Տնային ռոբոտի օգնական. ինչ կարող եք անել ձեր սեփական ձեռքերով. Կենցաղային ռոբոտներ տան համար Worx Landroid Robotic Lawn Mower

Ավտոմատացման գործիքներն ավելի ու ավելի են դառնում մեր կյանքի մի մասը: Լվացքի մեքենա, միկրոալիքային վառարան, բազմաբնակարան - և այս ցանկը կարելի է երկար շարունակել: Բայց նման ավտոմատ օգնականները ոչ միայն կարելի է գնել խանութում, այլև պատրաստել ձեր սեփական ձեռքերով: Նրանցից երեքը կքննարկվեն այս հոդվածում:

Ինչ է ռոբոտը

Այսպես են կոչվում ավտոմատ սարքերը, որոնք գործում են՝ փորձելով պատճենել կենդանի օրգանիզմների շարժման սկզբունքը։ Նրանք կարող են իրականացնել տարբեր գործողություններ, որոնք մտածված կերպով իրականացվել են ապարատային և ծրագրային ապահովման միջոցով: Արտաքին աշխարհի մասին տեղեկատվության ստացումն իրականացվում է սենսորների միջոցով, որոնք գործում են որպես զգայական օրգաններ, որոնք բնորոշ են կենդանի օրգանիզմներին: Այս դեպքում կարող է կապ լինել օպերատորի հետ և նրա հրամանները մշակելու հնարավորություն: Նրանց արտաքինը կապված չէ մեկ ստանդարտի հետ։ Այսպիսով, արտադրության մեջ օգտագործվում են ռոբոտներ, որոնք տնտեսական և տեխնիկական պատճառներով հեռու են մարդկանցից։ Այս տերմինը կարող է օգտագործվել նաև ծրագրաշարի հետ կապված, օրինակ՝ «որոնում» նախածանցով կամ որպես խաղային օբյեկտ՝ «bot»:

Տնային ռոբոտներ

Ռոբոտաշինությունն այն ոլորտն է, որը վերջին տարիներին հետաքրքրության զգալի աճ է գրանցել: Սա հիմնականում կարելի է բացատրել ժառանգականությամբ (սիրողական ռադիոն շատ տարածված էր Խորհրդային Միությունում): Տանը ռոբոտային կառույցներ ստեղծելիս զգալի ներդրումներ սովորաբար չեն պահանջվում, ինչը թույլ է տալիս բավականին մեծ թվով մարդկանց զարգացնել նման հոբբի։ Բացի այդ, տնային ռոբոտը կարող է կատարել մի շարք օգտակար գործառույթներ, ուստի դրանք հաճախ հավաքվում են կյանքը հեշտացնելու համար: Ես առաջարկում եմ ձեզ ծանոթանալ մի քանի ներկայացուցիչների հետ, որոնք կարելի է համեմատաբար հեշտությամբ հավաքել:

Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է տնային ռոբոտաշինությամբ զբաղվելու համար

Տեխնիկական մասում դուք պետք է ունենաք աշխատատեղ, զոդման երկաթ, զոդ, ռոսին և տարրեր, որոնք կօգտագործվեն սխեմաներում: Տեսական տեսանկյունից անհրաժեշտ է իմանալ, թե ինչն է կապված և ինչպես ստանալ ցանկալի արդյունք։ Վերջինիս հետ որոշակի խնդիրներ կարող են լինել, բայց հետո ինտերնետը ձեր ծառայությանն է, որտեղ կարող եք խորհուրդ հարցնել և ստանալ, որպեսզի հասցնեք այն պահը, երբ տնային ռոբոտը կկարողանա կատարել իրեն հանձնարարված խնդիրները։ Այս թեման բավականին տարածված է, ուստի ձեր հարցի պատասխանը գտնելը կամ այն մասնագիտացված կայքում ուղղելը դժվար չի լինի: Հիմա եկեք նայենք տնային ռոբոտների օգնականների օրինակներին:

Ավտոմատ հետին լուսավորություն

Լապտերները մեզ համար արևի լույս են ծառայում մթության մեջ: Այս դիզայնը օգտակար կլինի նրանց համար, ովքեր հաճախ ձեռքերը լի են, ինչպես նաև հաշմանդամություն ունեցող մարդկանց համար, ովքեր միշտ չէ, որ հարմար են օգտագործել սովորական լուսավորությունը: Ինչպե՞ս նա կվարվի: Ռոբոտը կարող է որպես ուղեցույց օգտագործել ինֆրակարմիր ազդանշանի փարոս, որը կարելի է ամրացնել ցանկացած վայրում (վերնաշապիկ, կոշիկ, առարկա)։ Այն պատրաստելու համար դուք կարող եք օգտագործել LED- ներ, որոնք առաջացնում են անհրաժեշտ տիրույթի ազդանշան: Ռոբոտը ինքնին կարող է տեղադրվել անիվավոր հարթակի վրա (տեղադրված բլրի վրա) և շարժվել երկու շարժիչով (կամ մեկը, որը կարող է պտտվել երկու ուղղությամբ): Հետին լույսը կակտիվանա ինֆրակարմիր ֆոտոտրանզիստորների միջոցով: Այն աշխատանքային վիճակի բերելու համար կարող եք օգտագործել երկու անջատիչ։ Որպեսզի այս տնային օգնական ռոբոտը չընկնի և չվնասվի, այն կարելի է տեղադրել PVC խողովակի մեջ՝ լրացուցիչ հենարանով ռետինե ժապավենների տեսքով: Ցանկության դեպքում այս դիզայնը կարող է հեշտությամբ բարելավվել:

Մաքրող ռոբոտ

Ես առաջարկում եմ հիմա դիտարկել մի սարք, որի նպատակն է մաքրել սենյակը, դանդաղ, բայց հաստատ: Այս մոդելը վիբրացիոն ռոբոտ է և մշակվել է սովորական խոզանակի հիման վրա։ Բաղադրիչները կարող են լինել վիբրացիոն շարժիչ, ստանդարտ մարտկոց և անջատիչ: Մոնտաժումը հեշտ է. Անհրաժեշտ է մարտկոցը միացնել շարժիչին, իսկ անջատիչը՝ դրան։ Հաջորդը, ամբողջ կառույցը կցվում է խոզանակին և միացված է: Այս տնային ռոբոտը թրթռում է մակերեսը մաքրելիս: Դիզայնը բարելավման զգալի հեռանկարներ ունի:

Պատուհանները մաքրող ռոբոտ

Թերևս ամենաբարդ դիզայնը: Այստեղ, բացի շարժիչի ակնհայտ անհրաժեշտությունից, անհրաժեշտ է նաև ապահովել, որ սարքը կարող է շարժվել ուղղահայաց: Ամբողջ գործընթացը վերահսկելու համար անհրաժեշտ կլինի դիմել միկրոկոնտրոլերների օգնությանը: Դիզայնը պարզեցնելու համար կարող եք օգտագործել ոչ թե մարտկոց, այլ ռոբոտը միացնել սնուցման աղբյուրին։ Որպես մաքրող սարք, դուք կարող եք օգտագործել փոքր շարժիչ, որը մաքրող տարրը անընդհատ կշարժի շրջանաձև կամ երկու ուղղությամբ: Կառուցվածքը ամրացնելու համար կարող եք օգտագործել փոքրիկ ներծծող բաժակներ, որոնք բավական լավ կլինեն ռոբոտին պահելու համար, բայց չեն կանգնեցնի նրա շարժումը (ինչպես գեկոն)։

