten i strömförsörjningen och filar den så att det inte finns några vassa kanter

metall sax, fil

Med hjälp av en skruvmejsel och fästbultar fäster vi 2 fläktar tillsammans, vilket säkerställer att bladen roterar i samma riktning

skruvmejsel, bultar,

Använd en metallsax och klipp av 3 blad från varje fläkt för att skapa en obalans under rotationen.

metall sax

Vi gör ett ungefärligt arrangemang av utrustning

händer

Med hjälp av en borr och en borr gör vi hål för att fästa elementen på borstarna

borra

Med hjälp av en skruvmejsel eller skruvmejsel med självgängande skruvar fäster vi utrustningen på borstarna

skruvmejsel eller skruvmejsel, självgängande skruvar

Skruva fast stativet på borstarna

skruvmejsel

Med hjälp av en verktygskniv exponerar vi ändarna på ledningarna

brevpapper kniv

Från strömförsörjningsledningarna separerar vi 4 ledningar med speciella terminaler för bekväm anslutning till omkopplaren

sax

Vi kopplar ihop ledningarna, 2 till fläktarna och 2 till batterikontakterna

händer

För att förhindra kortslutning isolerar vi kontakterna med isoleringstejp.

isoleringstejp

Vi fäster fläktarna på installationsplatsen med monteringsbultar

bultar, skruvmejsel

Vi ansluter ledningar med speciella terminaler till strömbrytaren och batteriet

händer

Roboten är redo för testning

händer

Med hjälp av en het syl gör vi hål för trådarna i locket.

syl

Skruva på det dekorativa locket och dölj alla kablar ovanpå

svar

Dekorera roboten efter din smak

färgat papper, dekorativa klistermärken

Roboten är redo

3. SLUTSATS

Efter att ha avslutat detta projekt uppnådde jag minmål : Skapat din egen robotassistent! Som ett resultat av det utförda arbetet lärde jag mig mycket och läste mycket litteratur.

Det tog 3 timmars ledig tid att skapa min assistentrobot. Som ni ser kräver min robot inga speciella färdigheter eller stora ekonomiska utlägg. Efter att ha gjort en jämförelse (bilaga 2) mellan en robot - en dammsugare köpt i en butik och en robot jag skapat med mina egna händer, insåg jag att min robot har sina fördelar. När allt kommer omkring användes billiga material för att skapa det, och vissa, som fläktar, kan tas från en gammal dator. Naturligtvis kommer min robot inte att lösa alla städrelaterade problem, men den kommer att kunna putsa ett bord eller golv tills det lyser.

Efter att ha slutfört detta projekt försökte jag mig som ingenjör-uppfinnare och bekantade mig med modern teknik i praktiken, och fick ytterligare kunskap användbar för min vidare professionella och personliga utveckling.

Efter att ha gjort det här jobbet gjorde jag det slutsats: att skapa robotar är en väldigt spännande aktivitet som kräver mycket kunskap. Jag presenterar mitt projekt för din uppmärksamhet och inbjuder dig att se vad jag kom fram till. Tack för din uppmärksamhet!

LISTA ÖVER REFERENSER OCH INTERNETRESURSER

1. Sovjetiskt encyklopedisk lexikon, fEditionskod:1984, Utgivare:Sovjetiskt uppslagsverk;

2. Bok: War with the Newts, författaren Karel Capek, översättaren Timoshkin Alexander, publicerad 2015, Inostranka Publishing House;

3. Bok: Legender och myter från det antika Grekland, författaren N.A. Kuhn, Mr.utgåva1985, Iförlag:Folkets Asveta;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org/

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

Bilaga 1

KLASSKAMERENS UNDERSÖKNINGSFRÅGOR

Frågor och svar

Pojkar

(12 personer)

Flickor

(11 personer)

Älskar du robotar?

Nej

Vet du hur de skapas?

Nej

Kan du böcker, filmer, serier om robotar?

Nej

Ja (lista)

Bok om robotar

Film om robotar

Tecknad film om robotar

Var tror du att robotar används?

Hemma

I produktion

I medicin

I utbildning

På den militära sfären

I vetenskap

Vilken robot är du bekant med?

Robotdammsugare

Robotleksak

Svårt att svara på

Bilaga 2

JÄMFÖRELSETABELL

Robot,

skapas

med dina egna händer

Plus minus

Utseende

Vikt (kg

3,2

0,7

Storlek, cm

diameter 30

diameter 20

Problem som ska lösas

Robotdammsugare

Robot golvpolerare

Kostar, gnugga.

pris från 5000 till 30000.

vi tar 16 000 rubel.

golvborstar-360, batteri "Krona"-140, självgängande skruvar-7, bultar-40,

eltejp-13, kåpa, datorfläkt, strömförsörjning till dator – (använd) gratis.

Totala kostnader: 560 rub.

Gör arbetet lättare

Drifttid utan laddning, min.

Kontrollera

möjligt från fjärrkontrollen

manuell

Låg kropp som får plats under låga möbler

Nej

Ljudnivå vid rengöring

kort

Total:

Under 2015-2016 är dessa robotar som regel mycket specialiserade - var och en för en typ av aktivitet. I framtiden kan vi förvänta oss uppkomsten av multifunktionella, universella robotar som kan utföra olika typer av aktiviteter.

Klassificering (sorter)

Som regel talar vi om ett mobil- eller röstgränssnitt till ett program för att styra en eller annan "smart hem"-funktionalitet. Funktionaliteten hos en butler kan dock vara bredare, inklusive till exempel uppgifterna för en personlig robot (robotkamrat, robotassistent etc.).

