Namų roboto asistentas: ką galite padaryti savo rankomis. Buitiniai robotai namų Worx Landroid Robotinė vejapjovė

Automatikos įrankiai vis dažniau tampa mūsų gyvenimo dalimi. Skalbimo mašina, mikrobangų krosnelė, multivarkė – ir šį sąrašą galima tęsti gana ilgai. Tačiau tokius automatinius padėjėjus galima ne tik nusipirkti parduotuvėje, bet ir pasigaminti savo rankomis. Trys iš jų bus aptarti šiame straipsnyje.

Kas yra robotas

Taip vadinami automatiniai įrenginiai, kurie veikia bandydami kopijuoti gyvų organizmų judėjimo principą. Jie gali atlikti įvairias operacijas, kurios buvo apgalvotai įgyvendintos naudojant aparatinę ir programinę įrangą. Informacija apie išorinį pasaulį gaunama naudojant jutiklius, kurie veikia kaip jutimo organai, būdingi gyviems organizmams. Tokiu atveju gali būti ryšys su operatoriumi ir galimybė apdoroti jo komandas. Jų išvaizda nėra susieta su vienu standartu. Taigi gamyboje naudojami robotai, kurie dėl ekonominių ir techninių priežasčių yra toli nuo žmogaus. Šis terminas taip pat gali būti naudojamas kalbant apie programinę įrangą, pavyzdžiui, su priešdėliu „paieška“ arba kaip žaidimo objektas - „bot“.

Namų robotai

Robotika yra sritis, kuri pastaraisiais metais sulaukė didžiulio susidomėjimo. Tai daugiausia galima paaiškinti paveldimumu (Radijas mėgėjas buvo labai populiarus Sovietų Sąjungoje). Kuriant robotizuotas konstrukcijas namuose, didelių investicijų dažniausiai nereikia, o tai leidžia plėtoti tokį hobį gana daugybei žmonių. Be to, namų robotas gali atlikti nemažai naudingų funkcijų, todėl dažnai jie surenkami, kad palengvintų gyvenimą. Siūlau susipažinti su keliais atstovais, kuriuos galima palyginti nesunkiai surinkti.

Ko reikia norint praktikuoti namų robotiką

Techninėje dalyje turėtumėte turėti darbo vietą, lituoklį, lituoklį, kanifoliją ir elementus, kurie bus naudojami grandinėse. Žvelgiant iš teorinės pusės, būtina žinoti, kas yra susiję ir kaip gauti norimą rezultatą. Su pastaruoju gali kilti tam tikrų nesklandumų, tačiau tuomet jūsų paslaugoms yra internetas, kuriame galite paklausti patarimo ir jį gauti, kad atneštumėte momentą, kai namų robotas galės atlikti jam pavestas užduotis. Ši tema yra gana populiari, todėl rasti atsakymą į savo klausimą ar užduoti jį specializuotoje svetainėje nebus sunku. Dabar pažvelkime į namų robotų padėjėjų pavyzdžius.

Automatinis foninis apšvietimas

Žibintuvėliai mums tarnauja kaip saulės šviesa tamsoje. Šis dizainas bus naudingas tiems, kurie dažnai turi savo rankas, taip pat žmonėms su negalia, kuriems ne visada patogu naudoti įprastą apšvietimą. Kaip ji pasielgs? Kaip gidą robotas gali naudoti infraraudonųjų spindulių signalinį švyturėlį, kurį galima pritvirtinti bet kur (marškinėliai, batai, daiktas). Norėdami tai padaryti, galite naudoti šviesos diodus, kurie generuoja reikiamo diapazono signalą. Pats robotas gali būti pastatytas ant ratinės platformos (pastatytas ant kalvos) ir varomas dviem varikliais (arba vienu, kuris gali suktis į dvi puses). Foninį apšvietimą suaktyvins infraraudonųjų spindulių fototranzistoriai. Norėdami jį įjungti, galite naudoti du jungiklius. Kad šis namų asistentas nenukristų ir nebūtų sugadintas, jį galima įdėti į PVC vamzdelį su papildoma atrama guminių juostų pavidalu. Jei pageidaujama, šį dizainą galima nesunkiai patobulinti.

Valymo robotas

Siūlau dabar apsvarstyti įrenginį, kurio paskirtis – lėtai, bet užtikrintai išvalyti kambarį. Šis modelis yra vibracinis robotas ir sukurtas įprasto šepečio pagrindu. Komponentai gali būti vibracinis variklis, standartinė baterija ir jungiklis. Surinkimas lengvas. Prie variklio reikia prijungti akumuliatorių, o prie jo – jungiklį. Tada visa konstrukcija pritvirtinama prie šepečio ir įjungiama. Šis namų robotas vibruoja valydamas paviršių. Dizainas turi didelių perspektyvų tobulėti.

Langų valymo robotas

Galbūt pats sudėtingiausias dizainas. Čia, be akivaizdaus variklio poreikio, taip pat būtina užtikrinti, kad įrenginys galėtų judėti vertikaliai. Norint valdyti visą procesą, reikės pasitelkti mikrovaldiklius. Norėdami supaprastinti dizainą, galite naudoti ne akumuliatorių, o prijungti robotą prie maitinimo šaltinio. Kaip valymo įrenginį galite naudoti nedidelį variklį, kuris nuolat judins valymo elementą ratu arba dviem kryptimis. Konstrukcijai pritvirtinti galima naudoti nedidelius siurbtukus, kurie pakankamai gerai prilaikys robotą, bet nesustabdys jo judėjimo (kaip gekonui).

