CNC pasirinkimas. Kaip savo rankomis pasirinkti CNC frezavimo stakles (frezavimo stakles) medienai

Jei tik pradedate verslą ir neturite patirties šioje srityje, pasirinkę CNC frezavimo stakles galite jus suklaidinti – pramoninių įrankių rinkoje yra tiek daug įvairovės.

Tik ilgametė patirtis ir specifinės žinios leidžia specialistams parinkti CNC stakles pagal įrangai keliamus reikalavimus.

Daugelis žmonių tiesiog pasimeta šioje gausoje, ir tai nenuostabu – išsirinkti geriausią CNC staklių gali būti sunku net ir profesionalams, jei jie nesivadovauja naujausiais įrankių rinkos gaminiais, kurių asortimentas nuolat plečiasi ir tobulėja.

Pagal kokius kriterijus geriau rinktis CNC stakles?

Suklys

Suklis yra viena iš pagrindinių frezavimo staklių dalių. Nuo veleno priklauso, kokius pjaustytuvus galima naudoti su šia mašina, kokiais kampais jas galima pritvirtinti ir kaip tiksliai jas naudoti. Suklio pavara paprastai yra įmontuota - tai yra, velenas yra galingas kompaktiškas elektros variklis su įvorėmis pjaustytuvui prispausti.

Daug kas tiesiogiai priklauso nuo veleno kokybės – geras velenas tarnaus ilgai, nuolat džiugindamas darbo kokybe, tačiau blogas gali sugadinti ne tik gaminį, bet ir sugadinti pačią mašiną įvykus gedimui. nelaimingas atsitikimas ar net sužaloti darbuotojai. Į suklio pasirinkimą reikia žiūrėti atsakingai, visada atidžiai įsiklausant į mašinos gamintojo rekomendacijas ir visų pirma atkreipiant dėmesį į žinomų ir patikimų komponentų gamintojų produkciją.

Frezavimo plotas

Tai viena iš svarbiausių CNC staklių charakteristikų – nuo frezavimo ploto dydžio priklauso, kokio dydžio gaminį staklės gali apdoroti. Kiekviena siaura taikymo sritis turi savo dydžio reikalavimus; universalesnės staklės turi reguliuojamą frezavimo plotą arba akivaizdžiai viršija reikalavimus, keliamus dažniausiai naudojamiems atvejams.

Platformos konstrukcija taip pat svarbi - ji neturėtų sukelti sunkumų tvirtinant ir aiškiai nustatant ruošinio dalį, kitaip galimi rimti defektai. Renkantis CNC frezavimo stakles darbui, reikia iš anksto apsispręsti dėl apdirbamų detalių matmenų, kad nepatektų į bėdą.

Mašinos paskirtis

CNC staklės skirstomos pirmiausia pagal medžiagą, kuriai jos skirtos apdoroti, taip pat pagal taikymo sritį.

Metalo apdirbimo CNC staklės nuo kitų pirmiausia skiriasi savo konstrukcijos tvirtumu ir galia, leidžiančiomis dirbti tiek su metalu, tiek su dauguma kitų medžiagų.

Siekiant sumažinti pjaustytuvo susidėvėjimą ir išvengti strigimo, jie dažnai į pjaustytuvą tiekiami aušinimo skysčio, dažniausiai vandens arba alyvos, tiekimas tiesiai į darbinę kontaktinę zoną, o daugelis jų turi galingą oro įsiurbimą – suprojektuota konstrukcija. montuoti pramoninio dulkių siurblio skambutį, automatiškai pašalinti drožles nuo apdirbamos medžiagos.paviršius.

Medžio apdirbimo įranga

CNC staklės, skirtos dirbti su medžiu, taip pat kompozitais ir plastikais, struktūriškai mažai skiriasi nuo staklių, skirtų apdirbimui su metalu, tačiau turi šiek tiek paprastesnę konstrukciją ir mažesnius reikalavimus galios ir stiprumo charakteristikoms, o tai natūraliai lemia medžiagos specifika.

Pjoviklis aušinamas oru, o dažniau jo visiškai nėra, nes jo buvimas nėra kritinis. Skiedrų pašalinimas taip pat paprastai nenumatytas, o operatorius jį atlieka rankiniu būdu. Atitinkamai tokių mašinų savikaina dažniausiai yra kiek mažesnė, jų priežiūra paprastesnė ir pigesnė, o paplitimas didesnis.

Įranga korpusinių baldų gamybai

CNC staklės, skirtos korpusinių baldų gamybai, turi savo ypatybes - ypač jose esančios frezavimo ploto matmenys viršija kitų CNC frezavimo staklių matmenis, nes apdirbamos detalės gali turėti didesnį plotą lyginant su kitomis CNC sritimis. taikymas.

Atitinkamai, baldų CNC mašina turės didesnius visų matmenų matmenis, taip pat didesnį rėmo ir kreiptuvų sudėtingumą ir kainą nei panaši mašina, skirta dirbti su mažesniais objektais. Priešingu atveju jie mažai skiriasi nuo medienos, plastiko ir kompozicinių medžiagų apdirbimo mašinų.

Stiklo apdirbimo mašinos

Stiklo apdirbimo CNC frezavimo staklės nuo metalo apdirbimo staklių skiriasi daugiausia tuo, kad jose naudojamos specialios frezos su karbido, deimantų ir korundo darbiniais paviršiais.

Frezos gali būti arba specialiai padengtos, arba visiškai sukepintos – tokie komponentai sukuriami kepant deimantų drožles aukštoje temperatūroje ir aukštame slėgyje, kas suteikia neįprastai tvirtą ir patvarų įrankį.

Be to, mašinose, kuriose apdorojamas stiklas, darbinio skysčio tiekimas į pjaustytuvo sąlyčio su medžiaga vietą yra privalomas - taip yra ne tik dėl poreikio atvėsti pjaustytuvą dirbant su tokia kieta medžiaga kaip stiklas. , bet ir būtinybė nedelsiant pašalinti atliekų fragmentus – kad jie netrukdytų tolesniam darbui ir nesugadintų detalės, grįždami į pjaustytuvo ir ruošinio sąlyčio vietą, viena vertus, ir taip kad jie nepatektų į orą, kuriuo kvėpuoja staklių operatorius.. Tokiomis staklėmis be stiklo galima apdirbti polikarbonatą, įvairių kompozicijų organinį stiklą ir kitas kietas medžiagas bei metalinius ruošinius.

Galite pasirinkti CNC mašiną, skirtą dirbti su stiklu, atsižvelgdami į jos atitiktį šiems privalomiems kriterijams.