Robotar designade främst för matlagning. Dessa kan också vara 3D-skrivare. Ett av koncepten är två manipulatorer som styrs av ett AI-program utrustat med teknisk vision. Dessa "robotarmar" lagar mat på ett sätt som är bekant för människor.

Beskärningsrobotar

Gardi är en robot för lockigt beskärning av buskar, presenterad 2015 på Robotics Expo 2015 i Sokolniki.

Trimbot2020: Kinova robotarm monterad på en plattform för Bosh Indigo gräsklippare, känd 2018.

Poolrengöringsrobotar

Robotar för bakteriedödande behandling av lokaler

Det finns säkerhetsrobotar för olika ändamål. Det finns många hemrobotar. Det finns säkerhetsrobotar designade för att skydda lägenheter och hus, såväl som de som också kan skydda territoriet i anslutning till huset. Mobilt och fast. Till exempel: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Trålpatrull.

Den mest framstående representanten för familjen av robothusdjur på 2000-talet var robothunden Aibo. Även om projektet främjades av Sony, misslyckades det, och psykologer sa att ett sådant öde var ganska väntat för alla som förstår vad människor vill ha av sina husdjur. Bland andra egenskaper benämnde de "lätt oförutsägbarhet i beteendet", "förmågan att känna sina plikter och ansvar för en levande varelse" och "agera som en tyst, uppmärksam och förstående samtalspartner." De första generationerna av robothusdjur försåg inte sina ägare med allt detta, så det tråkiga slutet av projektet förväntades. Det hindrar inte följare från att försöka lyckas på detta område.
Exempel på produkter: Aibo, Sony - hund; CHIP K9 är en hund.

Kompisar, underhållningsrobotar, sociala/samtalsrobotar, rehabiliteringsrobotar för äldre eller andra kategorier av behövande

Till exempel Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi, etc.

Strykrobotar

En av typerna av hushållsrobotar, vars syfte framgår av namnet.

Från och med 2016.02 finns det inga kommersiella prover ännu

En av typerna av ”hushållsrobotar”, dessa kan användas i hemmet eller till exempel i kemtvätt eller tvätt.

Robotar för vuxna

En kategori av robotar som till exempel riktar sig till ensamma, blyga eller sjuka människor. Det råder ingen tvekan om att sådana robotar kommer att bli utbredda, först och främst i Japan och sedan i andra länder i världen. Det finns också kritiker som anser att denna riktning är oetisk och kan skada det mänskliga samhället.

Enheter för hygien (toaletter), utfodring, underhållning av husdjur.

Robotmöbler är en modulär design som gör att du snabbt kan konfigurera om samma rum i enlighet med aktuella uppgifter i realtid. Elektriska enheter, att lyda ett programmerat program eller trycka på knappar i en applikation, dra ut sängar eller bord från djupet av robotkomplexet och konfigurera konfigurationen av skåp och hyllor. Och i ett robothus kan även skiljeväggarna mellan rummen flyttas som ägaren behöver nu. Både i manuellt läge och automatiskt, till exempel i ett sådant hus, öppnas gardinerna precis när ägaren reser sig, och samtidigt slås till exempel kaffebryggaren på.

En anordning för automatisk förflyttning (transport) av saker under resan. Som regel har den följande kapacitet: rymmer flera tiotals kilogram bagage (upp till 15-30 kg); är kapabel att självständigt förflytta sig bakom "ägaren", med fokus på signalen från en fickradiofyr; när signalen försvinner, slår den på höga pip; Tack vare en digitalkamera och en uppsättning sensorer kan den leta sig igenom en mängd människor utan att kollidera med dem eller falla från oinhägnade områden eller trappor.

Exempel på hemrobotmodeller

Da Zhi, Shandong Polytechnic University, Kina

Social robot. En chatbot med några extra funktioner. Kan "föra en konversation" offline.

Patin, Flower Robotics, Japan

Robotdammsugare. 2015.05 Priset vid köp på en Aliexpress-auktion är $266.

Roxxxy, sann följeslagare

Robot för vuxna.

Tony, Robotronic.ru, Ryssland

2015.08 Det rapporteras att arbetet med att skapa en robotresväska har återupptagits efter att utvecklarna av det ryska företaget Robotronics fått finansiering från en av Skolkovo investeringsfonder. För nu är detta bara ett koncept. Tanken med roboten är att automatiskt följa sin ägare. Följande avstånd ställs in via en applikation på en smartphone, kommunikation med den trehjuliga roboten sker via BT. Om avståndet ökar larmar smarttelefonen och resväskan. Robotväskans design inkluderar ett gyroskop, fotosensorer, ultraljuds- och IR-sensorer, som gör att den inte stöter på hinder, glider nedför lutande plan eller faller från höjd. Batteriladdningen varar i 2 timmar, laddaren är inbyggd i karossen som även är utrustad med en mjuk stötfångare. Användaren kan tända "sidoljusen". Den maximala transporterade vikten är upp till 30 kg. Den första prototypen är planerad att presenteras under våren 2016. Beräknat pris - $2000. Idén är inte original; den kanadensiska designern Peter Yeadon kom med Fido Lugguges robotresväska redan i mitten av 2000-talet, men den kom aldrig till kommersiell release. Källa: robotronic.ru

2015.04.26 Förbli i evigheten som en robotavatar? Robotar som imiterar människans personlighet.