Išvada

Ir tai dar ne visos galimybės! Namų naudojimui skirti robotai gali būti labai įvairūs. Ir neleiskite, kad straipsnyje aprašyti pavyzdžiai apribotų jūsų vaizduotę. Juk žmogus gali kurti bet kokias programėles. Namų robotų padėjėjai gali padėti atlikti daugybę kitų dalykų: pavyzdžiui, galite modifikuoti lygintuvą, kad jis galėtų judėti savarankiškai. Arba sukurkite ranką, kuri bus pritvirtinta prie lyginimo lentos, ir pajudinkite ją. Kaip matote, yra daugybė variantų. O koks bus jūsų namų robotas, priklauso nuo jūsų.

Prieš 20 metų nesunkiai apsieidavome be mobiliojo ryšio, o fiksuotus telefonus turėjo ne visi. O dabar gyvename naujų technologijų amžiuje, kurios kasdien tobulinamos ir siūlo mums kažką naujo, praktiškai tiesiai iš mokslinės fantastikos romanų puslapių. O naujoji karta nebeįsivaizduoja studijų, darbo ir laisvalaikio be išmaniųjų telefonų, planšetinių kompiuterių, nešiojamųjų kompiuterių ir kitų programėlių. O pažengusiems ir madingiems buvo išrastas namų roboto asistentas.

Kas tai yra?

Namų roboto asistentas – tai įrenginys, kurio paskirtis – padėti žmogui kasdieniame gyvenime. Skirtingai nuo įprastinės buitinės technikos, jis apdovanotas dirbtiniu intelektu, nors dar nėra iki galo tobulas, tačiau darbas šia kryptimi nesiliauja.

Yra įvairių agregatų su specifinėmis funkcijomis: stiklo valikliai, vejapjovės, baseinų valikliai. Tačiau pastaruoju metu populiariausi tapo robotai dulkių siurbliai. Skaitykite apie juos žemiau.

apibūdinimas

Tai dirbtinio intelekto įrenginys, kurio paskirtis – automatiškai išvalyti patalpas. Šiuolaikinis įrenginys dažnai būna disko formos, kurio skersmuo yra apie 30, o aukštis – 10 cm.. Roboto priekyje sumontuotas didelis kontaktinis jutiklis (bamperis), padedantis išvengti susidūrimų su kliūtimis. Šis asistentas veikia iš vidinių baterijų ir yra įkraunamas iš pagrindo (specialaus modulio), kurį suranda ir prijungia po valymo. Jis įkraunamas nuo dviejų iki penkių valandų, priklausomai nuo naudojamo akumuliatoriaus tipo.

Valymo metu namų robotas savarankiškai juda paviršiumi, pakeliui rinkdamas šiukšles. Naudodamas specialius algoritmus, jis nusprendžia, kaip įveikti iškilusią kliūtį. Dėl mažo aukščio šis išmanusis dulkių siurblys lengvai tilps po lovomis ar kitais baldais. Jei jis vis tiek įstrigtų ir negalės pajudėti, jis apie tai praneš savininkui garso signalais.

Valymo proceso organizavimas

Namų dulkių siurblys robotas, priklausomai nuo jo funkcionalumo, yra įtrauktas į vieną iš šių grupių:

Valymas tik siurbimo galia (ekonomiškiausi ir maži modeliai). Šiukšlės į dulkių surinktuvą įtraukiamos per siaurą angą. Jis yra įrenginio apačioje. Dėl silpnos siurbimo galios, palyginti su įprastais dulkių siurbliais, toks asistentas gali susidoroti tik su lengvų šiukšlių, dulkių ir plaukų surinkimu nuo lygaus paviršiaus.
Varomas siurbimo galia ir turbo šepečiu. Tokių dulkių siurblių apačioje yra greitai besisukantis šepetys, kuris šluoja šiukšles į dulkių surinktuvą. Tuo pačiu metu pro turbo šepečio angą įtraukiamas oras, dėl kurio surenkamas jo susidarantis dulkių debesis.
Panašus į ankstesnius modelius, bet su dvigubu turbo šepečiu. Tokių mašinų apačioje yra du tankiai išdėstyti šepečiai, kurie sukasi priešinga kryptimi. Vienas iš jų šluoja šiukšles į dulkių surinktuvą, o antrasis pakelia kilimų krūvą. Blokas su šepečiais juda vertikaliai pagal savo svorį, todėl efektyviau valo kilimus.
Drėgnas poliruoklis - aprūpintas mikropluošto šluoste, kuri nuolat drėkinama iš indo vandeniu (per kapiliarinę sistemą). Prieš naudojant tokį modulį, reikia atlikti cheminį valymą, kad būtų išvengta nešvarumų dėmių. Paprastai jis gaminamas ne kaip atskiras įrenginys, o kaip pakaitinis įrenginys, skirtas vienetams, kurie siurbia sausas atliekas.
Sausas grindų poliruoklis, kartais dar vadinamas robotu šluoste, nes nėra siurbimo sistemos. Naudodami tą pačią mikropluošto šluostę, nuvalykite grindis. Priklausomai nuo modelio, dulkių siurblys gali perkelti šiukšles tiek priešais save, tiek paskleisti jas iš kambario centro į kampus (išskyrus dalį, kuri nusėda ant audinio).
Plovimo robotas – pasižymi paviršiaus drėkinimo iš vandens talpyklos funkcija ir susidariusius nešvarumus toliau surenka į specialų baką. Šią kategoriją rinkoje atstovauja tik keli modeliai dėl gana daug darbo reikalaujančios tokio „asistento“ priežiūros.

Kaip pasidaryti namų robotą?

Gerą funkcionalumą turintys įrenginiai dažniausiai nėra pigūs. Tačiau ką daryti, jei neturite reikiamo kiekio, o noras laikytis madingų technologijų tendencijų yra didelis? Atsakymas paprastas – pasidaryk pats. Kad ir kaip keistai tai skambėtų, savo rankomis sukurtas robotas yra įmanomas, jei turite reikiamą informaciją.