Akmens apdirbimo įranga

CNC frezavimo staklės, skirtos apdirbti akmenį, skirtos graviruoti ir gaminti sudėtingus tūrinius bareljefus ant kietų medžiagų, tokių kaip natūralus įvairių rūšių akmuo - granitas, marmuras, smiltainis, taip pat ant dirbtinio akmens plokščių, pagamintų iš granito drožlių su polimeru.

Darbo su akmeniu specifika vienu metu reikalauja didelių apdirbimo plotų, didelio medžiagos kietumo ir didesnio ruošinių svorio. Taip pat akmuo pasižymi tuo, kad dirbant su juo reikalinga ir nuolatinė vandens cirkuliacija darbo zonoje, ir trupinių bei dulkių pašalinimas dulkių siurbliu – pats vanduo neapsaugo nuo stambių dulkių. frakcija, būdinga mineralinėms medžiagoms.

Tokios staklės lengvai susidoroja su kitomis medžiagomis – nuo medžio ir PVC, iki dažnai net stiklo ir metalo, todėl pravers ne tik akmens gaminių gamintojams, bet ir tiems, kurių profesiniai interesai yra kur kas platesni.

Tai, ko gero, pažangiausia frezavimo įranga su programiniu valdymu, kuri šioje gamybos srityje gali padaryti beveik viską, tačiau yra per daug galinga, didelė ir brangi daugeliui darbų, tiesiogiai nesusijusių su jos paskirtimi.

Kad ir kokia didelė pagunda būtų įsigyti tikrai universalią CNC frezavimo stakles, jei jūsų užduotys neapima akmens apdirbimo, apsvarstykite galimybę įsigyti ką nors labiau specializuoto iš aukščiau išvardytų.

Mašinos kinematinių modelių tipai

Ruošiantis dirbti su CNC frezavimo staklėmis, naudojami staklių kinematikos modeliai, kurie yra programinis šios įrangos modeliavimas ir yra būtini norint tinkamai paruošti ir nuspėti staklių veiksmus vykdant programą.

Mašinos kinematinis modelis būtinai turi informaciją apie darbo zoną, jos matmenis ir vietą, palyginti su stacionaria mašinos baze, darbo galvutės - pjaustytuvo laikiklio - vietą ir galimas trajektorijas bei kitus fizinius įrangos parametrus - atstumus. , matmenys – visa tai, kas turi tiesioginės įtakos požiūriui į mašinos atliekamą darbą.

Mašinų ir jų modelių pavyzdžiai:

Valdymo programos paruošimas

Norint dirbti su CNC frezavimo staklėmis, naudojamos CAD/CAM sistemos – programinės įrangos paketai, skirti duomenims iš brėžinių ir modelių paversti mašinai suprantama komandų forma.

Įvesti duomenys apie detalės dydį ir formą tampa valdymo trajektorijomis, kurios savo ruožtu virsta valdymo programomis postapdorojimo procese.

Postprocesorius

Postprocesorius yra specialus programinės įrangos produktas, paverčiantis duomenis apie detalės parametrus į individualią programą, kuri valdo įrankio ir (arba) ruošinio judesius kiekvienai konkrečiai mašinai.

Čia galite perskaityti daugiau apie kinematinių modelių kūrimą, naudojant Siemens pramoninių sistemų pavyzdį.

Išsamią informaciją apie darbą su kiekviena konkrečia mašina galite gauti oficialioje gamintojo svetainėje. Tai yra patikimiausias pasirinkimas ir išgelbės jus nuo daugybės klaidų.

Kontrolė

Kai kuriais atvejais, kai tenka dirbti su rimta pramonine mašina, per mašinos valdymo pultą galite nustatyti programą, kuri apdirbtų daugiau ar mažiau paprastą detalę rankiniu būdu. Tokiu atveju turėtumėte griežtai laikytis gamintojo nurodymų ir nuosekliai atlikti visus būtinus veiksmus.

Valdymo pultas vienai iš CNC frezavimo staklių:

Kuriant sudėtingesnių formų elementus, neįmanoma išsiversti be kompiuterio, o daugelis kompaktiškų mašinų netgi valdomos tik per prijungtą kompiuterį.

Daugiaašis apdirbimas

CNC frezavimo staklės skirstomos į vertikalias ir horizontalias – pagal darbinės galvutės vietą, atitinkamai – viršutinę arba šoninę, taip pat pagal apdirbimo ašių skaičių – į trijų ašių, keturių ir penkių ašių.

Atitinkamai, kuo daugiau koordinatinių įrankio judėjimo ašių, tuo efektyviau ir sudėtingiau galima apdoroti detalę.

Naudoti pjaustytuvai

Priklausomai nuo darbo specifikos – medžiagos, reikiamų apdirbimo formų ir kitų faktorių, CNC frezavimo staklėse naudojama labai daug įvairių frezų. Frezos yra vieno paleidimo, dvigubo paleidimo, sferinės, v formos, sferinio kūgio, piramidinio spindulio su viena arba dviem pjovimo briaunomis, graviravimo, pjovimo ir kt.

Sferinės ir piramidinės frezos naudojamos giliai nuimant medžiagą iš detalės, apdirbant kampus, sukuriant atitinkamos formos įdubas. Įvairių formų pjovimo ir graviravimo frezos naudojamos graviruojant, pjaustant detales, apdirbant gaminio briaunas, formuojant - bareljefiniam vaizdui kurti. Spindulio ir filė pjaustytuvai, tiek išgaubti, tiek įgaubti, naudojami kampams, stalviršių ir kitų dalių kraštams apdirbti, nusklembti ir kt. Veido frezos leidžia sukurti bet kokios formos skyles, skirtingai nei grąžtai.

Naudotų pjaustytuvų pavyzdžiai:

Frezų įvairovė varijuoja nuo paprasčiausių, panašių į įprastą grąžtą ar sraigtą, iki labai sudėtingų, pagamintų iš skirtingų medžiagų ir įvairiausių formų, su skirtingu pjovimo briaunų skaičiumi. Tai suteikia daugybę užduočių, kurias jie gali išspręsti.

Kiekvienai medžiagai ir darbo rūšiai reikalingas individualus pjaustytuvų pasirinkimas, kurį padės išsirinkti mūsų specialistas.

CNC frezavimo staklės – puikus įrankis, kurį teisingai naudojant galima sukurti labai platų gaminių asortimentą – nuo reklaminių konstrukcijų iki kitų staklių dalių, nuo virtuvės pjaustymo lentų iki reaktyvinių lėktuvų variklių dalių. Jų taikymo sritis yra beveik neribota, o prieinamumo diapazonas ir laipsnis kasdien didėja.

Dabar tokią įrangą gali sau leisti ne tik mašinų gamybos gamykla, bet ir palyginti nedidelės dirbtuvės – tai gera žinia.

