Asystent robota domowego: co możesz zrobić własnymi rękami. Roboty domowe do domowej kosiarki automatycznej Worx Landroid

Narzędzia automatyzujące coraz częściej stają się częścią naszego życia. Pralka, kuchenka mikrofalowa, multicooker - i tę listę można kontynuować dość długo. Ale takich automatycznych asystentów można nie tylko kupić w sklepie, ale także wykonać własnymi rękami. Trzy z nich zostaną omówione w tym artykule.

Co to jest robot

Taką nazwę nadano urządzeniom automatycznym, których działanie polega na kopiowaniu zasad ruchu organizmów żywych. Mogą wykonywać różne operacje, które zostały starannie wdrożone przy użyciu sprzętu i oprogramowania. Pozyskiwanie informacji o świecie zewnętrznym odbywa się za pomocą czujników pełniących funkcję narządów zmysłów, które są nieodłączne dla organizmów żywych. W takim przypadku może istnieć połączenie z operatorem i możliwość przetwarzania jego poleceń. Ich wygląd nie jest przywiązany do jednego standardu. Tym samym w produkcji wykorzystuje się roboty, które ze względów ekonomicznych i technicznych są dalekie od człowieka. Termin ten może być również używany w odniesieniu do oprogramowania, na przykład z przedrostkiem „wyszukiwanie” lub jako obiekt gry - „bot”.

Roboty domowe

Robotyka to dziedzina, która w ostatnich latach odnotowała znaczny wzrost zainteresowania. Można to w dużej mierze wytłumaczyć dziedzicznością (radio amatorskie było bardzo popularne w Związku Radzieckim). Tworząc zrobotyzowane konstrukcje w domu, zwykle nie są wymagane duże inwestycje, co pozwala dość dużej liczbie osób rozwijać takie hobby. Ponadto robot domowy może pełnić szereg przydatnych funkcji, dlatego często montuje się je, aby ułatwić życie. Sugeruję zapoznanie się z kilkoma przedstawicielami, których można stosunkowo łatwo złożyć.

Czego potrzebujesz, aby ćwiczyć robotykę domową

W części technicznej należy posiadać stanowisko pracy, lutownicę, lutownicę, kalafonię i elementy, które będą wykorzystane w obwodach. Z teoretycznego punktu widzenia trzeba wiedzieć, co jest ze sobą powiązane i jak uzyskać pożądany rezultat. Z tym ostatnim mogą być pewne problemy, ale wtedy do Twojej dyspozycji jest Internet, gdzie możesz poprosić o poradę i ją otrzymać, aby doprowadzić do momentu, w którym domowy robot będzie mógł wykonać powierzone mu zadania. Temat ten jest dość popularny, więc znalezienie odpowiedzi na swoje pytanie lub zadanie go w specjalistycznym serwisie nie będzie trudne. Przyjrzyjmy się teraz przykładom domowych asystentów robotów.

Automatyczne podświetlenie

Latarki służą nam jako słońce w ciemności. Taka konstrukcja przyda się osobom, które często mają zajęte ręce, a także osobom niepełnosprawnym, które nie zawsze czują się komfortowo, korzystając z konwencjonalnego oświetlenia. Jak ona się zachowa? Robot może wykorzystywać jako wskazówkę sygnalizator podczerwieni, który można przymocować w dowolnym miejscu (koszula, buty, przedmiot). Aby to zrobić, możesz użyć diod LED, które generują sygnał o wymaganym zakresie. Sam robot może zostać umieszczony na platformie kołowej (umieszczonej na wzniesieniu) i napędzany dwoma silnikami (lub jednym, który może obracać się w dwóch kierunkach). Podświetlenie będzie aktywowane przez fototranzystory podczerwieni. Aby doprowadzić go do stanu roboczego, możesz użyć dwóch przełączników. Aby zapobiec upadkowi i uszkodzeniu robota asystenta domowego, można go umieścić w rurze PCV z dodatkowym wsparciem w postaci gumek. W razie potrzeby projekt ten można łatwo ulepszyć.

Robot sprzątający

Proponuję teraz rozważyć urządzenie, którego zadaniem jest sprzątanie pokoju, powoli, ale skutecznie. Model ten jest robotem wibracyjnym i został opracowany w oparciu o zwykłą szczotkę. Komponentami mogą być silnik wibracyjny, standardowy akumulator i przełącznik. Montaż jest łatwy. Konieczne jest podłączenie akumulatora do silnika i przełącznik do niego. Następnie całą konstrukcję mocuje się do pędzla i włącza. Ten domowy robot wibruje podczas czyszczenia powierzchni. Projekt ma znaczne perspektywy ulepszeń.

Robot do mycia okien

Być może najbardziej złożony projekt. Tutaj, oprócz oczywistej potrzeby stosowania silnika, konieczne jest również zapewnienie, aby urządzenie mogło poruszać się w pionie. Aby kontrolować cały proces, konieczne będzie skorzystanie z pomocy mikrokontrolerów. Aby uprościć projekt, nie można używać baterii, ale podłączyć robota do źródła zasilania. Jako urządzenie czyszczące można zastosować mały silniczek, który będzie stale poruszał elementem czyszczącym po okręgu lub w dwóch kierunkach. Do mocowania konstrukcji można wykorzystać małe przyssawki, które będą na tyle dobre, że utrzymają robota, ale nie zatrzymają jego ruchu (jak gekon).