Įrankiai

Norėdami užbaigti techninę dalį, turėtumėte apsiginkluoti lituokliu, lituokliu, kanifolija ir elementais, kurie bus naudojami grandinėse. Iš teorijos būtų malonu žinoti, ką su kuo reikia derinti norint gauti norimą rezultatą. Klausiate, kokį robotą galite gauti namuose? Panagrinėkime porą variantų.

Dulkių siurblys robotas (namų versija)

Šis vibracinis robotas, galintis palaipsniui, bet kruopščiai išvalyti kambarį, yra sukurtas aplink paprastą šepetį. Komponentai bus vibracinis variklis, standartinė baterija ir jungiklis. Surinkimas atliekamas taip: prijunkite variklį prie akumuliatoriaus ir prie jo prijunkite jungiklį.

Gautą konstrukciją pritvirtiname prie šepetėlio ir įjungiame – namų robotas vibruoja ir taip valo paviršių.

Robotas stiklo valiklis

Čia mechanizmas yra sudėtingesnis. Būtina priversti mašiną judėti vertikaliai. Mikrovaldikliai padės valdyti visą procesą. Kad prietaisas būtų mažesnis, galite prijungti jį prie maitinimo šaltinio ir nenaudoti akumuliatoriaus. Valymo mechanizmas bus mažas variklis, nuolat judantis valymo elementą ratu arba priešingomis kryptimis. Patogu konstrukciją pritvirtinti naudojant nedidelius siurbtukus.

Išvada

Gyvenimas naujų technologijų pasaulyje kiekvieną dieną mus stebina savo pasiekimais. Ir aptariami robotų asistentų tipai nėra viskas, ką rinka siūlo šiuolaikiniam pirkėjui. Naujausi įvykiai mums pristato robotus, praktiškai šeimos narius, kurie gali skambinti vaizdo skambučiais, valdyti išmaniųjų namų komponentus, linksminti vaiką ir pan.

Tačiau nenuvertinkite savo gebėjimo kurti namų pagalbininkus. Juk savo rankomis sukurtas robotas yra išskirtinis modelis, pasididžiavimo šaltinis ir apskritai kainuoja brangiau nei bet kokie pinigai. Be to, šioje srityje yra daug galimybių. Lygintuvą galite paversti robotu, kuris gali judėti palei pačią lentą. Arba padarykite jį kaip ranką, pritvirtintą prie lyginimo lentos ir ją judinant. Viskas priklauso nuo jūsų vaizduotės ir noro.

Turėti savo automatizuotą interaktyvų pagalbininką daugelis svajojo jau seniai. Roboto asistentas padeda sekti naujienas, orus, dominančią informaciją, taip pat puikiai tinka tvarkyti tam tikras užduotis. Įrenginys valdomas išmaniaisiais telefonais su specialia programa, o kai kuriais atvejais – ir balsu. Mobiliojo asistento kaina tiesiogiai priklauso nuo jo techninių charakteristikų, generavimo ir kitų savybių.

Esamos veislės

Mobiliojo roboto asistento pasirinkimas reikalauja daug žinių, nes įrenginys jus lydės ne vienerius metus. Iš pradžių turėtumėte nuspręsti, kokio tipo struktūra jus domina:

Butleris. Ištikimi kompanionai, panašūs į žmones. Jie turi prieigą prie interneto ir daugybę galimybių, įskaitant nuotraukų ir vaizdo įrašų fotografavimą. Šis robotų asistentas laikomas optimaliu pasirinkimu robotikos mokytojams ir žmonėms, norintiems per trumpą laiką įvaldyti šią sritį.
Supamoji kėdė. Namų asistentas, padedantis nuleisti kūdikį ir palaikyti miegą ritmingai siūbuojant. Patogus sprendimas jaunai šeimai.
Nedidelis kilnojamas manipuliatorius. Šešiaračiai visureigiai su hidrauliniu manipuliatoriumi gali važiuoti bet kur, taip pat kelti ir transportuoti lengvus daiktus. Juose yra talpiausia baterija tarp alternatyvių variantų.

Roboto asistentas skirtas spręsti daugybę užduočių – nuo pagalbos atliekant namų ruošos darbus iki mokinių mokymo. Dažnai mūsų klientams sunku priimti galutinį sprendimą. Tokiu atveju vadovai pataria iškylančiais klausimais ir pasiūlo optimalų, reikalavimus atitinkantį sprendimą.

Roboto asistentas ir jo galimybės

Šiuolaikinių robotų padėjėjų yra daugybė rūšių, nors tik trys iš jų sulaukė ypatingo populiarumo: humanoidai, transporteriai ir auklės. Daugeliu atvejų gamintojai linkę sukurti standartinį funkcijų rinkinį:

Fotografavimas ir filmavimas;
atsiminti komandas;
balso kontrolė;
visiškai ar iš dalies savarankiškas pavestų užduočių vykdymas;
veido ir balso atpažinimas.

Roboto asistentas aprūpintas gana galingu varikliu ir patogia vartotojo sąsaja, kuri labai supaprastina valdymą ir daro jį kuo patogesnį. Priklausomai nuo tikslo, šis sąrašas gali būti keičiamas arba papildytas specialiomis funkcijomis. Dėl to vartotojas gauna naudingiausią įrangą, kurią metų metus su malonumu naudojasi.

Pateikiant užsakymą

Norėdami pateikti roboto asistento užsakymą, turite pasirinkti jus dominančią prekę, įdėti ją į krepšelį ir pateikti asmeninę kontaktinę informaciją. Vadovas perskambins patikslinti detales, po to išsiųsime įrenginį nurodytu adresu. Savo klientams siūlome keletą privalumų:

didelis užsakymų apdorojimo greitis;
kompetentinga konsultacija;
lojali kainų politika;
katalogas periodiškai atnaujinamas atnaujintais modeliais;
Bendradarbiaujame tik su patikimais gamintojais.