Norite daugiau įdomių naujienų iš 3D technologijų pasaulio?

Jei tik pradedate savo verslą ir neturite patirties šioje srityje, CNC pasirinkimas gali jus suklaidinti – pramoninių įrankių rinkoje yra tiek daug įvairovės. Tik ilgametė patirtis ir specifinės žinios leidžia specialistams parinkti CNC stakles pagal įrangai keliamus reikalavimus. Daugelis žmonių tiesiog pasimeta šioje gausoje; paieškos sistemos užpildytos tokiomis užklausomis kaip „pasirinkimas“, „CNC frezavimo pasirinkimas“, „pasirinkite frezavimo stakles“ ir „pasirinkite CNC frezavimo stakles“. Tai nenuostabu – išsirinkti geriausią CNC staklių gali būti sunku net ir profesionalams, jei jie nesivadovauja naujausiais įrankių rinkos gaminiais, kurių asortimentas nuolat plečiasi ir tobulėja.

Pagal kokius kriterijus geriausia rinktis CNC stakles? Tai priklauso nuo to, kam jis bus naudojamas. Iš medžiagų, darbo profilio, reikiamo greičio ir tikslumo bei reikalingų resursų. Daugelis reikšmingų tokių mašinų savybių tiesiogiai priklauso nuo jų įrangos - nuo jų komponentų ir eksploatacinių medžiagų savybių, nuo konstrukcijos ypatybių. Pažvelkime į pačius paprasčiausius.

Suklys

Frezavimo plotas

Platformos konstrukcija taip pat svarbi - ji neturėtų sukelti sunkumų tvirtinant ir aiškiai nustatant ruošinio dalį, kitaip galimi rimti defektai.
Renkantis CNC frezavimo stakles darbui, reikia iš anksto apsispręsti dėl apdirbamų detalių matmenų, kad nepatektų į bėdą.

Mašinų tipai

Visos CNC staklės skirstomos pirmiausia pagal medžiagą, kuriai jos skirtos apdoroti, taip pat pagal taikymo sritį. Tada - pagal dizaino ypatybes ir dizaino naujumą. Padalijimas yra gana paprastas ir, turint reikiamą kruopštumą ir norą, išstudijavus keletą specializuotų išteklių ir apsisprendus dėl biudžeto, pasirinkti CNC stakles nebus sunku.

Metalo apdirbimo CNC staklės nuo kitų pirmiausia skiriasi savo konstrukcijos tvirtumu ir galia, leidžiančiomis dirbti tiek su metalu, tiek su dauguma kitų medžiagų.

Įranga korpusinių baldų gamybai

Stiklo apdirbimo mašinos

Stiklo apdirbimo CNC frezavimo staklės nuo metalo apdirbimo staklių skiriasi daugiausia tuo, kad jose naudojamos specialios frezos su karbido, deimantų ir korundo darbiniais paviršiais. Frezos gali būti arba specialiai padengtos, arba visiškai sukepintos – tokie komponentai sukuriami kepant deimantų drožles aukštoje temperatūroje ir aukštame slėgyje, kas suteikia neįprastai tvirtą ir patvarų įrankį. Be to, mašinose, kuriose apdorojamas stiklas, darbinio skysčio tiekimas į pjaustytuvo sąlyčio su medžiaga vietą yra privalomas - taip yra ne tik dėl poreikio atvėsti pjaustytuvą dirbant su tokia kieta medžiaga kaip stiklas. , bet ir būtinybė nedelsiant pašalinti atliekų fragmentus – kad jie netrukdytų tolesniam darbui ir nesugadintų detalės, grįždami į pjaustytuvo ir ruošinio sąlyčio vietą, viena vertus, ir taip kad jie nepatektų į orą, kuriuo kvėpuoja staklių operatorius.. Tokiomis staklėmis be stiklo galima apdirbti polikarbonatą, įvairių kompozicijų organinį stiklą ir kitas kietas medžiagas bei metalinius ruošinius.

Galite pasirinkti CNC mašiną, skirtą dirbti su stiklu, atsižvelgdami į jos atitiktį šiems privalomiems kriterijams.

Akmens apdirbimo įranga

CNC frezavimo staklės akmens apdirbimui skirtos graviruoti ir gaminti sudėtingus tūrinius bareljefus ant kietų medžiagų, tokių kaip natūralus įvairių rūšių akmuo – granitas, marmuras, smiltainis, taip pat ant dirbtinio akmens plokščių iš granito drožlių su polimeru. Darbo su akmeniu specifika vienu metu reikalauja didelių apdirbimo plotų, didelio medžiagos kietumo ir didesnio ruošinių svorio. Taip pat akmuo pasižymi tuo, kad dirbant su juo reikalinga ir nuolatinė vandens cirkuliacija darbo zonoje, ir trupinių bei dulkių pašalinimas dulkių siurbliu – pats vanduo neapsaugo nuo stambių dulkių. frakcija, būdinga mineralinėms medžiagoms.
Tokios staklės lengvai susidoroja su kitomis medžiagomis – nuo medžio ir PVC, iki dažnai net stiklo ir metalo, todėl pravers ne tik akmens gaminių gamintojams, bet ir tiems, kurių profesiniai interesai yra kur kas platesni.

Tai turbūt patys pagrindiniai dalykai, į kuriuos reikia žinoti renkantis CNC frezavimo stakles. Ir net jei iš pradžių atrodo, kad jei reikia įsigyti CNC frezavimo stakles, pasirinkimas nėra lengvas, tai nėra taip baisu. Kituose straipsniuose plačiau pakalbėsime apie darbo su kiekvieno tipo CNC frezavimo staklių specifiką ir jų konstrukciją, tai taip pat gali padėti renkantis, tad nepraleiskite naujų leidinių.

CNC frezavimo staklių tipai

„Gamtoje“ yra daugybė frezavimo staklių tipų, kurie skiriasi savo konstrukcija ir apimtimi: rankinis, ant grindų, stalviršis, konsolinis: vertikalus ir horizontalus frezavimas, išilginis frezavimas, rotacinės frezavimo staklės ir kt.

Šiame straipsnyje mes kalbėsime apie frezavimo stakles, pagamintas Kinijoje. Į ką „naujokas“ turėtų atkreipti dėmesį renkantis stakles įvairioms užduotims: medžio, faneros, spalvotųjų ir juodųjų metalų apdirbimui (pjaustymui, graviravimui, 3D dalių gamybai), apdirbimui su plastiku, papuošalų vašku, akmeniu ir kt.

Frezavimo staklių „įdaras“:

Kinijoje gaminamos frezavimo staklės rinkoje pristatomos plačiu asortimentu su įvairiomis galimybėmis, staklėse taip pat gali būti sumontuota įvairių tipų elektronika, kreiptuvai, programinė įranga. Pakalbėkime išsamiau apie tai, ką galime rasti mašinos konfigūracijoje.