Wniosek

A to nie wszystkie możliwości! Roboty do użytku domowego mogą mieć różnorodne zastosowania. I nie pozwól, aby opisane w artykule próbki ograniczały Twoją wyobraźnię. W końcu człowiek może stworzyć dowolne gadżety. Asystenci robotów domowych mogą pomóc w wielu innych sprawach: na przykład możesz zmodyfikować żelazko tak, aby mogło poruszać się samodzielnie. Lub stwórz rękę, która zostanie przyczepiona do deski do prasowania i przesuń ją. Jak widać, istnieje wiele opcji. To, jaki będzie Twój robot domowy, zależy od Ciebie.

Dwadzieścia lat temu mogliśmy się obejść bez komunikacji mobilnej i nie każdy miał telefon stacjonarny. A teraz żyjemy w epoce nowych technologii, które z każdym dniem są udoskonalane i oferują nam coś nowego, praktycznie prosto z kart powieści science fiction. A nowe pokolenie nie wyobraża sobie już nauki, pracy i wypoczynku bez smartfonów, tabletów, laptopów i innych gadżetów. A dla zaawansowanych i modnych wymyślono asystenta robota domowego.

Co to jest?

Asystent robota domowego to urządzenie, którego zadaniem jest pomoc człowiekowi w życiu codziennym. W przeciwieństwie do konwencjonalnych urządzeń gospodarstwa domowego, jest wyposażony w sztuczną inteligencję, choć nie jest jeszcze całkowicie doskonały, ale prace w tym kierunku nie kończą się.

Istnieją różne urządzenia o określonej funkcjonalności: środki do czyszczenia szkła, kosiarki do trawy, urządzenia do czyszczenia basenów. Ale ostatnio najpopularniejsze stały się odkurzacze automatyczne. Przeczytaj o nich poniżej.

Opis

To jednostka ze sztuczną inteligencją, której zadaniem jest automatyczne sprzątanie pomieszczeń. Nowoczesne urządzenie często ma kształt dysku o średnicy około 30 i wysokości 10 cm. Przód robota wyposażony jest w duży czujnik kontaktowy (zderzak), który pomaga mu unikać kolizji z przeszkodami. Asystent ten działa na wewnętrznych bateriach i jest ładowany z bazy (specjalnego modułu), którą odnajduje i podłącza po czyszczeniu. Ładuje się od dwóch do pięciu godzin, w zależności od rodzaju użytego akumulatora.

Podczas sprzątania robot domowy porusza się autonomicznie po powierzchni, zbierając po drodze śmieci. Za pomocą specjalnych algorytmów decyduje, jak pokonać napotkaną przeszkodę. Dzięki niewielkiej wysokości ten inteligentny odkurzacz z łatwością zmieści się pod łóżkiem lub innymi meblami. Jeśli nadal utknie i nie będzie mógł się ruszyć, powiadomi o tym właściciela sygnałami dźwiękowymi.

Organizacja procesu czyszczenia

Domowy robot sprzątający, w zależności od funkcjonalności, zaliczany jest do jednej z poniższych grup:

Czyszczenie wyłącznie siłą ssania (najbardziej ekonomiczne i małe modele). Zanieczyszczenia są wciągane do odpylacza przez wąską szczelinę. Znajduje się na spodzie urządzenia. Ze względu na słabą siłę ssania w porównaniu do konwencjonalnych odkurzaczy, taki pomocnik poradzi sobie jedynie ze zbieraniem lekkich zanieczyszczeń, kurzu i włosów z gładkiej powierzchni.
Zasilany siłą ssania i turboszczotką. Na dnie takich odkurzaczy znajduje się szybko obracająca się szczotka, która zamiata zanieczyszczenia do pojemnika na kurz. Jednocześnie przez szczelinę pod turboszczotkę zasysane jest powietrze, dzięki czemu zbiera się powstająca chmura kurzu.
Podobny do poprzednich modeli, ale z podwójną turboszczotką. Na dole takich maszyn znajdują się dwie gęsto rozmieszczone szczotki, które obracają się w przeciwnym kierunku. Jeden z nich zamiata gruz do pojemnika na kurz, a drugi podnosi stertę dywanów. Blok ze szczotkami porusza się w pionie pod własnym ciężarem, zapewniając skuteczniejsze czyszczenie dywanów.
Polerka na mokro - wyposażona w ściereczkę z mikrofibry, którą na bieżąco zwilżamy z naczynia wodą (poprzez system kapilarny). Użycie takiego modułu należy poprzedzić czyszczeniem chemicznym, aby uniknąć zabrudzeń. Zwykle produkowany jest nie jako urządzenie samodzielne, ale jako jednostka zamienna do jednostek zasysających odpady suche.
Polerka do podłóg na sucho, czasami zwana także robotem mopującym ze względu na brak układu ssącego. Tą samą ściereczką z mikrofibry przetrzyj podłogę. W zależności od modelu odkurzacz może przesuwać zanieczyszczenia zarówno przed siebie, jak i rozrzucać je od środka pomieszczenia do narożników (z wyjątkiem tej części, która osiada na szmatce).
Robot myjący - charakteryzuje się funkcją zwilżania powierzchni ze zbiornika z wodą i dalszego gromadzenia powstałego brudu do specjalnego zbiornika. Kategorię tę reprezentuje na rynku zaledwie kilka modeli ze względu na dość pracochłonne utrzymanie takiego „asystenta”.

Jak zrobić robota domowego?

Urządzenia charakteryzujące się dobrą funkcjonalnością zazwyczaj nie są tanie. Co jednak zrobić, jeśli nie dysponujemy odpowiednią ilością, a chęć wpisania się w modne trendy technologiczne jest wielka? Odpowiedź jest prosta – zrób to sam. Bez względu na to, jak zaskakujące może to zabrzmieć, robot stworzony własnymi rękami jest możliwy, jeśli masz niezbędne informacje.