Užsisakykite roboto asistentą mūsų parduotuvėje ir artimiausiu metu įvertinsite asmeninio palydovo privalumus. Kataloge yra aukščiausios kokybės modeliai iš geriausių gamintojų.

SAVIVALDYBĖS AUTONOMINĖ BENDROSIOS UGDYMO MOKYKLA

BELOJARSKIO RAJONO ĮSTAIGA "VIDURINĖ UGDYMO MOKYKLA Nr. 1 BELOYARSKY"

Projektas nominacijoje Nr. 10 „Pirmieji žingsniai“

Projekto tema:

"Robotas -

asistentas"

Slobodyanyukas Sergejus Viačeslavovičius

4-B klasė

Projekto mokslinis vadovas:

Moreva Oksana Nikolaevna

Darbo vieta: MOSH Nr.1

Pareigos: mokytojas

pradines klases

2015 - 2016 mokslo metai

TURINYS

1. Įvadas............................................... .................................................. ................................................3

2. Pagrindinė dalis……………………………………………………………………………………… 4-15

2.1. Tyrimas ir jo rezultatai................................................ ............................................................ ..4-5

2.2.Apie robotus................................................ ...................................................... .............. ...................6-10

2.2.1. Robotų kūrimo istorija……………………………………………………………………………… 6-7

2.2.2. Robotų tipai................................................ .............................................................. ........................... 8-9

2.2.3. Robotai literatūroje, kine ir animaciniuose filmuose................................................ ......................................10

2.3. Robotikos plėtros aktualumas................................................ .................................. vienuolika

2.4. Kaip sukuriamas robotas................................................ ............................................................ ...................... 12

2.5. Technologinė roboto sukūrimo seka..................................13-15

3. Išvada ................................................... ...................................................... ......................................16

4. Literatūros ir interneto šaltinių sąrašas................................................ ......................................................17

5. Taikymas

1. ĮVADAS

Ne paslaptis, kad tvarkytis – ne pati įdomiausi veikla. Daugelis berniukų ir mergaičių, taip pat ir suaugusiųjų, nemėgsta valyti. Ne visada yra laiko ar noro tvarkyti namus, tačiau šiuolaikinės technologijos leidžia sukurti robotų padėjėjus. Robotai jau seniai įžengė į mūsų gyvenimą ir padeda jį palengvinti.

Savo projektą laikau aktualiu dėl to, kad šiuolaikiniame pasaulyje laikas yra aukso vertės, o leisti jį kasdieniams valymo rūpesčiams yra tiesiog neracionalu.

Vieną dieną, kai tėvai nusipirko robotą dulkių siurblį, susimąsčiau: kaip kuriami robotų padėjėjai? Ir kas tuo dirba? Kokie dar robotai yra? Technologijų pamokose susipažinome su kompiuteriais ir jų sandara, o informatikos pamokose su vaikinais piešėme robotus ir kūrėme jo veiksmų algoritmus, tačiau šios informacijos man nepakako. Klausiau kurso draugų, ar jie žino apie robotų sandarą, bet ir jiems buvo sunku atsakyti.

Labai susidomėjau išbandyti save kaip inžinieriaus išradėją. Aš nusistačiautaikinys pasidarykite roboto asistentą savo rankomis. Kad pasiekčiau šį tikslą, turiu išspręsti šiuos dalykusužduotys :

1. Studijuoti literatūrą, rinkti informaciją šia tema.

2. Apibendrinti ir analizuoti gautą informaciją.

3. Sudarykite projekto darbo planą.

4. Pristatykite savo darbo rezultatą.

2. PAGRINDINĖ DALIS

2. 1 . TYRIMAI IR JŲ REZULTATAI

Atlikau apklausą tarp savo klasės draugų. Tam tikslui sudariau anketą (1 priedas). Apklausti 23 žmonės, 12 vaikinų ir 11 mergaičių.

Išanalizavęs apklausą sužinojau, kad:

1) Daugumai mano klasės vaikinų patinka robotai;

Ar jums patinka robotai?

2) Vaikinai mano, kad pagrindinis robotų panaudojimas yra moksle ir karinėje sferoje;

3) Dauguma mano klasės vaikinų nežino, kaip kuriami robotai;

Ar žinote, kaip kuriami robotai?

4) Klasės draugai apie robotus sužino daugiausia iš filmų ir animacinių filmų, tačiau daugelis negalėjo prisiminti žinomų robotų.

Mano klasės vaikinai mano, kad robotai yra reikalingi šiuolaikiniame pasaulyje, jie padeda susidoroti su sudėtingomis užduotimis, taip pat linksmina ir suteikia džiaugsmo mūsų gyvenimui.

2.2. APIE ROBOTUS.

2.2.1. ROBOTO KŪRIMO ISTORIJA.

Nuėjau internete į nemokamą enciklopedijos svetainę Wikipedia ir perskaičiau tą žodį Robotas išversta iš čekų kalbos (iš robotas- priverstinis darbas) reiškia automatinį įrenginį. Veikdamas pagal iš anksto užprogramuotą programą ir gaudamas informaciją apie išorinį jutiklių pasaulį, robotas savarankiškai atlieka operacijas, kurias dažniausiai atlieka žmonės. Tokiu atveju robotas gali gauti komandas iš operatoriaus ir veikti savarankiškai.

Informacijos apie robotus ieškojau įvairiuose šaltiniuose: iš knygų, interneto, edukacinių televizijos laidų.Taip sužinojau apie robotų kūrimo istoriją.

