Assistente robot domestico: cosa puoi fare con le tue mani. Robot domestici per il rasaerba robotizzato Worx Landroid domestico

Gli strumenti di automazione stanno diventando sempre più parte della nostra vita. Lavatrice, microonde, multicucina - e questo elenco può essere continuato per molto tempo. Ma tali assistenti automatici non solo possono essere acquistati in un negozio, ma anche realizzati con le proprie mani. Tre di loro saranno discussi in questo articolo.

Cos'è un robot

Si chiamano così i dispositivi automatici che funzionano cercando di copiare il principio del movimento degli organismi viventi. Possono eseguire varie operazioni che sono state attentamente implementate utilizzando hardware e software. L'ottenimento di informazioni sul mondo esterno viene effettuato utilizzando sensori che agiscono come organi di senso, inerenti agli organismi viventi. In questo caso potrebbe esserci una connessione con l'operatore e la capacità di elaborare i suoi comandi. Il loro aspetto non è legato ad un unico standard. Nella produzione vengono quindi utilizzati robot che, per ragioni economiche e tecniche, sono lontani dall’uomo. Questo termine può essere utilizzato anche in relazione al software, ad esempio con il prefisso "ricerca" o come oggetto di gioco - "bot".

Robot domestici

La robotica è un campo che ha visto un notevole aumento di interesse negli ultimi anni. Ciò può essere in gran parte spiegato dall'ereditarietà (la radio amatoriale era molto popolare in Unione Sovietica). Quando si creano strutture robotiche a casa, di solito non sono richiesti investimenti significativi, il che consente a un numero piuttosto elevato di persone di sviluppare un simile hobby. Inoltre, un robot domestico può svolgere una serie di funzioni utili, quindi vengono spesso assemblati per semplificare la vita. Ti suggerisco di familiarizzare con diversi rappresentanti che possono essere assemblati in modo relativamente semplice.

Cosa ti serve per esercitarti nella robotica domestica

Nella parte tecnica, dovresti avere un posto di lavoro, un saldatore, una lega per saldatura, una colofonia ed elementi che verranno utilizzati nei circuiti. Da un punto di vista teorico è necessario sapere cosa è collegato e come ottenere il risultato desiderato. Potrebbero esserci alcuni problemi con quest'ultimo, ma poi Internet è al tuo servizio, dove puoi chiedere consigli e riceverli per avvicinare il momento in cui il robot di casa sarà in grado di svolgere i compiti che gli sono stati assegnati. Questo argomento è piuttosto popolare, quindi trovare la risposta alla tua domanda o farla su un sito specializzato non sarà difficile. Ora diamo un'occhiata ad esempi di assistenti robot domestici.

Retroilluminazione automatica

Le torce ci servono come luce del sole nell'oscurità. Questo design sarà utile per coloro che hanno spesso le mani occupate, così come per le persone con disabilità che non sempre si sentono a proprio agio con l'illuminazione convenzionale. Come si comporterà? Il robot può utilizzare come guida un segnale a infrarossi che può essere fissato ovunque (camicia, scarpe, oggetto). Per realizzarlo è possibile utilizzare LED che generano un segnale della portata richiesta. Il robot stesso può essere posizionato su una piattaforma con ruote (posizionata su una collina) e azionato da due motori (o uno che può ruotare in due direzioni). La retroilluminazione verrà attivata da fototransistor a infrarossi. Per metterlo in condizioni di lavoro, è possibile utilizzare due interruttori. Per evitare che questo robot assistente domestico cada e si danneggi, può essere posizionato in un tubo in PVC con supporto aggiuntivo sotto forma di elastici. Se lo si desidera, questo design può essere facilmente migliorato.

Robot di pulizia

Propongo ora di considerare un dispositivo il cui scopo è pulire la stanza, lentamente ma inesorabilmente. Questo modello è un robot vibrante ed è sviluppato sulla base di una normale spazzola. I componenti possono essere un motore di vibrazione, una batteria standard e un interruttore. L'assemblaggio è semplice. È necessario collegare la batteria al motore e un interruttore ad esso. Successivamente, l'intera struttura viene fissata alla spazzola e accesa. Questo robot domestico vibra mentre pulisce la superficie. Il design ha significative prospettive di miglioramento.

Robot per la pulizia delle finestre

Forse il design più complesso. Qui, oltre all'ovvia necessità di un motore, è necessario anche garantire che il dispositivo possa muoversi verticalmente. Per controllare l'intero processo sarà necessario ricorrere all'aiuto dei microcontrollori. Per semplificare la progettazione, non è possibile utilizzare una batteria, ma collegare il robot all'alimentazione. Come dispositivo di pulizia, puoi utilizzare un piccolo motore che sposterà costantemente l'elemento di pulizia in cerchio o in due direzioni. Per fissare la struttura, puoi utilizzare delle piccole ventose, che saranno sufficienti a sostenere il robot, ma non ne fermeranno i movimenti (come un geco).