Pagal mašinos tipą – grindys ir stalviršis.
Verpstė – vandens arba oro aušinimas.
Kreiptuvai gali būti apvalaus arba kvadratinio profilio.
Darbalaukis gali būti kilnojamas arba nejudinamas, pats portalas juda.
Mašina gali turėti centralizuotą tepimo sistemą.
Mašinose sumontuoti žingsniniai arba servo varikliai.
Pagal mašinos valdymo tipą: DSP valdiklis RZNC, NCStudio - PCI plokštė, Mach 3 - sąsajos plokštė (LPT).
Mašina gali būti aprūpinta aušinimo skysčiu.
Mašinos su automatiniu įrankių keitimu ATC.
Mašina gali būti komplektuojama su vakuuminiu stalu arba tik spaustukais ir T formos išpjovomis.
Judėjimas gali atsirasti dėl rutulinio sraigto, spiralinio stovo arba tiesios stovo.

Į ką reikėtų atkreipti dėmesį renkantis frezavimo stakles?

Svarbiausia yra visos konstrukcijos tvirtumas. Kuo mažiau mašinos konstrukcijoje dalių, kurios bus sujungtos viena su kita varžtais, tuo mažiau atsiras. Jei konstrukcija yra nepakankamai standi, gauname mažą apdirbimo greitį, mažą našumą, o dėl atsirandančių vibracijų sulaužome įrankį, ypač graviruotojus.

Galite pasirinkti absoliučiai bet kokį veleną, pagal užduotį - oro ar vandens aušinimą. Vandeniu aušinami velenai yra mažiau triukšmingi, gali „dirbti“ minimaliu greičiu ir nebijo perkaisti, skirtingai nei oru aušinami velenai. Pavyzdžiui, magnio apdirbimas (graviravimas) vyksta esant 12000-15000 aps./min. Sukliui iki 3 kW reikalingas 220V ±10% 50Hz jungtis, virš 3 kW - 380 voltų jungtis. Iš pradžių į mašinos dizainą gamintojas įtraukia veleno galią, reikalingą tam tikroms užduotims atlikti. Pavyzdžiui, mažo formato staklėse, skirtose 3D graviravimui (klišes reljefiniam spaudimui, antspaudams, medaliams gaminti), visada bus sumontuotas 800, 1,5, 2,2 kW velenas. Tokiam darbui nereikia jokio jėgos apdorojimo. Jei tai yra mašina, skirta pjaustyti tą pačią medžio drožlių plokštę, MDF (baldų gamyba), tada prasminga montuoti 3 kW ir didesnės galios veleną.

Į kreiptuvų pasirinkimą reikia žiūrėti rimtai, nuo to priklauso apdorojimo tikslumas ir bendras konstrukcijos tvirtumas. Biudžetinės mašinos turi apvalius kreipiklius, tačiau tai taip pat leidžia lengvai apdoroti medieną, plastiką, papuošalų vašką ir kt. Tikslesniam apdirbimui reikia rinktis kvadratinio profilio bėgių kreipiklius iš žinomų prekių ženklų, tokių kaip AMT-PMI, Hiwin, THK ir kt.

Darbo stalai, kaip taisyklė, yra kilnojami tik mažo formato staklėmis - 200x300, 300x400 mm. Kitose didesnio formato mašinose stalas visada stovi, portalas juda – Y ašis.

Labai svarbi mašinos konstrukcijos ypatybė – centralizuota tepimo sistema. Jis gali būti rankinis arba automatinis. Tepimas svarbus tepant besitrinančias mašinos dalis – kreipiklius. Automatinė tepimo sistema yra patogi ir veikia su laikmačiu. Tepimo sistema montuojama mašinose nuo 1200x1200 mm ir didesnio formato.

Variklio pasirinkimas ne visada priklauso nuo pirkėjo, mašinose su nedideliu darbiniu lauku iki 1200x1200 mm beveik visada yra žingsninis variklis. Mašinose su dideliu 2000x3000 mm darbiniu lauku galima montuoti žingsninius ir servo variklius. Servo pavara suteikia didesnę dinamiką, tikslesnį padėties nustatymą, bet svarbiausia, kad ji nepraranda žingsnių (yra įmontuotas jutiklis (koderis), kuris nustato pažeidimus, o tada sistema atlieka mechanizmų judesių reguliavimą) esant aukštai. greičiai (koordinatės nepasimeta). Žinoma, pageidautina mašinoje įdiegti servo pavarą, tačiau tai žymiai padidina įrangos kainą. Pavyzdžiui, kai kurias užduotis, susijusias su fasadų gamyba baldų gamyboje, galite dirbti su mašina su žingsniniais varikliais. Štai keletas pavyzdžių:

Judėjimo greitis: žingsninis variklis (žingsninis variklis) – 20-25 m/min, servo pavara gali judėti nuo 60 m/min ir daugiau.
Pagreičio greitis: variklis – iki 120 aps./min per 1 sekundę, servo – iki 1000 aps./min per 0,2 sekundės

Gamtoje jų yra daug valdymo sistemos staklės, nuo „mėgėjų“ Mach 3 iki pačių įrangos gamintojų - Fanuc, HAAS, Moriseiki, Syntec, Seikos, Heidenhain. Paprasti valdikliai Mach 3, NC Studio ir kt. gali dirbti tik su 3-4 koordinatėmis. Profesionali (pramoninė) įranga aprūpinta savo „stelažais“, leidžiančiais keisti įrankius darbo metu. Tokiai įrangai valdyti naudojama Fanuc Oi serijos valdymo sistema, kuri skirta 6-8 ašių mašinoms ir leidžia vienu metu valdyti 4 ašis. Pjovimui, mėginių ėmimui ir graviravimui galite naudoti nebrangius analogus: NC Studio, DSP valdiklius. Jie puikiai susidoroja su pavestomis užduotimis, reikalauja minimalių žinių, yra lengvai naudojami ir nėra brangūs.

Mašinos, skirtos metalo apdirbimui, visada bus aprūpintos aušinimo skysčiu (Su pjovimo skystis).

Mašiną su automatiniu įrankių keitimu (ATC) patartina naudoti „trumpiems“ 5-15 minučių apdorojimo ciklams, kai naudojami daugiau nei 2 įrankiai. Tai daugiausia bus 2D apdorojimas – pjovimas, mėginių ėmimas. Pavyzdžiui, vidaus durų gamyba. Mašinos su automatiniu keitimu dažniausiai būna su 1500x3000 mm ar didesnio formato lentelėmis.

