인쇄 회로 기판을 위한 수제 CNC 기계. CNC PCB 밀링

우리 시대에는 수공예 사람들 사이에서 우리 모두에게 익숙한 것처럼 손이 아닌 컴퓨터 소프트웨어와 컴퓨터 장비로 제어되는 새로운 기계를 찾는 것이 점점 더 가능해지고 있습니다. 이 혁신을 CNC(Computer Numerical Control)라고 합니다.

이 기술은 많은 기관, 대규모 산업 및 석사 워크샵에서 사용됩니다. 자동화된 제어 시스템은 많은 시간을 절약하고 제품의 품질을 향상시킵니다.

자동화 시스템은 컴퓨터의 프로그램에 의해 제어됩니다. 이 시스템에는 X, Z, Y의 전기 조각기 이동 축이 있는 벡터 제어 기능이 있는 비동기식 모터가 포함됩니다. 아래에서는 자동 제어 및 계산 기능이 있는 기계가 무엇인지 고려할 것입니다.

일반적으로 모든 CNC 기계는 노즐을 변경할 수 있는 전기 조각기 또는 밀링 커터를 사용합니다. 수치 제어 기계는 다양한 재료에 장식 요소를 부여하는 데 사용됩니다. CNC 기계는 컴퓨터 세계의 발전으로 인해 많은 기능을 가지고 있어야 합니다. 이러한 기능은 다음과 같습니다.

갈기

절단 요소 (커터 형태의 노즐)가 공작물 표면에서 회전 운동을 생성하는 동안 재료를 처리하는 기계적 프로세스.

조각

이것은 공작물의 표면에 이 또는 저 이미지를 적용하는 것으로 구성됩니다. 이렇게 하려면 밀링 커터나 끌(한 쪽 끝이 비스듬한 강철 막대)을 사용합니다.

교련

드릴을 사용하여 절단에 의한 재료 가공으로 인해 직경이 다른 구멍과 단면과 깊이가 다른 여러 면이 있는 구멍이 얻어집니다.

레이저 절단

기계적 작용이 없는 재료를 절단 절단하는 방법으로 공작물의 높은 정확도가 유지되며 이 방법으로 수행되는 변형은 변형이 최소화됩니다.

음모자

가장 복잡한 계획, 도면, 지리 지도의 고정밀 도면이 수행됩니다. 그리기는 쓰기 블록을 희생하여 특수 펜을 사용하여 수행됩니다.

PCB 그리기 및 드릴링

기판 생산 및 유전체 판 표면에 전기 전도성 회로 그리기. 또한 라디오 구성 요소를 위한 작은 구멍을 뚫습니다.

미래의 CNC 기계가 수행할 기능을 결정하는 것은 귀하에게 달려 있습니다. 그런 다음 CNC 기계의 설계를 고려하십시오.

다양한 CNC 기계

이러한 기계의 기술적 특징 및 기능은 범용 기계와 동일합니다. 그러나 현대에는 세 가지 유형의 CNC 기계가 있습니다.

선회

이러한 기계의 목적은 공작물의 표면 처리로 구성된 회전체 유형에 따라 부품을 만드는 것입니다. 또한 내부 및 외부 스레드 제조.

갈기

이 기계의 자동화 작업은 다양한 바디 블랭크의 평면 및 공간 처리로 구성됩니다. 밀링은 평면, 윤곽 및 계단식으로 다양한 각도와 여러 측면에서 수행됩니다. 드릴링 구멍, 나사산, 리밍 및 보링 가공물.

드릴링 - 보링

그들은 리밍, 구멍 드릴링, 보링 및 리밍, 카운터싱크, 밀링, 스레딩 등을 수행합니다.

보시다시피 CNC 기계에는 다양한 기능이 있습니다. 따라서 그들은 보편적 인 기계와 동일시됩니다. 그들 모두는 매우 비싸고 재정 부족으로 인해 위의 설치 중 하나를 구입하는 것이 불가능합니다. 그리고 평생 동안 이러한 모든 작업을 수동으로 수행해야 한다고 생각할 수도 있습니다.

화를 내지 않을 수도 있습니다. 공장 CNC 기계의 첫 등장부터 국가의 숙련 된 손은 전문적인 것보다 나쁘지 않은 집에서 만든 프로토 타입을 만들기 시작했습니다.

CNC 기계의 모든 구성 요소 재료는 인터넷에서 무료로 사용할 수 있고 매우 저렴하게 주문할 수 있습니다. 그건 그렇고, 자동화 기계의 몸체는 손으로 만들 수 있으며 정확한 치수는 인터넷에 갈 수 있습니다.

팁: CNC 기계를 선택하기 전에 처리할 재료를 결정하십시오. 이 선택은 장비의 크기와 비용에 직접적으로 의존하기 때문에 기계 구성에서 매우 중요합니다.

CNC 기계의 디자인은 전적으로 귀하의 선택에 달려 있습니다. 필요한 모든 부품의 기성품 표준 세트를 구입하여 차고나 작업장에서 간단히 조립할 수 있습니다. 또는 모든 장비를 별도로 주문하십시오.

표준 부품 세트 고려 사진에:

합판으로 만든 작업 공간은 바로 탁상과 측면 프레임입니다.
가이드 요소.
가이드 홀더.
선형 베어링 및 일반 부싱.
베어링을 지원합니다.
선도 나사.
스테퍼 모터 컨트롤러.
컨트롤러 전원 공급 장치.
전기 조각사 또는 밀링 커터.
리드 스크류 샤프트를 스테퍼 모터 샤프트에 연결하는 커플링.
스테퍼 모터.
런닝넛.

이 부품 목록을 사용하여 자동화된 작업으로 자신의 CNC 목재 라우터를 안전하게 만들 수 있습니다. 전체 구조를 조립하면 안전하게 작업에 들어갈 수 있습니다.

작동 원리

아마도 이 기계에서 가장 중요한 요소는 밀링 커터, 조각사 또는 스핀들일 것입니다. 그것은 당신의 선택에 달려 있습니다. 스핀들이 있으면 고정용 콜릿이 있는 커터 테일이 콜릿 척에 단단히 부착됩니다.

척 자체는 스핀들 샤프트에 직접 장착됩니다. 커터의 절단 부분은 선택한 재료에 따라 선택됩니다. 움직이는 캐리지에 위치한 전기 모터는 커터로 스핀들을 회전시켜 재료의 표면을 처리할 수 있습니다. 스테퍼 모터는 컴퓨터 프로그램에서 명령을 받는 컨트롤러에 의해 제어됩니다.

