Kućni robot pomoćnik: što možete učiniti vlastitim rukama. Kućni roboti za dom Robotska kosilica Worx Landroid

Alati za automatizaciju sve više postaju dio naših života. Perilica rublja, mikrovalna pećnica, multicooker - i ovaj se popis može nastaviti dosta dugo. Ali takvi automatski pomoćnici ne mogu se kupiti samo u trgovini, već i napraviti vlastitim rukama. O tri od njih bit će riječi u ovom članku.

Što je robot

Tako se nazivaju automatski uređaji koji rade nastojeći kopirati princip kretanja živih organizama. Oni mogu izvesti različite operacije koje su promišljeno implementirane pomoću hardvera i softvera. Dobivanje informacija o vanjskom svijetu provodi se pomoću senzora koji djeluju kao osjetilni organi, koji su svojstveni živim organizmima. U ovom slučaju može postojati veza s operaterom i mogućnost obrade njegovih naredbi. Njihov izgled nije vezan uz jedan standard. Tako se u proizvodnji koriste roboti koji su iz ekonomskih i tehničkih razloga daleko od ljudi. Ovaj se izraz također može koristiti u vezi sa softverom, na primjer, s prefiksom "pretraživanje" ili kao objekt igre - "bot".

Kućni roboti

Robotika je područje koje posljednjih godina bilježi značajan porast interesa. To se uglavnom može objasniti nasljeđem (radioamaterstvo je bilo vrlo popularno u Sovjetskom Savezu). Prilikom stvaranja robotskih struktura kod kuće obično nisu potrebna značajna ulaganja, što omogućuje prilično velikom broju ljudi da razviju takav hobi. Osim toga, kućni robot može obavljati niz korisnih funkcija, pa se često sastavljaju kako bi olakšali život. Predlažem da se upoznate s nekoliko predstavnika koji se mogu relativno jednostavno sastaviti.

Što vam je potrebno za vježbanje kućne robotike

U tehničkom dijelu treba imati radno mjesto, lemilo, lem, kolofonij i elemente koji će se koristiti u strujnim krugovima. S teorijskog gledišta, potrebno je znati što je povezano i kako doći do željenog rezultata. S potonjim može biti određenih problema, ali tada vam je na usluzi Internet, gdje možete zatražiti savjet i dobiti ga kako biste dočekali trenutak kada će kućni robot moći obavljati zadatke koji su mu dodijeljeni. Ova je tema vrlo popularna, pa pronaći odgovor na svoje pitanje ili ga postaviti na specijaliziranoj web stranici neće biti teško. Sada pogledajmo primjere kućnih robota pomoćnika.

Automatsko pozadinsko osvjetljenje

Svjetiljke nam služe kao sunce u mraku. Ovaj će dizajn biti koristan onima koji često imaju pune ruke posla, kao i osobama s invaliditetom kojima nije uvijek ugodno koristiti konvencionalnu rasvjetu. Kako će ona postupiti? Robot može koristiti infracrveni signalni beacon kao vodič, koji se može pričvrstiti bilo gdje (košulja, cipele, predmet). Da biste to učinili, možete koristiti LED diode koje generiraju signal potrebnog raspona. Sam robot se može postaviti na platformu s kotačima (postavljena na brdu) i pokretati ga dva motora (ili onaj koji se može okretati u dva smjera). Pozadinsko osvjetljenje će se aktivirati infracrvenim fototranzistorima. Da biste ga doveli u radno stanje, možete koristiti dva prekidača. Kako ovaj robot kućni pomoćnik ne bi pao i oštetio se, može se staviti u PVC cijev s dodatnom potporom u obliku gumica. Po želji se ovaj dizajn može lako poboljšati.

Robot za čišćenje

Predlažem sada da razmotrimo uređaj čija je svrha čišćenje sobe, polako ali sigurno. Ovaj model je vibracijski robot i razvijen je na bazi obične četke. Komponente mogu biti vibracijski motor, standardna baterija i prekidač. Sastavljanje je jednostavno. Na motor je potrebno spojiti akumulator, a na njega i prekidač. Zatim je cijela struktura pričvršćena na četku i uključena. Ovaj kućni robot vibrira dok čisti površinu. Dizajn ima značajne izglede za poboljšanje.

Robot za čišćenje prozora

Možda najsloženiji dizajn. Ovdje je, osim očite potrebe za motorom, također potrebno osigurati da se uređaj može kretati okomito. Za upravljanje cijelim procesom bit će potrebno pribjeći pomoći mikrokontrolera. Da biste pojednostavili dizajn, možete koristiti ne bateriju, već spojiti robota na napajanje. Kao uređaj za čišćenje možete koristiti mali motor koji će stalno pomicati element za čišćenje u krugu ili u dva smjera. Za pričvršćivanje strukture možete koristiti male vakuumske čašice, koje će dobro držati robota, ali ga neće spriječiti u kretanju (kao macaklin).