Narzędzia

Aby uzupełnić część techniczną należy uzbroić się w lutownicę, lut, kalafonię i elementy, które będą stosowane w obwodach. Z teorii dobrze byłoby wiedzieć, co z czym należy połączyć, aby uzyskać pożądany efekt. Jakiego robota możesz mieć w domu, pytasz? Rozważmy kilka opcji.

Robot odkurzający (wersja domowa)

Ten robot wibracyjny, zdolny do stopniowego, ale dokładnego czyszczenia pomieszczenia, został zaprojektowany w oparciu o prostą szczotkę. Elementami będą silnik wibracyjny, standardowy akumulator i przełącznik. Montaż odbywa się w następujący sposób: podłącz silnik do akumulatora i podłącz do niego przełącznik.

Powstałą strukturę przyczepiamy do szczotki i włączamy – domowy robot wibruje i w ten sposób czyści powierzchnię.

Robot do czyszczenia szkła

Tutaj mechanizm jest bardziej skomplikowany. Konieczne jest wymuszenie ruchu maszyny w pionie. Mikrokontrolery pomogą w zarządzaniu całym procesem. Aby urządzenie było mniej nieporęczne, można je podłączyć do prądu i nie używać baterii. Mechanizmem czyszczącym będzie mały silnik, który stale porusza elementem czyszczącym po okręgu lub w przeciwnych kierunkach. Wygodne jest przymocowanie konstrukcji za pomocą małych przyssawek.

Wniosek

Życie w świecie nowych technologii każdego dnia zaskakuje nas swoim rozwojem. Rozważane typy robotów-asystentów to nie wszystko, co rynek oferuje współczesnemu nabywcy. Najnowsze osiągnięcia przedstawiają nam roboty, praktycznie członków rodziny, którzy mogą prowadzić rozmowy wideo, sterować komponentami inteligentnego domu, bawić dziecko i tak dalej.

Ale nie lekceważ swoich umiejętności tworzenia pomocników domowych. W końcu robot stworzony własnymi rękami jest modelem ekskluzywnym, powodem do dumy i generalnie kosztuje więcej niż jakiekolwiek pieniądze. Co więcej, istnieje wiele opcji w tym obszarze. Możesz zamienić żelazko w robota, który może poruszać się po samej desce. Lub zrób to w formie dłoni przymocowanej do deski do prasowania i przesuwającej ją. Wszystko zależy od Twojej wyobraźni i chęci.

Posiadanie własnego, automatycznego, interaktywnego pomocnika było marzeniem wielu osób od dawna. Asystent robota pomaga śledzić aktualności, pogodę, interesujące informacje, a także idealnie nadaje się do zarządzania niektórymi zadaniami. Sterowanie urządzeniem odbywa się za pomocą smartfonów ze specjalną aplikacją, a w niektórych przypadkach także głosowo. Koszt asystenta mobilnego zależy bezpośrednio od jego wydajności technicznej, generacji i innych funkcji.

Istniejące odmiany

Wybór robota-asystenta mobilnego wymaga dużej wiedzy, ponieważ urządzenie będzie Ci towarzyszyć przez lata. Na początek powinieneś zdecydować jaki rodzaj konstrukcji Cię interesuje:

Lokaj. Lojalni towarzysze, podobni do ludzi. Mają dostęp do Internetu i ogromną liczbę możliwości, w tym robienia zdjęć i filmów. Ten robotyczny asystent jest uważany za optymalny wybór dla nauczycieli robotyki i osób, które chcą w krótkim czasie opanować tę dziedzinę.
Bujane krzesło. Asystent domowy, który pomoże Ci ułożyć dziecko i utrzymać sen poprzez rytmiczne kołysanie. Wygodne rozwiązanie dla młodej rodziny.
Mały ruchomy manipulator. Sześciokołowe pojazdy terenowe z manipulatorem hydraulicznym mogą dojechać w dowolne miejsce, a także podnosić i transportować lekkie przedmioty. Posiadają najbardziej pojemny akumulator spośród alternatywnych opcji.

Asystent robota przeznaczony jest do rozwiązywania dziesiątek zadań, od pomocy w pracach domowych po nauczanie uczniów. Często naszym klientom trudno jest podjąć ostateczną decyzję. W tym przypadku menedżerowie doradzają w pojawiających się kwestiach i oferują optymalne rozwiązanie spełniające wymagania.

Robot asystent i jego możliwości

Współczesne roboty-asystenci występują w kilkudziesięciu odmianach, choć szczególną popularność zyskały tylko trzy: humanoidy, transportery i nianie. W większości przypadków producenci mają tendencję do wbudowania standardowego zestawu funkcji:

wykonywanie zdjęć i filmów;
zapamiętywanie poleceń;
kontrola głosu;
pełna lub częściowa samodzielna realizacja powierzonych zadań;
rozpoznawanie twarzy i głosu.

Asystent robota jest wyposażony w dość mocny silnik i przyjazny interfejs, co znacznie upraszcza sterowanie i czyni je maksymalnie wygodnym. W zależności od przeznaczenia lista ta może zostać zmieniona lub uzupełniona o specjalną funkcjonalność. W rezultacie użytkownik otrzymuje najbardziej przydatny sprzęt, z którego będzie korzystał latami z przyjemnością.

Składając zamówienie

Aby złożyć zamówienie na robota-asystenta należy wybrać interesujący Cię produkt, dodać go do koszyka i podać swoje dane kontaktowe. Menedżer oddzwoni do Ciebie w celu ustalenia szczegółów, po czym wyślemy urządzenie pod wskazany adres. Oferujemy naszym klientom szereg korzyści:

duża szybkość realizacji zamówień;
kompetentne konsultacje;
lojalna polityka cenowa;
katalog jest okresowo aktualizowany o zaktualizowane modele;
Współpracujemy tylko z zaufanymi producentami.