Žodis „robotas“ kilo iš čekų mokslinės fantastikos rašytojo Karelio Capeko, kuris parašė pjesę „R. U.R. - „Rossum's Universal Robots“ (1 pav.), kuriame buvo pasakojama apie gamyklą, gaminančią dirbtinius žmones. Po to, kai knyga buvo išversta į anglų kalbą, roboto terminas užkariavo visą pasaulį. R1 pav

Nors, kaip paaiškėjo, robotų kūrimo idėja nėra visiškai nauja, kaip gali atrodyti. Androidai pas mus atkeliavo iš senovės mitų: tai Galatėja – moters statula, kurią atgaivino jos kūrėjas Pigmalionas; Tai Kadmas, kuris apsėjo lauką drakono dantimis, kad iškeltų kareivių armiją; Tai molinis milžinas Mistcalf, sukurtas trolio Rungnerio kovai su dievu Toru.

1495 metais Leonardo da Vinci sukūrė mechaninį riterį (2 pav.) P 2 pav

Tačiau tik XVIII amžiuje atsirado pirmieji apvijų mechanizmai, imituojantys gyvas būtybes. Prancūzų matematikas Jacques'as de Vaucansonas(3 pav.) 1727 metais atidarė dirbtuves ir pradėjo projektuoti įvairius mechanizmus.Labiausiai

3 pav. garsiausios – varinės antys, kurios plazdėjo, daužė sparnus ir pešdavo išbarstytą maistą (4 pav.); o mechanizmas – fleita grojusio žmogaus dydžio figūra.

4 pavXIX amžiaus pabaigoje rusų išradėjas Pafnutijus Čebyševas (5 pav.) pristatė „stop-walker“ - humanoidinio visureigio projektą (6 pav.).

R yra.5

R yra.6

O 1898 metais serbas Nikola Tesla (7 pav.) išbandė radijo bangomis valdomą laivą (8 pav.), po kurio nebebuvo galima sustabdyti robotų žygio aplink pasaulį.

R yra.8

R yra.7

1960 m. buvo sukurtos pirmosios daugiafunkcinės savaeigės platformos toms pačioms radioaktyviosioms medžiagoms surinkti, o 1970 m., pasibaigus JAV ir SSRS Mėnulio programoms, atsirado sprogstamųjų objektų neutralizavimo prietaisai, pavyzdžiui, ultra- lengvas mobilus robotas MRK-01 MSTU. Baumanas (9 pav.). 9 pav

2.2.2. ROBOTŲ RŪŠYS.

Šiuo metu modernūs robotai naudojami visose žmogaus veiklos sferose. Žmonės gavo ištikimus padėjėjus, galinčius atlikti ne tik gyvybei pavojingą darbą, bet ir išvaduoti žmoniją nuo monotoniško ir rutininio darbo. Atkreipiu jūsų dėmesį į penkis populiariausius ir paklausiausius robotus:

Humanoidiniai robotai -jie sugeba mėgdžioti žmogaus jausmus:lytėjimas, klausa, kalba, regėjimas. Jie taip pat gali demonstruoti drabužius, teikti priežiūros paslaugas senyvo amžiaus ir neįgaliesiems (10 pav.).

Jei turite didelę veją ir visiškai neturite laiko ja rūpintis, robotas vejapjovė padės pagerinti tiek vejos, tiek gyvenimo būdo kokybę (11 pav.).

Ryra.10

Langų plovimas – būtinas darbas, bet ne pats maloniausias, o vietomis net pavojingas, jei kalbame apie aukštas aukštas.Šiandiensukurtas daugiafunkcis robotas langams ir stiklams valyti (12 pav.). Galingas vakuuminis variklis prilaiko jį beveik prie bet kokio vertikalaus ar horizontalaus paviršiaus. Taip pat galima valyti plytelėmis išklotas sienas ir grindis bei veidrodžius.

11 pav

12 pav

Labai populiarūs yra robotai, galintys skristi virš žemės ir fotografuoti bei filmuoti (13 pav.).

13 pav

Dar vienas nepamainomas roboto asistentas – supamas robotas, atkartojantis ant rankų kūdikį siūbuojančių mamų judesius – nebūdami šalia galite būti tikri, kad mažylis užmigs ramiai (14 pav.).

14 pav

Šiuo metu itin populiarūs yra automatiniai dulkių siurbliai, kurie gali savarankiškai susitvarkyti butą ir be žmogaus įsikišimo grįžti į savo vietą pasikrauti (15 pav.).

15 pav

2.2.3. ROBOTAI LITERATŪROJE, KINE IR ANILGOJUOSE.

Žinoma, su robotais susiję mitai ir faktai atsispindi ir literatūroje. Pats žodis „robotas“ pirmą kartą pasirodė čekų rašytojo Karel Capek veikale „Rossum's Universal Robots“. Žodis „robota“ čekų kalba reiškia „sunkus darbas“, „sunkus darbas“ – iš čia kilo „robotas“. Spektaklio „RUR“ veiksmas vyko robotų gamybos gamykloje, nors tai buvo ne geležinės mašinos, o veikiau androidai (16 pav.) – juk jie sukurti iš žmogaus audinių.16 pav

Chapekas pirmiausia uždavė skaitytojams klausimą, ar humaniška dirbtinius žmones naudoti kaip vartojimo reikmenis ir kokias pasekmes gali turėti jų kūrimas.

Kinas tiesiog negalėjo ignoruoti tokios įdomios temos kaip robotai ir viskas, kas su jais susiję. Visų pirma, robotai „įnešė indėlį“ į mokslinės fantastikos žanrą. Neįmanoma neprisiminti visų laikų mechaninės poros iš „Žvaigždžių karų“ trilogijos – robotų pavadinimais „R2-D2“ ir „C-3PO“ (17 pav.).

