Assistant robot domestique : ce que vous pouvez faire de vos propres mains. Robots ménagers pour la maison Tondeuse à gazon robotisée Worx Landroid

Les outils d'automatisation font de plus en plus partie de nos vies. Machine à laver, micro-ondes, multicuiseur - et cette liste peut être poursuivie assez longtemps. Mais de tels assistants automatiques peuvent non seulement être achetés dans un magasin, mais également fabriqués de vos propres mains. Trois d’entre eux seront abordés dans cet article.

Qu'est-ce qu'un robot

C’est le nom donné aux appareils automatiques qui fonctionnent en tentant de copier le principe du mouvement des organismes vivants. Ils peuvent effectuer diverses opérations judicieusement mises en œuvre à l’aide de matériel et de logiciels. L'obtention d'informations sur le monde extérieur s'effectue à l'aide de capteurs qui agissent comme des organes sensoriels inhérents aux organismes vivants. Dans ce cas, il peut y avoir une connexion avec l'opérateur et la possibilité de traiter ses commandes. Leur apparence n’est pas liée à une seule norme. Ainsi, des robots sont utilisés dans la production, qui, pour des raisons économiques et techniques, sont loin des humains. Ce terme peut également être utilisé en relation avec des logiciels, par exemple avec le préfixe « recherche » ou comme objet de jeu - « bot ».

Robots domestiques

La robotique est un domaine qui a connu un regain d’intérêt important ces dernières années. Cela s’explique en grande partie par l’hérédité (la radio amateur était très populaire en Union soviétique). Lors de la création de structures robotiques à la maison, des investissements importants ne sont généralement pas nécessaires, ce qui permet à un assez grand nombre de personnes de développer un tel passe-temps. De plus, un robot domestique peut remplir un certain nombre de fonctions utiles, c'est pourquoi ils sont souvent assemblés pour vous faciliter la vie. Je vous propose de vous familiariser avec plusieurs représentants qui peuvent être constitués relativement facilement.

Ce dont vous avez besoin pour pratiquer la robotique domestique

Dans la partie technique, vous devez disposer d'un poste de travail, d'un fer à souder, de soudure, de colophane et d'éléments qui seront utilisés dans les circuits. D'un point de vue théorique, il faut savoir ce qui est connecté et comment obtenir le résultat souhaité. Il peut y avoir certains problèmes avec ce dernier, mais alors Internet est à votre service, où vous pouvez demander conseil et en recevoir afin d'avancer le moment où le robot domestique pourra effectuer les tâches qui lui sont assignées. Ce sujet est très populaire, il ne sera donc pas difficile de trouver la réponse à votre question ou de la poser sur un site spécialisé. Regardons maintenant des exemples d'assistants robots domestiques.

Rétroéclairage automatique

Les lampes de poche nous servent de soleil dans l’obscurité. Cette conception sera utile à ceux qui ont souvent les mains occupées, ainsi qu'aux personnes handicapées qui ne sont pas toujours à l'aise avec l'éclairage conventionnel. Comment va-t-elle agir ? Le robot peut utiliser comme guide une balise à signal infrarouge, qui peut être fixée n'importe où (chemise, chaussures, objet). Pour le réaliser, vous pouvez utiliser des LED qui génèrent un signal de la plage requise. Le robot lui-même peut être placé sur une plate-forme à roues (placée sur une colline) et entraîné par deux moteurs (ou un moteur pouvant tourner dans deux directions). Le rétroéclairage sera activé par des phototransistors infrarouges. Pour le mettre en état de marche, vous pouvez utiliser deux interrupteurs. Pour éviter que ce robot assistant domestique ne tombe et ne s'abîme, il peut être placé dans un tube en PVC avec un support supplémentaire sous forme d'élastiques. Si vous le souhaitez, cette conception peut être facilement améliorée.

Robot de nettoyage

Je propose maintenant d'envisager un appareil dont le but est de nettoyer la pièce, lentement mais sûrement. Ce modèle est un robot vibrant et est développé sur la base d'une brosse ordinaire. Les composants peuvent être un moteur vibrant, une batterie standard et un interrupteur. L’assemblage est facile. Il est nécessaire de connecter la batterie au moteur, ainsi qu'un interrupteur. Ensuite, toute la structure est attachée à la brosse et allumée. Ce robot domestique vibre lors du nettoyage de la surface. La conception présente d’importantes perspectives d’amélioration.