Zamów robota-asystenta w naszym sklepie, a w niedalekiej przyszłości docenisz zalety osobistego towarzysza. W katalogu znajdują się wysokiej jakości modele od najlepszych producentów.

MIEJSKA AUTONOMICZNA KOMPLEKSOWA SZKOŁA EDUKACYJNA

INSTYTUCJA POWIATU BIAŁOJARSKIEGO „SZKOŁA ŚREDNIA NR 1 BIAŁOJARSKIEGO”

Projekt w nominacji nr 10 „Pierwsze kroki”

Temat projektu:

„Robota -

asystent"

Słobodyanyuk Siergiej Wiaczesławowicz

Klasa 4-B

Kierownik naukowy projektu:

Moreva Oksana Nikołajewna

Miejsce pracy: MOSH nr 1

Stanowisko: nauczyciel

zajęcia podstawowe

Rok akademicki 2015 - 2016

SPIS TREŚCI

1. Wstęp............................................... .................................................. ..................................3

2. Część główna…..…………………………………………………………………………4-15

2.1. Badanie i jego wyniki .................................................. ............... .................................. ..4-5

2.2.O robotach........................................... ........................................... .............. ...................6-10

2.2.1. Historia powstania robotów………………………………………………………………………6-7

2.2.2. Rodzaje robotów .................................................. .................. .................................. ...............................8-9

2.2.3. Roboty w literaturze, kinie i kreskówce........................................... ............... 10

2.3. Znaczenie rozwoju robotyki .................................................. ..................jedenaście

2.4. Jak powstaje robot .................................................. ............... .................................. ............. 12

2.5. Sekwencja technologiczna tworzenia robota...........................13-15

3. Wniosek…................................................. .................................................... ........................16

4. Spis literatury i zasobów internetowych........................................... ..................................17

5. Zastosowanie

1. WSTĘP

Nie jest tajemnicą, że sprzątanie nie należy do najbardziej ekscytujących zajęć. Wielu chłopców i dziewcząt, a także dorosłych, nie lubi sprzątać. Nie zawsze jest czas i chęć na sprzątanie domu, ale nowoczesne technologie umożliwiają stworzenie robotycznych asystentów. Roboty już dawno wkroczyły w nasze życie i pomagają je ułatwić.

Mój projekt uważam za istotny, gdyż we współczesnym świecie czas jest na wagę złota, a wydawanie go na codzienne troski związane ze sprzątaniem jest po prostu nieracjonalne.

Któregoś dnia, gdy moi rodzice kupili robota sprzątającego, zastanawiałem się: jak powstają roboty-asystenci? A kto nad tym pracuje? Jakie są inne roboty? Na lekcjach technologii zapoznawaliśmy się z komputerami i ich budową, a na lekcjach informatyki rysowaliśmy z chłopakami roboty i tworzyliśmy algorytmy ich działania, ale ta informacja mi nie wystarczyła. Zapytałem kolegów z klasy, czy wiedzą o budowie robotów, ale oni również mieli trudności z odpowiedzią.

Bardzo zainteresowałem się próbowaniem siebie jako inżynier-wynalazca. Ustawiłem sięcel zrób asystenta robota własnymi rękami. Aby osiągnąć ten cel, muszę rozwiązać następujące kwestiezadania :

1. Przestudiuj literaturę, zbierz informacje na ten temat.

2. Podsumuj i przeanalizuj otrzymane informacje.

3. Sporządź plan pracy nad projektem.

4. Przedstaw efekt swojej pracy.

2. CZĘŚĆ GŁÓWNA

2. 1 . BADANIA I JEGO WYNIKI

Przeprowadziłem ankietę wśród moich kolegów z klasy. W tym celu przygotowałam ankietę (załącznik nr 1). Przesłuchano 23 osoby, 12 chłopców i 11 dziewcząt.

Po analizie ankiety dowiedziałem się, że:

1) Większość chłopaków w mojej klasie uwielbia roboty;

Czy kochasz roboty?

2) Chłopaki uważają, że główne zastosowanie robotów znajduje się w nauce i sferze wojskowej;

3) Większość chłopaków w mojej klasie nie wie, jak powstają roboty;

Czy wiesz jak powstają roboty?

4) Koledzy z klasy dowiadują się o robotach głównie z filmów i kreskówek, ale wielu nie pamięta znanych im robotów.

Chłopaki z mojej klasy uważają, że roboty są potrzebne we współczesnym świecie, pomagają nam radzić sobie ze złożonymi zadaniami, a przy tym bawią i wnoszą radość do naszego życia.

2.2. O ROBOTACH.

2.2.1. HISTORIA POWSTANIA ROBOTÓW.

Wszedłem do darmowej encyklopedii Wikipedia i przeczytałem to słowo Robot przetłumaczone z języka czeskiego (z robota- praca przymusowa) oznacza urządzenie automatyczne. Działając według zaprogramowanego programu i otrzymując informacje o świecie zewnętrznym z czujników, robot samodzielnie wykonuje czynności wykonywane zwykle przez człowieka. W takim przypadku robot może otrzymywać polecenia od operatora i działać autonomicznie.

Informacje o robotach szukałam w różnych źródłach: w książkach, Internecie, edukacyjnych programach telewizyjnych i tak dowiedziałam się o historii powstania robotów.