Conclusione

E queste non sono tutte le possibilità! I robot per uso domestico possono avere un’ampia varietà di usi. E non lasciare che i campioni descritti nell'articolo limitino la tua immaginazione. Dopotutto, una persona può creare qualsiasi gadget. Gli assistenti robot domestici possono aiutarti in molte altre cose: ad esempio, puoi modificare un ferro da stiro in modo che possa muoversi in modo indipendente. Oppure crea una mano che verrà attaccata all'asse da stiro e spostala. Come puoi vedere, ci sono molte opzioni. E come sarà il tuo robot domestico spetta a te deciderlo.

Vent'anni fa potevamo tranquillamente fare a meno della comunicazione mobile e non tutti avevano un telefono fisso. E ora viviamo nell’era delle nuove tecnologie, che vengono migliorate ogni giorno e ci offrono qualcosa di nuovo, praticamente uscito dalle pagine dei romanzi di fantascienza. E la nuova generazione non può più immaginare di studiare, lavorare e divertirsi senza smartphone, tablet, laptop e altri gadget. E per gli avanzati e alla moda, è stato inventato un assistente robot domestico.

Cos'è?

Un assistente robot domestico è un dispositivo il cui scopo è aiutare una persona nella vita di tutti i giorni. A differenza degli elettrodomestici convenzionali, è dotato di intelligenza artificiale, anche se non è ancora del tutto perfetto, ma il lavoro in questa direzione non si ferma.

Esistono diverse unità con funzionalità specifiche: lavavetri, tosaerba, pulitori per piscine. Ma recentemente gli aspirapolvere robotici sono diventati i più popolari. Leggi di seguito.

Descrizione

Si tratta di un'unità dotata di intelligenza artificiale, il cui scopo è pulire automaticamente le stanze. Un dispositivo moderno ha spesso la forma di un disco con un diametro di circa 30 cm e un'altezza di 10 cm.La parte anteriore del robot è dotata di un grande sensore di contatto (paraurti), che lo aiuta a evitare collisioni con ostacoli. Questo assistente funziona con batterie interne e si ricarica da una base (modulo speciale), che trova e collega dopo la pulizia. Si ricarica dalle due alle cinque ore a seconda del tipo di batteria utilizzata.

Durante il processo di pulizia, il robot domestico si muove autonomamente lungo la superficie, raccogliendo i rifiuti lungo il percorso. Utilizzando speciali algoritmi, decide come superare l'ostacolo che incontra. Grazie alla sua altezza ridotta, questo aspirapolvere intelligente può essere facilmente inserito sotto i letti o altri mobili. Se rimane ancora bloccato e non riesce a muoversi, avviserà il proprietario con segnali acustici.

Organizzazione del processo di pulizia

Un robot aspirapolvere domestico, a seconda della sua funzionalità, è incluso in uno dei seguenti gruppi:

  • Pulizia solo tramite potenza aspirante (i modelli più economici e piccoli). I detriti vengono aspirati nel raccoglitore di polvere attraverso una fessura stretta. Si trova nella parte inferiore del dispositivo. A causa della debole potenza di aspirazione rispetto agli aspirapolvere convenzionali, un tale assistente può far fronte solo alla raccolta di detriti leggeri, polvere e capelli da una superficie liscia.
  • Alimentato dalla potenza di aspirazione e da una spazzola turbo. Nella parte inferiore di tali aspirapolvere è presente una spazzola a rotazione rapida che spazza i detriti nel raccoglitore di polvere. Allo stesso tempo, attraverso la fessura per la turbospazzola viene aspirata aria, grazie alla quale viene raccolta la nuvola di polvere da essa creata.
  • Simile ai modelli precedenti, ma con doppia spazzola turbo. Nella parte inferiore di tali macchine sono presenti due spazzole fittamente distanziate che ruotano nella direzione opposta. Uno di loro spazza i detriti nel raccoglitore di polvere e il secondo solleva la pila di tappeti. Il blocco con spazzole si muove verticalmente sotto il proprio peso, garantendo una pulizia più efficace dei tappeti.
  • Lucidatrice ad umido - dotata di un panno in microfibra che viene costantemente inumidito da un recipiente con acqua (attraverso un sistema capillare). L'utilizzo di tale modulo deve essere preceduto dal lavaggio a secco per evitare macchie di sporco. Di solito viene prodotto non come dispositivo autonomo, ma sotto forma di unità sostitutiva per unità che aspirano i rifiuti secchi.
  • Una lucidatrice per pavimenti a secco, a volte chiamata anche robot lavapavimenti per la mancanza di un sistema di aspirazione. Utilizzando lo stesso panno in microfibra, pulire il pavimento. A seconda del modello, l'aspirapolvere è in grado di spostare i detriti sia davanti a sé, sia spargendoli dal centro della stanza fino agli angoli (ad eccezione della parte che si deposita sul panno).
  • Robot di lavaggio - caratterizzato dalla funzione di inumidire la superficie da un contenitore d'acqua e raccogliere ulteriormente lo sporco risultante in un apposito serbatoio. Questa categoria è rappresentata sul mercato solo da pochi modelli a causa della manutenzione piuttosto laboriosa di un tale “assistente”.

Come realizzare un robot domestico?

I dispositivi con una buona funzionalità di solito non sono economici. Ma cosa fare se non si dispone dell'importo richiesto e il desiderio di conformarsi alle tendenze tecnologiche alla moda è grande? La risposta è semplice: fallo da solo. Non importa quanto possa sembrare sorprendente, un robot creato con le tue mani è possibile se disponi delle informazioni necessarie.