Ruošinys gali būti montuojamas ant frezavimo staklių įvairiais būdais. Tai gali būti spaustukas, vakuuminis stalas, savisriegiai varžtai. Vakuuminis stalas leidžia pritvirtinti ruošinį ant frezavimo staklės darbo stalo, naudojant vakuuminio siurblio galią. Vakuuminio stalo konstrukcijoje taip pat yra sandarinimo laidas, leidžiantis „nupjauti“ nereikalingas vietas, jei, pavyzdžiui, ruošinio dydis nėra toks, kad tilptų visoje mašinos darbinėje zonoje.

Tokios lentelės trūkumai yra šie:

neįmanoma pritvirtinti mažų ruošinių;
nesuderinamumas su kai kuriomis sistemomis (ypač su įrankių aušinimo sistema, drožlių surinkimo sistema);
Kai kurios medžiagos, tokios kaip MDF, medžio drožlių plokštės, mediena, vakuuminis siurblys „nepritraukia“, todėl reikalingas gana galingas apie 5 kW siurblys, o tai lemia elektros sąnaudų padidėjimą, o kartu ir savikainą. Todėl gamybos darbuotojas turi pasverti pliusus ir minusus ir pats pasirinkti.

Antrasis stalo tipas, kurį galima rasti projektuojant mažo formato mašinas, yra lentelė su T formos lizdais. Labai patogu dirbti su MDF, medžio drožlių plokštėmis ir mediena. Šios lentelės privalumai – patikimas ruošinio tvirtinimas. Paprastai ant stalo montuojamos PVC trinkelės, kurias dėl susidėvėjimo ateityje reikės keisti. Šis stalas vadinamas „aukų stalu“.

Mechaniniam judėjimui CNC staklių vykdomųjų korpusų pavarose gali būti naudojami: rutuliniai varžtai (rutulinis varžtas), pavarų dėžė - sraigtinė ir tiesi. Kai kuriose naminėse mašinose galite rasti pavarų dėžę su veržlėmis. Kiekviena judėjimo sistema turi savo privalumų ir trūkumų. Tiesia dantų pavara gali būti naudojama esant mažam ir vidutiniam greičiui ir niekada nemontuojama mašinoje su servo pavara. Sraigtinė pavarų dėžė užtikrina didelį judėjimo greitį ir aukštą padėties nustatymo tikslumą. Tokios judančios sistemos yra įrengtos mašinose, kurių laukas yra 1200x2400 mm ar didesnis.

Rutuliniai varžtai CNC naudojami tik vidutinėms ir mažoms 200x300 ir iki 1200x1200 mm formato mašinoms. Taip yra dėl galimo varžto įlinkio, kai korpusas yra jo vidurinėje dalyje. Šiuo metu didžiausias leistinas rutulinio sraigto ilgis – 1,5 m. Yra puikus pavyzdys, kai perkamos iš pažiūros identiškos mašinos, tačiau skirtingomis kainomis: vienoje 900x600 mm formato mašinoje bus sumontuotas 8 mm skersmens rutulinis varžtas, antroje 16 mm. Plonesnis rutulinis sraigtas, esant dideliam darbiniam padavimui, pradės vibruoti (rezonansą) per visą ilgį, o tai sukels įrankio lūžimą ir galbūt mašinos komponentų gedimą. Ir ant to paties rutulinis varžtas, kurio skersmuo 16 mm darbininkų greičio parametrai veiks ir be problemų perkels mašinos komponentus. Ir tokia mašina bus produktyvesnė.

Iš viso to, kas išdėstyta pirmiau, galime daryti išvadą: bet kuri mašina, tinkamai parinkta konkrečioms užduotims, kurioms ji buvo sukurta, veiks tinkamai, greitai ir tiksliai, be gedimų. YUSTO specialistai visada padės teisingai pasirinkti. Skambinkite nemokamu numeriu 8-800-555-79-69 ir mes parinksime mašiną specialiai jūsų užduotims atlikti.

CNC apdirbimas gali jus nustebinti pramoninių įrankių rinkos įvairove.

Tik ilgametė patirtis ir specifinės žinios leidžia specialistams parinkti CNC stakles pagal įrangai keliamus reikalavimus.

Daugelis žmonių tiesiog pasimeta šioje gausoje, ir tai nenuostabu – išsirinkti geriausią CNC staklių gali būti sunku net ir profesionalams, jei jie nesivadovauja naujausiais įrankių rinkos gaminiais, kurių asortimentas nuolat plečiasi ir tobulėja.

Pagal kokius kriterijus geriau rinktis CNC stakles?

Tai priklauso nuo to, kam jis bus naudojamas. Iš medžiagų, darbo profilio, reikiamo greičio ir tikslumo bei reikalingų resursų. Daugelis reikšmingų tokių mašinų savybių tiesiogiai priklauso nuo jų įrangos - nuo jų komponentų ir eksploatacinių medžiagų savybių, nuo konstrukcijos ypatybių. Pažvelkime į pačius paprasčiausius.
Suklis yra viena iš pagrindinių frezavimo staklių dalių. Nuo veleno priklauso, kokius pjaustytuvus galima naudoti su šia mašina, kokiais kampais jas galima pritvirtinti ir kaip tiksliai jas naudoti. Suklio pavara paprastai yra įmontuota - tai yra, velenas yra galingas kompaktiškas elektros variklis su įvorėmis pjaustytuvui prispausti.

Frezavimo plotas

Mašinos paskirtis

CNC staklės skirstomos pirmiausia pagal medžiagą, kuriai jos skirtos apdoroti, taip pat pagal taikymo sritį.

Įvesti duomenys apie detalės dydį ir formą tampa valdymo trajektorijomis, kurios savo ruožtu virsta valdymo programomis postapdorojimo procese.

Postprocesorius

Čia galite perskaityti daugiau apie kinematinių modelių kūrimą, naudojant Siemens pramoninių sistemų pavyzdį.

Išsamią informaciją apie darbą su kiekviena konkrečia mašina galite gauti oficialioje gamintojo svetainėje. Tai yra patikimiausias pasirinkimas ir išgelbės jus nuo daugybės klaidų.

Valdymo pultas vienai iš CNC frezavimo staklių:

Naudoti pjaustytuvai

Naudotų pjaustytuvų pavyzdžiai:

Kiekvienai medžiagai ir darbo rūšiai reikalingas individualus pjaustytuvų pasirinkimas, kurį padės išsirinkti mūsų specialistas.

Dabar tokią įrangą gali sau leisti ne tik mašinų gamybos gamykla, bet ir palyginti nedidelės dirbtuvės – tai gera žinia.

Jei jums reikia patarimo renkantis CNC stakles, atminkite, kad visada galite susisiekti su Top 3D Shop!

Norite daugiau įdomių naujienų iš 3D technologijų pasaulio?