Słowo „robot” wyszło spod pióra czeskiego pisarza science fiction Karela Capka, twórcy sztuki „R. U.R.” - „Uniwersalne roboty Rossuma” (ryc. 1), które opowiadały o fabryce produkującej sztucznych ludzi. Po przetłumaczeniu książki na język angielski termin robot podbił cały świat. RRyc.1

Choć, jak się okazało, pomysł tworzenia robotów wcale nie jest nowy, jak mogłoby się wydawać. Androidy przybyły do nas ze starożytnych mitów: to Galatea, posąg kobiety, powołany do życia przez jej twórcę Pigmaliona; To jest Kadmus, który zasiał pole zębami smoka, aby zebrać armię żołnierzy; To gliniany gigant Mistcalf, stworzony przez trolla Rungnera do walki z bogiem Thorem.

W 1495 roku Leonardo da Vinci zaprojektował mechanicznego rycerza (ryc. 2) P Ryc.2

Ale dopiero w XVIII wieku pojawiły się pierwsze mechanizmy nakręcające imitujące żywe istoty. Francuski matematyk Jacques de Vaucanson(ryc. 3) w 1727 r. otworzył warsztat i zaczął projektować najróżniejsze mechanizmy

Ryc. 3 słynne to miedziane kaczki, które trzepotały, biły skrzydłami i dziobały rozrzucone jedzenie (ryc. 4); a mechanizmem jest figura wielkości człowieka grającego na flecie.

Ryc.4Pod koniec XIX wieku rosyjski wynalazca Pafnuty Czebyszew (ryc. 5) przedstawił projekt „stop-walkera” – humanoidalnego pojazdu terenowego (ryc. 6).

R wynosi.5

R wynosi 6

A w 1898 r. Serb Nikola Tesla (ryc. 7) przetestował statek sterowany radiowo (ryc. 8), po czym nie można już było zatrzymać marszu robotów po całym świecie.

R wynosi.8

R wynosi 7

W 1960 roku powstały pierwsze wielofunkcyjne platformy samobieżne do zbierania tych samych materiałów radioaktywnych, a w 1970 roku, po zakończeniu programów księżycowych USA i ZSRR, pojawiły się urządzenia do neutralizacji obiektów wybuchowych, m.in. lekki robot mobilny MRK-01 MSTU. Baumana (ryc. 9). Ryc.9

2.2.2. TYPY ROBOTÓW.

Obecnie nowoczesne roboty znajdują zastosowanie we wszystkich obszarach działalności człowieka. Ludzie otrzymali wiernych pomocników, zdolnych nie tylko do wykonywania pracy zagrażającej życiu, ale także uwalniającej ludzkość od monotonnej i rutynowej pracy. Zwracam uwagę na pięć najpopularniejszych i najbardziej poszukiwanych robotów:

Roboty humanoidalne -potrafią naśladować ludzkie uczucia:dotyk, słuch, mowa, wzrok. Mogą także demonstrować ubiór oraz świadczyć usługi opiekuńcze dla osób starszych i niepełnosprawnych (ryc. 10).

Jeśli masz duży trawnik i nie masz zupełnie czasu, aby się nim zająć, kosiarka automatyczna pomoże Ci poprawić jakość trawnika i Twój styl życia (ryc. 11).

Rwynosi 10

Mycie okien to czynność konieczna, ale nie najprzyjemniejsza, a miejscami wręcz niebezpieczna, jeśli mówimy o wysokich piętrach.stworzono wielofunkcyjnego robota do mycia okien i szyb (ryc. 12). Mocny silnik próżniowy utrzymuje go na prawie każdej powierzchni pionowej lub poziomej. Może również czyścić ściany i podłogi wyłożone kafelkami oraz lustra.

Ryc.11

Ryc.12

Dużą popularnością cieszą się roboty, które potrafią latać nad ziemią oraz robić zdjęcia i nagrywać filmy (ryc. 13).

Ryc.13

Kolejnym niezastąpionym asystentem robota jest robot bujany, który powtarza ruchy mamy kołyszącej swoje dziecko w ramionach – nie będąc w pobliżu, możesz mieć pewność, że Twoje dziecko spokojnie zaśnie (ryc. 14).

Ryc.14

Roboty sprzątające cieszą się obecnie ogromną popularnością, to tak naprawdę odkurzacze automatyczne, które bez interwencji człowieka potrafią samodzielnie posprzątać mieszkanie i wrócić na swoje miejsce, aby naładować baterie (ryc. 15).

Ryc.15

2.2.3. ROBOTY W LITERATURZE, KINIE I KARTONACH.

Oczywiście mity i fakty związane z robotami znajdują swoje odzwierciedlenie także w literaturze. Samo słowo „robot” pojawiło się po raz pierwszy w dziele „Uniwersalne roboty Rossuma” czeskiego pisarza Karela Capka. Słowo „robota” w języku czeskim oznacza „ciężką pracę”, „ciężką pracę” – stąd pochodzi słowo „robot”. Akcja spektaklu „RUR” rozgrywała się w fabryce produkującej roboty, choć nie były to żelazne maszyny, a raczej androidy (ryc. 16) – wszak powstały z tkanki ludzkiej.Ryc.16

Chapek najpierw zadał czytelnikom pytanie, czy humanitarne jest wykorzystywanie sztucznych ludzi jako materiałów eksploatacyjnych i jakie konsekwencje może mieć ich stworzenie.

Kino po prostu nie mogło zignorować tak ciekawego tematu, jak roboty i wszystko, co z nimi związane. Przede wszystkim roboty „wniosły wkład” do gatunku science fiction. Nie sposób nie pamiętać mechanicznej pary wszechczasów z trylogii „Gwiezdne Wojny”, robotów o nazwach „R2-D2” i „C-3PO” (ryc. 17).