전자제품기계는 주문한 전자 제품과 함께 제공되어야 하는 컴퓨터 소프트웨어에서 직접 작동합니다. 프로그램은 G 코드 형태의 명령을 컨트롤러에 보냅니다. 따라서 이러한 코드는 컨트롤러의 RAM에 저장됩니다.

기계에서 처리 프로그램(정삭, 황삭, 3차원)을 선택한 후 명령이 스테퍼 모터에 분배된 후 재료 표면이 처리됩니다.

팁: 작업을 시작하기 전에 전문 프로그램으로 기계를 테스트하고 CNC가 올바르게 작동하는지 확인하기 위해 시험 부품을 건너뛸 필요가 있습니다.

집회

기계 조립 너 스스로해라너무 오래 걸리지 않을 것입니다. 또한, 이제 인터넷에서 할 수 있습니다. 다운로드많은 다른 계획그리고 그림. 수제 기계의 부품 세트를 구입했다면 조립이 매우 빠릅니다.

그럼 그 중 하나를 살펴보자 그림실제 수동 기계.

수제 CNC 기계의 그림.

일반적으로 프레임은 두께가 10-11mm인 합판으로 만들어집니다. 라우터 또는 스핀들을 설치하기 위한 테이블 상판, 측벽 및 이동식 포털은 합판 재료로만 만들어집니다. 테이블 상판을 이동식으로 만들고 적절한 크기의 가구 가이드를 사용합니다.

결과적으로 그러한 프레임을 얻어야합니다. 프레임 구조가 준비되면 드릴과 특수 크라운이 작동하여 합판에 구멍을 만들 수 있습니다.

미래의 CNC 기계의 프레임.

완성 된 프레임에는 베어링과 가이드 볼트를 설치하기 위해 모든 구멍을 준비해야합니다. 이 설치 후에 모든 패스너, 전기 설비 등을 설치할 수 있습니다.

조립이 완료된 후 중요한 단계는 기계 소프트웨어와 컴퓨터 프로그램을 설정하는 것입니다. 프로그램을 설정할 때 지정된 치수의 정확성에 대해 기계 작동을 확인합니다. 모든 것이 준비되면 오랫동안 기다려온 작업을 시작할 수 있습니다.

팁: 작업을 시작하기 전에 공작물 재료의 올바른 고정과 작업 노즐 고정의 신뢰성을 확인해야 합니다. 또한 선택한 재료가 제조된 기계와 일치하는지 확인하십시오.

장비 설정

CNC 기계의 조정은 기계 작업을 위한 프로그램이 설치된 작업 컴퓨터에서 직접 수행됩니다. 필요한 도면, 그래프, 도면이 로드되는 것은 프로그램에 있습니다. 순서대로 프로그램에 의해 기계를 제어하는 데 필요한 G 코드로 변환됩니다.

모든 것이 로드되면 선택한 소재에 대해 시도 동작이 수행됩니다. 필요한 모든 사전 설정 크기를 확인하는 것은 이러한 작업 동안입니다.

팁: 기계의 성능을 철저히 점검한 후에야 본격적인 작업을 시작할 수 있습니다.

안전

이 기계로 작업할 때의 규칙 및 안전 예방 조치는 다른 모든 기계에서 작업하는 것과 다르지 않습니다. 아래는 가장 기본적인 것들입니다:

작업 전에 기계의 올바른 작동을 확인하십시오.
옷은 아무데도 튀어 나오지 않고 기계의 작업 영역으로 들어갈 수 없도록 적절하게 집어 넣어야합니다.
머리카락을 잡아줄 머리 장식을 착용해야 합니다.
전기 누출을 방지할 수 있는 고무 매트나 낮은 나무 상자가 기계 근처에 있어야 합니다.
어린이가 기계에 접근하는 것을 엄격히 금지해야 합니다.
기계로 작업하기 전에 모든 패스너의 강도를 확인하십시오.

조언: 냉정한 머리로 기계 작업에 접근하고 잘못 작업하면 자신에게 돌이킬 수 없는 해를 입힐 수 있음을 이해해야 합니다.

기계 작업에 대한 완전한 안전 요구 사항은 World Wide Web에서 찾을 수 있습니다. 인터넷에서 확인하고.

비디오 리뷰

수제 CNC 기계 조립 개요

동영상간단한 cnc 기계 개요

수제 CNC 기계의 가능성 개요

스테퍼 모터 개요

검토 동영상다채널 스테퍼 모터 드라이버

나는 인쇄 회로 기판을 에칭하는 것을 좋아하지 않습니다. 글쎄, 나는 염화 제2철을 만지작거리는 과정을 좋아하지 않는다. 거기에 인쇄, 여기에 철, 여기에 포토레지스트를 노출시키십시오. 매번 전체 이야기입니다. 그런 다음 염화 제2철을 배출할 위치를 생각하십시오. 나는 이것이 저렴하고 간단한 방법이라고 주장하지 않지만 개인적으로 나는 그것을 피하려고합니다. 그리고 나에게 행복이 찾아왔습니다. CNC 라우터를 완성했습니다. 즉시 생각이 떠올랐습니다. 인쇄 회로 기판을 밀링할지 여부입니다. 곧 완료됩니다. 나는 주변에 있는 esp-wroom-02에서 간단한 어댑터를 그리고 인쇄 회로 기판 밀링으로 여행을 시작합니다. 트랙은 0.5mm로 특별히 작게 제작되었습니다. 이것들이 나오지 않는다면 이 기술은 어떻게 될까요?

저는 개인적으로 5년에 한 번씩 큰 명절이 되면 인쇄회로기판을 만들기 때문에 디자인 작업에는 KiCAD로 충분합니다. 전문적이고 편리한 솔루션을 찾지 못했지만 gerber 파일을 사용하는보다 보편적 인 방법이 있습니다. 이 경우 모든 것이 비교적 간단합니다. pcb를 가져오고, 원하는 레이어를 gerber로 내보내고(미러링이나 다른 마법이 없음!) pcb2gcode를 실행하고 라우터에 제공할 수 있는 기성품 nc 파일을 가져옵니다. 항상 그렇듯이 현실은 사악한 감염이며 모든 것이 다소 복잡합니다.

gerber 파일에서 gcode 가져오기

따라서 거버 파일을 얻는 방법을 특별히 설명할 계획은 없습니다. 모든 사람이 방법을 알고 있다고 생각합니다. 다음으로 pcb2gcode를 실행해야 합니다. 수용 가능한 것을 생성하려면 약 백만 개의 명령줄 옵션이 필요합니다. 원칙적으로 그의 문서는 나쁘지 않은데, 마스터해서 그런 식으로 gcode를 얻을 수 있는 방법을 알아냈지만 여전히 캐주얼하고 싶었습니다. 그래서 pcb2gcode GUI를 찾았습니다. 이것은 이름에서 알 수 있듯 pcb2gcode의 주요 매개변수를 체크박스로 설정하기 위한 GUI입니다.