Renkantis CNC maršrutizatorių nuspręsti:

1. su kokia medžiaga ketinate dirbti? Nuo to priklauso reikalavimai frezavimo staklių konstrukcijos standumui ir jos tipui.

Pavyzdžiui, iš faneros pagaminta CNC mašina leis apdoroti tik medieną (įskaitant fanerą) ir plastiką (įskaitant kompozicines medžiagas – plastiką su folija).

Naudodami aliuminio frezavimo stakles galite apdirbti ir spalvotųjų metalų ruošinius, taip pat padidės medienos gaminių apdirbimo greitis.

Aliuminio frezavimo staklės netinka plieno apdirbimui, čia reikalingos masyvios staklės su ketaus rėmu, o spalvotųjų metalų apdirbimas tokiomis frezavimo staklėmis bus efektyvesnis.

2. su ruošinių dydžiu ir frezavimo staklių darbinio lauko dydžiu. Tai lemia mechaninius CNC staklių reikalavimus.

Renkantis mašiną atkreipkite dėmesį į mašinos mechanikos studijas, nuo jos pasirinkimo priklauso mašinos galimybės ir jos pakeisti be esminio konstrukcijos pakeitimo neįmanoma!

CNC frezavimo staklių, pagamintų iš faneros ir aliuminio, mechanika dažnai yra ta pati. Daugiau skaitykite žemiau esančiame tekste.

Tačiau kuo didesnis mašinos darbinis laukas, tuo standesni ir brangesni linijiniai judėjimo kreiptuvai bus reikalingi jo surinkimui.

Renkantis mašinas aukštų dalių gamybos problemoms spręsti su dideliais aukščių skirtumais, yra paplitusi klaidinga nuomonė, kad pakanka pasirinkti mašiną su dideliu darbiniu eiga išilgai Z ašies. Bet net ir su dideliu eiga išilgai Z ašies , neįmanoma pagaminti detalės su stačiais šlaitais, jei detalės aukštis yra didesnis nei darbinis frezos ilgis, tai yra daugiau nei 50 mm.

Pažvelkime į frezavimo staklių konstrukciją ir pasirinkimo galimybes, kaip pavyzdį naudodami Modelist serijos CNC stakles.

A) CNC staklių dizaino pasirinkimas

Yra dvi CNC staklių konstravimo galimybės:

1) dizainas su kilnojamu stalu, 1 pav.
2) dizainas su kilnojamu portalu, 2 pav.

1 paveikslasFrezavimo staklės su kilnojamu stalu

Privalumai Mašinos su kilnojamu stalu konstrukcija yra paprastas įgyvendinimas, didesnis mašinos standumas dėl to, kad portalas yra nejudantis ir pritvirtintas prie mašinos rėmo (pagrindo).

Trūkumas- dideli matmenys, palyginti su konstrukcija su kilnojamu portalu, ir nesugebėjimas apdoroti sunkių dalių dėl to, kad kilnojamas stalas nešioja dalį. Ši konstrukcija yra gana tinkama apdirbti medieną ir plastiką, tai yra, lengvas medžiagas.

2 paveikslas Gręžimo staklės su kilnojamu portalu (portalo mašina)

Privalumai frezavimo staklių su kilnojamu portalu konstrukcijos:

Tvirtas stalas, galintis atlaikyti didelį ruošinio svorį,

Neribotas ruošinio ilgis,

Kompaktiškumas,

Galimybė mašiną pagaminti be stalo (pavyzdžiui, sumontuoti sukimosi ašį).

Trūkumai:

Mažesnis konstrukcijos tvirtumas.

Poreikis naudoti standesnius (ir brangesnius) kreipiklius (dėl to, kad portalas „kabo“ ant kreiptuvų ir nėra pritvirtintas prie standaus mašinos rėmo, kaip projektuojant su kilnojamu stalu).

B) CNC maršrutizatoriaus mechanikos pasirinkimas

Pateikta mechanika (žr. skaičius 1 pav., 2 pav. ir 3 pav.):

3 - kreiptuvų laikikliai

4 - linijiniai guoliai arba stumdomos įvorės

5 - atraminiai guoliai (švinių varžtų tvirtinimui)

6 - švino varžtai

10 - mova, jungianti švino sraigto veleną su žingsninių variklių velenu (SM)

12 - veikianti veržlė

3 paveikslas

Frezavimo staklės linijinio judėjimo sistemos parinkimas (kreiptuvai - linijiniai guoliai, švino varžtas - švino veržlė).

Toliau pateikiami nurodymai gali būti naudojami kaip vadovai:

1) ritininiai kreiptuvai, 4.5 pav

4 pav

5 pav

Šio tipo kreiptuvai pateko į mėgėjiškų lazerių ir baldų pramonės mašinų dizainą, 6 pav.

Trūkumas yra maža keliamoji galia ir trumpas tarnavimo laikas, nes jie iš pradžių nebuvo skirti naudoti mašinose, turinčiose daug judesių ir didelės apkrovos, dėl mažo aliuminio profilio stiprumo kreiptuvai gali sugriūti, 5 pav. rezultatas, nepataisomas žaismas, dėl kurio tolesnis mašinos naudojimas yra netinkamas.

Kita ritininių kreiptuvų versija, 7 pav., taip pat netinka didelėms apkrovoms, todėl naudojama tik lazerinėse mašinose.

7 pav

2) apvalūs kreiptuvai, yra plieninis velenas, pagamintas iš aukštos kokybės dilimui atsparaus guolių plieno su šlifuotu paviršiumi, sukietėjusiu paviršiumi ir kietu chromu, parodytas 2 paveikslo numeriu 2.

Tai optimalus sprendimas mėgėjiškam dizainui, nes... cilindriniai kreiptuvai yra pakankamai tvirti, kad būtų galima palyginti mažomis sąnaudomis apdoroti minkštas medžiagas su mažais CNC staklių dydžiais. Žemiau yra lentelė, skirta pasirinkti cilindrinių kreiptuvų skersmenį, atsižvelgiant į maksimalų ilgį ir mažiausią įlinkį.

Kai kurie kinai Pigių mašinų gamintojai montuoju nepakankamo skersmens kreiptuvai, dėl kurių sumažėja tikslumas, pavyzdžiui, naudojant aliuminio mašiną, kurios darbinis ilgis yra 400 mm, 16 mm skersmens kreiptuvai nukryps centre pagal savo svorį 0,3. .0,5 mm (priklauso nuo portalo svorio).