Zaključak

I to nisu sve mogućnosti! Roboti za kućnu upotrebu mogu imati široku paletu namjena. I ne dopustite da uzorci opisani u članku ograniče vašu maštu. Uostalom, osoba može stvoriti bilo koji gadget. Kućni roboti pomoćnici mogu pomoći s hrpom drugih stvari: na primjer, možete modificirati glačalo tako da se može samostalno kretati. Ili stvorite ruku koja će biti pričvršćena za dasku za glačanje i pomaknite je. Kao što vidite, postoji mnogo opcija. A kakav će biti vaš kućni robot na vama je da odlučite.

Prije dvadesetak godina lako smo mogli bez mobilnih komunikacija, a nisu svi imali fiksne telefone. A sada živimo u doba novih tehnologija, koje se svakim danom usavršavaju i nude nam nešto novo, praktički ravno sa stranica znanstveno-fantastičnih romana. A nova generacija više ne može zamisliti učenje, rad i slobodno vrijeme bez pametnih telefona, tableta, prijenosnih računala i ostalih gadgeta. A za napredne i moderne, izumljen je kućni robot pomoćnik.

Što je?

Kućni robot asistent je uređaj čija je svrha pomoći čovjeku u svakodnevnom životu. Za razliku od konvencionalnih kućanskih aparata, obdaren je umjetnom inteligencijom, iako još nije potpuno savršen, ali rad u tom smjeru ne prestaje.

Postoje različite jedinice s određenim funkcijama: čistači stakla, kosilice, čistači bazena. Ali robotski usisavači postali su najpopularniji u posljednje vrijeme. Pročitajte o njima u nastavku.

Opis

Riječ je o jedinici s umjetnom inteligencijom čija je svrha automatsko čišćenje prostorija. Moderni uređaj često ima oblik diska promjera oko 30 i visine 10 cm Prednji dio robota opremljen je velikim kontaktnim senzorom (odbojnikom), koji mu pomaže u izbjegavanju sudara s preprekama. Ovaj pomoćnik radi na unutarnje baterije i puni se iz baze (posebnog modula), koju pronalazi i povezuje nakon čišćenja. Puni se od dva do pet sati, ovisno o vrsti baterije.

Tijekom procesa čišćenja, kućni robot se autonomno kreće po površini, skupljajući usput smeće. Pomoću posebnih algoritama odlučuje kako će prevladati prepreku na koju naiđe. Zahvaljujući maloj visini, ovaj pametni usisavač može lako stati ispod kreveta ili drugog namještaja. Ako ipak zapne i ne može se pomaknuti, o tome će obavijestiti vlasnika zvučnim signalima.

Organizacija procesa čišćenja

Kućni robot usisavač, ovisno o svojoj funkcionalnosti, uvršten je u jednu od sljedećih skupina:

Čišćenje samo usisnom snagom (najekonomičniji i mali modeli). Krhotine se uvlače u sakupljač prašine kroz uski prorez. Nalazi se na dnu uređaja. Zbog slabe usisne snage u usporedbi s uobičajenim usisavačima, takav se pomoćnik može nositi samo s skupljanjem laganih krhotina, prašine i dlaka s glatke površine.
Pokreće ga usisna snaga i turbo četka. Na dnu takvih usisavača nalazi se brzo rotirajuća četka koja čisti ostatke u sakupljač prašine. Istodobno se zrak uvlači kroz prorez za turbo četku, zbog čega se skuplja oblak prašine koji stvara.
Slično prethodnim modelima, ali s dvostrukom turbo četkom. Na dnu takvih strojeva nalaze se dvije gusto raspoređene četke koje se okreću u suprotnom smjeru. Jedan od njih čisti krhotine u sakupljač prašine, a drugi podiže hrpu tepiha. Blok s četkama pomiče se okomito pod vlastitom težinom, omogućujući učinkovitije čišćenje tepiha.
Mokra polirka - opremljena krpom od mikrovlakana koja se stalno vlaži iz posude s vodom (kroz kapilarni sustav). Korištenju takvog modula treba prethoditi kemijsko čišćenje kako bi se izbjegle mrlje od prljavštine. Obično se ne proizvodi kao samostalan uređaj, već u obliku zamjenske jedinice za jedinice koje usisavaju suhi otpad.
Stroj za suho poliranje podova, koji se ponekad naziva i robot mop zbog nedostatka usisnog sustava. Istom krpom od mikrovlakana obrišite pod. Ovisno o modelu, usisavač može pomicati smeće i ispred sebe i širiti ga od središta prostorije prema kutovima (osim dijela koji se taloži na krpi).
Robot za pranje - karakteriziran funkcijom vlaženja površine iz posude s vodom i daljnjeg skupljanja nastale prljavštine u poseban spremnik. Ovu kategoriju na tržištu predstavlja samo nekoliko modela zbog prilično radno intenzivnog održavanja takvog "pomoćnika".

Kako napraviti kućnog robota?

Uređaji s dobrom funkcionalnošću obično nisu jeftini. Ali što učiniti ako nemate potrebnu količinu, a želja za usklađivanjem s modernim tehnološkim trendovima je velika? Odgovor je jednostavan – napravite sami. Bez obzira koliko iznenađujuće zvučalo, robot stvoren vlastitim rukama je moguć ako imate potrebne informacije.