실제로 이 단계에서 일종의 gcode를 얻었고 밀링을 시도할 수 있습니다. 그러나 확인란을 살펴보는 동안 이 소프트웨어가 제공하는 기본 깊이 값은 0.05mm인 것으로 나타났습니다. 따라서 적어도 이것보다 높은 정확도로 보드를 라우터에 장착해야 합니다. 누구에게는 어떨지 모르겠지만 내 라우터의 데스크탑은 눈에 띄게 더 비뚤어졌습니다. 마음에 떠오른 가장 간단한 해결책은 희생 합판을 테이블 위에 놓고 보드에 맞게 포켓을 밀링하는 것이었습니다. 그러면 이상적으로 라우터 평면에 있을 것입니다.

라우터를 이미 잘 알고 있는 사람들에게는 이 부분이 흥미롭지 않습니다. 몇 번의 실험 끝에 나는 포켓을 한 방향(예: 날당 이송)으로 밀링하고 최소 30%의 겹침이 필요하다는 것을 알게 되었습니다. Fusion 360은 처음에는 너무 적게 겹치고 앞뒤로 움직였습니다. 제 경우에는 결과가 만족스럽지 않았습니다.

Textolite 곡률 계산

플랫폼을 평평하게 한 후 양면 테이프를 붙이고 텍스 라이트를 넣고 밀링을 시작했습니다. 결과는 다음과 같습니다.

보시다시피 보드의 한쪽 가장자리에서 커터는 실제로 구리에 닿지 않고 다른 쪽 가장자리에서는 밀링 텍스 라이트 부스러기가 들어가는 동안 보드에 너무 깊숙이 들어갔습니다. 보드 자체를 자세히 살펴보면 처음에는 고르지 않은 것으로 나타났습니다. 약간 구부러져 있고, 아무리 고생을 해도 높이에 약간의 편차가 있을 것입니다. 그러다가 0.8mm 이상의 두께를 가진 인쇄회로기판의 경우 ±8%의 허용오차가 정상으로 간주된다는 사실을 확인했다.

가장 먼저 떠오르는 옵션은 자동 보정입니다. 사물의 논리에 따르면 - 훨씬 더 간단하고 보드는 구리 도금되고 절단기는 강철이며 한 전선은 구리에 연결하고 다른 전선은 절단기에 연결했습니다 - 여기에 기성품 프로브가 있습니다. 표면을 가져 와서 만듭니다.

내 기계는 저렴한 중국 방패에서 grbl에 의해 제어됩니다. Grbl은 핀 A5의 프로브를 지원하지만 어떤 이유로 내 보드에는 특별한 커넥터가 없습니다. 주의 깊게 조사한 결과 A5 핀이 SPI 포트 커넥터(SCL로 표시됨)에 연결되어 있고 접지도 근처에 있다는 것을 알았습니다. 이 "센서"에는 한 가지 트릭이 있습니다. 전선을 함께 꼬아야 합니다. 밀링 커터에서는 매우 까다롭습니다. 이것이 없으면 센서는 지속적으로 가양성을 제공합니다. 직조 후에도 계속되지만 훨씬 덜 자주 발생합니다.

명령은 다음과 같이 말합니다: Z에서 -10까지 내림차순 시작합니다(이것은 절대 또는 상대 높이입니다. 현재 펌웨어가 있는 모드에 따라 다름). 5mm / min의 속도로 매우 천천히 하강합니다. 이것은 개발자 자신이 센서가 트리거되는 순간에 하강이 정확히 멈출 것이라고 보장하지 않기 때문입니다. 따라서 모든 것이 정시에 멈추고 보드에 갈 시간이 없도록 천천히 내려가는 것이 좋습니다. 최대한 탐닉하지 마십시오. 헤드를 10mm 이상의 높이로 올리고 좌표계를 재설정하여 첫 번째 테스트를 수행하는 것이 가장 좋습니다. 이 경우 모든 것이 작동하지 않고 E-Stop 버튼에 도달할 시간이 없어도 커터가 잠기지 않습니다. 두 가지 테스트를 수행할 수 있습니다. 첫 번째는 아무 것도 하지 않는 것이고(-10grbl에 도달하면 "Alarm: Probe Fail"이 표시됨) 두 번째 - 다운되는 동안 무언가로 회로를 닫고 모든 것이 제대로 작동하는지 확인합니다. 멈췄다.

다음으로, 실제로 행렬을 측정하고 필요에 따라 gcode를 왜곡하는 방법을 찾아야 합니다. 언뜻보기에 pcb2gcode는 자동 레벨링에 대한 일종의 지원이 있지만 grbl에 대한 지원은 구체적으로 없습니다. 거기에서 샘플을 실행하기 위한 명령을 손으로 설정할 수 있지만 이것은 처리해야 하고 솔직히 너무 게으릅니다. 호기심 많은 사람은 LinuxCNC에 grbl 명령과 동일한 프로브 실행 명령이 있음을 알 수 있습니다. 그러나 돌이킬 수 없는 차이가 있습니다. 모든 "성인" gcode 인터프리터는 수행된 테스트 결과를 기계 변수에 저장하고 grbl은 단순히 값을 포트에 출력합니다.

약간의 인터넷 검색은 여전히 몇 가지 다른 옵션이 있다고 제안했지만, chillpeppr 프로젝트는 내 눈을 사로 잡았습니다.

이것은 웹 기반 하드웨어와 함께 작동하도록 설계된 2-구성 요소 시스템입니다. 첫 번째 구성 요소 - go로 작성된 직렬 JSON 서버는 철 조각에 직접 연결된 기계에서 실행되며 웹 소켓을 통해 직렬 포트를 제어할 수 있습니다. 두 번째 - 브라우저에서 작동합니다. 그들은 어떤 종류의 기능을 가진 위젯을 만들기 위한 전체 프레임워크를 가지고 있으며, 그런 다음 페이지에 넣을 수 있습니다. 특히, 그들은 이미 grbl 및 tinyg를 위한 기성 작업 공간(위젯 세트)을 가지고 있습니다.