Tinkamai parinkus veleno skersmenį, jas naudojančių mašinų konstrukcija yra gana tvirta, didelis velenų svoris suteikia konstrukcijai gerą stabilumą ir bendrą konstrukcijos tvirtumą. Didesnėse nei metro mašinose apvalių kreiptuvų naudojimas reikalauja žymiai padidinti skersmenį, kad būtų išlaikytas minimalus įlinkis, todėl apvalių kreiptuvų naudojimas yra nepagrįstai brangus ir sunkus sprendimas.

Ašinis ilgis	Faneros mašina	Aliuminio staklės medienos apdirbimui	Aliuminio mašina aliuminio darbams
200 mm	12	12	16	12
300 mm	16	16	20	16
400 mm	16	20	20	16
600 mm	20	25	30	16
900 mm	25	30	35	16

3) profilinių bėgių kreiptuvai
Poliruoti velenai didelėse mašinose keičiami profiliniais kreiptuvais. Naudojant atramą per visą kreiptuvo ilgį, galima naudoti žymiai mažesnio skersmens kreipiklius. Tačiau tokio tipo kreiptuvų naudojimas kelia didelius mašinos atraminio rėmo standumo reikalavimus, nes pačios lovos, pagamintos iš lakštinio duraliuminio arba lakštinio plieno, nėra standžios. Dėl mažo bėgių kreiptuvų skersmens reikia naudoti storasienį plieninį profesionalų vamzdį arba didelio skerspjūvio konstrukcinį aliuminio profilį, norint išgauti reikiamą mašinos rėmo standumą ir laikomąją galią.
Naudojant specialią profilio bėgelio formą, užtikrinamas didesnis atsparumas dilimui, lyginant su kitų tipų kreiptuvais.

8 pav

4) Cilindriniai kreiptuvai ant atramos
Cilindriniai kreiptuvai ant atramos yra pigesnis profilinių kreiptuvų analogas.
Kaip ir profiliuoti, mašinos rėme reikia naudoti didelio profilio profesionalius vamzdžius, o ne lakštines medžiagas.

Privalumai – nėra deformacijos ir spyruoklės efekto. Kaina dvigubai didesnė nei cilindrinių kreiptuvų. Jų naudojimas yra pateisinamas, kai kelionės ilgis viršija 500 mm.

9 paveikslas Cilindriniai kreiptuvai ant atramos

Judėjimą galima atlikti taip: įvorės(slydimo trintis) - 10 pav. kairėje ir naudojant linijiniai guoliai(riedėjimo trintis)- ryžiai. 10 dešinėje.

10 paveikslas Įvorės ir linijiniai guoliai

Slenkančių įvorių trūkumas yra įvorių susidėvėjimas, dėl kurio atsiranda laisvumas, ir didesnės pastangos įveikti slydimo trintį, todėl reikia naudoti galingesnius ir brangesnius žingsninius variklius (SM). Jų pranašumas yra maža kaina.

Pastaruoju metu linijinių guolių kaina nukrito tiek, kad jų pasirinkimas yra ekonomiškai pagrįstas net ir nebrangiuose pomėgių modeliuose. Linijinių guolių pranašumas yra mažesnis trinties koeficientas, palyginti su slankiojančiomis įvorėmis, ir atitinkamai didžioji dalis žingsninių variklių galios atitenka naudingiems judesiams, o ne kovai su trintimi, todėl galima naudoti mažesnės galios variklius.

Norint CNC mašinoje sukimosi judesį paversti transliaciniu judesiu, būtina naudoti varžtą ( švino varžtas ). Dėl varžto sukimosi veržlė juda į priekį. Galima naudoti frezavimo ir graviravimo staklėse sraigtinės slydimo pavaros Ir sraigtinės riedėjimo pavaros .

Stumdomos sraigtinės transmisijos trūkumas yra gana didelė trintis, kuri riboja jos naudojimą esant dideliam greičiui ir lemia veržlės susidėvėjimą.

Stumdomos sraigtinės pavaros:

1) metrinis varžtas. Metrinio varžto privalumas – maža kaina. Trūkumai – mažas tikslumas, mažas žingsnis ir mažas judėjimo greitis. Maksimalus sraigto judėjimo greitis (greitis mm/min), pagrįstas didžiausiu variklio greičiu (600 aps./min.). Geriausi vairuotojai išlaikys sukimo momentą iki 900 aps./min. Esant tokiam sukimosi greičiui, galima gauti linijinį judėjimą:

M8 varžtams (sriegio žingsnis 1,25 mm) - ne daugiau kaip 750 mm/min.

M10 varžtams (sriegio žingsnis 1,5 mm) - 900 mm/min.

M12 varžtams (sriegio žingsnis 1,75 mm) - 1050 mm/min.

Sraigtui M14 (sriegio žingsnis 2,00 mm) - 1200 mm/min.

Esant maksimaliam apsisukimų dažniui, variklis turės apie 30-40% iš pradžių nurodyto sukimo momento, o šis režimas naudojamas tik tuščiosios eigos judesiams.

Dirbant tokiu mažu pastūmu, pjaustytuvų sąnaudos didėja, jau po kelių valandų darbo ant pjaustytuvų susidaro anglies nuosėdos.

2) trapecinis varžtas. Dvidešimtajame amžiuje jis užėmė metalo apdirbimo staklių lyderio poziciją, prieš atsirandant rutuliniams varžtams. Privalumas yra didelis tikslumas, didelis sriegio žingsnis, taigi ir didelis judėjimo greitis. Reikėtų atkreipti dėmesį į apdorojimo tipą: kuo lygesnis ir lygesnis varžto paviršius, tuo ilgesnis sraigtinės-veržlės transmisijos tarnavimo laikas. Valcuoti varžtai turi pranašumą prieš srieginius. Trapecinės sraigtinės veržlės transmisijos trūkumai yra tai, kad kaina yra gana didelė, palyginti su metriniu varžtu, slydimo trintis reikia naudoti gana didelės galios žingsninius variklius. Plačiausiai naudojami varžtai TR10x2 (skersmuo 10mm, sriegio žingsnis 2mm), TR12x3 (skersmuo 12mm, sriegio žingsnis 3mm) ir TR16x4 (skersmuo 16mm, sriegio žingsnis 4mm). Mašinose tokia pavara žymima TR10x2,TR12x3,TR12x4,TR16x4

Sraigtinės riedėjimo pavaros:

Rutulinis varžtas (rutulinis varžtas). Rutuliniame sraigte slydimo trintį pakeičia riedėjimo trintis. Norėdami tai pasiekti, rutuliniame sraigte varžtas ir veržlė yra atskirti rutuliais, kurie sukasi varžto sriegio įdubose. Rutulių recirkuliacija užtikrinama naudojant grįžtamuosius kanalus, kurie eina lygiagrečiai varžto ašiai.