Եզրակացություն

Եվ սա բոլոր հնարավորությունները չէ: Տնային օգտագործման համար նախատեսված ռոբոտները կարող են ունենալ տարբեր կիրառումներ: Եվ թույլ մի տվեք, որ հոդվածում նկարագրված նմուշները սահմանափակեն ձեր երևակայությունը: Ի վերջո, մարդը կարող է ստեղծել ցանկացած գաջեթ: Տնային ռոբոտի օգնականները կարող են օգնել մի շարք այլ հարցերում. օրինակ՝ դուք կարող եք փոփոխել արդուկը, որպեսզի այն կարողանա ինքնուրույն շարժվել: Կամ ստեղծեք ձեռք, որը կկցվի արդուկի տախտակին և տեղափոխեք այն: Ինչպես տեսնում եք, տարբերակները շատ են: Իսկ թե ինչպիսին կլինի ձեր տան ռոբոտը, ձեր որոշելիքն է:

Քսան տարի առաջ մենք հեշտությամբ կարող էինք անել առանց բջջային կապի, և ոչ բոլորն ունեին ֆիքսված հեռախոսներ: Եվ հիմա մենք ապրում ենք նոր տեխնոլոգիաների դարաշրջանում, որոնք ամեն օր կատարելագործվում են և մեզ նոր բան են առաջարկում՝ գործնականում ուղղակի գիտաֆանտաստիկ վեպերի էջերից դուրս: Իսկ նոր սերունդն այլեւս չի պատկերացնում սովորել, աշխատել ու ժամանց առանց սմարթֆոնների, պլանշետների, նոթբուքերի և այլ գաջեթների։ Իսկ առաջադեմ ու մոդայիկների համար հորինվել է տնային ռոբոտի օգնական։

Ինչ է դա?

Տնային ռոբոտի օգնականը սարք է, որի նպատակն է օգնել մարդուն առօրյա կյանքում: Ի տարբերություն սովորական կենցաղային տեխնիկայի, այն օժտված է արհեստական ինտելեկտով, թեև դեռ լիովին կատարյալ չէ, սակայն այս ուղղությամբ աշխատանքը չի դադարում։

Գոյություն ունեն հատուկ ֆունկցիոնալությամբ տարբեր ագրեգատներ՝ ապակի մաքրող, խոտհնձիչներ, լողավազաններ: Սակայն ռոբոտային փոշեկուլները վերջին շրջանում ամենահայտնին են դարձել: Նրանց մասին կարդացեք ստորև։

Նկարագրություն

Սա արհեստական ինտելեկտով միավոր է, որի նպատակն է ավտոմատ կերպով մաքրել սենյակները։ Ժամանակակից սարքը հաճախ ունենում է մոտ 30 տրամագծով սկավառակի ձև և 10 սմ բարձրություն, ռոբոտի առջևի հատվածը հագեցած է մեծ կոնտակտային սենսորով (բամպեր), որն օգնում է նրան խուսափել խոչընդոտների հետ բախումից։ Այս օգնականն աշխատում է ներքին մարտկոցներով և լիցքավորվում է բազայից (հատուկ մոդուլից), որը գտնում և միացնում է մաքրումից հետո։ Այն լիցքավորվում է երկուից հինգ ժամ՝ կախված օգտագործվող մարտկոցի տեսակից:

Մաքրման գործընթացում տնային ռոբոտը ինքնավար տեղաշարժվում է մակերեսի երկայնքով՝ ճանապարհին աղբ հավաքելով։ Հատուկ ալգորիթմների միջոցով նա որոշում է, թե ինչպես հաղթահարել իր հանդիպած խոչընդոտը։ Իր ցածր բարձրության շնորհիվ այս խելացի փոշեկուլը հեշտությամբ կարող է տեղավորվել մահճակալների կամ այլ կահույքի տակ: Եթե նա դեռ խրվում է և չի կարողանում շարժվել, ձայնային ազդանշաններով այդ մասին կտեղեկացնի տիրոջը։

Մաքրման գործընթացի կազմակերպում

Տնային ռոբոտ փոշեկուլը, կախված իր ֆունկցիոնալությունից, ներառված է հետևյալ խմբերից մեկում.

Մաքրում է միայն ներծծող հզորությամբ (ամենախնայող և փոքր մոդելները): Աղբը քաշվում է փոշու կոլեկցիոների մեջ նեղ անցքով: Այն գտնվում է սարքի ստորին մասում։ Սովորական փոշեկուլների համեմատ թույլ ներծծող հզորության պատճառով նման օգնականը կարող է հաղթահարել միայն թեթև բեկորները, փոշին և մազերը հարթ մակերեսից հավաքելը:
Սնուցվում է ներծծող հզորությամբ և տուրբո խոզանակով: Նման փոշեկուլների ներքևի մասում կա արագ պտտվող խոզանակ, որը թափում է բեկորները փոշու կոլեկցիոների մեջ: Միևնույն ժամանակ, տուրբո խոզանակի անցքով օդ է ներքաշվում, որի շնորհիվ հավաքվում է դրա ստեղծած փոշու ամպը։
Նախորդ մոդելների նման, բայց կրկնակի տուրբո խոզանակով: Նման մեքենաների ստորին մասում կան երկու խիտ հեռավորության վրա գտնվող խոզանակներ, որոնք պտտվում են հակառակ ուղղությամբ: Դրանցից մեկը բեկորներ է թափում փոշու հավաքիչի մեջ, իսկ երկրորդը բարձրացնում է գորգերի կույտը։ Վրձիններով բլոկը շարժվում է ուղղահայաց սեփական քաշի տակ՝ ապահովելով գորգերի ավելի արդյունավետ մաքրում։
Խոնավ փայլեցնող սարք - հագեցած միկրոֆիբրե կտորով, որը անոթից անընդհատ խոնավացվում է ջրով (մազանոթային համակարգի միջոցով): Նման մոդուլի օգտագործմանը պետք է նախորդի չոր մաքրումը՝ կեղտոտ բծերից խուսափելու համար: Այն սովորաբար արտադրվում է ոչ թե որպես ինքնուրույն սարք, այլ փոխարինող միավորի տեսքով այն ստորաբաժանումների համար, որոնք ծծում են չոր թափոնները:
Չոր հատակի փայլեցնող միջոց, որը երբեմն նաև կոչվում է ռոբոտի շվաբր՝ ներծծման համակարգի բացակայության պատճառով: Օգտագործելով նույն միկրոֆիբրե կտորը, սրբել հատակը: Կախված մոդելից, փոշեկուլը կարող է բեկորները տեղափոխել ինչպես իր առջև, այնպես էլ սենյակի կենտրոնից դեպի անկյունները տարածելով (բացառությամբ այն մասի, որը նստում է կտորի վրա):
Լվացքի ռոբոտ - բնութագրվում է ջրի տարայից մակերեսը խոնավացնելու և ստացված կեղտը հատուկ տանկի մեջ հետագա հավաքելու գործառույթով: Այս կատեգորիան շուկայում ներկայացված է ընդամենը մի քանի մոդելներով՝ նման «օգնականի» բավականին աշխատատար սպասարկման շնորհիվ:

Ինչպե՞ս պատրաստել տնային ռոբոտ:

Լավ ֆունկցիոնալությամբ սարքերը սովորաբար էժան չեն: Բայց ի՞նչ անել, եթե չունես պահանջվող գումարը, իսկ մոդայիկ տեխնոլոգիական միտումներին համապատասխանելու ցանկությունը մեծ է։ Պատասխանը պարզ է՝ դա արեք ինքներդ: Որքան էլ զարմանալի հնչի, ձեր իսկ ձեռքերով ստեղծված ռոբոտը հնարավոր է, եթե ունեք անհրաժեշտ տեղեկատվություն։

Գործիքներ

Տեխնիկական մասը ավարտելու համար դուք պետք է զինվեք զոդման երկաթով, զոդով, ռոսինով և տարրերով, որոնք կօգտագործվեն սխեմաներում: Տեսությունից լավ կլիներ իմանալ, թե ինչն է պետք համադրել ցանկալի արդյունքի հասնելու համար։ Ինչպիսի՞ ռոբոտ կարող եք ձեռք բերել տանը, հարցնում եք: Դիտարկենք մի քանի տարբերակ.