Utensili

Per completare la parte tecnica è necessario armarsi di saldatore, saldatore, colofonia ed elementi che verranno utilizzati nei circuiti. In teoria, sarebbe bello sapere cosa deve essere combinato con cosa per ottenere il risultato desiderato. Che tipo di robot puoi avere a casa, chiedi? Consideriamo un paio di opzioni.

Robot aspirapolvere (versione domestica)

Capace di pulire gradualmente ma a fondo una stanza, questo robot vibrante è progettato attorno ad una semplice spazzola. I componenti saranno un motore di vibrazione, una batteria standard e un interruttore. L'assemblaggio viene eseguito come segue: collegare il motore alla batteria e collegare ad essa l'interruttore.

Fissiamo la struttura risultante alla spazzola e la accendiamo: il robot domestico vibra e quindi pulisce la superficie.

Robot lavavetri

Qui il meccanismo è più complicato. È necessario forzare la macchina a muoversi verticalmente. I microcontrollori aiuteranno a gestire l'intero processo. Per rendere il dispositivo meno ingombrante è possibile collegarlo alla rete elettrica e non utilizzare la batteria. Il meccanismo di pulizia sarà un piccolo motore che muove costantemente l'elemento di pulizia in cerchio o in direzioni opposte. È conveniente fissare la struttura utilizzando piccole ventose.

Conclusione

La vita nel mondo delle nuove tecnologie ci sorprende ogni giorno con i suoi sviluppi. E i tipi di robot assistenti considerati non sono tutto ciò che il mercato offre all'acquirente moderno. I recenti sviluppi ci presentano robot, praticamente membri della famiglia, che possono effettuare videochiamate, controllare componenti della casa intelligente, intrattenere un bambino e così via.

Ma non sottovalutare la tua capacità di creare aiutanti domestici. Dopotutto, un robot creato con le tue mani è un modello esclusivo, motivo di orgoglio e generalmente costa più di qualsiasi denaro. Inoltre, ci sono molte opzioni in quest'area. Puoi trasformare il ferro in un robot che può muoversi lungo la tavola stessa. Oppure realizzalo sotto forma di una mano attaccata all'asse da stiro e spostandola. Tutto dipende dalla tua immaginazione e dal tuo desiderio.

Avere il proprio assistente interattivo automatizzato è stato a lungo il sogno di molte persone. L'assistente robot ti aiuta a tenere traccia di notizie, meteo, informazioni di interesse ed è ideale anche per gestire determinate attività. Il dispositivo viene controllato tramite smartphone con un'applicazione speciale e, in alcuni casi, tramite voce. Il costo di un assistente mobile dipende direttamente dalle sue prestazioni tecniche, dalla generazione e da altre funzionalità.

Varietà esistenti

La scelta di un assistente robot mobile richiede molta conoscenza, perché il dispositivo ti accompagnerà per anni. Inizialmente dovresti decidere a quale tipo di struttura sei interessato:

  • Maggiordomo. Compagni leali, simili agli umani. Hanno accesso a Internet e a un gran numero di possibilità, tra cui scattare foto e registrare video. Questo assistente robotico è considerato la scelta ottimale per gli insegnanti di robotica e per le persone che desiderano padroneggiare questo campo in breve tempo.
  • Sedia a dondolo. Un assistente domestico che ti aiuta a mettere giù il tuo bambino e a mantenere il sonno attraverso il dondolio ritmico. Una soluzione conveniente per una giovane famiglia.
  • Piccolo manipolatore mobile. I veicoli fuoristrada a sei ruote con manipolatore idraulico possono andare ovunque e anche sollevare e trasportare oggetti leggeri. Presentano la batteria più capiente tra le opzioni alternative.

L'assistente robot è progettato per risolvere decine di compiti, dall'aiutare nelle faccende domestiche all'insegnare agli studenti. Spesso i nostri clienti hanno difficoltà a prendere una decisione definitiva. In questo caso, i manager forniscono consulenza sulle questioni emergenti e offrono la soluzione ottimale che soddisfa i requisiti.

Assistente robot e sue capacità

I moderni robot assistenti sono disponibili in dozzine di varietà, anche se solo tre hanno guadagnato particolare popolarità: umanoidi, trasportatori e tate. Nella maggior parte dei casi, i produttori tendono a incorporare una serie di funzioni standard:

  • riprese foto e video;
  • ricordare i comandi;
  • controllo vocale;
  • esecuzione autonoma totale o parziale dei compiti assegnati;
  • riconoscimento del volto e della voce.

L'assistente robot è dotato di un motore abbastanza potente e di un'interfaccia intuitiva, che semplifica notevolmente il controllo e lo rende il più conveniente possibile. A seconda dello scopo, questo elenco può essere modificato o integrato con funzionalità speciali. Di conseguenza, l'utente riceve l'attrezzatura più utile, che utilizza con piacere per anni.