Alati

Da biste dovršili tehnički dio, trebate se naoružati lemilom, lemom, smolom i elementima koji će se koristiti u krugovima. Iz teorije bi bilo lijepo znati što treba kombinirati s čime da se dobije željeni rezultat. Kakvog robota možete dobiti kod kuće, pitate se? Razmotrimo nekoliko opcija.

Robot usisavač (kućna verzija)

Sposoban postupno, ali temeljito očistiti sobu, ovaj vibracijski robot dizajniran je oko jednostavne četke. Komponente će biti vibracijski motor, standardna baterija i prekidač. Montaža se izvodi na sljedeći način: spojite motor na bateriju i spojite prekidač na njega.

Dobivenu strukturu pričvrstimo na četku i uključimo je - kućni robot vibrira i tako čisti površinu.

Robot čistač stakla

Ovdje je mehanizam kompliciraniji. Potrebno je prisiliti stroj da se kreće okomito. Mikrokontroleri će pomoći u upravljanju cijelim procesom. Kako bi uređaj bio manje glomazan, možete ga spojiti na napajanje i ne koristiti bateriju. Mehanizam za čišćenje bit će mali motor koji neprestano pokreće element za čišćenje u krugu ili u suprotnim smjerovima. Prikladno je pričvrstiti strukturu pomoću malih usisnih čaša.

Zaključak

Život u svijetu novih tehnologija svakodnevno nas iznenađuje svojim razvojem. Razmotrene vrste pomoćnih robota nisu sve što tržište nudi modernom kupcu. Najnoviji razvoj predstavlja nam robote, praktički članove obitelji, koji mogu upućivati video pozive, upravljati komponentama pametne kuće, zabavljati dijete i tako dalje.

Ali nemojte podcijeniti svoju sposobnost stvaranja kućnih pomoćnika. Uostalom, robot stvoren vlastitim rukama je ekskluzivni model, izvor ponosa i općenito košta više od bilo kojeg novca. Štoviše, postoji mnogo opcija u ovom području. Peglu možete pretvoriti u robota koji se može kretati po samoj dasci. Ili ga napravite u obliku ruke pričvršćene za dasku za glačanje i pomičite je. Sve ovisi o vašoj mašti i želji.

Imati vlastitog automatiziranog interaktivnog pomagača dugo je vrijeme bio san mnogih ljudi. Robot asistent pomaže vam u praćenju vijesti, vremena, zanimljivih informacija, a idealan je i za upravljanje određenim zadacima. Uređajem se upravlja putem pametnih telefona s posebnom aplikacijom, au nekim slučajevima i glasom. Trošak mobilnog pomoćnika izravno ovisi o njegovoj tehničkoj izvedbi, generaciji i drugim značajkama.

Postojeće sorte

Odabir mobilnog robota asistenta zahtijeva puno znanja jer će vas uređaj pratiti godinama. U početku biste trebali odlučiti koja vrsta strukture vas zanima:

Batler. Odani suputnici, slični ljudima. Imaju pristup Internetu i ogroman broj mogućnosti, uključujući snimanje fotografija i videa. Ovaj robotski asistent smatra se optimalnim izborom za učitelje robotike i ljude koji žele savladati ovo područje u kratkom vremenu.
Stolica za ljuljanje. Kućni pomoćnik koji vam pomaže spustiti bebu i održati san kroz ritmičko ljuljanje. Zgodno rješenje za mladu obitelj.
Mali pokretni manipulator. Terenska vozila sa šest kotača s hidrauličnim manipulatorom mogu ići bilo gdje, a također podizati i prevoziti lake predmete. Imaju najkapacitetniju bateriju među alternativnim opcijama.

Robot asistent dizajniran je za rješavanje desetaka zadataka, od pomoći u kućanskim poslovima do podučavanja učenika. Često je našim klijentima teško donijeti konačnu odluku. U tom slučaju upravitelji savjetuju o novonastalim problemima i nude optimalno rješenje koje zadovoljava zahtjeve.

Robot asistent i njegove mogućnosti

Moderni roboti pomoćnici dolaze u desecima varijanti, iako su samo tri stekla posebnu popularnost: humanoidi, transporteri i dadilje. U većini slučajeva proizvođači nastoje ugraditi standardni skup funkcija:

foto i video snimanje;
pamćenje naredbi;
kontrola glasa;
potpuno ili djelomično samostalno izvršavanje dodijeljenih zadataka;
prepoznavanje lica i glasa.

Robot asistent opremljen je prilično snažnim motorom i sučeljem prilagođenim korisniku, što uvelike pojednostavljuje kontrolu i čini ga što praktičnijim. Ovisno o namjeni, ovaj popis se može mijenjati ili dopunjavati posebnim funkcijama. Kao rezultat toga, korisnik dobiva najkorisniju opremu koju sa zadovoljstvom koristi godinama.

Naručiti

Da biste izvršili narudžbu za robota asistenta, morate odabrati proizvod koji vas zanima, dodati ga u košaricu i dati svoje osobne podatke za kontakt. Voditelj će vas nazvati kako biste razjasnili detalje, nakon čega ćemo poslati uređaj na navedenu adresu. Našim klijentima nudimo brojne prednosti:

velika brzina obrade naloga;
kompetentna konzultacija;
lojalna politika cijena;
katalog se povremeno ažurira ažuriranim modelima;
Surađujemo samo s provjerenim proizvođačima.