Robot lave vitre

Peut-être la conception la plus complexe. Ici, outre la nécessité évidente d'un moteur, il faut également veiller à ce que l'appareil puisse se déplacer verticalement. Pour contrôler l'ensemble du processus, il faudra recourir à l'aide de microcontrôleurs. Pour simplifier la conception, vous pouvez utiliser non pas une batterie, mais connecter le robot à l'alimentation électrique. En tant qu'appareil de nettoyage, vous pouvez utiliser un petit moteur qui déplacera constamment l'élément de nettoyage dans un cercle ou dans deux directions. Pour fixer la structure, vous pouvez utiliser des petites ventouses, qui suffiront à maintenir le robot, mais n'arrêteront pas son mouvement (comme un gecko).

Conclusion

Et ce ne sont pas toutes les possibilités ! Les robots à usage domestique peuvent avoir une grande variété d’utilisations. Et ne laissez pas les échantillons décrits dans l’article limiter votre imagination. Après tout, une personne peut créer n'importe quel gadget. Les assistants robots domestiques peuvent vous aider dans bien d’autres choses : par exemple, vous pouvez modifier un fer à repasser pour qu’il puisse se déplacer de manière indépendante. Ou créez une main qui sera attachée à la planche à repasser et déplacez-la. Comme vous pouvez le constater, il existe de nombreuses options. Et à quoi ressemblera votre robot domestique, c'est à vous de décider.

Il y a vingt ans, nous pouvions facilement nous passer des communications mobiles, et tout le monde n'avait pas de téléphone fixe. Et maintenant, nous vivons à l’ère des nouvelles technologies, qui s’améliorent chaque jour et nous offrent quelque chose de nouveau, pratiquement tout droit sorti des pages des romans de science-fiction. Et la nouvelle génération ne peut plus imaginer étudier, travailler et se divertir sans smartphones, tablettes, ordinateurs portables et autres gadgets. Et pour les plus avancés et les plus à la mode, un assistant robot domestique a été inventé.

Ce que c'est?

Un robot assistant domestique est un appareil dont le but est d'aider une personne dans la vie de tous les jours. Contrairement aux appareils électroménagers classiques, il est doté d'une intelligence artificielle, même s'il n'est pas encore tout à fait parfait, mais les travaux dans ce sens ne s'arrêtent pas.

Il existe différents appareils dotés de fonctionnalités spécifiques : nettoyeurs de vitres, tondeuses à gazon, nettoyeurs de piscine. Mais les aspirateurs robots sont devenus les plus populaires ces derniers temps. Découvrez-les ci-dessous.

Description

Il s’agit d’une unité dotée d’intelligence artificielle dont le but est de nettoyer automatiquement les pièces. Un appareil moderne a souvent la forme d'un disque d'un diamètre d'environ 30 cm et d'une hauteur de 10 cm. L'avant du robot est équipé d'un grand capteur de contact (pare-chocs), qui l'aide à éviter les collisions avec des obstacles. Cet assistant fonctionne sur batteries internes et se recharge depuis une base (module spécial), qu'il trouve et connecte après nettoyage. Il se recharge de deux à cinq heures selon le type de batterie utilisé.

Pendant le processus de nettoyage, le robot domestique se déplace de manière autonome sur la surface, ramassant les déchets en cours de route. À l'aide d'algorithmes spéciaux, il décide comment surmonter l'obstacle qu'il rencontre. Grâce à sa faible hauteur, cet aspirateur intelligent peut facilement se glisser sous les lits ou autres meubles. S'il reste coincé et ne peut pas bouger, il en informera le propriétaire par des signaux sonores.

Organisation du processus de nettoyage

Un aspirateur robot domestique, selon ses fonctionnalités, fait partie de l'un des groupes suivants :