Effettuare un ordine

Per effettuare un ordine per un assistente robot, devi selezionare il prodotto che ti interessa, aggiungerlo al carrello e fornire le tue informazioni di contatto personali. Il gestore ti richiamerà per chiarire i dettagli, dopodiché invieremo il dispositivo all'indirizzo specificato. Offriamo ai nostri clienti una serie di vantaggi:

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SCUOLA EDUCATIVA COMPLETA AUTONOMA COMUNALE

ISTITUZIONE DEL DISTRETTO DI BELOYARSKY "SCUOLA DI ISTRUZIONE SECONDARIA N. 1 BELOYARSKY"

Progetto in nomination n. 10 “Primi passi”

Argomento del progetto:

"Robot -

assistente"

Slobodyanyuk Sergey Vyacheslavovich

Classe 4-B

Direttore scientifico del progetto:

Moreva Oksana Nikolaevna

Luogo di lavoro: MOSH n. 1

Ruolo: insegnante

classi primarie

Anno accademico 2015 – 2016

SOMMARIO

1. Introduzione............................................... .................................................... ......................................3

2. Parte principale…..………………..………………………4-15

2.1. Lo studio e i suoi risultati............................................ ..................................................... ..4-5

2.2.Informazioni sui robot............................................ ............................................................ .............. ...................6-10

2.2.1. Storia della creazione dei robot…………...………………………6-7

2.2.2. Tipi di robot............................................... .................................................... ....................8-9

2.2.3. I robot nella letteratura, nel cinema e nei cartoni animati............................ .........................10

2.3. Rilevanza dello sviluppo della robotica............................................ ................ ................undici

2.4. Come nasce un robot............................................ .................................... ...................... 12

2.5. Sequenza tecnologica per la creazione di un robot.................................13-15

3. Conclusione.................................................... .................................................... ........................................16

4. Elenco di riferimenti e risorse Internet................................................ ....................................17

5. Applicazione

1. INTRODUZIONE

Non è un segreto che mettere in ordine non sia l'attività più entusiasmante. A molti ragazzi e ragazze, ma anche agli adulti, non piace pulire. Non sempre c'è tempo o voglia di pulire la casa, ma le moderne tecnologie consentono di creare assistenti robot. I robot sono entrati da tempo nelle nostre vite e contribuiscono a semplificarle.

Considero il mio progetto rilevante, perché nel mondo moderno il tempo vale oro e spenderlo per le preoccupazioni quotidiane della pulizia è semplicemente irrazionale.

Un giorno, dopo che i miei genitori hanno acquistato un robot aspirapolvere, mi sono chiesto: come vengono creati gli assistenti robot? E chi ci sta lavorando? Quali altri robot ci sono? Nelle lezioni di tecnologia, abbiamo conosciuto i computer e la loro struttura, e nelle lezioni di informatica, io e i ragazzi abbiamo disegnato robot e creato algoritmi per le sue azioni, ma queste informazioni non mi bastavano. Ho chiesto ai miei compagni di classe se conoscevano la struttura dei robot, ma anche loro hanno avuto difficoltà a rispondere.

Sono diventato molto interessato a mettermi alla prova come ingegnere-inventore. Mi sono impostatobersaglio crea un assistente robot con le tue mani. Per raggiungere questo obiettivo devo risolvere quanto seguecompiti :

1. Studia la letteratura, raccogli informazioni su questo argomento.

2. Riassumere e analizzare le informazioni ricevute.

3. Elaborare un piano di lavoro per il progetto.

4. Presenta il risultato del tuo lavoro.

2. PARTE PRINCIPALE

2. 1 . LA RICERCA EI SUOI ​​RISULTATI

Ho condotto un sondaggio tra i miei compagni di classe. A questo scopo, ho compilato un questionario (Appendice 1). Sono state intervistate 23 persone, 12 ragazzi e 11 ragazze.

Dopo aver analizzato il sondaggio, ho scoperto che:

1) La maggior parte dei ragazzi della mia classe adorano i robot;

Ami i robot?

2) I ragazzi credono che l'uso principale dei robot sia nella scienza e nella sfera militare;

3) La maggior parte dei ragazzi della mia classe non sa come vengono creati i robot;

Sai come vengono creati i robot?

4) I compagni di classe imparano a conoscere i robot principalmente attraverso film e cartoni animati, ma molti non riuscivano a ricordare i robot che conoscevano.

I ragazzi della mia classe credono che i robot siano necessari nel mondo moderno, ci aiutano ad affrontare compiti complessi, ci intrattengono e portano gioia nelle nostre vite.

2.2. SUI ROBOT.

2.2.1. STORIA DELLA CREAZIONE DEI ROBOT.

Sono andato online sul sito dell'enciclopedia gratuita Wikipedia e ho letto la parola Robot tradotto dal ceco (da robota- lavoro forzato) si intende dispositivo automatico. Agendo secondo un programma preprogrammato e ricevendo informazioni sul mondo esterno dai sensori, il robot esegue autonomamente operazioni solitamente eseguite dall'uomo. In questo caso il robot può ricevere comandi dall'operatore e agire in modo autonomo.

Ho cercato informazioni sui robot in varie fonti: dai libri, a Internet, programmi televisivi educativi... Questo è ciò che ho imparato sulla storia della creazione dei robot.