Animacja ma również swojego największego robota. Zdobywca Oscara i jednocześnie najlepsza kreskówka o miłości do robotów. Jest to oczywiście moja ulubiona kreskówka „WALL-E” (ryc. 18).

Ryc.17

Opowiada o świecie, w którym ludzkość opuściła Ziemię, pozostawiając Uniwersalnego Niszczyciela (tj. sprzątacza) Inteligentnego Światła Krajobrazu (w skrócie WALL-E), aby po sobie posprzątał. Ale mechaniczne serce WALL-E nie mogło się oprzeć pięknu robota EVE, który poleciał na Ziemię w poszukiwaniu żywej rośliny.

Ryc.18

2.3. ZNACZENIE ROZWOJU ROBOTYKI.

Temat tej pracy jest istotny, ponieważ rozwój robotyki jest ciągły. Od czasu ich powstania pół wieku temu roboty ewoluowały od prymitywnych mechanizmów do złożonych, wydajnych urządzeń, pod wieloma względami przewyższających ludzi swoimi możliwościami. W nadchodzących dziesięcioleciach coraz bardziej zaawansowane roboty staną się niezastąpionymi pomocnikami człowieka i będą w stanie sprostać większości potrzeb cywilizacji.

Obecnie rozwój robotyki znajduje się na liście priorytetowych obszarów rozwoju technologicznego w dziedzinie technologii informatycznych, które są ustalane przez Rząd w ramach „Strategii rozwoju przemysłu informatycznego w Federacji Rosyjskiej dla 2014-2020 i na okres do 2025 r.” Ważnym warunkiem pomyślnego szkolenia personelu inżynieryjnego i technicznego jest wprowadzenie edukacji inżynieryjno-technicznej do systemu edukacji uczniów.Ryc.19

Robotyka edukacyjna pozwala włączyć dzieci w proces twórczości technicznej już od wieku szkolnego, daje uczniom możliwość tworzenia innowacji własnymi rękami i kładzie podwaliny pod pomyślne opanowanie zawodu inżyniera w przyszłości (ryc. 19, Ryc. 20)

Jak powiedział Przewodniczący Rządu Federacji Rosyjskiej Dmitrij Miedwiediew: „Już w szkole dzieci powinny mieć możliwość odkrycia swoich umiejętności i przygotowania się do życia w konkurencyjnym świecie zaawansowanych technologii”.Ryc.20

Prezydent Rosji Władimir Putin w przesłaniu do Zgromadzenia Federalnego w dniu 3 grudnia 2016 r. stwierdził potrzebę utworzenia Agencji Rozwoju Technologicznego, która będzieposzukiwanie obiecujących rozwiązań (ryc. 21).Agencja ta zostanie otwarta w Rosji tego lata.

Ryc.21

2.4. JAK STWORZYĆ ASYSTENTA ROBOTA

Aby stworzyć asystenta robota, potrzebowałem następujących elementówmateriały (ryc. 22):

małe szczotki podłogowe 3 szt.,

plastikowy talerz lub pokrywka,

wentylator komputerowy 2 szt.,

stary zasilacz do komputera 1 szt.,

bateria „Krona” ze stykami 2 szt.,

wkręty samogwintujące 7 szt.,

śruby 8 szt.,

zaślepki izolacyjne 6 szt. lub taśma elektryczna.

Inarzędzia i akcesoria (ryc. 22):

śrubokręt lub śrubokręt,

plik,

nóż biurowy,

nożyczki metalowe,

wiertarka,

szydło.

Ryc.22

Potem się pogodziłemplan pracy:

1) przygotować materiały i narzędzia,

2) przetworzyć części,

4) złożyć robota,

5) przeprowadzać badania,

6) dokonać porównania.

2.5. KOLEJNOŚĆ TECHNOLOGICZNA TWORZENIA ROBOTA

Zdjęcie

Narzędzia i akcesoria

Demontaż zasilacza

Śrubokręt

Usuwamy „dodatkowe przewody” i zostawiamy wentylator chłodzący ze śrubami mocującymi i przełącznikiem

ręce

Przygotowujemy 2 wentylatory chłodzące i śruby mocujące

ręce

Za pomocą metalowych nożyczek wycinamy miejsce montażu wentylatora w zasilaczu i piłujemy tak, aby nie było ostrych krawędzi

nożyczki metalowe, pilnik

Za pomocą śrubokręta i śrub mocujących łączymy ze sobą 2 wentylatory, dbając o to, aby łopatki obracały się w tym samym kierunku

śrubokręt, śruby,

Za pomocą metalowych nożyczek odetnij po 3 ostrza z każdego wentylatora, aby zapewnić brak równowagi podczas obrotu.

nożyczki metalowe

Dokonujemy przybliżonego rozmieszczenia sprzętu

ręce

Za pomocą wiertarki i wiertła wykonujemy otwory do mocowania elementów do szczotek

wiertarka

Za pomocą śrubokręta lub śrubokręta za pomocą wkrętów samogwintujących mocujemy sprzęt do szczotek

śrubokręt lub śrubokręt, wkręty samogwintujące

Przykręć stojak do szczotek

Śrubokręt

Za pomocą noża introligatorskiego odsłaniamy końce drutów

nóż biurowy

Z przewodów zasilających oddzielamy 4 przewody specjalnymi zaciskami dla wygodnego podłączenia do wyłącznika

nożyce

Łączymy przewody razem, 2 do wentylatorów i 2 do styków akumulatora

ręce

Aby zapobiec zwarciom, styki izolujemy taśmą izolacyjną.

taśma izolacyjna

Wentylatory mocujemy do miejsca montażu za pomocą śrub montażowych

śruby, śrubokręt

Podłączamy przewody ze specjalnymi zaciskami do przełącznika i akumulatora

ręce

Robot jest gotowy do testów

ręce

Za pomocą gorącego szydła wykonujemy otwory na druty w pokrywie.

szydło

Przykręć ozdobną osłonę, ukrywając wszystkie przewody na górze

odpowiedź

Udekoruj robota według własnego gustu

kolorowy papier, naklejki dekoracyjne

Robot jest gotowy

3. WNIOSEK

Po ukończeniu tego projektu osiągnąłem swójcele : Stworzyłeś własnego asystenta robota! W wyniku wykonanej pracy wiele się nauczyłem i przeczytałem dużo literatury.