Ռոբոտ փոշեկուլ (տնային տարբերակ)

Այս թրթռումային ռոբոտը ունակ է աստիճանաբար, բայց մանրակրկիտ մաքրել սենյակը, նախագծված է պարզ խոզանակի շուրջ: Բաղադրիչները կլինեն վիբրացիոն շարժիչ, ստանդարտ մարտկոց և անջատիչ: Մոնտաժումն իրականացվում է հետևյալ կերպ. միացրեք շարժիչը մարտկոցին և միացրեք անջատիչը դրան:

Ստացված կառուցվածքը ամրացնում ենք խոզանակին և միացնում այն՝ տնային ռոբոտը թրթռում է և այդպիսով մաքրում մակերեսը։

Ապակի մաքրող ռոբոտ

Այստեղ մեխանիզմն ավելի բարդ է։ Անհրաժեշտ է ստիպել մեքենան շարժվել ուղղահայաց: Միկրոկառավարիչները կօգնեն կառավարել ամբողջ գործընթացը: Սարքը ավելի քիչ ծավալուն դարձնելու համար կարող եք միացնել այն սնուցման աղբյուրին և չօգտագործել մարտկոցը: Մաքրման մեխանիզմը կլինի փոքր շարժիչ, որն անընդհատ շարժում է մաքրող տարրը շրջանաձև կամ հակառակ ուղղություններով: Հարմար է կառուցվածքը կցել՝ օգտագործելով փոքր ներծծող բաժակներ։

Եզրակացություն

Նոր տեխնոլոգիաների աշխարհում կյանքը մեզ ամեն օր զարմացնում է իր զարգացումներով: Իսկ դիտարկվող օգնական ռոբոտների տեսակներն այն ամենը չէ, ինչ շուկան առաջարկում է ժամանակակից գնորդին։ Վերջին զարգացումները մեզ ներկայացնում են ռոբոտներ, գործնականում ընտանիքի անդամներ, որոնք կարող են տեսազանգեր կատարել, կառավարել խելացի տան բաղադրիչները, զվարճացնել երեխային և այլն։

Բայց մի թերագնահատեք տնային օգնականներ ստեղծելու ձեր ունակությունը: Ի վերջո, ձեր սեփական ձեռքերով ստեղծված ռոբոտը բացառիկ մոդել է, հպարտության աղբյուր և ընդհանուր առմամբ արժե ավելի շատ, քան ցանկացած գումար: Ավելին, այս ոլորտում շատ տարբերակներ կան: Դուք կարող եք երկաթը վերածել ռոբոտի, որը կարող է շարժվել հենց տախտակի երկայնքով: Կամ պատրաստեք այն ձեռքի տեսքով, որը ամրացված է արդուկի տախտակին և շարժելով այն։ Ամեն ինչ կախված է ձեր երևակայությունից և ցանկությունից:

Ձեր սեփական ավտոմատացված ինտերակտիվ օգնական ունենալը շատերի համար վաղուց երազանք է եղել: Ռոբոտի օգնականն օգնում է ձեզ հետևել նորություններին, եղանակին, հետաքրքրող տեղեկություններին, ինչպես նաև իդեալական է որոշակի առաջադրանքներ կառավարելու համար: Սարքը կառավարվում է սմարթֆոնների միջոցով՝ հատուկ հավելվածով, իսկ որոշ դեպքերում՝ ձայնով։ Բջջային օգնականի արժեքը ուղղակիորեն կախված է դրա տեխնիկական կատարողականությունից, արտադրությունից և այլ հատկանիշներից:

Գոյություն ունեցող սորտեր

Շարժական ռոբոտի օգնական ընտրելը մեծ գիտելիքներ է պահանջում, քանի որ սարքը տարիներ շարունակ կուղեկցի ձեզ։ Սկզբում դուք պետք է որոշեք, թե ինչ տեսակի կառուցվածք եք հետաքրքրում.

Բատլեր. Հավատարիմ ուղեկիցներ՝ մարդկանց նման։ Նրանք ունեն մուտք դեպի ինտերնետ և հսկայական հնարավորություններ, այդ թվում՝ լուսանկարել և տեսագրել։ Այս ռոբոտային օգնականը համարվում է օպտիմալ ընտրություն ռոբոտաշինության ուսուցիչների և այն մարդկանց համար, ովքեր ցանկանում են կարճ ժամանակում տիրապետել այս ոլորտը։
Ճոճվող բազկաթոռ. Տնային օգնական, որն օգնում է ձեզ վայր դնել ձեր երեխային և պահպանել քունը ռիթմիկ օրորումների միջոցով: Հարմար լուծում երիտասարդ ընտանիքի համար.
Փոքր շարժական մանիպուլյատոր: Հիդրավլիկ մանիպուլյատորով վեցանիվ ամենագնաց մեքենաները կարող են գնալ ցանկացած տեղ, ինչպես նաև բարձրացնել և տեղափոխել թեթև առարկաներ: Նրանք ունեն առավել տարողունակ մարտկոցը այլընտրանքային տարբերակների շարքում:

Ռոբոտի օգնականը նախատեսված է տասնյակ խնդիրներ լուծելու համար՝ տնային գործերում օգնելուց մինչև ուսանողներին սովորեցնելը: Հաճախ մեր հաճախորդները դժվարանում են վերջնական որոշում կայացնել: Այս դեպքում մենեջերները խորհուրդներ են տալիս ի հայտ եկած խնդիրների վերաբերյալ և առաջարկում են օպտիմալ լուծում, որը համապատասխանում է պահանջներին:

Ռոբոտի օգնականը և նրա հնարավորությունները

Ժամանակակից օգնական ռոբոտները գալիս են տասնյակ տեսակների, չնայած միայն երեքն են առանձնահատուկ ժողովրդականություն ձեռք բերել՝ հումանոիդները, փոխադրողները և դայակները: Շատ դեպքերում, արտադրողները հակված են կառուցել գործառույթների ստանդարտ շարք.

ֆոտո և վիդեո նկարահանում;
հրամաններ հիշելը;
ձայնային հսկողություն;
հանձնարարված առաջադրանքների լրիվ կամ մասնակի ինքնավար կատարում.
դեմքի և ձայնի ճանաչում:

Ռոբոտի օգնականը հագեցած է բավականին հզոր շարժիչով և օգտագործողի համար հարմար ինտերֆեյսով, ինչը մեծապես հեշտացնում է կառավարումը և դարձնում այն հնարավորինս հարմար։ Կախված նպատակից՝ այս ցանկը կարող է փոփոխվել կամ լրացվել հատուկ գործառույթներով: Արդյունքում օգտատերը ստանում է ամենաօգտակար սարքավորումները, որոնք տարիներ շարունակ հաճույքով օգտագործում է։

Պատվերի տեղադրում

Ռոբոտի օգնականի պատվեր տեղադրելու համար դուք պետք է ընտրեք ձեզ հետաքրքրող ապրանքը, այն ավելացնեք ձեր զամբյուղում և տրամադրեք ձեր անձնական կոնտակտային տվյալները: Մենեջերը ձեզ հետ կկանչի՝ մանրամասները ճշտելու համար, որից հետո մենք սարքը կուղարկենք նշված հասցեով։ Մենք մեր հաճախորդներին առաջարկում ենք մի շարք առավելություններ.