그리고 칠페퍼는 자동 레벨링을 지원합니다. 게다가 외관상으로는 이전에 사용했던 UniversalGcodeSender보다 훨씬 편리합니다. 나는 서버를 설정하고, 브라우저 부분을 실행하고, 인터페이스를 알아내는 데 30분을 보내고, 거기에 내 보드의 gcode를 업로드하고 약간의 쓰레기를 봅니다.

pcb2gcode가 생성하는 gcode 자체를 보면 다음 줄에서 명령(G1)이 반복되지 않고 새로운 좌표만 주어질 때 표기법을 사용한다는 것을 알 수 있습니다.

F200.00000 X1.84843 Y34.97110 X2.64622 G00 X1.84843 Y34.97110 (급속 이동 시작.) F100.00000 X20000 G01 Z-0.12000 Y34.17932 X18 74876 Y31.85178 X3.01828 Y31.84988 X3.06946 Y31.82249 X3.09684 Y31.77131

칠리페퍼가 수직 움직임만 보여준다는 사실로 판단하면, 그는 여기서 라인 G01 Z-0.12를 보지만 F200 이후에 오는 모든 것을 이해하지는 못한다. 명시적 표기법을 다시 실행해야 합니다. 물론 손으로 작업하거나 일종의 사후 처리 스크립트를 제출할 수 있습니다. 그러나 아무도 G-Code Ripper를 취소하지 않았습니다. G-Code Ripper는 무엇보다도 복잡한 gcode 명령(예: 동일한 호)을 더 간단한 명령으로 분해할 수 있습니다. 그건 그렇고, 그는 autoprobe 행렬을 사용하여 gcode를 구부리는 방법도 알고 있지만 다시 grbl에 대한 기본 제공 지원이 없습니다. 그러나 동일한 분할을 수행할 수 있습니다. 표준 설정은 나에게 매우 적합했습니다(설정에서 미리 측정 단위를 mm로 변경해야 한다는 점을 제외하고). 결과 파일은 칠리페퍼에서 정상적으로 표시되기 시작했습니다.

그런 다음 샘플을 낮추기 위한 거리와 깊이를 지정하는 것을 잊지 않고 autoprobe를 시작합니다. 제 경우에는 1mm에서 -2mm로 낮춰야 한다고 지적했습니다. 하한은 그다지 중요하지 않습니다. 최소 -10으로 설정할 수 있지만 조언하지는 않습니다. 몇 번이나 테스트를 시작할 시작점을 성공적으로 설정하지 못했고 극한 지점은 외부로 판명되었습니다. 판자. 깊이가 더 크면 조각사를 부술 수 있습니다. 그리고 그것은 실수일 뿐입니다. 표면을 측정하는 시간은 상부 경계의 수준에 직접적으로 의존합니다. 제 경우에는 실제로 보드가 0.25mm를 넘거나 내려간 적이 거의 없지만 1mm가 왠지 더 안정적입니다. 우리는 소중한 달리기를 누르고 라우터로 달려가 명상을 합니다.

그리고 칠리페퍼 인터페이스에서 측정된 표면이 천천히 나타납니다.

결과 표면을 더 잘 시각화하기 위해 모든 Z 값에 50을 곱한다는 점에 주의해야 합니다. 이것은 구성 가능한 설정이지만 제 생각에는 10과 50이 잘 작동합니다. 나는 어느 한 점이 예상보다 훨씬 높다는 사실을 자주 접합니다. 개인적으로, 나는 이것을 센서가 동일한 픽업을 포착하고 가양성을 제공한다는 사실에 기인합니다. 다행히도 칠리페퍼를 사용하면 json 형식으로 높이 맵을 업로드할 수 있으며 그 후에 손으로 수정한 다음 손으로 다운로드할 수 있습니다. 다음으로 "Send Auto-Leveled GCode to Workspace" 버튼을 클릭하면 수정된 gcode가 이미 페퍼에 로드됩니다.

N40 G1 X 2.6948 Y 34.1118 Z0.1047(al new z) N41 G1 X 2.7396 Y 34.0036 Z0.1057(al new z) N42 G1 X 2.7488 Y 31.8518 Z0.10 (al new z) N44 G1 X 3.0695 Y 31.8225 Z0.1137 (al new z) N45 G1 X 3.0968 Y 31.7713 Z0.1142 (al new z)

Z 이동이 코드에 추가되어 표면의 불균일성을 보완해야 합니다.

밀링 매개변수 선택

밀링을 시작하면 다음과 같은 결과가 나타납니다.

여기에서 볼 수 있는 세 가지 사항이 있습니다.

표면의 불균일성에 대한 문제가 사라졌습니다. 모든 것이 거의 같은 깊이로 절단(더 정확하게는 긁힘)되고 어디에도 틈이 없고 너무 깊어진 곳이 없습니다.
침투가 충분하지 않습니다. 이 호일에는 0.05mm가 분명히 충분하지 않습니다. 그건 그렇고, 보드는 AliExpress에서 알려지지 않은 짐승이며 구리의 두께가 표시되지 않았습니다. 구리 층은 18-140미크론(0.018-0.14mm)으로 가장 일반적입니다.
조각사의 구타가 선명하게 보입니다.

심화에 대해. 조각사를 낮추는 깊이를 선택하는 것은 어렵지 않습니다. 그러나 특이성이 있습니다. 원추형 조각사는 투영에서 삼각형 모양을 가지고 있습니다. 한편으로 작업점에 대한 수렴 각도는 도구를 부러뜨리는 것이 얼마나 힘든지와 수명을 결정하며 다른 한편으로는 각도가 클수록 주어진 깊이에서 절단이 더 넓어집니다. .

주어진 깊이에 대한 절단 폭을 계산하는 공식은 다음과 같습니다(rerap.org에서 대충 가져와 수정함).