Stworzenie mojego robota-asystenta zajęło 3 godziny wolnego czasu. Jak widać mój robot nie wymaga żadnych specjalnych umiejętności ani dużych nakładów finansowych. Po dokonaniu porównania (załącznik 2) robota - odkurzacza zakupionego w sklepie z robotem, który stworzyłem własnoręcznie, zdałem sobie sprawę, że mój robot ma swoje zalety. Przecież do jego stworzenia użyto niedrogich materiałów, a niektóre, jak np. wentylatory, można zabrać ze starego komputera. Oczywiście mój robot nie rozwiąże wszystkich problemów związanych ze sprzątaniem, ale będzie w stanie wypolerować stół lub podłogę, aż zabłyśnie.

Po ukończeniu tego projektu spróbowałem swoich sił jako inżynier-wynalazca i zapoznałem się z nowoczesnymi technologiami w praktyce, zdobywając dodatkową wiedzę przydatną w moim dalszym rozwoju zawodowym i osobistym.

Po wykonaniu tej pracy tak zrobiłem wniosek:że tworzenie robotów to bardzo ekscytujące zajęcie, które wymaga dużej wiedzy. Przedstawiam Państwu mój projekt i zapraszam do zapoznania się z tym co wymyśliłem. Dziękuję za uwagę!

WYKAZ BIBLIOGRAFII I ZASOBÓW INTERNETOWYCH

1. Radziecki słownik encyklopedyczny, gKod wydania:1984, Wydawca:Encyklopedia radziecka;

2. Książka: Wojna z traszkami, autor Karel Capek, Tłumacz Timoszkin Aleksander, wyd. 2015, Wydawnictwo Inostranka;

3. Książka: Legendy i mity starożytnej Grecji, autor N.A. Kuhn, pan.wydanie1985, IWydawnictwo:Asweta Ludowa;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org/

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

Aneks 1

KWESTIONARIUSZ ANKIETY UCZESTNIKÓW KLASY

Pytania i odpowiedzi

Chłopcy

(12 osób)

Dziewczyny

(11 osób)

Czy kochasz roboty?

Tak

NIE

Czy wiesz jak powstają?

Tak

NIE

Czy znasz książki, filmy, kreskówki o robotach?

NIE

Tak (lista)

Książka o robotach

Film o robotach

Kreskówka o robotach

Jak myślisz, gdzie używa się robotów?

W domu

W produkcji

W medycynie

W edukacji

W sferze wojskowej

W nauce

Którego robota znasz?

Odkurzacz robota

Zabawka robota

Trudno odpowiedzieć

Załącznik 2

TABELA PORÓWNAWCZA

Robot,

Utworzony

własnymi rękami

Mniej więcej

Wygląd

Waga (kg

3,2

0,7

Rozmiar, cm

średnica 30

średnica 20

Problemy do rozwiązania

Odkurzacz robota

Robot do polerowania podłóg

Koszty, pocierać.

cena od 5000 do 30000.

weźmiemy 16 000 rubli.

szczotki podłogowe – 360, akumulator „Krona” – 140, wkręty samogwintujące – 7, śruby – 40,

taśma elektryczna-13, obudowa, wentylator komputerowy, zasilacz do komputera – (używany) gratis.

Koszty całkowite: 560 rub.

Ułatwia pracę

Tak

Czas pracy bez ładowania, min.

Kontrola

możliwe z pilota

podręcznik

Niski korpus, który zmieści się pod niskimi meblami

Tak

NIE

Poziom hałasu podczas czyszczenia

krótki

Całkowity:

W latach 2015-2016 roboty te z reguły są wysoce wyspecjalizowane – każdy do jednego rodzaju działalności. W przyszłości możemy spodziewać się pojawienia się wielofunkcyjnych, uniwersalnych robotów, zdolnych do wykonywania różnego rodzaju czynności.

Klasyfikacja (odmiany)

Z reguły mówimy o interfejsie mobilnym lub głosowym do programu do sterowania jedną lub drugą funkcjonalnością „inteligentnego domu”. Funkcjonalność lokaja może być jednak szersza i obejmować np. obowiązki robota osobistego (towarzysza robota, asystenta robota itp.).

Roboty przeznaczone głównie do gotowania. Mogą to być również drukarki 3D. Jedną z koncepcji są dwa manipulatory sterowane programem AI wyposażonym w wizję techniczną. Te „robotyczne ramiona” przygotowują żywność w sposób znany człowiekowi.

Roboty do przycinania

Gardi to robot do kędzierzawego przycinania krzewów, zaprezentowany w 2015 roku na targach Robotics Expo 2015 w Sokolnikach.

Trimbot2020: Ramię robota Kinova montowane na platformie do kosiarek Bosh Indigo, znanych z 2018 roku.

Roboty do czyszczenia basenów

Roboty do bakteriobójczego oczyszczania pomieszczeń

Istnieją roboty zabezpieczające do różnych celów. Robotów domowych jest wiele. Istnieją roboty bezpieczeństwa przeznaczone do ochrony mieszkań i domów, a także takie, które mogą również chronić terytorium sąsiadujące z domem. Mobilne i stacjonarne. Na przykład: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Patrol włoków.