12 pav

Rutulinis sraigtas suteikia galimybę veikti esant didelėms apkrovoms, gerai veikia sklandžiai, žymiai pailgėja tarnavimo laikas (patvarumas) dėl sumažėjusios trinties ir tepimo, padidėja efektyvumas (iki 90%) dėl mažesnės trinties. Jis gali veikti dideliu greičiu, užtikrina aukštą padėties nustatymo tikslumą, didelį standumą ir be laisvumo. Tai reiškia, kad mašinos, kuriose naudojami rutuliniai varžtai, tarnauja žymiai ilgiau, tačiau jų kaina yra didesnė. Mašinos pažymėtos SFU1605, SFU1610, SFU2005, SFU2010, kur SFU yra viena veržlė, DFU yra dviguba veržlė, pirmieji du skaičiai yra varžto skersmuo, antrieji du yra sriegio žingsnis.

Švino varžtas Frezavimo stakles galima montuoti taip:

1) Vieno atraminio guolio konstrukcija. Tvirtinimas atliekamas vienoje varžto pusėje su veržle prie atraminio guolio. Antroji varžto pusė yra pritvirtinta prie žingsninio variklio veleno per standžią movą. Privalumai - konstrukcijos paprastumas, trūkumas - padidinta žingsninio variklio guolio apkrova.

2) Konstrukcija su dviem atraminiais guoliais. Konstrukcijoje naudojami du atraminiai guoliai vidinėse portalo pusėse. Projekto trūkumas yra tas, kad įgyvendinimas yra sudėtingesnis, palyginti su 1 variantu). Privalumas yra mažesnė vibracija, jei varžtas nėra visiškai tiesus.

3) Konstrukcija su dviem įtemptais atraminiais guoliais. Konstrukcijoje naudojami du atraminiai guoliai išorinėse portalo pusėse. Privalumai - varžtas nesideformuoja, skirtingai nei antrasis variantas. Trūkumas yra tas, kad dizaino įgyvendinimas yra sudėtingesnis, palyginti su pirmuoju ir antruoju variantais.

Bėgantys riešutai yra:

Be bronzos smūgio. Tokių riešutų privalumas – ilgaamžiškumas. Trūkumai – jas sunku gaminti (dėl to – didelė kaina) ir turi aukštą trinties koeficientą lyginant su kaproloninėmis veržlėmis.

Caprolon be atstumų. Šiuo metu kaprolonas tapo plačiai paplitęs ir vis dažniau pakeičia metalą profesionaliose konstrukcijose. Varomoji veržlė, pagaminta iš grafito užpildyto kaprolono, turi žymiai mažesnį trinties koeficientą, lyginant su ta pačia bronza.

14 paveikslas Vykdomoji veržlė iš grafito užpildyto kaprolono

Rutulinėje sraigtinėje veržlėje slydimo trintis pakeičiama riedėjimo trintimi. Privalumai: maža trintis, galimybė dirbti dideliu sukimosi greičiu. Trūkumas yra aukšta kaina.

Movos pasirinkimas

1) sujungimas naudojant standžią movą. Privalumai: standžios movos perduoda daugiau sukimo momento nuo veleno iki veleno, nėra atstumo esant didelėms apkrovoms. Trūkumai: reikalingas tikslus montavimas, nes ši mova nekompensuoja velenų iškrypimo ir nesutapimo.

2) sujungimas naudojant silfoninę (skilimo) movą. Silfoninės movos naudojimo pranašumas yra tas, kad naudojant ją galima kompensuoti pavaros veleno ir žingsninio variklio ašies nesutapimą iki 0,2 mm ir poslinkį iki 2,5 laipsnio, dėl to mažesnė apkrova žingsninio variklio guoliui ir ilgesnis žingsninio variklio tarnavimo laikas. Tai taip pat leidžia slopinti atsirandančias vibracijas.

3) sujungimas naudojant žandikaulio movą. Privalumai: leidžia slopinti vibracijas, perduoti daugiau sukimo momento nuo veleno iki veleno, lyginant su split tipo. Trūkumai: mažesnis išlyginimo kompensavimas, varančiojo veleno ir žingsninio variklio ašies poslinkis iki 0,1 mm ir poslinkis iki 1,0 laipsnių.

C) Elektronikos pasirinkimas

Pateikta elektronika (žr. 1 ir 2 pav.):

7 - žingsninis variklio valdiklis

8 - SD valdiklio maitinimo blokas

11 - žingsniniai varikliai

Yra 4 laidų, 6 laidų ir 8 laidų žingsniniai varikliai . Visi jie gali būti naudojami. Daugumoje šiuolaikinių valdiklių prijungimas atliekamas naudojant keturių laidų grandinę. Likę laidininkai nenaudojami.

Renkantis mašiną svarbu, kad žingsninis variklis turėtų pakankamai galios darbiniam įrankiui judinti neprarandant žingsnių, tai yra nepraleidžiant. Kuo didesnis varžto sriegio žingsnis, tuo galingesni varikliai bus reikalingi. Paprastai kuo didesnė variklio srovė, tuo didesnis jo sukimo momentas (galia).

Daugelis variklių turi po 8 gnybtus kiekvienai pusei apvijos atskirai – tai leidžia prijungti variklį su nuosekliai arba lygiagrečiai sujungtomis apvijomis. Su lygiagrečiai sujungtomis apvijomis reikės dvigubai didesnės srovės tvarkyklės nei su nuosekliai sujungtomis apvijomis, bet užteks pusės įtampos.

Serijiniu atveju, priešingai, norint pasiekti vardinį sukimo momentą, reikės pusės srovės, tačiau norint pasiekti maksimalų greitį, reikės dvigubai didesnės įtampos.

Judėjimo kiekis per žingsnį paprastai yra 1,8 laipsnio.

1.8 per visą apsisukimą pasirodo 200 žingsnių. Atitinkamai, norint apskaičiuoti vertę, žingsnių skaičius mm ( „Žingsniai per mm“ (žingsnis per mm)) naudojame formulę: žingsnių skaičius per apsisukimą / varžto žingsnis. Sraigtui su 2mm žingsniu gauname: 200/2=100 žingsnių/mm.

Valdiklio pasirinkimas

1) DSP valdikliai. Privalumai - galimybė pasirinkti prievadus (LPT, USB, Ethernet) ir STEP bei DIR signalų dažnių nepriklausomumas nuo operacinės sistemos veikimo. Trūkumai - didelė kaina (nuo 10 000 rublių).

2) Kinijos gamintojų valdikliai mėgėjų mašinoms. Privalumai - maža kaina (nuo 2500 rublių). Trūkumas – padidėję reikalavimai operacinės sistemos stabilumui, reikalaujama laikytis tam tikrų konfigūravimo taisyklių, pageidautina naudoti tam skirtą kompiuterį, galimos tik LPT versijos.