2 * 침투 깊이 * 접선(도구 팁 각도) + 팁 너비

우리는 그것을 믿습니다. 각도가 10도이고 접점이 0.1mm이고 깊이가 0.1mm인 조각사의 경우 거의 0.15mm의 절단 폭을 얻습니다. 이를 바탕으로 선택한 두께의 호일에서 선택한 조각사가 트랙 사이의 최소 거리를 추정할 수 있습니다. 하지만 트랙 사이에 아주 작은 거리가 필요하지 않더라도 유리 섬유는 단단한 합금으로도 절단기를 무디게 만들기 때문에 절단기를 너무 깊게 내리면 안됩니다.

또 다른 재미있는 순간이 있습니다. 0.5mm 떨어져 있는 두 개의 트랙이 있다고 가정해 보겠습니다. pcb2gcode를 실행하면 Toolpath offset 매개변수의 값(밀링할 때 트랙에서 얼마나 후퇴해야 하는지)을 확인하고 실제로 트랙 사이에 (0.5 - 2 * toolpath_offset) mm로 구분된 두 개의 패스를 만듭니다. 약간의 구리 조각이 될 것입니다. toolpath_offset을 트랙 사이의 거리보다 크게 만드는 경우 pcb2gcode는 경고를 발행하지만 트랙 사이에 한 줄만 생성합니다. 일반적으로 내 응용 프로그램의 경우 경로가 더 넓고 커터가 덜 잘리기 때문에 이 동작이 더 바람직합니다. 사실, smd 구성 요소에 문제가 있을 수 있지만 그럴 가능성은 없습니다.

이 동작의 뚜렷한 경우가 있습니다. 매우 큰 toolpath_offset을 설정하면 Voronoi 다이어그램 형태의 인쇄 회로 기판이 생성됩니다. 적어도-아름답다;) 내가 준 pcb2gcode의 첫 번째 스크린샷에서 효과를 볼 수 있습니다. 어떤 모습일지 보여줍니다.

이제 조각사의 비트에 대해. 나는 그것을 아무렇게나 부르고 있습니다. 내 스핀들은 꽤 좋은 것 같고 물론 그렇게 세게 치지 않습니다. 여기에서 오히려 조각사의 끝이 움직일 때 구부러지고 점 사이를 점프하여 점이있는 이상한 그림을 제공합니다. 첫 번째 주요 생각은 절단기가 절단할 시간이 없으므로 뛰어넘는 것입니다. 약간의 인터넷 검색은 사람들이 약 1000mm/min의 속도로 50k rpm 스핀들로 PCB를 밀링하는 것을 보여주었습니다. 내 스핀들은 부하없이 10k를 제공하며 200mm / min의 속도로 절단해야한다고 가정 할 수 있습니다.

결과 및 결론

이 모든 것을 고려하여 새로운 텍스톨라이트 조각을 측정하고 밀링을 시작하여 다음 결과를 얻습니다.

맨 위는 밀링 커터에서 나온 것과 똑같고 맨 아래는 일반 숫돌을 몇 번 돌린 후입니다. 보시다시피, 트랙은 세 곳에서 절단되지 않았습니다. 일반적으로 트랙의 너비는 보드 전체에 걸쳐 있습니다. 이것은 여전히 처리해야하지만 이유가 무엇인지 알 수 있습니다. 처음에는 보드를 양면테이프에 붙였는데 잘 빠지는 경우가 많았습니다. 그런 다음 몇 곳에서 셀프 태핑 나사 머리의 가장자리도 잡았습니다. 더 잘 버티는 것 같지만 여전히 조금 재생됩니다. 밀링 할 때 현장에 눌려있어서 실제로는 잘리지 않는 것 같아요.

일반적으로 이 모든 것에는 전망이 있습니다. 프로세스가 완료되면 DEM을 구축하는 데 약 5~7분이 소요되고 직접 밀링 작업은 몇 분 정도 걸립니다. 더 실험해볼 수 있을 것 같습니다. 그러나 그런 다음 동일한 기계에서 드릴링을 수행할 수 있습니다. 리벳을 더 구입하면 행복이 있을 것입니다! 주제가 흥미롭다면 드릴링, 양면 보드 등에 대한 다른 기사를 쓸 수 있습니다.

CNC 기계를 만드는 방법에 대한 질문에 간단히 대답할 수 있습니다. 집에서 만든 CNC 밀링 머신은 일반적으로 복잡한 구조의 복잡한 장치라는 것을 알고 있으므로 설계자에게 바람직합니다.

도면을 얻다;
신뢰할 수 있는 구성 요소와 패스너를 구입하십시오.
좋은 도구를 준비하십시오.
CNC 선반과 드릴을 준비하여 신속하게 생산하십시오.

비디오를 보는 것은 아프지 않습니다. 일종의 지시, 가르침 - 어디서부터 시작해야합니까? 그리고 나는 준비부터 시작하고, 필요한 모든 것을 사고, 그림을 알아낼 것입니다. 이것은 초보 디자이너에게 올바른 결정입니다. 따라서 조립 전 준비 단계가 매우 중요합니다.

준비 단계의 작품

밀링을 위해 수제 CNC를 만들려면 두 가지 옵션이 있습니다.

장비를 직접 조립하는 기성품 실행 부품 세트(특별히 선택된 장치)를 가져옵니다.
모든 구성 요소를 찾아서 (만들고) 모든 요구 사항을 충족하는 자신의 손으로 CNC 기계 조립을 시작하십시오.

목적, 크기 및 디자인(집에서 만든 CNC 기계의 도면 없이 수행하는 방법)을 결정하고, 제조 계획을 찾고, 이에 필요한 일부 부품을 구매 또는 제조하고, 리드 나사를 구입하는 것이 중요합니다. .

자신의 손으로 CNC 기계를 만들고 기성품 세트의 구성 요소 및 메커니즘, 패스너 없이 수행하기로 결정한 경우 기계가 작동하는 방식에 따라 조립된 구성표가 필요합니다.

일반적으로 장치의 개략도를 찾은 후 먼저 기계의 모든 세부 사항을 모델링하고 기술 도면을 준비한 다음 터닝 및 밀링 머신(때로는 드릴링 머신을 사용해야 함)에서 합판 또는 알류미늄. 대부분의 경우 작업 표면(데스크탑이라고도 함)은 두께가 18mm인 합판입니다.

몇 가지 중요한 기계 구성 요소의 조립

자신의 손으로 조립을 시작한 기계에서는 작업 도구의 수직 이동을 보장하는 여러 중요한 노드를 제공해야 합니다. 이 목록에서:

나사 전달 - 톱니 벨트를 사용하여 회전이 전달됩니다. 풀리에서 미끄러지지 않아 밀링 장비의 샤프트에 힘을 고르게 전달하기 때문에 좋습니다.
소형 기계에 스테퍼 모터(SM)를 사용하는 경우 더 큰 프린터 모델에서 캐리지를 가져오는 것이 좋습니다. 오래된 도트 매트릭스 프린터에는 상당히 강력한 전기 모터가 있었습니다.