Animacija taip pat turi savo didžiausią robotą. Oskaro laureatas ir geriausias animacinis filmas apie meilę robotams. Žinoma, tai mano mėgstamiausias animacinis filmas „WALL-E“ (18 pav.).

17 pav

Jame kalbama apie pasaulį, kai žmonija paliko žemę, palikdama universalųjį naikintuvą (t. y. švaresnį) Landscape Light Intelligent (sutrumpintai WALL-E) apsivalyti. Tačiau WALL-E mechaninė širdis negalėjo atsispirti roboto EVE grožiui, kuris skrido į Žemę ieškoti gyvo augalo.

18 pav

2.3. ROBOTIKO PLĖTROS AKTUALUMAS.

Šio darbo tema aktuali, kadangi robotikos plėtra yra nuolatinė. Nuo pat savo atsiradimo prieš pusę amžiaus robotai iš primityvių mechanizmų virto sudėtingais, efektyviais įrenginiais, savo galimybėmis daugeliu atžvilgių pralenkdami žmones. Per ateinančius dešimtmečius vis pažangesni robotai taps nepakeičiamais žmonių pagalbininkais ir galės patenkinti daugumą civilizacijos poreikių.

Šiuo metu robotikos plėtra yra įtraukta į informacinių technologijų srities technologinės plėtros prioritetinių sričių sąrašą, kurį nustato Vyriausybė pagal „Informacinių technologijų pramonės plėtros Rusijos Federacijoje strategiją“. 2014–2020 m. ir laikotarpiui iki 2025 m. Svarbi sėkmingo inžinerinio techninio personalo rengimo sąlyga yra inžinerinio techninio išsilavinimo įdiegimas į moksleivių ugdymo sistemą.19 pav

Mokomoji robotika leidžia įtraukti vaikus į techninės kūrybos procesą jau nuo pradinio mokyklinio amžiaus, suteikia galimybę mokiniams savo rankomis kurti naujoves ir padėti pagrindus sėkmingai įvaldyti inžinieriaus profesiją ateityje (19 pav. 20 pav.)

Kaip sakė Rusijos Federacijos Vyriausybės pirmininkas Dmitrijus Medvedevas: „Jau mokykloje vaikai turėtų turėti galimybę atrasti savo sugebėjimus ir pasiruošti gyvenimui aukštųjų technologijų konkurenciniame pasaulyje“.20 pav

Rusijos prezidentas Vladimiras Putinas, 2016 m. gruodžio 3 d. paskelbdamas pranešimą Federalinei Asamblėjai, pareiškė, kad reikia sukurti Technologijų plėtros agentūrą, kuriieškoti perspektyvių pokyčių (21 pav.).Ši agentūra bus atidaryta Rusijoje šią vasarą.

21 pav

2.4. KAIP SUKURTI ROBOTO PADĖJĖJĄ

Norint sukurti roboto asistentą, man reikėjo šių dalykųmedžiagų (22 pav.):

maži grindų šepečiai 3 vnt.,

plastikinė plokštelė arba dangtelis,

kompiuterio ventiliatorius 2 vnt.,

senas maitinimo blokas kompiuteriui 1 vnt.,

baterija "Krona" su kontaktais 2 vnt.,

savisriegiai varžtai 7 vnt.,

varžtai 8 vnt.,

izoliaciniai dangteliai 6 vnt. arba elektros juosta.

Irįrankiai ir priedai (22 pav.):

atsuktuvas arba atsuktuvas,

failas,

kanceliarinis peilis,

metalinės žirklės,

grąžtas,

yla.

22 pav

Tada susitvarkiaudarbo planas:

1) paruošti medžiagas ir įrankius,

2) apdoroti dalis,

4) surinkti robotą,

5) atlikti bandymus,

6) atlikti palyginimą.

2.5. TECHNOLOGINĖ ROBOTO KŪRIMO SEKA

Nuotrauka

Įrankiai ir priedai

Maitinimo šaltinio išardymas

atsuktuvas

Nuimame „papildomus laidus“ ir paliekame aušinimo ventiliatorių su tvirtinimo varžtais ir jungikliu

rankas

Paruošiame 2 aušinimo ventiliatorius ir tvirtinimo varžtus

rankas

Metalinėmis žirklėmis išpjauname ventiliatoriaus montavimo vietą maitinimo šaltinyje ir padildome, kad nebūtų aštrių kraštų

metalinės žirklės, dildė

Atsuktuvu ir tvirtinimo varžtais sujungiame 2 ventiliatorius, užtikrindami, kad mentės suktųsi ta pačia kryptimi

atsuktuvas, varžtai,

Metalinėmis žirklėmis nuo kiekvieno ventiliatoriaus nupjaukite 3 ašmenis, kad sukimosi metu susidarytų disbalansas.

metalinės žirklės

Sudarome apytikslį įrangos išdėstymą

rankas

Grąžtu ir grąžtu padarome skylutes elementų tvirtinimui prie šepečių

grąžtas

Naudodami atsuktuvą arba atsuktuvą, naudodami savisriegius varžtus, pritvirtiname įrangą prie šepečių

atsuktuvas arba atsuktuvas, savisriegiai varžtai

Prisukite stovą prie šepečių

atsuktuvas

Naudodami komunalinį peilį, atidengiame laidų galus

kanceliarinis peilis

Iš maitinimo laidų atskiriame 4 laidus su specialiais gnybtais patogiam prijungimui prie jungiklio

žirklės

Sujungiame laidus kartu, 2 prie ventiliatorių ir 2 prie akumuliatoriaus kontaktų

rankas

Kad išvengtume trumpųjų jungimų, kontaktus izoliuojame izoliacine juosta.

izoliacinė juosta

Ventiliatorius prie montavimo vietos tvirtiname tvirtinimo varžtais

varžtai, atsuktuvas

Prie jungiklio ir akumuliatoriaus jungiame laidus specialiais gnybtais

rankas

Robotas paruoštas bandymams

rankas

Naudodami karštą ylą dangtelyje padarome skylutes laidams.

yla

Užsukite dekoratyvinį dangtelį, paslėpdami visus laidus viršuje

atsakyti

Papuoškite robotą pagal savo skonį

spalvotas popierius, dekoratyviniai lipdukai

Robotas paruoštas

3. IŠVADA

Baigęs šį projektą pasiekiau savotikslus : Sukūrėte savo roboto asistentą! Dėl atlikto darbo daug išmokau, perskaičiau daug literatūros.