La parola “robot” deriva dalla penna dello scrittore di fantascienza ceco Karel Capek, autore dell’opera teatrale “R. U.R.” - "Rossum's Universal Robots" (Fig. 1), che raccontava di una fabbrica che produceva persone artificiali. Dopo che il libro fu tradotto in inglese, il termine robot conquistò il mondo intero. RFig. 1

Anche se, a quanto pare, l’idea di creare robot non è affatto nuova, come potrebbe sembrare. Gli androidi ci sono venuti da antichi miti: questa è Galatea, una statua di una donna, portata in vita dal suo creatore Pigmalione; Questo è Cadmo che seminò un campo con i denti di un drago per formare un esercito di soldati; Questo è il gigante d'argilla Mistcalf, creato dal troll Rungner per combattere il dio Thor.

Nel 1495 Leonardo da Vinci progettò un cavaliere meccanico (Fig. 2) P Fig.2

Ma fu solo nel XVIII secolo che apparvero i primi meccanismi di carica che imitavano gli esseri viventi. Matematico francese Jacques de Vaucanson(Fig. 3) nel 1727 aprì un laboratorio e cominciò a progettare vari meccanismi

Fig. 3 quelle famose sono le anatre di rame che svolazzavano, battevano le ali e beccavano il cibo sparso (Fig. 4); e il meccanismo è una figura delle dimensioni di un uomo che suona il flauto.

Fig.4Alla fine del XIX secolo, l'inventore russo Pafnuty Chebyshev (Fig. 5) presentò un progetto per uno "stop-walker" - un fuoristrada umanoide (Fig. 6).

R è.5

R è.6

E nel 1898, il serbo Nikola Tesla (Fig. 7) testò una nave radiocomandata (Fig. 8), dopo di che la marcia dei robot intorno al mondo non poteva più essere fermata.

R è.8

R è.7

Nel 1960 furono create le prime piattaforme semoventi multifunzionali per raccogliere gli stessi materiali radioattivi e nel 1970, dopo la fine dei programmi Lunari di USA e URSS, apparvero dispositivi per neutralizzare oggetti esplosivi, ad esempio gli ultra- robot mobile leggero MRK-01 MSTU. Baumann (fig. 9). Fig.9

2.2.2. TIPI DI ROBOT.

Attualmente, i robot moderni vengono utilizzati in tutte le sfere dell'attività umana. Le persone hanno ricevuto assistenti fedeli, capaci non solo di svolgere lavori potenzialmente letali, ma anche di liberare l'umanità dal lavoro monotono e di routine. Porto alla tua attenzione i cinque robot più popolari e richiesti:

Robot umanoidi -sono in grado di imitare i sentimenti umani:tatto, udito, parola, visione. Possono anche mostrare abbigliamento e fornire servizi di assistenza ad anziani e disabili (Fig. 10).

Se hai un prato grande e non hai assolutamente tempo per prendertene cura, un robot rasaerba ti aiuterà a migliorare la qualità sia del tuo prato che del tuo stile di vita (Fig. 11).

Rè.10

Lavare le finestre è un lavoro necessario, ma non il più piacevole, e in alcuni luoghi anche pericoloso, se parliamo di piani alti.è stato realizzato un robot multifunzionale per la pulizia di vetri e vetri (Fig. 12). Il potente motore di aspirazione lo mantiene su quasi tutte le superfici verticali o orizzontali. Può anche pulire pareti e pavimenti piastrellati e specchi.

Fig.11

Fig.12

Molto popolari sono i robot che possono volare da terra e scattare foto e registrare video (Fig. 13).

Fig.13

Un altro indispensabile assistente robot è un robot a dondolo, che ripete i movimenti delle madri che cullano i loro bambini tra le braccia: senza essere nelle vicinanze, puoi star certo che il tuo bambino si addormenterà tranquillamente (Fig. 14).

Fig.14

Sono ormai estremamente diffusi i robot pulitori: si tratta, infatti, di aspirapolvere automatici in grado di riordinare autonomamente un appartamento e tornare al proprio posto per ricaricarsi senza l'intervento umano (Fig. 15).

Fig.15

2.2.3. I ROBOT NELLA LETTERATURA, CINEMA E FUMETTI.

Naturalmente, miti e fatti legati ai robot si riflettono anche nella letteratura. La parola “robot” stessa è apparsa per la prima volta nell’opera “Rossum’s Universal Robots” dello scrittore ceco Karel Capek. La parola "robota" in ceco significa "duro lavoro", "duro lavoro" - da qui deriva il termine "robot". L'azione della commedia "RUR" si è svolta in una fabbrica per la produzione di robot, sebbene queste non fossero macchine di ferro, ma piuttosto androidi (Fig. 16) - dopo tutto, sono stati creati da tessuti umani.Fig.16

Chapek ha innanzitutto posto ai lettori la domanda se sia umano utilizzare persone artificiali come materiali di consumo e quali conseguenze potrebbe avere la loro creazione.

Il cinema semplicemente non poteva ignorare un argomento così interessante come i robot e tutto ciò che è connesso ad essi. Innanzitutto i robot “hanno dato un contributo” al genere fantascientifico. È impossibile non ricordare la coppia meccanica di tutti i tempi della trilogia di Star Wars, robot con i nomi “R2-D2” e “C-3PO” (Fig. 17).

L'animazione ha anche il suo Greatest Robot. Vincitore dell'Oscar e anche il miglior cartone animato sull'amore per i robot. Naturalmente, questo è il mio cartone animato preferito "WALL-E" (Fig. 18).