3 좌표 장치의 경우 3개의 스텝 모터가 필요합니다. 글쎄, 각각에 5 개의 제어 와이어가 있으면 미니 머신의 기능이 향상됩니다. 공급 전압, 권선 저항 및 스테퍼 모터의 회전 각도와 같은 매개 변수의 크기를 한 번에 평가할 가치가 있습니다. 각 스테퍼 모터를 연결하려면 별도의 컨트롤러가 필요합니다.
나사의 도움으로 스테퍼 모터의 회전 운동이 선형 운동으로 변환됩니다. 높은 정밀도를 얻기 위해서는 볼스크류(볼스크류)가 필요하다고 생각하는 경우가 많지만, 이 부품은 저렴하지 않습니다. 블록 장착용 너트 및 장착 나사 세트를 선택할 때 플라스틱 인서트로 선택되므로 마찰이 줄어들고 백래시가 제거됩니다.

스테퍼 모터 대신 약간의 수정 후에 기존 전기 모터를 사용할 수 있습니다.
전체 XY 테이블을 덮는 3D에서 도구를 이동하는 수직 축. 그것은 알루미늄 판으로 만들어집니다. 축의 치수가 장치의 치수에 맞게 조정되는 것이 중요합니다. 머플로가 있는 경우 도면의 치수에 따라 축을 주조할 수 있습니다.

아래는 측면, 후면 및 평면도의 세 가지 투영으로 만든 도면입니다.

최대 관심 - 침대

기계에 필요한 강성은 프레임에 의해 제공됩니다. 이동식 포털, 레일 가이드 시스템, 스테퍼 모터, 작업 표면, Z 축 및 스핀들이 설치됩니다.

예를 들어, 자체 제작한 CNC 기계 제작자 중 한 명이 Maytec 알루미늄 프로파일로 지지 프레임을 만들었습니다. 두 부분(섹션 40x80mm)과 두 개의 끝판은 동일한 재료로 두께가 10mm이고 요소를 알루미늄 모서리와 연결합니다. 디자인이 강화되었으며 프레임 내부의 프레임은 정사각형 모양의 작은 프로파일로 만들어졌습니다.

베드는 용접 조인트를 사용하지 않고 장착됩니다(용접부는 진동 하중을 잘 견디지 못합니다). 패스너로 T-너트를 사용하는 것이 좋습니다. 엔드 플레이트에는 리드 나사를 설치하기 위한 베어링 블록이 제공됩니다. 슬리브 베어링과 스핀들 베어링이 필요합니다.

장인은 수제 CNC 기계의 주요 작업을 알루미늄 부품 제조로 결정했습니다. 최대 두께가 60mm인 공작물이 그에게 적합했기 때문에 그는 125mm의 포털 간극을 만들었습니다(이것은 상부 가로 빔에서 작업 표면까지의 거리입니다).

이 어려운 설치 과정

구성 요소를 준비한 후 도면에 따라 엄격하게 작동하도록 집에서 만든 CNC 기계를 조립하는 것이 좋습니다. 리드 나사를 사용하는 조립 프로세스는 다음 순서로 수행해야 합니다.

지식이 풍부한 장인은 장비의 수직 축 뒤에서 처음 두 단계 모터를 본체에 부착하는 것으로 시작합니다. 하나는 밀링 헤드(레일 가이드)의 수평 이동을 담당하고 두 번째는 수직 평면에서의 이동을 담당합니다.
x축을 따라 움직이는 이동식 갠트리는 밀링 스핀들과 캐리지(z축)를 운반합니다. 포털이 높을수록 더 큰 공작물을 처리할 수 있습니다. 그러나 높은 포털에서는 처리 과정에서 새로운 부하에 대한 저항이 감소합니다.

전면, 후면, 상단, 중간 및 하단 플레이트는 Z축 스테퍼 모터, 선형 가이드를 고정하는 데 사용됩니다. 같은 위치에 밀링 스핀들을 고정하십시오.
드라이브는 엄선된 너트와 스터드로 조립됩니다. 모터 축을 고정하고 스터드에 부착하려면 두꺼운 전기 케이블의 고무 권선을 사용하십시오. 나일론 슬리브에 삽입된 나사는 리테이너로 사용할 수 있습니다.

그런 다음 나머지 구성 요소의 조립과 수제 조립이 시작됩니다.

우리는 기계의 전자 충전물을 장착합니다.

자신의 손으로 CNC 기계를 만들고 제어하려면 올바르게 선택한 수치 제어, 고품질 인쇄 회로 기판 및 전자 부품(특히 중국인 경우)으로 작동해야 하며, 이를 통해 모든 기능을 구현할 수 있습니다. 복잡한 구성의 일부를 처리하는 CNC 기계.

관리상의 문제를 피하기 위해 노드 중 집에서 만든 CNC 기계에는 다음이 필수입니다.

스테퍼 모터, 일부는 Nema처럼 멈췄습니다.
CNC 제어 장치를 기계에 연결할 수 있는 LPT 포트.
컨트롤러 용 드라이버는 다이어그램에 따라 연결된 미니 밀링 머신에 설치됩니다.

스위칭 보드(컨트롤러);
제어 회로에 전원을 공급하기 위해 5V로 변환하는 강압 변압기가 있는 36V 전원 공급 장치;
노트북 또는 PC;
비상 정지 버튼.

그 후에야 CNC 기계가 테스트되고 (동시에 장인은 모든 프로그램을 다운로드하여 테스트를 실행합니다) 기존 단점이 식별되고 제거됩니다.

결론 대신

보시다시피 중국 모델에 뒤지지 않는 CNC를 만드는 것이 현실입니다. 적절한 크기의 예비 부품 세트를 만들고 고품질 베어링과 조립을 위한 충분한 패스너를 갖춘 이 작업은 소프트웨어 엔지니어링에 관심이 있는 사람들의 힘입니다. 예를 찾는 데 오래 걸리지 않을 것입니다.