Nettoyage uniquement par puissance d'aspiration (les modèles les plus économiques et les plus petits). Les débris sont aspirés dans le dépoussiéreur par une fente étroite. Il est situé au bas de l'appareil. En raison de la faible puissance d'aspiration par rapport aux aspirateurs conventionnels, un tel assistant ne peut collecter que des débris légers, de la poussière et des cheveux sur une surface lisse.
Alimenté par une puissance d'aspiration et une brosse turbo. Au bas de ces aspirateurs se trouve une brosse à rotation rapide qui balaye les débris dans le dépoussiéreur. Dans le même temps, l'air est aspiré par la fente de la turbo-brosse, ce qui permet de collecter le nuage de poussière qu'elle crée.
Similaire aux modèles précédents, mais avec une double brosse turbo. Au bas de ces machines se trouvent deux brosses densément espacées qui tournent dans le sens opposé. L’un d’eux ramène les débris dans le dépoussiéreur et le second soulève le tas de tapis. Le bloc avec brosses se déplace verticalement sous son propre poids, permettant un nettoyage plus efficace des tapis.
Polisseuse humide - équipée d'un chiffon en microfibre constamment humidifié à partir d'un récipient avec de l'eau (via un système capillaire). L'utilisation d'un tel module doit être précédée d'un nettoyage à sec pour éviter les taches de saleté. Il n'est généralement pas produit comme un appareil autonome, mais sous la forme d'une unité de remplacement pour les unités qui aspirent les déchets secs.
Une cireuse à sol à sec, parfois aussi appelée robot laveur en raison de l'absence de système d'aspiration. À l'aide du même chiffon en microfibre, essuyez le sol. Selon le modèle, l'aspirateur peut déplacer les débris aussi bien devant lui que les disperser du centre de la pièce vers les coins (à l'exception de la partie qui se dépose sur le chiffon).
Robot de lavage - caractérisé par la fonction d'humidifier la surface à partir d'un récipient rempli d'eau et de collecter davantage la saleté résultante dans un réservoir spécial. Cette catégorie n'est représentée sur le marché que par quelques modèles en raison de l'entretien assez laborieux d'un tel « assistant ».

Comment fabriquer un robot domestique ?

Les appareils dotés de bonnes fonctionnalités ne sont généralement pas bon marché. Mais que faire si vous ne disposez pas du montant requis et que l'envie de se conformer aux tendances technologiques à la mode est grande ? La réponse est simple : faites-le vous-même. Aussi surprenant que cela puisse paraître, un robot créé de vos propres mains est possible si vous disposez des informations nécessaires.

Outils

Pour compléter la partie technique, vous devez vous armer d'un fer à souder, de soudure, de colophane et des éléments qui serviront dans les circuits. D'un point de vue théorique, il serait bien de savoir ce qui doit être combiné avec quoi pour obtenir le résultat souhaité. Quel genre de robot pouvez-vous avoir à la maison, demandez-vous ? Considérons quelques options.

Robot aspirateur (version maison)

Capable de nettoyer une pièce progressivement mais en profondeur, ce robot vibrant est conçu autour d’une simple brosse. Les composants seront un moteur vibrant, une batterie standard et un interrupteur. Le montage s'effectue de la manière suivante : connectez le moteur à la batterie, et connectez-y l'interrupteur.

Nous attachons la structure résultante à la brosse et l'allumons - le robot domestique vibre et nettoie ainsi la surface.

Robot nettoyeur de vitres

Ici, le mécanisme est plus compliqué. Il est nécessaire de forcer la machine à se déplacer verticalement. Les microcontrôleurs aideront à gérer l’ensemble du processus. Pour rendre l'appareil moins encombrant, vous pouvez le connecter à l'alimentation électrique et ne pas utiliser la batterie. Le mécanisme de nettoyage sera un petit moteur qui déplace constamment l’élément de nettoyage en cercle ou dans des directions opposées. Il est pratique de fixer la structure à l'aide de petites ventouses.

Conclusion

La vie dans le monde des nouvelles technologies nous surprend chaque jour par ses évolutions. Et les types de robots assistants envisagés ne sont pas tout ce que le marché propose à l'acheteur moderne. Les développements récents nous présentent des robots, pratiquement des membres de la famille, capables de passer des appels vidéo, de contrôler des composants de maison intelligente, de divertir un enfant, etc.

Mais ne sous-estimez pas votre capacité à créer des aides à domicile. Après tout, un robot créé de vos propres mains est un modèle exclusif, une source de fierté et coûte généralement plus que n'importe quel argent. De plus, il existe de nombreuses options dans ce domaine. Vous pouvez transformer le fer en un robot capable de se déplacer lui-même le long de la planche. Ou réalisez-le sous la forme d'une main attachée à la planche à repasser et la déplaçant. Tout dépend de votre imagination et de votre envie.

Avoir votre propre assistant interactif automatisé est depuis longtemps un rêve pour de nombreuses personnes. L'assistant robot vous aide à suivre l'actualité, la météo, les informations d'intérêt et est également idéal pour gérer certaines tâches. L'appareil est contrôlé via des smartphones dotés d'une application spéciale et, dans certains cas, par la voix. Le coût d'un assistant mobile dépend directement de ses performances techniques, de sa génération et d'autres fonctionnalités.