պատվերի մշակման բարձր արագություն;
իրավասու խորհրդատվություն;
հավատարիմ գնային քաղաքականություն;
կատալոգը պարբերաբար թարմացվում է նորացված մոդելներով.
Մենք համագործակցում ենք միայն վստահելի արտադրողների հետ։

Պատվիրեք ռոբոտի օգնական մեր խանութում, և մոտ ապագայում դուք կգնահատեք անձնական ուղեկցորդի առավելությունները: Կատալոգը պարունակում է բարձրորակ մոդելներ լավագույն արտադրողներից:

ՔԱՂԱՔԱՊԵՏԱԿԱՆ ԻՆՔՆԱՎՈՐ ՀԱՄԱՊԱՐՏԱԿԱՆ ԿՐԹԱԿԱՆ ԴՊՐՈՑ

ԲԵԼՈՅԱՐՍԿԻ ՇՐՋԱՆԻ ՀԱՍՏԱՏՈՒԹՅՈՒՆ «ԲԵԼՈՅԱՐՍԿԻ ԹԻՎ 1 ՄԻՋՆԱԿԱՐԳ ՈՒՍՈՒՄՆԱԿԱՆ ԴՊՐՈՑ»

Նախագիծ թիվ 10 անվանակարգում «Առաջին քայլեր».

Նախագծի թեման.

«Ռոբոտ -

օգնական»

Սլոբոդյանյուկ Սերգեյ Վյաչեսլավովիչ

Դաս 4-B

Ծրագրի գիտական ղեկավար.

Մորեվա Օքսանա Նիկոլաևնա

Աշխատանքի վայրը՝ ԲՆԹ թիվ 1

Պաշտոնը՝ ուսուցիչ

տարրական դասարաններ

2015 - 2016 ուսումնական տարի

ԲՈՎԱՆԴԱԿՈՒԹՅՈՒՆ

1. Ներածություն............................................... ...................................................... ...................................3

2. Հիմնական մասը…………………………………………………………………………………… 4-15

2.1. Ուսումնասիրությունը և դրա արդյունքները .............................................. .......................................................... ..4-5

2.2.Ռոբոտների մասին................................................ .......................................................... .............. ...................6-10

2.2.1. Ռոբոտների ստեղծման պատմություն………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-7

2.2.2. Ռոբոտների տեսակները ..................................................... ...................................................................... .......................... ..........8-9

2.2.3. Ռոբոտները գրականության, կինոյի և մուլտֆիլմերի մեջ................................... ......... ..................10

2.3. Ռոբոտաշինության զարգացման արդիականությունը ...................................... ................ ..................տասնմեկ

2.4. Ինչպես է ստեղծվում ռոբոտը ...................................... ...................................................... ...................... 12

2.5. Ռոբոտի ստեղծման տեխնոլոգիական հաջորդականությունը..................................13-15

3. Եզրակացություն ...................................... .......................................................... ...................................16

4. Տեղեկանքների և ինտերնետային ռեսուրսների ցանկ................................ ..........................................17

5. Կիրառում

1. ՆԵՐԱԾՈՒԹՅՈՒՆ

Գաղտնիք չէ, որ կարգի բերելը ամենահուզիչ զբաղմունքը չէ։ Շատ տղաներ և աղջիկներ, ինչպես նաև մեծահասակները չեն սիրում մաքրել: Տանը մաքրելու ժամանակ կամ ցանկություն միշտ չէ, որ կա, սակայն ժամանակակից տեխնոլոգիաները հնարավորություն են տալիս ստեղծել ռոբոտ օգնականներ։ Ռոբոտները վաղուց մտել են մեր կյանք և օգնում են այն ավելի հեշտ դարձնել:

Իմ նախագիծը արդիական եմ համարում, քանի որ ժամանակակից աշխարհում ժամանակն իր քաշն արժե ոսկի, իսկ ամենօրյա մաքրության հոգսերի վրա ծախսելն ուղղակի իռացիոնալ է։

Մի օր, երբ ծնողներս ռոբոտ փոշեկուլ գնեցին, ես մտածեցի. Ինչպե՞ս են ստեղծվում ռոբոտ օգնականները: Իսկ ո՞վ է աշխատում դրա վրա: Ի՞նչ այլ ռոբոտներ կան: Տեխնոլոգիայի դասերին մենք ծանոթացանք համակարգիչներին և դրանց կառուցվածքին, իսկ համակարգչային գիտության դասերին ես ու տղաները նկարեցինք ռոբոտներ և ստեղծեցինք ալգորիթմներ դրա գործողությունների համար, բայց այս տեղեկատվությունը ինձ բավարար չէր: Դասընկերներիս հարցրի՝ գիտե՞ն արդյոք ռոբոտների կառուցվածքի մասին, բայց նրանք նույնպես դժվարացան պատասխանել։

Ինձ շատ հետաքրքրեց փորձել ինձ որպես ինժեներ-գյուտարար: Ես ինքս ինձ դրեցիթիրախ ձեր սեփական ձեռքերով ռոբոտի օգնական պատրաստեք. Այս նպատակին հասնելու համար ես պետք է լուծեմ հետևյալըառաջադրանքներ :

1. Ուսումնասիրեք գրականությունը, հավաքեք տեղեկատվություն այս թեմայով:

2. Ամփոփել և վերլուծել ստացված տեղեկատվությունը:

3. Կազմեք ծրագրի աշխատանքային պլան:

4. Ներկայացրե՛ք ձեր աշխատանքի արդյունքը.

2. ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՄԱՍ

2. 1 . ՀԵՏԱԶՈՏՈՒԹՅՈՒՆԸ ԵՎ ԴՐԱՆ ԱՐԴՅՈՒՆՔՆԵՐԸ

Համակուրսեցիներիս շրջանում հարցում եմ անցկացրել։ Այդ նպատակով ես կազմել եմ հարցաթերթ (Հավելված 1): Հարցաքննվել է 23 մարդ՝ 12 տղա և 11 աղջիկ։

Հարցումը վերլուծելուց հետո պարզեցի, որ.

1) Իմ դասարանի տղաներից շատերը սիրում են ռոբոտներ.

Դուք սիրում եք ռոբոտներ:

2) Տղաները կարծում են, որ ռոբոտների հիմնական օգտագործումը գիտության մեջ է և ռազմական ոլորտում.

3) Իմ դասարանի տղաներից շատերը չգիտեն, թե ինչպես են ստեղծվում ռոբոտները.

Գիտե՞ք, թե ինչպես են ստեղծվում ռոբոտները:

4) Դասընկերները ռոբոտների մասին սովորում են հիմնականում ֆիլմերի և մուլտֆիլմերի միջոցով, բայց շատերը չէին կարողանում հիշել իրենց իմացած ռոբոտներին:

Իմ դասարանի տղաները հավատում են, որ ժամանակակից աշխարհում ռոբոտներն անհրաժեշտ են, նրանք օգնում են մեզ հաղթահարել բարդ առաջադրանքները, ինչպես նաև զվարճացնում են մեզ և ուրախություն են հաղորդում մեր կյանքին:

2.2. ՌՈԲՈՏՆԵՐԻ ՄԱՍԻՆ.

2.2.1. ՌՈԲՈՏՆԵՐԻ ՍՏԵՂԾՄԱՆ ՊԱՏՄՈՒԹՅՈՒՆ.

Ես առցանց մտա Wikipedia ազատ հանրագիտարանի կայք և կարդացի այդ բառը Ռոբոտթարգմանվել է չեխերենից (ից ռոբոտա- հարկադիր աշխատանք) նշանակում է ավտոմատ սարք: Գործելով ըստ նախապես ծրագրված ծրագրի և ստանալով տեղեկատվություն սենսորների արտաքին աշխարհի մասին՝ ռոբոտն ինքնուրույն իրականացնում է գործողություններ, որոնք սովորաբար կատարում են մարդիկ։ Այս դեպքում ռոբոտը կարող է հրամաններ ստանալ օպերատորից և գործել ինքնավար։

Ռոբոտների մասին տեղեկություններ փնտրեցի տարբեր աղբյուրներում՝ գրքերից, ինտերնետից, կրթական հեռուստատեսային հաղորդումներից, ահա թե ինչ իմացա ռոբոտների ստեղծման պատմության մասին:

«Ռոբոտ» բառը ծագել է չեխ գիտաֆանտաստիկ գրող Կարել Կապեկի գրիչից, ով գրել է «Ռ. U.R. - «Rossum's Universal Robots» (նկ. 1), որը պատմում էր արհեստական մարդկանց արտադրող գործարանի մասին։ Գրքի անգլերեն թարգմանվելուց հետո ռոբոտ տերմինը գրավեց ամբողջ աշխարհը։ ՌՆկ.1