아래 사진에서 - 전문가가 아닌 동일한 장인이 만든 수치 제어 기능이 있는 공작 기계의 일부 샘플. 어떤 부품도 임의의 크기로 급하게 만들지 않았지만 고품질 리드 나사와 신뢰할 수 있는 베어링을 사용하여 축을 신중하게 정렬하고 블록을 매우 정확하게 피팅했습니다. 그 진술은 사실입니다. 수집한 만큼 일하게 될 것입니다.

CNC에서 두랄루민 블랭크 가공이 수행됩니다. 장인이 조립한 이러한 기계는 많은 밀링 작업을 수행할 수 있습니다.

섬유판이 작업대로 사용되는 조립 기계의 또 다른 샘플로 인쇄 회로 기판의 제조가 가능합니다.

첫 번째 장치를 만들기 시작하는 모든 사람은 곧 다른 기계로 넘어갈 것입니다. 아마도 그는 드릴링 장치의 조립자로서 자신을 테스트하고 눈에 띄지 않게 많은 집에서 만든 장치를 조립한 장인 군대에 합류하기를 원할 것입니다. 기술적 창의성은 사람들의 삶을 흥미롭고 다양하며 풍부하게 만들 것입니다.

스테퍼 드라이버, 그 친구는 마이크로 컨트롤러를 사용하지 않고 모든 것을 우아하게 만들었습니다. 나는 이것을 읽고 타이트한 수동 피드가 있는 내 보드 드릴을 보고 그것에 업다운 피드 컨트롤을 부착하기로 결정했습니다. 스테퍼 용 드라이버를 구입하고 프린터에서 적절한 스테퍼를 쓰레기통에서 꺼내고 비싼 것을 구입하여 일종의 프린터에서 엔진 샤프트에 심은 다음 드라이버가 와서 움직임이 시작되었습니다.

내 플랫폼 드릴의 첫 번째 버전은 다음과 같습니다.

공학적 사고를 가진 사람들은 가이드에 대한 레버의 중독성 위치를 즉시 알아차릴 것입니다(황동 튜브의 경우 100루블, 황동 막대의 경우 동일한 금액! 예, 중국), 이 결정으로 인해 스핀들이 고르지 않고 요동치며, 카바이드인 경우 드릴을 여러 개 부러뜨릴 수 있습니다. 그리고 그들에게는 모든 것이 실제로 시작되었습니다.

다리미를 기다리는 동안 이 기계의 강력한 백라이트를 흐리게 했습니다.

장치는 그것이 매우 밝다고 말합니다. 근데 일하기 편해서 백라이트 조절 안하기로 했어요

여기 작업 사진이 있습니다

Y축 드라이브를 톱질하기 시작했고 기존 구조에 나무 조각을 추가하기로 결정했습니다.

샤프트와 리드 스크류의 나노 기술 연결에 주의하십시오.

이를 위해 일종의 화병에서 브레이크 신호 센서를 사서 황동 튜브 만 남도록 무자비하게 도려냅니다.

전자제품의 시대입니다.
회로와 코드를 가지고 proteus와 브레드보드 위에서 놀았고, 미래의 컨트롤러를 위해 보드를 에칭했습니다.

arduino nano는 더 심각한 것을 코딩할 수 없기 때문에 기계의 두뇌 역할을 할 것입니다. 버튼이 있는 전위차계 및 인코더로 제어됩니다.
드라이버 자체는 인터넷에서 EASY DRIVER라고 불리며, 이는 작업의 단순성에 대해 말합니다. 맞아요. STEP과 DIR의 두 가지 신호가 필요합니다. 먼저 우리는 엔진과 함께 움직이고, 두 번째는 어느 방향으로 나아갈지 말합니다. 서투른 라이브러리를 사용해 본 후 모든 것을 직접 작성하기로 결정했고 결국 꽤 잘 되었습니다.
이 모든 것은 19볼트 노트북 전원 공급 장치로 구동됩니다. 드라이버는 자체를 통해 최대 30볼트를 전달할 수 있으며 카트리지가 있는 모터는 24볼트용으로 설계되었습니다. 내가 틀리지 않았다면 여전히 회전이 충분하지 않습니다.

첫 번째 테스트 비디오:

인코더는 Y축을 따라 스핀들을 위아래로 움직일 수 있고 가변 저항기는 인코더를 한 번 클릭할 때 스핀들이 이동할 거리를 설정하고 "DRILL!" 버튼을 눌렀을 때 이송 속도도 설정합니다. 구멍을 만들기 위해 미리 준비된 알고리즘을 사용하는 것이 매우 편리한 것으로 판명되었습니다. 과시를 위해 롤링 디스플레이도 부착했습니다. 이런걸로 연결하셨나요? 아두이노 다리를 구하기 위해

나는 모든 보드와 핸들을 제자리에 나사로 고정시켰고, 다음과 같은 일이 일어났습니다.

바라보다

코드로 괴로워하면서 필요에 따라 모두 작동하도록 만들었으며 완성된 장치가 여기 있습니다.

이제 전투 조건에서 제품을 시험해보고 페달을 부착하여 손을 자유롭게 하기 위한 새로운 미친 프로젝트를 구상해야 합니다.
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CNC 기계는 제품 레이아웃 및 소량의 제품 배치 모두에서 인쇄 회로 기판 제조를 위한 가정용 라디오 아마추어 작업장에서 사용하기에 매우 편리합니다. 가정 작업장이나 소규모 비즈니스에서 CNC 조각 및 밀링을 사용하면 레이아웃, 소량 제품 배치의 프로토타입 제조에서 인쇄 회로 기판을 제조하는 데 필요한 시간을 줄이고 제조된 인쇄 회로의 품질을 향상시킬 수 있습니다. 다른 제조 방법에 비해 보드. 수치 제어 기계를 사용하면 전도성 패턴(트랙) 밀링, 구성 요소 및 비아 설치, 트리밍 및 기판 윤곽을 위한 구멍 드릴링과 같은 인쇄 회로 기판 제조를 위한 모든 작업을 수행할 수 있습니다.

먼저 PCB 설계를 생성해야 합니다. 이렇게하려면 라디오 아마추어 사이에서 매우 인기있는 Sprint Layout 6 프로그램을 사용하는 것이 매우 편리합니다.개발시 CNC 기계에서 Foil Textolite를 가공하는 기술적 특징, 즉, 조각사 / 커터 등의 통과에 필요한 간격을 남겨두고 충분히 넓은 트랙으로 추적하십시오. 좌표의 시작점으로 LOWER LEFT CORNER를 선택해야 합니다(그림 1).