Naručite robota pomoćnika u našoj trgovini i u bliskoj budućnosti cijenit ćete prednosti osobnog pratioca. Katalog sadrži visokokvalitetne modele najboljih proizvođača.

OPĆINSKA SAMOSTALNA SREDNJA OBRAZOVNA ŠKOLA

INSTITUCIJA OKRUGA BELOYARSKY "SREDNJA OBRAZOVNA ŠKOLA br. 1 BELOYARSKY"

Projekt u nominaciji br. 10 “Prvi koraci”

Tema projekta:

"Robot -

asistent"

Slobodjanjuk Sergej Vjačeslavovič

Razred 4-B

Znanstveni voditelj projekta:

Moreva Oksana Nikolaevna

Mjesto rada: MOSH br.1

Pozicija: nastavnik

osnovne razrede

2015. - 2016. akademska godina

SADRŽAJ

1. Uvod............................................... ................................................. ...... ...................................3

2. Glavni dio…………………………………………………………………………………4-15

2.1. Studija i njeni rezultati................................................. ............ ................................... ..4-5

2.2.O robotima..................................................... ......................................................... ..............................6-10

2.2.1. Povijest stvaranja robota……………………………………………………………………………6-7

2.2.2. Vrste robota..................................................... .................... .............................. ........................ ..........8-9

2.2.3. Roboti u književnosti, filmu i crtanim filmovima..................................................... ......... .................10

2.3. Značaj razvoja robotike................................................. ................ ..................jedanaest

2.4. Kako nastaje robot................................................. ............... ................................... ..................... 12

2.5. Tehnološki slijed izrade robota.....................................13-15

3. Zaključak.................................................... .... ................................................ .......... 16

4. Popis literature i internetskih izvora..................................... .......... ................................17

5. Primjena

1. UVOD

Nije tajna da pospremanje nije najuzbudljivija aktivnost. Mnogi dječaci i djevojčice, a ni odrasli, ne vole čistiti. Nema uvijek vremena ili želje za čišćenjem kuće, ali moderne tehnologije omogućuju stvaranje robota pomoćnika. Roboti su odavno ušli u naše živote i pomažu nam ih olakšati.

Svoj projekt smatram relevantnim, jer je u modernom svijetu vrijeme zlata vrijedno, a njegovo trošenje na svakodnevne brige o čišćenju jednostavno je neracionalno.

Jednog dana, nakon što su moji roditelji kupili robot usisavač, zapitao sam se: Kako nastaju roboti pomoćnici? I tko radi na tome? Koji još roboti postoje? Na satovima tehnike smo se upoznali s računalima i njihovom strukturom, a na satovima informatike dečki i ja smo crtali robote i izrađivali algoritme za njegovo djelovanje, ali meni ti podaci nisu bili dovoljni. Pitao sam kolege iz razreda znaju li za strukturu robota, ali i oni su teško odgovorili.

Jako sam se zainteresirao da se okušam kao inženjer-izumitelj. postavio sam secilj napravite robota pomoćnika vlastitim rukama. Da bih postigao ovaj cilj moram riješiti sljedećezadaci :

1. Proučite literaturu, prikupite informacije o ovoj temi.

2. Sažmite i analizirajte primljene informacije.

3. Napravite plan rada za projekt.

4. Predstavite rezultat svog rada.

2. GLAVNI DIO

2. 1 . ISTRAŽIVANJE I NJEGOVI REZULTATI

Provela sam anketu među svojim kolegama iz razreda. U tu svrhu sastavila sam upitnik (Prilog 1). Anketirane su 23 osobe, 12 dječaka i 11 djevojčica.

Nakon analize ankete saznao sam da:

1) Većina momaka u mom razredu voli robote;

Volite li robote?

2) Dečki vjeruju da je glavna upotreba robota u znanosti i vojnoj sferi;

3) Većina momaka u mom razredu ne zna kako nastaju roboti;

Znate li kako nastaju roboti?

4) Učenici iz razreda uče o robotima uglavnom kroz filmove i crtiće, ali mnogi se nisu mogli sjetiti robota koje su poznavali.

Dečki iz mog razreda vjeruju da su roboti potrebni u modernom svijetu, pomažu nam u rješavanju složenih zadataka, a također nas zabavljaju i donose radost u naše živote.

2.2. O ROBOTIMA.

2.2.1. POVIJEST STVARANJA ROBOTA.

Otišao sam online na besplatnu enciklopediju Wikipedia i pročitao tu riječ Robot prevedeno s češkog (iz robota- prisilni rad) označava automatsku napravu. Djelujući prema unaprijed programiranom programu i primajući informacije o vanjskom svijetu senzora, robot samostalno provodi operacije koje obično obavljaju ljudi. U tom slučaju robot može primati naredbe od operatera i djelovati samostalno.

Informacije o robotima tražio sam u raznim izvorima: iz knjiga, interneta, edukativnih televizijskih programa.Ovo sam naučio o povijesti nastanka robota.