Mano roboto padėjėjo sukūrimui prireikė 3 valandų laisvo laiko. Kaip matote, mano robotas nereikalauja jokių specialių įgūdžių ar didelių finansinių išlaidų. Atlikęs palyginimą (2 priedas) tarp roboto - parduotuvėje pirkto dulkių siurblio ir savo rankomis sukurto roboto, supratau, kad mano robotas turi savų privalumų. Juk kuriant buvo panaudotos nebrangios medžiagos, o kai kurias, pavyzdžiui, ventiliatorius, galima paimti iš seno kompiuterio. Žinoma, mano robotas neišspręs visų su valymu susijusių problemų, bet galės šlifuoti stalą ar grindis tol, kol nušvis.

Baigęs šį projektą, išbandžiau save kaip inžinierius-išradėjas ir praktiškai susipažinau su šiuolaikinėmis technologijomis, įgydamas papildomų žinių, naudingų tolimesniam profesiniam ir asmeniniam tobulėjimui.

Atlikęs šį darbą, aš padariau išvada: kad robotų kūrimas yra labai įdomi veikla, reikalaujanti daug žinių. Pristatau jūsų dėmesiui savo projektą ir kviečiu pažiūrėti, ką aš sugalvojau. Ačiū už dėmesį!

NUORODOS IR INTERNETO IŠTEKLIŲ SĄRAŠAS

1. Tarybinis enciklopedinis žodynas, gLeidimo kodas:1984, Leidėjas:Sovietinė enciklopedija;

2. Knyga: Karas su tritonais, autorius Karelas Capekas, Vertėjas Timoškinas Aleksandras, išleista 2015 m., leidykla „Inostranka“;

3. Knyga: Senovės Graikijos legendos ir mitai, autorius N.A. Kuhn, p.leidimas1985, Ileidykla:Liaudies Asveta;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org/

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

1 priedas

KLASIOKŲ APKLAUSOS KLAUSIMYNAS

Klausimai ir atsakymai

Berniukai

(12 žmonių)

Merginos

(11 žmonių)

Ar jums patinka robotai?

Taip

Ar žinote, kaip jie kuriami?

Taip

Ar žinote knygų, filmų, animacinių filmų apie robotus?

Taip (sąrašas)

Knygą apie robotus

Filmas apie robotus

Animacinis filmas apie robotus

Kaip manote, kur naudojami robotai?

Namie

Gamyboje

Medicinoje

Švietime

Karinėje sferoje

Moksle

Kokį robotą pažįstate?

Robotas dulkių siurblys

Robotas žaislas

Sunku atsakyti

2 priedas

PALYGINIMO LENTELĖ

robotas,

sukurtas

savo rankomis

Pliusas/Minusas

Išvaizda

Svoris, kg

3,2

0,7

Dydis, cm

skersmuo 30

skersmuo 20

Problemos, kurias reikia išspręsti

Robotas dulkių siurblys

Grindų poliravimo robotas

Išlaidos, rub.

kaina nuo 5000 iki 30000.

mes paimsime 16 000 rublių.

grindų šepečiai-360, akumuliatorius "Krona"-140, savisriegiai varžtai-7, varžtai-40,

elektros juosta-13, dangtelis, kompiuterio ventiliatorius, maitinimas kompiuteriui – (naudotas) nemokamai.

Bendra kaina: 560 rub.

Palengvina darbą

Taip

Veikimo laikas be įkrovimo, min.

Kontrolė

galima naudojant nuotolinio valdymo pultą

vadovas

Žemas korpusas, tinkantis po žemais baldais

Taip

Triukšmo lygis valymo metu

trumpas

Iš viso:

2015-2016 metais šie robotai, kaip taisyklė, yra labai specializuoti – kiekvienas skirtas vienai veiklos rūšiai. Ateityje galime tikėtis daugiafunkcinių, universalių robotų, galinčių atlikti įvairaus pobūdžio veiklą, atsiradimo.

Klasifikacija (veislės)

Paprastai kalbame apie mobiliąją arba balso sąsają su programa, skirta valdyti vieną ar kitą „protingo namo“ funkcionalumą. Tačiau liokajaus funkcionalumas gali būti platesnis, įskaitant, pavyzdžiui, asmeninio roboto (roboto kompaniono, roboto asistento ir kt.) pareigas.

Robotai, pirmiausia sukurti maisto ruošimui. Tai taip pat gali būti 3D spausdintuvai. Viena iš koncepcijų yra du manipuliatoriai, valdomi AI programa, aprūpinta technine vizija. Šios „robotinės rankos“ ruošia maistą žmonėms pažįstamu būdu.

Genėjimo robotai

Gardi yra robotas, skirtas garbanoti krūmų genėjimui, pristatytas 2015 metais Robotics Expo 2015 Sokolniki mieste.

Trimbot2020: Kinova robotinė ranka, sumontuota ant platformos Bosh Indigo vejapjovėms, žinoma 2018 m.