Թեև, ինչպես պարզվեց, ռոբոտներ ստեղծելու գաղափարն ամենևին էլ նոր չէ, ինչպես կարող է թվալ։ Անդրոիդները եկել են մեզ հին առասպելներից. սա Գալաթեա է, կնոջ արձան, որը կյանքի է կոչել նրա ստեղծող Պիգմալիոնը; Սա Կադմոսն է, ով վիշապի ատամներով դաշտ ցանեց՝ զինվորների բանակ հավաքելու համար. Սա կավե հսկա Mistcalf-ն է, որը ստեղծել է տրոլ Ռունգները՝ Թոր աստծո դեմ պայքարելու համար։

1495 թվականին Լեոնարդո դա Վինչին նախագծել է մեխանիկական ասպետ (նկ. 2) Պ.Նկ.2

Բայց միայն 18-րդ դարում հայտնվեցին առաջին ոլորուն մեխանիզմները, որոնք ընդօրինակում էին կենդանի էակներին։ Ֆրանսիացի մաթեմատիկոս Ժակ դը Վոկանսոն(նկ. 3) 1727 թվականին բացել է արհեստանոց և սկսել նախագծել տարբեր մեխանիզմներ։Ամենա

Նկ. 3 հայտնիները պղնձե բադերն են, որոնք թափահարում էին, ծեծում իրենց թեւերը և ծակում ցրված կերակուրներին (նկ. 4); իսկ մեխանիզմը ֆլեյտա նվագող մարդու չափի ֆիգուր է:

Նկ.419-րդ դարի վերջին ռուս գյուտարար Պաֆնուտի Չեբիշևը (նկ. 5) ներկայացրեց «stop-walker»՝ մարդանման արտաճանապարհային մեքենայի նախագիծը (նկ. 6):

Ռ է.5

Ռ է.6

Իսկ 1898 թվականին սերբ Նիկոլա Տեսլան (նկ. 7) փորձարկեց ռադիոկառավարվող նավը (նկ. 8), որից հետո ռոբոտների երթը աշխարհով մեկ այլևս կանգնեցնել չէր կարող։

Ռ է.8

Ռ է.7

1960 թվականին ստեղծվեցին առաջին բազմաֆունկցիոնալ ինքնագնաց հարթակները՝ նույն ռադիոակտիվ նյութերը հավաքելու համար, իսկ 1970 թվականին՝ ԱՄՆ-ի և ԽՍՀՄ-ի լուսնային ծրագրերի ավարտից հետո, հայտնվեցին պայթուցիկ օբյեկտները չեզոքացնելու սարքեր, օրինակ՝ ուլտրա- թեթև շարժական ռոբոտ MRK-01 MSTU: Բաուման (նկ. 9): Նկ.9

2.2.2. ՌՈԲՈՏՆԵՐԻ ՏԵՍԱԿՆԵՐԸ.

Ներկայումս ժամանակակից ռոբոտներն օգտագործվում են մարդկային գործունեության բոլոր ոլորտներում։ Մարդիկ ստացան հավատարիմ օգնականներ, որոնք ունակ էին ոչ միայն կյանքին վտանգ սպառնացող գործեր կատարել, այլև մարդկությանը ազատել միապաղաղ ու առօրյա աշխատանքից։ Ձեր ուշադրությանն եմ ներկայացնում հինգ ամենահայտնի և պահանջված ռոբոտները.

Մարդանման ռոբոտներ -նրանք կարողանում են ընդօրինակել մարդկային զգացմունքները.հպում, լսողություն, խոսք, տեսողություն: Նրանք կարող են նաև ցուցադրել հագուստ և տրամադրել խնամքի ծառայություններ տարեցների և հաշմանդամների համար (Նկար 10):

Եթե դուք ունեք մեծ սիզամարգ, և բացարձակապես ժամանակ չունեք դրա մասին խնամելու, ռոբոտացված խոտհնձիչը կօգնի ձեզ բարելավել ինչպես ձեր սիզամարգերի, այնպես էլ ձեր ապրելակերպի որակը (նկ. 11):

Ռէ.10

Պատուհանների լվացումն անհրաժեշտ աշխատանք է, բայց ոչ ամենահաճելի, իսկ որոշ տեղերում՝ նույնիսկ վտանգավոր, եթե խոսքը բարձր հարկերի մասին է։ստեղծվել է բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտ՝ պատուհանների և ապակիների մաքրման համար (նկ. 12): Հզոր վակուումային շարժիչը այն պահում է գրեթե ցանկացած ուղղահայաց կամ հորիզոնական մակերեսի վրա: Այն կարող է նաև մաքրել սալիկապատ պատերն ու հատակը և հայելիները:

Նկ.11

Նկ.12

Շատ տարածված են ռոբոտները, որոնք կարող են թռչել գետնից վեր և լուսանկարել և տեսագրել (նկ. 13):

Նկ.13

Մեկ այլ անփոխարինելի ռոբոտի օգնականը ճոճվող ռոբոտն է, որը կրկնում է մայրերի շարժումները, որոնք իրենց ձեռքերում օրորում են երեխաներին. առանց մոտակայքում գտնվելու, կարող եք վստահ լինել, որ ձեր երեխան հանգիստ կքնի (նկ. 14):

Նկ.14

Ռոբոտ մաքրող սարքերն այժմ չափազանց տարածված են, դրանք իրականում ավտոմատ փոշեկուլներ են, որոնք կարող են ինքնուրույն կարգի բերել բնակարանը և առանց մարդու միջամտության վերադառնալ իրենց տեղը՝ լիցքավորվելու համար (նկ. 15):

Նկ.15

2.2.3. ՌՈԲՈՏՆԵՐԸ ԳՐԱԿԱՆՈՒԹՅԱՆ, ԿԻՆՈՏԱՏԻ ԵՎ ՄՈՒԼՏՖԻԼՄԵՐՈՒՄ.

Իհարկե, ռոբոտների հետ կապված առասպելներն ու փաստերը նույնպես արտացոլված են գրականության մեջ։ «Ռոբոտ» բառն ինքնին առաջին անգամ հայտնվել է չեխ գրող Կարել Կապեկի «Ռոսումի ունիվերսալ ռոբոտները» աշխատության մեջ։ «Ռոբոտա» բառը չեխերեն նշանակում է «դժվար աշխատանք», «քրտնաջան աշխատանք». այստեղից էլ առաջացել է «ռոբոտը»: «RUR» պիեսի գործողությունը տեղի է ունեցել ռոբոտների արտադրության գործարանում, թեև դրանք երկաթե մեքենաներ չէին, այլ ավելի շուտ անդրոիդներ (նկ. 16), չէ՞ որ դրանք ստեղծվել են մարդու հյուսվածքից։Նկ.16

Չապեկը նախ ընթերցողներին հարց է ուղղել, թե արդյոք մարդկայնություն է արհեստական մարդկանց որպես սպառման նյութ օգտագործելը և ինչ հետևանքներ կարող է ունենալ դրանց ստեղծումը։

Կինոն պարզապես չէր կարող անտեսել այնպիսի հետաքրքիր թեման, ինչպիսին են ռոբոտներն ու նրանց հետ կապված ամեն ինչ։ Առաջին հերթին ռոբոտները «ներդրում են ունեցել» գիտաֆանտաստիկ ժանրում։ Անհնար է չհիշել բոլոր ժամանակների մեխանիկական զույգը «Աստղային պատերազմներ» եռերգությունից՝ «R2-D2» և «C-3PO» անուններով ռոբոտներին (նկ. 17):

Անիմացիան ունի նաև իր ամենամեծ ռոբոտը: Օսկարակիր և նաև լավագույն մուլտֆիլմ ռոբոտների սիրո մասին։ Իհարկե, սա իմ ամենասիրած «WALL-E» մուլտֆիլմն է (նկ. 18):

Նկ.17

Այն խոսում է մի աշխարհի մասին, երբ մարդկությունը լքեց երկիրը՝ թողնելով Universal Annihilator-ին (այսինքն՝ մաքրողին) Landscape Light Intelligent-ին (կրճատ՝ WALL-E) մաքրելու իր հետևից: Սակայն WALL-E-ի մեխանիկական սիրտը չկարողացավ դիմակայել EVE ռոբոտի գեղեցկությանը, ով թռավ Երկիր՝ կենդանի բույս փնտրելու համար:

Նկ.18

2.3. ՌՈԲՈՏԻԿԱ ԶԱՐԳԱՑՄԱՆ ԱՌԱՋՆՈՐԴՈՒԹՅՈՒՆԸ.