Riječ “robot” potječe iz pera češkog pisca znanstvene fantastike Karela Capeka, koji je napisao dramu “R. U.R.” - “Rossumovi univerzalni roboti” (slika 1), koji govori o tvornici koja proizvodi umjetne ljude. Nakon što je knjiga prevedena na engleski, pojam robot osvojio je cijeli svijet. RSl. 1

Iako, kako se pokazalo, ideja o stvaranju robota nije nimalo nova, kao što se može činiti. Androidi su nam došli iz drevnih mitova: ovo je Galatea, kip žene, koju je oživio njezin tvorac Pygmalion; Ovo je Kadmo koji je zmajevim zubima zasijao polje da podigne vojsku vojnika; Ovo je glineni div Mistcalf, kojeg je stvorio trol Rungner za borbu protiv boga Thora.

Godine 1495. Leonardo da Vinci dizajnirao je mehaničkog viteza (Sl. 2) P sl.2

Ali tek u 18. stoljeću pojavljuju se prvi mehanizmi za navijanje koji oponašaju živa bića. francuski matematičar Jacques de Vaucanson(Sl. 3) 1727. godine otvorio je radionicu i počeo projektirati različite mehanizme.

Sl. 3 poznate su bakrene patke koje su lepršale, udarale krilima i kljucale razbacanu hranu (Sl. 4); a mehanizam je figura veličine čovjeka koji je svirao flautu.

sl.4Krajem 19. stoljeća ruski izumitelj Pafnutij Čebišev (slika 5) predstavio je projekt “stop-hodača” - humanoidnog terenskog vozila (slika 6).

R je.5

R je.6

A 1898. godine Srbin Nikola Tesla (Sl. 7) testirao je radio-upravljani brod (Sl. 8), nakon čega se pohod robota svijetom više nije mogao zaustaviti.

R je.8

R je.7

Godine 1960. stvorene su prve višenamjenske samohodne platforme za prikupljanje istih radioaktivnih materijala, a 1970., nakon završetka lunarnih programa SAD-a i SSSR-a, pojavili su se uređaji za neutralizaciju eksplozivnih objekata, na primjer, ultra- laki mobilni robot MRK-01 MSTU. Bauman (slika 9). Sl.9

2.2.2. VRSTE ROBOTA.

Trenutno se moderni roboti koriste u svim sferama ljudske aktivnosti. Ljudi su dobili vjerne pomoćnike, sposobne ne samo za obavljanje poslova opasnih po život, već i za oslobađanje čovječanstva od monotonog i rutinskog rada. Predstavljam vam pet najpopularnijih i najtraženijih robota:

Humanoidni roboti -sposobni su oponašati ljudske osjećaje:dodir, sluh, govor, vid. Također mogu demonstrirati odjeću i pružati usluge skrbi za starije osobe i osobe s invaliditetom (slika 10).

Ako imate veliki travnjak, a nemate vremena za njegovu brigu, robotska kosilica pomoći će vam da poboljšate kvalitetu vašeg travnjaka i svoj stil života (Sl. 11).

Rje.10

Pranje prozora nužan je posao, ali ne najugodniji, a ponegdje i opasan, ako govorimo o visokim katovima.stvoren je višenamjenski robot za čišćenje prozora i stakla (slika 12). Snažni vakuumski motor drži ga na gotovo svakoj okomitoj ili vodoravnoj površini. Također može očistiti popločane zidove i podove te ogledala.

Sl.11

sl.12

Vrlo su popularni roboti koji mogu letjeti iznad zemlje i snimati fotografije i video zapise (slika 13).

sl.13

Još jedan neizostavan robot asistent je robot za ljuljanje, koji ponavlja pokrete majki koje ljuljaju svoje bebe u naručju – bez da ste u blizini, možete biti sigurni da će vaša beba mirno zaspati (slika 14).

sl.14

Danas su iznimno popularni robotski čistači, koji su zapravo automatski usisavači koji mogu samostalno pospremiti stan i bez ljudske intervencije vratiti se u svoje mjesto na punjenje (Sl. 15).

sl.15

2.2.3. ROBOTI U KNJIŽEVNOSTI, KINOM I CRTIĆIMA.

Naravno, mitovi i činjenice vezani uz robote također se odražavaju u literaturi. Sama riječ "robot" prvi put se pojavila u djelu "Rossumovi univerzalni roboti" češkog pisca Karela Capeka. Riječ "robota" na češkom znači "težak rad", "naporan rad" - odatle dolazi "robot". Radnja predstave "RUR" odvijala se u tvornici za proizvodnju robota, iako to nisu bili željezni strojevi, već androidi (Sl. 16) - ipak su stvoreni od ljudskog tkiva.sl.16

Chapek je prvo čitateljima postavio pitanje je li humano koristiti umjetne ljude kao potrošni materijal i kakve bi posljedice moglo imati njihovo stvaranje.

Kino jednostavno nije moglo zanemariti tako zanimljivu temu kao što su roboti i sve što je s njima povezano. Prije svega, roboti su "dali doprinos" žanru znanstvene fantastike. Nemoguće je ne prisjetiti se mehaničkog para svih vremena iz trilogije Ratovi zvijezda, robota imena “R2-D2” i “C-3PO” (slika 17).