O 레이어에 완성된 기판이 절단될 인쇄 회로 기판의 윤곽(테두리)을 그립니다. 선의 굵기는 판자를 자를 때 사용하는 커터의 지름에 따라 표시됩니다. 윤곽이 트랙과 교차하지 않도록 보드 가장자리와 트랙 사이의 간격을 제어합니다. 절단 후 보드가 공작물에서 튀어 나오지 않고 커터로 손상되지 않도록 보드를 공작물에 고정시킬 점퍼를 남겨 둡니다. 그런 다음 완성된 보드를 제거할 때 사이드 커터로 쉽게 먹을 수 있습니다. 추가 레이어를 끄고 보드를 미리 검사합니다(그림 2).

그림 2

밀링 "전략" 설정 창을 엽니다(그림 3 및 4).

그림 3

그림 4

"트랙 너비" 창(그림 4)에서 절삭 공구의 두께를 나타냅니다. 예를 들어, 절단 팁이 0.6mm인 조각사. 추가 처리의 편의를 위해 "구멍 표시" 상자를 선택하십시오. "확인"을 누릅니다. 그림 5를 편리한 위치에 저장합니다.

그림 5

가공 경로를 계산한 후 보드는 그림 6과 같이 보일 것입니다.

그림 6

커터의 경로와 제거할 구리의 양을 명확하게 추적할 수 있습니다. 가는 선으로 커터의 궤적을 표시하는 편의를 위해 강조 표시된 버튼(그림 7)을 누를 수 있습니다.

그림 7

이 단계에서 커터의 궤적을 주의 깊게 모니터링하여 동일한 회로에 속하지 않는 전도성 트랙 사이에 단락이 없는지 확인해야 합니다. 오류가 발견되면 파일을 수정하고 다시 저장하십시오.
다음으로 기계에 대한 제어 프로그램을 준비해야 합니다. Step Cam 1.79 유틸리티(인터넷에서 다운로드 가능)를 사용하여 밀링 파일을 열고 작업 이송 및 절단 깊이(사용된 기계, 도구 및 재료에 따라 다름)를 설정하고 Make를 눌러 G 코드로 변환합니다. G 코드 키. 프로그램은 밀링 파일을 기반으로 가공 G 코드를 생성합니다. Action -> G-code 그리기 탭에서 G-code 생성 결과를 확인할 수 있습니다. 아무 것도 표시되지 않으면 창에서 마우스를 클릭해야 합니다(그림 8).
경험적으로 우리는 밀링 깊이를 선택하여 커터/조각사가 약간의 오버컷과 함께 구리 층만 제거하도록 기계를 설정하려고 합니다. 이 매개변수는 사용된 텍스타일라이트 호일의 구리 호일 두께에 따라 다릅니다.

그림 8

G 코드 저장을 클릭합니다. 파일이 준비되었습니다.
Mach3에서 파일을 로드하고 로드된 파일을 시각적으로 제어합니다. 기계에 0을 설정하고 처리를 시작합니다.
보드에 구멍을 뚫고 윤곽을 따라 절단하는 경우 파일 설정 및 준비가 유사합니다. 대략적인 설정은 그림 9와 10에 나와 있습니다.
드릴링 패턴 9:

그림 9

윤곽을 따라 보드 밀링, 그림 10:

그림 10

윤곽 드릴링 및 밀링 설정을 별도로 저장합니다. 스텝캠에 업로드 중입니다. 우리는 사용 된 텍스타일 라이트의 두께에 따라 약간의 오버 컷으로 가공 깊이를 나타냅니다. 예를 들어, 1.5mm의 텍스타일라이트 두께로 드릴링을 위해 1.6-1.7mm를 설정합니다. 절삭 공구의 특성에 따라 2~4패스로 윤곽 밀링을 수행하는 것이 바람직합니다. 이렇게 하려면 밀링 중 스텝 캠의 담금 깊이를 0.5mm로 설정한 다음 기계를 통과할 때마다 "Z"축을 따라 수동으로 도구를 내리고 재설정하십시오.

인쇄 회로 기판 제조 시 기계 작업의 몇 가지 뉘앙스:
1. 데스크탑의 표면은 가능한 한 평평하고 평평해야 합니다. 이를 달성하는 한 가지 방법은 합판으로 "희생 테이블"을 만들고 다듬는 것입니다. 이를 위해 합판 한 장을 기계의 주 데스크탑에 부착한 다음 대형 커터를 사용하여 보드 아래에 "베드"를 얕은 깊이(1-2mm)로 밀링합니다.
2. 유리 섬유는 항상 완벽하게 균일한 재료가 아니며 두께도 다를 수 있습니다. 따라서 작은 오버컷으로 절단해야 합니다. 일부 숙련된 사람들은 보다 정확한 처리를 위해 특별히 높이 맵을 만듭니다. 절단 정도는 경험적으로 결정됩니다.
3. 밀링의 경우 팁이 0.4~1mm인 피라미드형 조각기를 사용할 수 있습니다. 드릴링을 위해 표준 3.175mm 콜릿용 생크가 있는 0.8-1.5mm 드릴이 있습니다. 2-3mm "옥수수" 커터로 윤곽을 따라 자르는 것이 가장 좋습니다.
4. 도구는 매번 수동으로 변경됩니다. 이를 위해 예를 들어 밀링 트랙을 수행한 후 스핀들을 멈추고 기계를 보류 모드로 둡니다. 교체, 교체에 편리한 높이로 절삭 공구를 올립니다. 그런 다음 Z축에 0을 설정합니다. 악기가 바뀔 때마다 그렇습니다. X 및 Y 좌표는 null을 허용하지 않습니다.
5. 유리 섬유가 신체에 가장 유용한 재료가 아니라는 것을 잊지 마십시오. Textolite 먼지는 호흡기에 특히 해롭습니다. 따라서 배기 장치를 구성하거나 절단 영역에서 과도한 먼지를 제거하는 것이 바람직합니다. 예를 들어, 의료용 주사기를 사용하여 인쇄 회로 기판을 물이나 다른 적절한 액체로 주기적으로 적시는 것이 가능합니다. 코/입 또는 인공 호흡기에 젖은 붕대를 감으면 호흡기를 보호하는 데 효과적입니다.

이 기사는 저자의 개인적인 경험을 기반으로 한 정보 제공의 목적이며 유일하고 정확하고 가능한 솔루션은 아닙니다.