Fig.17

Si parla di un mondo in cui l'umanità lasciò la terra, lasciando che l'Universal Annihilator (cioè il pulitore) Landscape Light Intelligent (abbreviato in WALL-E) si ripulisse da solo. Ma il cuore meccanico di WALL-E non ha resistito alla bellezza del robot EVE, che è volato sulla Terra alla ricerca di una pianta vivente.

Fig.18

2.3. RILEVANZA DELLO SVILUPPO DELLA ROBOTICA.

L'argomento di questo lavoro è rilevante, poiché lo sviluppo della robotica è costante. Fin dalla loro nascita, mezzo secolo fa, i robot si sono evoluti da meccanismi primitivi a dispositivi complessi ed efficienti, superando sotto molti aspetti gli esseri umani nelle loro capacità. Nei prossimi decenni, robot sempre più avanzati diventeranno assistenti indispensabili per le persone e saranno in grado di farsi carico della maggior parte dei bisogni della civiltà.

Attualmente, lo sviluppo della robotica è incluso nell'elenco delle aree prioritarie di sviluppo tecnologico nel campo della tecnologia dell'informazione, determinate dal governo nel quadro della "Strategia per lo sviluppo dell'industria della tecnologia dell'informazione nella Federazione Russa per 2014-2020 e per il periodo fino al 2025." Una condizione importante per la formazione di successo del personale tecnico e ingegneristico è l'introduzione dell'istruzione ingegneristica e tecnica nel sistema educativo degli scolari.Fig.19

La robotica educativa consente di coinvolgere i bambini nel processo di creatività tecnica, a partire dall'età della scuola primaria, offre agli studenti l'opportunità di creare innovazioni con le proprie mani e gettare le basi per padroneggiare con successo la professione di ingegnere in futuro (Fig. 19, Figura 20)

Come ha affermato il presidente del governo della Federazione Russa Dmitry Medvedev: “Già a scuola, i bambini dovrebbero avere l’opportunità di scoprire le proprie capacità e prepararsi per la vita in un mondo competitivo ad alta tecnologia”.Fig.20

Il presidente russo Vladimir Putin, annunciando un messaggio all'Assemblea federale il 3 dicembre 2016, ha affermato la necessità di creare un'Agenzia per lo sviluppo tecnologico, chericerca di sviluppi promettenti (Fig. 21).Questa agenzia aprirà in Russia quest'estate.

Fig.21

2.4. COME CREARE UN ASSISTENTE ROBOT

Per creare un assistente robot avevo bisogno di quanto seguemateriali (Fig. 22):

spazzole per pavimenti piccole 3 pz.,

piatto o coperchio di plastica,

ventola del computer 2 pz.,

vecchio alimentatore per computer 1 pz.,

batteria "Krona" con contatti 2 pz.,

viti autofilettanti 7 pz.,

bulloni 8 pz.,

cappucci isolanti 6 pz. o nastro isolante.

Estrumenti e accessori (Fig.22):

cacciavite o cacciavite,

file,

coltello da cancelleria,

forbici di metallo,

trapano,

punteruolo.

Fig.22

Poi ho fatto pacepiano di lavoro:

1) preparare materiali e strumenti,

2) elaborare le parti,

4) assemblare il robot,

5) effettuare test,

6) fare un confronto.

2.5. SEQUENZA TECNOLOGICA DI CREAZIONE DI UN ROBOT

Foto

Strumenti e accessori

Smontaggio dell'alimentatore

Cacciavite

Rimuoviamo i "fili extra" e lasciamo la ventola di raffreddamento con bulloni di montaggio e un interruttore

mani

Prepariamo 2 ventole di raffreddamento e bulloni di montaggio

mani

Usando le forbici metalliche, ritagliamo la posizione di installazione della ventola nell'alimentatore e la limeremo in modo che non vi siano spigoli vivi

forbici di metallo, lima

Usando un cacciavite e bulloni di fissaggio, fissiamo insieme 2 ventole, assicurandoci che le pale ruotino nella stessa direzione

cacciavite, bulloni,

Utilizzando delle forbici metalliche, tagliare 3 pale da ciascuna ventola per creare uno squilibrio durante la rotazione.

forbici di metallo

Facciamo una disposizione approssimativa dell'attrezzatura

mani

Usando un trapano e un trapano, realizziamo dei fori per fissare gli elementi alle spazzole

trapano

Usando un cacciavite o un cacciavite con viti autofilettanti, fissiamo l'attrezzatura alle spazzole

cacciavite o cacciavite, viti autofilettanti

Avvitare il supporto alle spazzole

Cacciavite

Usando un taglierino, esponiamo le estremità dei fili

coltello da cancelleria

Dai fili di alimentazione separiamo 4 fili con terminali speciali per un comodo collegamento all'interruttore

forbici

Colleghiamo i fili insieme, 2 alle ventole e 2 ai contatti della batteria

mani

Per evitare cortocircuiti isoliamo i contatti con nastro isolante.

nastro isolante

Fissiamo i ventilatori al sito di installazione con bulloni di montaggio

bulloni, cacciavite

Colleghiamo i cavi con terminali speciali all'interruttore e alla batteria

mani

Il robot è pronto per il test

mani

Usando un punteruolo caldo, facciamo dei buchi per i fili nel coperchio.

punteruolo

Avvitare il coperchio decorativo, nascondendo tutti i fili in alto

risposta

Decora il robot secondo i tuoi gusti

carta colorata, adesivi decorativi

Il robot è pronto

3. CONCLUSIONE

Dopo aver completato questo progetto, ho raggiunto il mioobiettivi : Crea il tuo assistente robot! Come risultato del lavoro svolto, ho imparato molto e ho letto molta letteratura.