Animacija također ima svog najvećeg robota. Dobitnik Oscara i ujedno najbolji crtić o ljubavi prema robotima. Naravno, ovo je moj omiljeni crtić "WALL-E" (slika 18).

Sl.17

Govori o svijetu u kojem je čovječanstvo napustilo Zemlju, ostavljajući Universal Annihilator (tj. čistač) Landscape Light Intelligent (skraćeno WALL-E) da počisti za sobom. Ali WALL-Ejevo mehaničko srce nije moglo odoljeti ljepoti robota EVE, koji je doletio na Zemlju u potrazi za živom biljkom.

Sl.18

2.3. VAŽNOST RAZVOJA ROBOTIKE.

Tema ovog rada je relevantna, jer je razvoj robotike konstantan. Od svojih početaka prije pola stoljeća, roboti su evoluirali od primitivnih mehanizama do složenih, učinkovitih uređaja, nadmašujući ljude u mnogočemu u svojim sposobnostima. U nadolazećim desetljećima sve napredniji roboti postat će nezamjenjivi pomoćnici ljudima i moći će preuzeti većinu potreba civilizacije.

Trenutačno je razvoj robotike uključen u popis prioritetnih područja tehnološkog razvoja u području informacijske tehnologije, koje utvrđuje Vlada u okviru „Strategije razvoja industrije informacijske tehnologije u Ruskoj Federaciji za 2014. – 2020. i za razdoblje do 2025. godine.” Važan uvjet za uspješnu izobrazbu inženjerskog i tehničkog osoblja je uvođenje inženjerskog i tehničkog obrazovanja u obrazovni sustav školske djece.Sl.19

Obrazovna robotika omogućuje uključivanje djece u proces tehničke kreativnosti, počevši od osnovnoškolske dobi, daje učenicima priliku da vlastitim rukama stvaraju inovacije i postavljaju temelje za uspješno svladavanje inženjerske profesije u budućnosti (slika 19, sl. 20)

Kao što je rekao predsjednik Vlade Ruske Federacije Dmitry Medvedev: "Već u školi djeca bi trebala imati priliku otkriti svoje sposobnosti i pripremiti se za život u visokotehnološkom konkurentnom svijetu."Sl.20

Ruski predsjednik Vladimir Putin, objavljujući poruku Saveznoj skupštini 3. prosinca 2016., naveo je potrebu stvaranja Agencije za tehnološki razvoj, koja ćepotraga za obećavajućim razvojem (slika 21).Ova agencija će se ovog ljeta otvoriti u Rusiji.

Sl.21

2.4. KAKO KREIRATI ROBOTA POMOĆNIKA

Za izradu robota asistenta bilo mi je potrebno sljedećematerijala (Sl. 22):

male četke za pod 3 kom.,

plastični tanjur ili poklopac,

ventilator za računalo 2 kom.,

staro napajanje za računalo 1 kom.,

baterija "Krona" s kontaktima 2 kom.,

samorezni vijci 7 kom.,

vijci 8 kom.,

izolacijske kape 6 kom. ili električna traka.

Ialata i pribora (Sl.22):

odvijač ili odvijač,

datoteka,

papirnati nož,

škare za metal,

bušilica,

šilo.

Sl.22

Onda sam se pomirilaplan rada:

1) pripremiti materijale i alate,

2) obraditi dijelove,

4) sastavite robota,

5) provodi ispitivanja,

6) napraviti usporedbu.

2.5. TEHNOLOŠKI SLIJED STVARANJA ROBOTA

Fotografija

Alati i pribor

Rastavljanje napajanja

odvijač

Uklonimo "dodatne žice" i ostavimo ventilator za hlađenje s pričvrsnim vijcima i prekidačem

ruke

Pripremamo 2 ventilatora za hlađenje i pričvrsne vijke

ruke

Škarama za metal izrežemo mjesto ugradnje ventilatora u napajanju i turpijamo ga tako da nema oštrih rubova

škare za metal, turpija

Pomoću odvijača i pričvrsnih vijaka pričvrstimo 2 ventilatora zajedno, osiguravajući da se lopatice okreću u istom smjeru

odvijač, vijci,

Koristeći metalne škare, odrežite 3 oštrice sa svakog ventilatora kako biste stvorili neravnotežu tijekom rotacije.

škare za metal

Radimo okvirni raspored opreme

ruke

Pomoću bušilice i bušilice izrađujemo rupe za pričvršćivanje elemenata na četke

svrdlo

Pomoću odvijača ili odvijača pomoću samoreznih vijaka pričvršćujemo opremu na četke

odvijač ili odvijač, samorezni vijci

Pričvrstite postolje na četke

odvijač

Pomoću pomoćnog noža izlažemo krajeve žica

pisaći nož

Od žica za napajanje odvojimo 4 žice s posebnim stezaljkama za praktično spajanje na prekidač

škare

Spojimo žice zajedno, 2 na ventilatore i 2 na kontakte baterije

ruke

Kako bismo spriječili kratke spojeve, kontakte izoliramo izolacijskom trakom.

izolacijska traka

Ventilatore pričvrstimo na mjesto ugradnje pričvrsnim vijcima

vijci, odvijač

Spojimo žice s posebnim terminalima na prekidač i bateriju

ruke

Robot je spreman za testiranje

ruke

Vrućim šilom napravimo rupe za žice u poklopcu.