Այս աշխատանքի թեման արդիական է, քանի որ ռոբոտաշինության զարգացումը մշտական է։ Կես դար առաջ իրենց ստեղծման օրվանից ռոբոտները պարզունակ մեխանիզմներից վերածվել են բարդ, արդյունավետ սարքերի՝ բազմաթիվ առումներով գերազանցելով մարդկանց իրենց հնարավորություններով: Առաջիկա տասնամյակների ընթացքում գնալով զարգացած ռոբոտները կդառնան մարդկանց անփոխարինելի օգնականները և կկարողանան հոգալ քաղաքակրթության կարիքների մեծ մասը:

Ներկայումս ռոբոտաշինության զարգացումն ընդգրկված է տեղեկատվական տեխնոլոգիաների ոլորտում տեխնոլոգիական զարգացման առաջնահերթ ոլորտների ցանկում, որոնք սահմանվում են կառավարության կողմից «Ռուսաստանի Դաշնությունում տեղեկատվական տեխնոլոգիաների արդյունաբերության զարգացման ռազմավարության» շրջանակներում։ 2014–2020թթ. և մինչև 2025թ. Ինժեներատեխնիկական կադրերի հաջող վերապատրաստման կարևոր պայման է ճարտարագիտական և տեխնիկական կրթության ներդրումը դպրոցականների կրթական համակարգ:Նկ.19

Կրթական ռոբոտաշինությունը թույլ է տալիս երեխաներին ներգրավել տեխնիկական ստեղծագործության գործընթացում՝ սկսած տարրական դպրոցական տարիքից, ուսանողներին հնարավորություն է տալիս սեփական ձեռքերով նորամուծություններ ստեղծել և հիմքեր դնել ապագայում ինժեներական մասնագիտությունը հաջողությամբ յուրացնելու համար (նկ. 19, Նկար 20)

Ինչպես ասաց Ռուսաստանի Դաշնության կառավարության նախագահ Դմիտրի Մեդվեդևը. «Արդեն դպրոցում երեխաները պետք է հնարավորություն ունենան բացահայտելու իրենց կարողությունները և պատրաստվելու կյանքին բարձր տեխնոլոգիական մրցունակ աշխարհում»:Նկ.20

ՌԴ նախագահ Վլադիմիր Պուտինը 2016 թվականի դեկտեմբերի 3-ին Դաշնային ժողովին ուղղված ուղերձի մասին հայտարարել է Տեխնոլոգիական զարգացման գործակալության ստեղծման անհրաժեշտության մասին, որը կխոստումնալից զարգացումների որոնում (նկ. 21):Այս գործակալությունը Ռուսաստանում կբացվի այս ամառ։

Նկ.21

2.4. ԻՆՉՊԵՍ ՍՏԵՂԾԵԼ ՌՈԲՈՏԻ ՕԳՆԱԿԱՆ

Ռոբոտի օգնական ստեղծելու համար ինձ անհրաժեշտ էր հետևյալընյութեր (նկ. 22):

փոքր հատակի խոզանակներ 3 հատ,

պլաստիկ ափսե կամ կափարիչ,

համակարգչի օդափոխիչ 2 հատ,

համակարգչի հին սնուցման աղբյուր 1 հատ,

մարտկոց «Krona» կոնտակտներով 2 հատ,

ինքնահպման պտուտակներ 7 հատ,

պտուտակներ 8 հատ,

մեկուսիչ գլխարկներ 6 հատ. կամ էլեկտրական ժապավեն:

Եվգործիքներ և պարագաներ (նկ.22):

պտուտակահան կամ պտուտակահան,

ֆայլ,

գրենական պիտույքների դանակ,

մետաղական մկրատ,

փորվածք,

ավլ.

Նկ.22

Հետո ես դիմահարդարվեցիաշխատանքային պլան.

1) պատրաստել նյութեր և գործիքներ.

2) մշակել մասերը,

4) հավաքել ռոբոտը,

5) կատարել թեստեր.

6) համեմատություն կատարեք.

2.5. ՌՈԲՈՏԻ ՍՏԵՂԾՄԱՆ ՏԵԽՆՈԼՈԳԻԱԿԱՆ ՀԵՐԹԱԿԱՆՈՒԹՅՈՒՆԸ

Լուսանկարը

Գործիքներ և պարագաներ

Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման ապամոնտաժում

պտուտակահան

Մենք հեռացնում ենք «լրացուցիչ լարերը» և հովացման օդափոխիչը թողնում ենք մոնտաժային պտուտակներով և անջատիչով

ձեռքեր

Մենք պատրաստում ենք 2 հովացուցիչ օդափոխիչ և մոնտաժող պտուտակներ

ձեռքեր

Մետաղական մկրատ օգտագործելով, մենք կտրում ենք օդափոխիչի տեղադրման վայրը հոսանքի սնուցման մեջ և լցնում այն այնպես, որ սուր եզրեր չլինեն:

մետաղական մկրատ, ֆայլ

Օգտագործելով պտուտակահան և ամրացնող պտուտակներ, մենք ամրացնում ենք 2 օդափոխիչ՝ ապահովելով, որ սայրերը պտտվեն նույն ուղղությամբ:

պտուտակահան, պտուտակներ,

Մետաղական մկրատ օգտագործելով, յուրաքանչյուր օդափոխիչից կտրեք 3 սայր՝ պտտման ընթացքում անհավասարակշռություն ստեղծելու համար:

մետաղական մկրատ

Կատարում ենք սարքավորումների մոտավոր դասավորում

ձեռքեր

Օգտագործելով գայլիկոն և գայլիկոն, մենք անցքեր ենք անում տարրերը խոզանակներին ամրացնելու համար

փորվածք

Օգտագործելով պտուտակահան կամ պտուտակահան, օգտագործելով ինքնահպման պտուտակներ, մենք սարքավորումը ամրացնում ենք խոզանակներին

պտուտակահան կամ պտուտակահան, ինքնահպման պտուտակներ

Պտուտակեք տակդիրը խոզանակներին

պտուտակահան

Օգտագործելով օգտակար դանակ, մենք բացահայտում ենք լարերի ծայրերը

գրենական պիտույքների դանակ

Սնուցման լարերից մենք առանձնացնում ենք 4 լար՝ հատուկ տերմինալներով՝ անջատիչին հարմար միանալու համար