Ci sono volute 3 ore di tempo libero per creare il mio assistente robot. Come puoi vedere, il mio robot non richiede competenze speciali o grandi esborsi finanziari. Dopo aver fatto un confronto (Appendice 2) tra un robot - un aspirapolvere acquistato in un negozio e un robot creato da me con le mie mani, mi sono reso conto che il mio robot ha i suoi vantaggi. Dopotutto, per crearlo sono stati utilizzati materiali poco costosi e alcuni, come i fan, possono essere presi da un vecchio computer. Naturalmente il mio robot non risolverà tutti i problemi legati alla pulizia, ma sarà in grado di lucidare un tavolo o un pavimento finché non brillerà.

Dopo aver completato questo progetto, mi sono cimentato come ingegnere-inventore e ho conosciuto nella pratica le moderne tecnologie, acquisendo ulteriori conoscenze utili per il mio ulteriore sviluppo professionale e personale.

Dopo aver fatto questo lavoro, l'ho fatto conclusione: che creare robot è un'attività molto entusiasmante che richiede molta conoscenza. Presento alla vostra attenzione il mio progetto e vi invito a vedere cosa ho ideato. Grazie per l'attenzione!

ELENCO DEI RIFERIMENTI E RISORSE INTERNET

1. Dizionario enciclopedico sovietico, gCodice edizione:1984, Editore:Enciclopedia sovietica;

2. Libro: War with the Newts, autore Karel Capek, traduttore Timoshkin Alexander, pubblicato nel 2015, casa editrice Inostranka;

3. Libro: Leggende e miti dell'antica Grecia, autore N.A. Kuhn, Sig.edizione1985, Icasa editrice:Asveta popolare;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org/

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

Allegato 1

QUESTIONARIO PER IL SONDAGGIO DEI COMPAGNI DI CLASSE

Domande e risposte

Ragazzi

(12 persone)

Ragazze

(11 persone)

Ami i robot?

10

5

NO

2

6

Sai come vengono creati?

9

1

NO

3

10

Conosci libri, film, cartoni animati sui robot?

NO

4

9

Sì (elenco)

Libro sui robot

0

0

Film sui robot

5

1

Cartoon sui robot

3

1

Dove pensi che vengano utilizzati i robot?

A casa

7

5

In produzione

8

7

In medicina

7

9

Nell'istruzione

2

4

Nella sfera militare

7

9

Nella scienza

5

11

Con quale robot hai familiarità?

Robot aspirapolvere

2

1

Giocattolo robot

5

3

Difficile rispondere

5

7

Appendice 2

TAVOLA DI COMPARAZIONE

Robot,

creato

con le tue stesse mani

Più meno

Aspetto

+

+

Peso (kg

3,2

-

0,7

+

Dimensioni, cm

diametro 30

+

diametro 20

+

Problemi da risolvere

Robot aspirapolvere

+

Robot lucidatrice per pavimenti

+

Costi, strofina.

prezzo da 5000 a 30000.

prenderemo 16.000 rubli.

-

spazzole per pavimenti-360, batteria "Krona"-140, viti autofilettanti-7, bulloni-40,

nastro isolante-13, copertura, ventola del computer, alimentatore per computer – (usato) gratuito.

Costi totali: 560 rubli.

+

Semplifica il lavoro

+

+

Autonomia senza ricarica, min.

20

+

15

+

Controllo

possibile dal telecomando

+

Manuale

-

Corpo basso che può essere inserito sotto i mobili bassi

+

NO

+

Livello di rumore durante la pulizia

corto

+

corto

+

Totale:

8

8

Nel 2015-2016, questi robot sono solitamente altamente specializzati, ciascuno per un tipo di attività. In futuro possiamo aspettarci l’emergere di robot multifunzionali e universali in grado di svolgere vari tipi di attività.

Classificazione (varietà)

Di norma, stiamo parlando di un'interfaccia mobile o vocale con un programma per il controllo dell'una o dell'altra funzionalità della "casa intelligente". Tuttavia, le funzionalità di un maggiordomo possono essere più ampie, includendo, ad esempio, i compiti di un robot personale (compagno robot, assistente robot, ecc.).

Robot progettati principalmente per cucinare. Queste possono anche essere stampanti 3D. Uno dei concetti sono due manipolatori controllati da un programma AI dotato di visione tecnica. Questi “bracci robotici” preparano il cibo in un modo familiare agli esseri umani.

Robot da potatura

Gardi è un robot per la potatura riccia dei cespugli, presentato nel 2015 al Robotics Expo 2015 a Sokolniki.

Trimbot2020: braccio robotico Kinova montato su piattaforma per rasaerba Bosh Indigo, conosciuto nel 2018.