šilo

Zavijte ukrasni poklopac, skrivajući sve žice na vrhu

odgovor

Ukrasite robota po svom ukusu

papir u boji, ukrasne naljepnice

Robot je spreman

3. ZAKLJUČAK

Nakon završetka ovog projekta, postigao sam svojeciljevi : Napravite vlastitog robota pomoćnika! Kao rezultat obavljenog rada puno sam naučio i pročitao puno literature.

Trebalo mi je 3 sata slobodnog vremena da napravim svog robota pomoćnika. Kao što vidite, moj robot ne zahtijeva nikakve posebne vještine niti velike financijske izdatke. Nakon usporedbe (prilog 2) između robota - usisavača kupljenog u trgovini i robota kojeg sam izradio vlastitim rukama, shvatio sam da moj robot ima svojih prednosti. Uostalom, za njegovu izradu korišteni su jeftini materijali, a neki, poput ventilatora, mogu se uzeti sa starog računala. Naravno, moj robot neće riješiti sve probleme vezane uz čišćenje, ali će moći uglancati stol ili pod do sjaja.

Završetkom ovog projekta okušao sam se kao inženjer-izumitelj iu praksi upoznao suvremene tehnologije te stekao dodatna znanja korisna za daljnji profesionalni i osobni razvoj.

Nakon što sam obavio ovaj posao, jesam zaključak: da je stvaranje robota vrlo uzbudljiva aktivnost koja zahtijeva mnogo znanja. Predstavljam vam svoj projekt i pozivam vas da vidite što sam smislio. Hvala na pozornosti!

POPIS REFERENCI I INTERNETSKIH IZVORA

1. Sovjetski enciklopedijski rječnik, gŠifra izdanja:1984, Izdavač:Sovjetska enciklopedija;

2. Knjiga: Rat s tritonima, autor Karel Capek, Prevoditelj Timoshkin Alexander, izdana 2015., Izdavačka kuća Inostranka;

3. Knjiga: Legende i mitovi antičke Grčke, autor N.A. Kuhn, gosp.izdanje1985, Iizdavačka kuća:Narodna Asveta;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org/

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

Prilog 1

UPITNIK ZA ANKETU KOD RAZREDNIKA

Pitanja i odgovori

dečki

(12 osoba)

Djevojke

(11 osoba)

Volite li robote?

Znate li kako nastaju?

Znate li knjige, filmove, crtiće o robotima?

Da (popis)

Knjiga o robotima

Film o robotima

Crtić o robotima

Što mislite gdje se koriste roboti?

Kod kuće

U proizvodnji

U medicini

U obrazovanju

U vojnoj sferi

U znanosti

Koji vam je robot poznat?

Robot usisavač

Robot igračka

Teško odgovoriti

Dodatak 2

USPOREDNA TABLICA

Robot,

stvorio

vlastitim rukama

Plus/minus

Izgled

Težina, kg

3,2

0,7

Veličina, cm

promjer 30

promjer 20

Problemi koje treba riješiti

Robot usisavač

Robot za poliranje podova

Troškovi, utrljati.

cijena od 5000 do 30000 kn.

uzet ćemo 16.000 rubalja.

četke za pod-360, baterija "Krona"-140, samorezni vijci-7, vijci-40,

traka-13, poklopac, ventilator za računalo, napajanje za računalo – (korišteno) gratis.

Ukupni troškovi: 560 rub.

Olakšava rad

Vrijeme rada bez punjenja, min.

Kontrolirati

moguće s daljinskog upravljača

priručnik

Nisko tijelo koje može stati ispod niskog namještaja

Razina buke tijekom čišćenja

kratak

Ukupno:

U razdoblju 2015.-2016. ti su roboti u pravilu visoko specijalizirani - svaki za jednu vrstu aktivnosti. U budućnosti možemo očekivati pojavu višenamjenskih, univerzalnih robota sposobnih za obavljanje različitih vrsta aktivnosti.

Klasifikacija (sorte)

U pravilu govorimo o mobilnom ili glasovnom sučelju programa za kontrolu jedne ili druge funkcije "pametne kuće". No, funkcionalnost batlera može biti šira, uključujući, primjerice, dužnosti osobnog robota (robot pratitelj, robot pomoćnik itd.).

Roboti dizajnirani prvenstveno za kuhanje. To mogu biti i 3D printeri. Jedan od koncepata su dva manipulatora kojima upravlja AI program opremljen tehničkim vidom. Ove "robotske ruke" pripremaju hranu na način poznat ljudima.

Roboti za orezivanje

Gardi je robot za kovrčavo obrezivanje grmlja, predstavljen 2015. na Robotics Expo 2015 u Sokolniki.

Trimbot2020: Kinova robotska ruka postavljena na platformu za kosilice Bosh Indigo, poznate 2018.