Najwybitniejszym przedstawicielem rodziny robotycznych zwierząt domowych w pierwszej dekadzie XXI wieku był pies-robot Aibo. Choć projekt był promowany przez firmę Sony, nie powiódł się, a psychologowie twierdzili, że takiego losu można było spodziewać się każdego, kto rozumie, czego ludzie chcą od swoich pupili. Wśród innych cech wymienili „niewielką nieprzewidywalność zachowania”, „umiejętność poczucia swoich obowiązków i odpowiedzialności za żywą istotę” oraz „działanie w roli cichego, uważnego i wyrozumiałego rozmówcy”. Pierwsze generacje robotycznych zwierzaków nie zapewniły tego wszystkiego swoim właścicielom, więc spodziewano się smutnego końca projektu. Nie powstrzymuje to naśladowców od prób odniesienia sukcesu w tej dziedzinie.
Przykładowe produkty: Aibo, Sony - pies; CHIP K9 jest psem.

Towarzysze, roboty rozrywkowe, roboty społeczne/konwersacyjne, roboty rehabilitacyjne dla osób starszych lub innych kategorii osób potrzebujących

Na przykład Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi itp.

Roboty do prasowania

Jeden z rodzajów robotów domowych, którego przeznaczenie jest oczywiste już z nazwy.

Od 2016.02 nie ma jeszcze próbek komercyjnych

Jeden z typów „robotów domowych”, można je wykorzystać w domu lub np. w pralni chemicznej lub pralni.

Roboty dla dorosłych

Kategoria robotów skierowana np. do osób samotnych, nieśmiałych czy chorych. Nie ma wątpliwości, że takie roboty staną się powszechne przede wszystkim w Japonii, a następnie w innych krajach świata. Są też krytycy, którzy uważają, że taki kierunek jest nieetyczny i może zaszkodzić społeczeństwu ludzkiemu.

Urządzenia do higieny (toalety), karmienia, rozrywki zwierząt domowych.

Meble zrobotyzowane to konstrukcja modułowa, która umożliwia szybką rekonfigurację tego samego pomieszczenia zgodnie z bieżącymi zadaniami w czasie rzeczywistym. Napędy elektryczne, postępując zgodnie z zaprogramowanym programem lub naciskając przyciski w aplikacji, wyciągają łóżka lub stoły z głębi kompleksu robotów i konfigurują konfigurację szafek i półek. A w zrobotyzowanym domu nawet przegrody między pokojami mogą się teraz przesuwać zgodnie z potrzebami właściciela. Zarówno w trybie ręcznym, jak i automatycznie, np. w takim domu zasłony odsłonią się właśnie wtedy, gdy właściciel wstanie i jednocześnie włączy się np. ekspres do kawy.

Urządzenie umożliwiające zautomatyzowane przemieszczanie (transport) rzeczy w czasie podróży. Z reguły ma następujące możliwości: mieści kilkadziesiąt kilogramów bagażu (do 15-30 kg); potrafi samodzielnie poruszać się za „właścicielem”, skupiając się na sygnale z kieszonkowego radiolatarni; w przypadku utraty sygnału włącza się głośny sygnał dźwiękowy; Dzięki cyfrowemu aparatowi i zestawowi czujników jest w stanie odnaleźć drogę w tłumie ludzi, nie zderzając się z nimi ani nie spadając z nieogrodzonych terenów czy schodów.

Przykładowe modele robotów domowych

Da Zhi z Politechniki w Shandong, Chiny

Robot społeczny. Chatbot z kilkoma dodatkowymi funkcjami. Możliwość „kontynuowania rozmowy” w trybie offline.

Patin, Flower Robotics, Japonia

Odkurzacz robota. 2015.05 Cena przy zakupie na aukcji Aliexpress wynosi 266 dolarów.

Roxxxy, prawdziwa towarzyszka

Robot dla dorosłych.

Tony, Robotronic.ru, Rosja

2015.08 Poinformowano, że prace nad stworzeniem walizki robota zostały wznowione po tym, jak twórcy rosyjskiej firmy Robotronics otrzymali dofinansowanie z jednego z funduszy inwestycyjnych Skołkowo. Na razie to tylko koncepcja. Ideą robota jest automatyczne podążanie za swoim właścicielem. Następujący dystans ustawiany jest poprzez aplikację na smartfonie, komunikacja z trójkołowym robotem odbywa się poprzez Bluetooth. Jeśli odległość się zwiększy, smartfon i walizka uruchomią alarm. Konstrukcja robota-walizki obejmuje żyroskop, fotoczujniki, czujniki ultradźwiękowe i czujniki podczerwieni, co pozwala mu nie wpadać na przeszkody, nie zsuwać się po pochyłych płaszczyznach czy spadać z wysokości. Ładowanie akumulatora trwa 2 godziny, ładowarka jest wbudowana w korpus, który jest również wyposażony w miękki zderzak. Użytkownik może włączyć „światła boczne”. Maksymalna masa przewożonego ładunku to aż 30 kg. Pierwszy prototyp ma zostać zaprezentowany wiosną 2016 roku. Szacunkowa cena – 2000 dolarów. Pomysł nie jest oryginalny; kanadyjski projektant Peter Yeadon wymyślił zrobotyzowaną walizkę Fido Lugguge już w połowie 2000 roku, jednak nigdy nie doczekała się ona komercyjnej premiery. Źródło: robotronic.ru

2015.04.26 Pozostać w wieczności jako awatar robota? Roboty imitujące ludzką osobowość.