մկրատ

Մենք միացնում ենք լարերը միասին, 2-ը երկրպագուներին, 2-ը մարտկոցի կոնտակտներին

ձեռքեր

Կարճ միացումները կանխելու համար կոնտակտները մեկուսացնում ենք մեկուսիչ ժապավենով։

մեկուսիչ ժապավեն

Մենք օդափոխիչները ամրացնում ենք մոնտաժային պտուտակներով տեղադրման վայրում

պտուտակներ, պտուտակահան

Մենք լարերը միացնում ենք հատուկ տերմինալներով անջատիչին և մարտկոցին

ձեռքեր

Ռոբոտը պատրաստ է փորձարկման

ձեռքեր

Տաք թմբուկի օգնությամբ կափարիչի լարերի համար անցքեր ենք անում։

ավլ

Պտուտակեք դեկորատիվ կափարիչի վրա, թաքցնելով բոլոր լարերը վերևում

պատասխանել

Զարդարեք ռոբոտը ձեր ճաշակով

գունավոր թուղթ, դեկորատիվ կպչուն պիտակներ

Ռոբոտը պատրաստ է

3. ԵԶՐԱԿԱՑՈՒԹՅՈՒՆ

Այս նախագիծն ավարտելուց հետո ես հասա իմնպատակներ Ստեղծել է ձեր սեփական ռոբոտի օգնականը: Կատարված աշխատանքի արդյունքում շատ բան սովորեցի, շատ գրականություն կարդացի։

Իմ օգնական ռոբոտը ստեղծելու համար պահանջվեց 3 ժամ ազատ ժամանակ։ Ինչպես տեսնում եք, իմ ռոբոտը չի պահանջում որևէ հատուկ հմտություններ կամ մեծ ֆինանսական ծախսեր: Համեմատություն անելուց հետո (Հավելված 2) ռոբոտի՝ խանութից գնված փոշեկուլի և իմ ձեռքերով ստեղծած ռոբոտի միջև, ես հասկացա, որ իմ ռոբոտն ունի իր առավելությունները։ Ի վերջո, դրա ստեղծման համար օգտագործվել են էժան նյութեր, իսկ որոշները, օրինակ՝ երկրպագուները, կարելի է վերցնել հին համակարգչից։ Իհարկե, իմ ռոբոտը չի լուծի մաքրման հետ կապված բոլոր խնդիրները, բայց նա կկարողանա փայլեցնել սեղանը կամ հատակը, մինչև այն փայլի:

Ավարտելով այս նախագիծը՝ ես փորձեցի ինձ որպես ինժեներ-գյուտարար և գործնականում ծանոթացա ժամանակակից տեխնոլոգիաներին՝ ձեռք բերելով լրացուցիչ գիտելիքներ, որոնք օգտակար են իմ հետագա մասնագիտական և անձնական զարգացման համար։

Այս աշխատանքը կատարելուց հետո ես արեցի եզրակացություն.որ ռոբոտներ ստեղծելը շատ հետաքրքիր գործունեություն է, որը պահանջում է մեծ գիտելիքներ: Ձեր ուշադրությանն եմ ներկայացնում իմ նախագիծը և հրավիրում եմ տեսնելու, թե ինչով եմ ես եկել։ Շնորհակալություն ուշադրության համար!

ՀԻՄՆԱԿԱՆՆԵՐԻ ԵՎ ՀԱՄԱՑԱՆՑ ՌԵՍՈՒՐՍՆԵՐԻ ՑԱՆԿ

1. Խորհրդային հանրագիտարանային բառարան, էՀրատարակության կոդը:1984, Հրատարակիչ:Խորհրդային հանրագիտարան;

2. Գիրք. Պատերազմ Նյութների հետ, հեղինակ Կարել Կապեկ, թարգմանիչ Տիմոշկին Ալեքսանդր, հրատարակվել է 2015թ., Inostranka Publishing House;

3. Գիրք. Հին Հունաստանի լեգենդներն ու առասպելները, հեղինակ Ն.Ա. Կուն, պրն.հրատարակություն1985, ԻՀրատարակչություն:Ժողովրդական Ասվետա;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org/

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

Հավելված 1

ԴԱՍԱՐԱՆԱԿԱՆՆԵՐԻ ՀԱՐՑՈՒՄ

Հարցեր եւ պատասխաններ

Տղաներ

(12 հոգի)

Աղջիկները

(11 հոգի)

Դուք սիրում եք ռոբոտներ:

Այո՛

Ոչ

Գիտե՞ք ինչպես են դրանք ստեղծվում։

Այո՛

Ոչ

Գիտե՞ք գրքեր, ֆիլմեր, մուլտֆիլմեր ռոբոտների մասին:

Ոչ

Այո (ցուցակ)

Գիրք ռոբոտների մասին

Ֆիլմ ռոբոտների մասին

Մուլտֆիլմ ռոբոտների մասին

Ի՞նչ եք կարծում, որտեղ են օգտագործվում ռոբոտները:

Տանը

Արտադրության մեջ

Բժշկության մեջ

Կրթության մեջ

Ռազմական ոլորտում

Գիտության մեջ

Ո՞ր ռոբոտին եք ծանոթ:

Ռոբոտ փոշեկուլ

Ռոբոտի խաղալիք

Դժվար է պատասխանել

Հավելված 2

ՀԱՄԵՄԱՏԱԿԱՆ ՍԵՂԱՆԱԿ

Ռոբոտ,

ստեղծված

ձեր սեփական ձեռքերով

Պլյուս/մինուս

Արտաքին տեսք

Քաշը, կգ

3,2

0,7

Չափը, սմ

տրամագիծը 30

տրամագիծը 20

Լուծվող խնդիրներ

Ռոբոտ փոշեկուլ

Հատակի փայլեցնող ռոբոտ

Ծախսերը, ռուբ.

գինը 5000-ից 30000դրամ։

մենք կվերցնենք 16000 ռուբլի:

հատակի խոզանակներ-360, մարտկոց «Krona»-140, ինքնակպչուն պտուտակներ-7, պտուտակներ-40,

էլեկտրական ժապավեն-13, ծածկ, համակարգչի օդափոխիչ, համակարգչի սնուցման աղբյուր – (օգտագործված) անվճար։

Ընդհանուր ծախսերը՝ 560 ռուբ.

Հեշտացնում է աշխատանքը

Այո՛

Աշխատանքային ժամանակը առանց լիցքավորման, min.

Վերահսկողություն

հնարավոր է հեռակառավարման վահանակից

ձեռնարկ

Ցածր մարմին, որը կարող է տեղավորվել ցածր կահույքի տակ

Այո՛

Ոչ

Աղմուկի մակարդակը մաքրման ժամանակ

կարճ

Ընդամենը:

2015-2016 թվականներին այս ռոբոտները, որպես կանոն, բարձր մասնագիտացված են՝ յուրաքանչյուրը մեկ տեսակի գործունեության համար։ Ապագայում մենք կարող ենք ակնկալել բազմաֆունկցիոնալ, ունիվերսալ ռոբոտների ի հայտ գալ, որոնք կարող են տարբեր տեսակի գործողություններ կատարել:

Դասակարգում (տեսակներ)

Որպես կանոն, մենք խոսում ենք բջջային կամ ձայնային ինտերֆեյսի մասին ծրագրի համար, որը վերահսկում է այս կամ այն «խելացի տան» գործառույթը: Այնուամենայնիվ, սպասարկողի ֆունկցիոնալությունը կարող է ավելի լայն լինել, ներառյալ, օրինակ, անձնական ռոբոտի պարտականությունները (ռոբոտի ուղեկից, ռոբոտի օգնական և այլն):

Ռոբոտներ, որոնք նախատեսված են հիմնականում ճաշ պատրաստելու համար: Դրանք կարող են լինել նաև 3D տպիչներ: Հայեցակարգերից մեկը երկու մանիպուլյատոր է, որը կառավարվում է AI ծրագրով, որը հագեցած է տեխնիկական տեսլականով: Այս «ռոբոտային զենքերը» սնունդ են պատրաստում մարդկանց ծանոթ ձևով։

Էտող ռոբոտներ

Գարդին թփերի գանգուր էտման ռոբոտ է, որը ներկայացվել է 2015 թվականին Սոկոլնիկիի Robotics Expo 2015 ցուցահանդեսում։

Trimbot2020. Kinova ռոբոտային թեւը տեղադրված է Bosh Indigo խոտհնձիչ մեքենաների հարթակի վրա, որը հայտնի է 2018 թ.