Roboti za čišćenje bazena

Roboti za baktericidnu obradu prostorija

Postoje sigurnosni roboti za razne namjene. Postoji mnogo kućnih robota. Postoje sigurnosni roboti dizajnirani za zaštitu stanova i kuća, kao i oni koji također mogu zaštititi teritorij uz kuću. Mobilni i fiksni. Na primjer: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Trawl Patrol.

Najistaknutiji predstavnik obitelji robotskih ljubimaca 2000-ih bio je robotski pas Aibo. Iako je projekt promovirao Sony, on je propao, a psiholozi kažu da je ovakva sudbina sasvim očekivana za svakoga tko razumije što ljudi žele od svojih ljubimaca. Među ostalim kvalitetama naveli su “blagu nepredvidivost ponašanja”, “sposobnost osjećanja svojih dužnosti i odgovornosti za živo biće” te “ponašanje tihog, pažljivog i punog sugovornika”. Sve to prve generacije robotskih ljubimaca svojim vlasnicima nisu omogućile pa je tužan kraj projekta bio očekivan. To ne sprječava sljedbenike da pokušaju uspjeti na ovom polju.
Primjeri proizvoda: Aibo, Sony - pas; CHIP K9 je pas.

Suputnici, roboti za zabavu, roboti za druženje/razgovor, roboti za rehabilitaciju starijih osoba ili drugih kategorija ljudi u potrebi

Na primjer, Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi itd.

Roboti za peglanje

Jedna od vrsta kućnih robota, čija je svrha očita iz naziva.

Od 2016.02 još nema komercijalnih uzoraka

Jedna od vrsta "kućanskih robota", oni se mogu koristiti kod kuće ili, na primjer, u kemijskoj čistionici ili pranju rublja.

Roboti za odrasle

Kategorija robota namijenjena, na primjer, usamljenim, sramežljivim ili bolesnim ljudima. Nema sumnje da će takvi roboti postati široko rasprostranjeni, prije svega u Japanu, a zatim iu drugim zemljama svijeta. Ima i kritičara koji smatraju da je ovakav smjer neetičan i da može naštetiti ljudskom društvu.

Uređaji za higijenu (WC), hranjenje, zabavu kućnih ljubimaca.

Robotski namještaj je modularni dizajn koji vam omogućuje brzo rekonfiguriranje iste sobe u skladu s trenutnim zadacima u stvarnom vremenu. Električni pogoni, slijedeći programirani program ili pritiskajući gumbe u aplikaciji, izvlače krevete ili stolove iz dubine robotskog kompleksa i konfiguriraju konfiguraciju ormara i polica. A u robotskoj kući čak se i pregrade između prostorija mogu pomicati prema potrebama vlasnika. I u ručnom načinu rada i automatski, na primjer, u takvoj kući zavjese će se otvoriti upravo kada vlasnik ustane, au isto vrijeme će se, na primjer, uključiti aparat za kavu.

Uređaj za automatizirano kretanje (transport) stvari tijekom putovanja. U pravilu ima sljedeće mogućnosti: drži nekoliko desetaka kilograma prtljage (do 15-30 kg); sposoban se samostalno kretati iza "vlasnika", fokusirajući se na signal džepnog radijskog svjetionika; kada se signal izgubi, uključuje glasne zvučne signale; Zahvaljujući digitalnoj kameri i setu senzora, može pronaći put kroz gomilu ljudi bez sudara s njima ili pada s neograđenih prostora ili stepenica.

Primjeri modela kućnih robota

Da Zhi, Politehničko sveučilište Shandong, Kina

Društveni robot. Chatbot s nekim dodatnim značajkama. Sposoban za "vođenje razgovora" izvan mreže.

Patin, Flower Robotics, Japan

Robot usisavač. 2015.05 Cijena pri kupnji na Aliexpress aukciji je 266$.

Roxxxy, pravi pratilac

Robot za odrasle.

Tony, Robotronic.ru, Rusija

2015.08 Objavljeno je da je rad na stvaranju robotskog kovčega nastavljen nakon što su programeri ruske tvrtke Robotronics dobili sredstva od jednog od investicijskih fondova Skolkovo. Za sada je ovo samo koncept. Ideja robota je da automatski prati svog vlasnika. Sljedeća udaljenost postavlja se putem aplikacije na pametnom telefonu, komunikacija s robotom na tri kotača odvija se putem BT-a. Ako se udaljenost poveća, pametni telefon i kofer oglašavaju se alarmom. Dizajn robota-kovčega uključuje žiroskop, foto senzore, ultrazvučne i IR senzore, što mu omogućuje da ne sudara s preprekama, klizi niz nagnute ravnine ili pada s visine. Punjenje baterije traje 2 sata, punjač je ugrađen u tijelo, koje je također opremljeno mekanim odbojnikom. Korisnik može uključiti "bočna svjetla". Maksimalna transportirana težina je do 30 kg. Prvi prototip planira se predstaviti u proljeće 2016. godine. Procijenjena cijena - 2000 dolara. Ideja nije originalna, kanadski dizajner Peter Yeadon osmislio je Fido Lugguge robotski kofer još sredinom 2000-ih, no nikada nije došao u komercijalnu prodaju. Izvor: robotronic.ru

2015.04.26 Ostati u vječnosti kao robot avatar? Roboti koji oponašaju ljudsku osobnost.