Baseino valymo robotai

Patalpų baktericidiniam apdorojimui skirti robotai

Yra įvairių paskirčių apsaugos robotai. Yra daug namų robotų. Yra saugos robotai, skirti apsaugoti butus ir namus, taip pat galinčius apsaugoti ir prie namo esančią teritoriją. Mobilus ir fiksuotas. Pavyzdžiui: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Tralų patrulis.

Ryškiausias 2000-ųjų robotų augintinių šeimos atstovas buvo robotas šuo Aibo. Nors projektą reklamavo „Sony“, jis žlugo, o psichologai teigė, kad toks likimas buvo gana laukiamas kiekvienam, suprantančiam, ko žmonės nori iš savo augintinių. Be kitų savybių, jie įvardijo „nedidelį elgesio nenuspėjamumą“, „gebėjimą jausti savo pareigas ir atsakomybę už gyvą būtybę“ ir „elgti kaip tylus, dėmesingas ir supratingas pašnekovas“. Pirmosios robotų augintinių kartos viso to savo šeimininkams nesuteikė, todėl buvo laukiama liūdnos projekto pabaigos. Tai netrukdo pasekėjams siekti sėkmės šioje srityje.
Produktų pavyzdžiai: Aibo, Sony – šuo; CHIP K9 yra šuo.

Kompanionai, pramogų robotai, socialiniai / pokalbio robotai, reabilitacijos robotai pagyvenusiems žmonėms ar kitų kategorijų žmonėms, kuriems reikia pagalbos

Pavyzdžiui, Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi ir kt.

Lyginimo robotai

Viena iš buitinių robotų rūšių, kurios paskirtis akivaizdi iš pavadinimo.

2016.02.02 komercinių pavyzdžių dar nėra

Vienas iš „buitinių robotų“ tipų, juos galima naudoti namuose arba, pavyzdžiui, cheminiam valymui ar skalbimui.

Robotai suaugusiems

Robotų kategorija, skirta, pavyzdžiui, vienišiems, droviems ar sergantiems žmonėms. Beveik neabejojama, kad tokie robotai išplis pirmiausia Japonijoje, o vėliau ir kitose pasaulio šalyse. Taip pat yra kritikų, manančių, kad ši kryptis yra neetiška ir gali pakenkti žmonių visuomenei.

Gyvūnų higienos (tualetai), šėrimo, pramogų prietaisai.

Robotiniai baldai – tai modulinis dizainas, leidžiantis greitai perkonfigūruoti tą patį kambarį pagal esamas užduotis realiu laiku. Elektros pavaros, paklusdamos užprogramuotai programai ar spausdamos programos mygtukus, ištraukia lovas ar stalus iš robotų komplekso gelmių, konfigūruoja spintelių ir lentynų konfigūraciją. O robotizuotame name net pertvaros tarp kambarių gali judėti taip, kaip dabar reikia šeimininkui. Tiek rankiniu režimu, tiek automatiškai, pavyzdžiui, tokiuose namuose užuolaidos prasiskleis tik šeimininkui atsikėlus, o tuo pačiu įsijungs, pavyzdžiui, kavos virimo aparatas.

Įrenginys, skirtas automatizuotam daiktų judėjimui (gabenimui) keliaujant. Paprastai jis turi šias galimybes: talpina keliasdešimt kilogramų bagažą (iki 15-30 kg); gali savarankiškai judėti už „savininko“, sutelkdamas dėmesį į kišeninio radijo švyturio signalą; praradus signalą, įsijungia garsūs pyptelėjimai; Dėl skaitmeninės kameros ir jutiklių rinkinio jis gali rasti kelią per minią žmonių, nesusidurdamas su jais ir nenukrisdamas nuo neaptvertų teritorijų ar laiptų.

Namų robotų modelių pavyzdžiai

Da Zhi, Šandongo politechnikos universitetas, Kinija

Socialinis robotas. Pokalbių robotas su kai kuriomis papildomomis funkcijomis. Galimybė „tęsti pokalbį“ neprisijungus.

Patin, Flower Robotics, Japonija

Robotas dulkių siurblys. 2015.05 Kaina perkant „Aliexpress“ aukcione yra 266 USD.

Roxxxy, tikras draugas

Robotas suaugusiems.

Tony, Robotronic.ru, Rusija

2015.08 Pranešama, kad roboto lagamino kūrimo darbai buvo atnaujinti po to, kai Rusijos bendrovės „Robotronics“ kūrėjai gavo finansavimą iš vieno Skolkovo investicinio fondo. Kol kas tai tik koncepcija. Roboto idėja yra automatiškai sekti jo savininką. Sekimo atstumas nustatomas per aplikaciją išmaniajame telefone, su triračiu robotu susisiekiama per BT. Jei atstumas didėja, išmanusis telefonas ir lagaminas suskamba žadintuvu. Roboto-lagamino konstrukcijoje yra giroskopas, foto davikliai, ultragarsiniai ir IR jutikliai, leidžiantys neatsitrenkti į kliūtis, neslysti žemyn nuožulniomis plokštumomis, nenukristi iš aukščio. Akumuliatoriaus įkrovimas trunka 2 valandas, įkroviklis yra įmontuotas į korpusą, kuriame taip pat yra minkštas buferis. Vartotojas gali įjungti „šoninius žibintus“. Didžiausias gabenamas svoris iki 30 kg. Pirmąjį prototipą planuojama pristatyti 2016 metų pavasarį. Numatoma kaina - 2000 USD. Idėja nėra originali; Kanados dizaineris Peteris Yeadonas 2000-ųjų viduryje sugalvojo „Fido Lugguge“ robotinį lagaminą, tačiau jis niekada nebuvo išleistas komerciškai. Šaltinis: robotronic.ru

2015.04.26 Likti amžinybėje kaip roboto avataras? Robotai, imituojantys žmogaus asmenybę.