Լողավազան մաքրող ռոբոտներ

Ռոբոտներ՝ տարածքների մանրէասպան բուժման համար

Կան անվտանգության ռոբոտներ տարբեր նպատակների համար։ Կան բազմաթիվ տնային ռոբոտներ: Կան անվտանգության ռոբոտներ, որոնք նախատեսված են բնակարանների և տների պաշտպանության համար, ինչպես նաև այնպիսի ռոբոտներ, որոնք կարող են պաշտպանել նաև տան հարակից տարածքը։ Բջջային և ֆիքսված: Օրինակ՝ iCamPro Deluxe, RAMSEE: Ռայլի, SensorSphere, Trawl Patrol:

2000-ականներին ռոբոտ ընտանի կենդանիների ընտանիքի ամենաակնառու ներկայացուցիչը ռոբոտ շուն Էյբոն էր։ Թեև նախագիծը խթանեց Sony-ն, սակայն այն ձախողվեց, և հոգեբաններն ասացին, որ նման ճակատագիր միանգամայն սպասելի էր յուրաքանչյուրի համար, ով հասկանում է, թե մարդիկ ինչ են ուզում իրենց ընտանի կենդանիներից։ Ի թիվս այլ որակների, նրանք անվանեցին «վարքագծի թեթև անկանխատեսելիությունը», «կենդանի էակի համար սեփական պարտականություններն ու պատասխանատվությունը զգալու կարողությունը» և «լուռ, ուշադիր և հասկացող զրուցակիցի դերը»։ Ռոբոտ ընտանի կենդանիների առաջին սերունդներն այս ամենն իրենց տերերին չէին ապահովում, ուստի նախագծի տխուր ավարտ էր սպասվում։ Դա չի խանգարում հետևորդներին փորձել հաջողության հասնել այս ոլորտում:
Ապրանքների օրինակներ. Aibo, Sony - շուն; CHIP K9-ը շուն է:

Ուղեկիցներ, ժամանցի ռոբոտներ, սոցիալական/խոսակցական ռոբոտներ, տարեցների կամ կարիքավոր մարդկանց այլ կատեգորիաների վերականգնողական ռոբոտներ

Օրինակ, Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi եւ այլն:

Արդուկող ռոբոտներ

Կենցաղային ռոբոտների տեսակներից մեկը, որի նպատակն ակնհայտ է անունից.

2016.02-ի դրությամբ առևտրային նմուշներ դեռ չկան

«Կենցաղային ռոբոտների» տեսակներից մեկը, դրանք կարող են օգտագործվել տանը կամ, օրինակ, քիմմաքրման կամ լվացքի մեջ:

Ռոբոտներ մեծահասակների համար

Ռոբոտների կատեգորիա, որն ուղղված է, օրինակ, միայնակ, ամաչկոտ կամ հիվանդ մարդկանց: Կասկած չկա, որ նման ռոբոտները մեծ տարածում կստանան առաջին հերթին Ճապոնիայում, իսկ հետո՝ աշխարհի այլ երկրներում։ Կան նաև քննադատներ, ովքեր կարծում են, որ այս ուղղությունը բարոյական չէ և կարող է վնասել մարդկային հասարակությանը:

Հիգիենայի (զուգարաններ), ընտանի կենդանիներին կերակրելու, զվարճացնելու սարքեր։

Ռոբոտային կահույքը մոդուլային դիզայն է, որը թույլ է տալիս արագորեն վերակազմավորել նույն սենյակը՝ ընթացիկ առաջադրանքներին համապատասխան իրական ժամանակում: Էլեկտրական կրիչներ, հնազանդվելով ծրագրավորված ծրագրին կամ սեղմելով կոճակները հավելվածում, ռոբոտաշինական համալիրի խորքից հանում են մահճակալները կամ սեղանները և կարգավորում պահարանների և դարակների կազմաձևումը: Իսկ ռոբոտային տանը նույնիսկ սենյակների միջև եղած միջնորմները կարող են շարժվել այնպես, ինչպես այժմ սեփականատիրոջ կարիքն ունի: Ե՛վ մեխանիկական ռեժիմում, և՛ ավտոմատ կերպով, օրինակ, նման տանը վարագույրները կբացվեն հենց այն ժամանակ, երբ սեփականատերը վեր կենա, և դրա հետ մեկտեղ, օրինակ, սրճեփը կմիանա։

Ճանապարհորդելիս իրերի ավտոմատ շարժման (փոխադրման) սարք։ Որպես կանոն, այն ունի հետևյալ հնարավորությունները՝ պահում է մի քանի տասնյակ կիլոգրամ ուղեբեռ (մինչև 15-30 կգ); ի վիճակի է ինքնուրույն շարժվել «սեփականատիրոջ» հետևում՝ կենտրոնանալով գրպանի ռադիոփարոսից ստացվող ազդանշանի վրա. երբ ազդանշանը կորչում է, այն միացնում է բարձր ազդանշանները. Թվային տեսախցիկի և սենսորների հավաքածուի շնորհիվ այն կարողանում է ճանապարհ գտնել մարդկանց բազմության միջով՝ առանց նրանց հետ բախվելու կամ չցանկապատված տարածքներից կամ աստիճաններից ընկնելու։

Տնային ռոբոտների մոդելների օրինակներ

Դա Ցզի, Շանդունի պոլիտեխնիկական համալսարան, Չինաստան

Սոցիալական ռոբոտ. Չաթ-բոտ՝ մի քանի լրացուցիչ հնարավորություններով: Հնարավոր է «խոսակցություն վարել» անցանց:

Patin, Flower Robotics, Ճապոնիա

Ռոբոտ փոշեկուլ. 2015.05 Aliexpress-ի աճուրդից գնելիս գինը $266 է:

Ռոքսքսի, իսկական ուղեկից

Ռոբոտ մեծահասակների համար.

Թոնի, Robotronic.ru, Ռուսաստան

2015.08 Հաղորդվում է, որ ռոբոտ-ճամպրուկ ստեղծելու աշխատանքները վերսկսվել են այն բանից հետո, երբ ռուսական Robotronics ընկերության մշակողները ֆինանսավորում են ստացել Skolkovo ներդրումային հիմնադրամներից մեկից: Առայժմ սա ընդամենը հայեցակարգ է։ Ռոբոտի գաղափարն է ավտոմատ կերպով հետևել իր տիրոջը։ Սմարթֆոնի հավելվածի միջոցով սահմանվում է հետևյալ հեռավորությունը, եռանիվ ռոբոտի հետ շփումն իրականացվում է BT-ի միջոցով. Եթե հեռավորությունը մեծանում է, սմարթֆոնն ու ճամպրուկը ահազանգում են։ Ռոբոտ-ճամպրուկի դիզայնը ներառում է գիրոսկոպ, ֆոտոսենսորներ, ուլտրաձայնային և IR սենսորներ, որոնք թույլ են տալիս նրան չբախվել խոչընդոտներին, չսահել թեք ինքնաթիռներից և ընկնել բարձրությունից: Մարտկոցի լիցքավորումը տեւում է 2 ժամ, մարմնի մեջ ներկառուցված է լիցքավորիչը, որը նույնպես հագեցած է փափուկ բամպերով։ Օգտագործողը կարող է միացնել «կողային լույսերը»։ Տեղափոխվող առավելագույն քաշը մինչև 30 կգ է: Առաջին նախատիպը նախատեսվում է ներկայացնել 2016 թվականի գարնանը։ Մոտավոր գինը՝ 2000$։ Գաղափարն օրիգինալ չէ, կանադացի դիզայներ Փիթեր Յեդոնը ստեղծեց Fido Lugguge ռոբոտային ճամպրուկը դեռևս 2000-ականների կեսերին, սակայն այն երբեք կոմերցիոն թողարկվեց: Աղբյուրը՝ robotronic.ru

2015.04.26 Մնա՞լ հավերժության մեջ որպես ռոբոտի ավատար: Ռոբոտներ, որոնք ընդօրինակում են մարդու անհատականությունը.