Robot per la pulizia della piscina

Robot per il trattamento battericida dei locali

Esistono robot di sicurezza per vari scopi. Esistono molti robot domestici. Esistono robot di sicurezza progettati per proteggere appartamenti e case, così come quelli che possono proteggere anche il territorio adiacente alla casa. Mobili e fissi. Ad esempio: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Trawl Patrol.

Il rappresentante più importante della famiglia degli animali domestici robotici negli anni 2000 era il cane robot Aibo. Sebbene il progetto sia stato promosso da Sony, è fallito e gli psicologi hanno affermato che un simile destino era del tutto previsto per chiunque capisca cosa vogliono le persone dai loro animali domestici. Tra le altre qualità, hanno chiamato “leggera imprevedibilità del comportamento”, “la capacità di sentire i propri doveri e responsabilità nei confronti di un essere vivente” e “agire come un interlocutore silenzioso, attento e comprensivo”. Le prime generazioni di animali domestici robotici non fornivano tutto questo ai loro proprietari, quindi ci si aspettava la triste fine del progetto. Ciò non impedisce ai follower di provare ad avere successo in questo campo.
Esempi di prodotti: Aibo, Sony - cane; CHIP K9 è un cane.

Compagni, robot di intrattenimento, robot sociali/conversazionali, robot riabilitativi per anziani o altre categorie di persone bisognose

Ad esempio, Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi, ecc.

Robot da stiro

Uno dei tipi di robot domestici, il cui scopo è evidente dal nome.

A partire dal 02.2016 non ci sono ancora campioni commerciali

Uno dei tipi di “robot domestici”, questi possono essere utilizzati a casa o, ad esempio, nel lavaggio a secco o in lavanderia.

Robot per adulti

Una categoria di robot rivolta, ad esempio, alle persone sole, timide o malate. Non c'è dubbio che tali robot si diffonderanno principalmente in Giappone e poi in altri paesi del mondo. Ci sono anche critici che credono che questa direzione non sia etica e possa danneggiare la società umana.

Dispositivi per l'igiene (toilette), l'alimentazione, l'intrattenimento degli animali domestici.

I mobili robotici sono un design modulare che consente di riconfigurare rapidamente la stessa stanza in base alle attività attuali in tempo reale. Gli azionamenti elettrici, obbedendo a un programma programmato o premendo i pulsanti in un'applicazione, estraggono letti o tavoli dalle profondità del complesso robotico e configurano la configurazione di armadi e scaffali. E in una casa robotica, anche le partizioni tra le stanze possono spostarsi in base alle esigenze del proprietario. Sia in modalità manuale che automatica, ad esempio, in una casa del genere le tende si apriranno proprio quando il proprietario si alza, e allo stesso tempo, ad esempio, si accenderà la caffettiera.

Un dispositivo per il movimento automatizzato (trasporto) di cose durante il viaggio. Di norma, ha le seguenti capacità: può contenere diverse decine di chilogrammi di bagaglio (fino a 15-30 kg); è in grado di muoversi autonomamente dietro il “proprietario”, concentrandosi sul segnale di un radiofaro tascabile; quando il segnale viene perso, emette un forte segnale acustico; Grazie ad una fotocamera digitale e ad una serie di sensori, è in grado di orientarsi in mezzo a una folla di persone senza scontrarsi con loro o cadere da aree o scale non recintate.

Esempi di modelli di robot domestici

Da Zhi, Università Politecnica di Shandong, Cina

Robot sociale. Un chatbot con alcune funzionalità aggiuntive. Capace di “portare avanti una conversazione” offline.

Patin, Flower Robotics, Giappone

Robot aspirapolvere. 2015.05 Il prezzo per l'acquisto in un'asta Aliexpress è di $ 266.

Roxxxy, Vero Compagno

Robot per adulti.

Tony, Robottronic.ru, Russia

08.2015 È stato riferito che i lavori per la creazione di una valigia robotica sono stati ripresi dopo che gli sviluppatori della società russa Robotronics hanno ricevuto finanziamenti da uno dei fondi di investimento di Skolkovo. Per ora questo è solo un concetto. L'idea del robot è di seguire automaticamente il suo proprietario. La distanza successiva viene impostata tramite un'applicazione su smartphone, la comunicazione con il robot a tre ruote avviene tramite BT. Se la distanza aumenta, lo smartphone e la valigia suonano un allarme. Il design della valigia robot comprende un giroscopio, sensori fotografici, sensori a ultrasuoni e IR, che gli consentono di non sbattere contro ostacoli, scivolare su piani inclinati o cadere dall'alto. La carica della batteria dura 2 ore, il caricabatterie è integrato nella scocca, anch'essa dotata di paraurti morbido. L'utente può accendere le "luci laterali". Il peso massimo trasportato è fino a 30 kg. La presentazione del primo prototipo è prevista nella primavera del 2016. Prezzo stimato: $ 2000. L'idea non è originale; il designer canadese Peter Yeadon ha inventato la valigia robotica Fido Lugguge a metà degli anni 2000, tuttavia, non è mai arrivata in commercio. Fonte: robottronic.ru

2015.04.26 Rimanere nell'eternità come avatar robot? Robot che imitano la personalità umana.

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