Variétés existantes

Choisir un assistant robot mobile nécessite beaucoup de connaissances, car l'appareil vous accompagnera pendant des années. Dans un premier temps, vous devez décider quel type de structure vous intéresse :

Majordome. Des compagnons fidèles, semblables aux humains. Ils ont accès à Internet et à un grand nombre de possibilités, notamment prendre des photos et des vidéos. Cet assistant robotique est considéré comme le choix optimal pour les professeurs de robotique et les personnes souhaitant maîtriser ce domaine en peu de temps.
Fauteuil à bascule. Un assistant à domicile qui vous aide à coucher votre bébé et à maintenir son sommeil grâce à un balancement rythmé. Une solution pratique pour une jeune famille.
Petit manipulateur mobile. Les véhicules tout terrain à six roues équipés d'un manipulateur hydraulique peuvent aller partout et également soulever et transporter des objets légers. Ils disposent de la batterie la plus volumineuse parmi les options alternatives.

L'assistant robot est conçu pour résoudre des dizaines de tâches, de l'aide aux tâches ménagères à l'enseignement aux étudiants. Nos clients ont souvent du mal à prendre une décision finale. Dans ce cas, les managers conseillent sur les problèmes émergents et proposent la solution optimale qui répond aux exigences.

Assistant robot et ses capacités

Les robots assistants modernes existent en des dizaines de variétés, même si trois seulement ont acquis une popularité particulière : les humanoïdes, les transporteurs et les nounous. Dans la plupart des cas, les fabricants ont tendance à intégrer un ensemble standard de fonctions :

prise de vue photo et vidéo ;
mémoriser les commandes ;
commande vocale;
exécution autonome totale ou partielle des tâches assignées ;
reconnaissance faciale et vocale.

L'assistant robot est équipé d'un moteur assez puissant et d'une interface conviviale, ce qui simplifie grandement le contrôle et le rend aussi pratique que possible. Selon l'objectif, cette liste peut être modifiée ou complétée par des fonctionnalités spéciales. En conséquence, l'utilisateur reçoit l'équipement le plus utile, qu'il utilise avec plaisir pendant des années.

Passer une commande

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grande vitesse de traitement des commandes;
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ÉCOLE D'ENSEIGNEMENT COMPLÈTE AUTONOME MUNICIPALE

INSTITUTION DU DISTRICT DE BELOYARSKY "ÉCOLE D'ENSEIGNEMENT SECONDAIRE N° 1 BELOYARSKY"

Projet en candidature n°10 « Premiers pas »

Sujet du projet :

"Robot -

assistant"

Slobodyanyuk Sergueï Viatcheslavovitch

Classe 4-B

Directeur scientifique du projet :

Moreva Oksana Nikolaïevna

Lieu de travail : MOSH n°1

Poste : enseignant

classes primaires

Année académique 2015 - 2016

TABLE DES MATIÈRES

1. Introduction............................................... .................................................................. ......................................................3

2. Partie principale…..………………………………………………………………………………4-15

2.1. L'étude et ses résultats............................................................ ............ ....................................... ..4-5

2.2.À propos des robots............................................ ........................................................ .............. ...................6-10

2.2.1. Historique de la création des robots…………...………………………………………………………………6-7

2.2.2. Types de robots............................................................ ...................... ................................. ........................ ..........8-9

2.2.3. Les robots dans la littérature, le cinéma et le dessin animé.................................................. ..........................10

2.3. Pertinence du développement de la robotique.................................................. ................ .................onze

2.4. Comment est créé un robot............................................................ ............... .................................... ...................... 12

2.5. Séquence technologique de création d'un robot..................................................13-15

3.Conclusion…................................................. ..................................................... ........ .......................16

4. Liste de références et ressources Internet.................................................. .......................................................17

5. Demande

1. INTRODUCTION

Ce n’est un secret pour personne, ranger n’est pas l’activité la plus excitante. Beaucoup de garçons et de filles, ainsi que d’adultes, n’aiment pas faire le ménage. Il n'y a pas toujours le temps ni l'envie de nettoyer la maison, mais les technologies modernes permettent de créer des assistants robots. Les robots sont entrés depuis longtemps dans nos vies et contribuent à la rendre plus facile.

Je considère mon projet comme pertinent, car dans le monde moderne, le temps vaut son pesant d'or et le consacrer aux soucis de nettoyage quotidiens est tout simplement irrationnel.

Un jour, après que mes parents ont acheté un robot aspirateur, je me suis demandé : comment sont créés les robots assistants ? Et qui y travaille ? Quels autres robots existe-t-il ? Dans les cours de technologie, nous nous sommes familiarisés avec les ordinateurs et leur structure, et dans les cours d'informatique, les gars et moi avons dessiné des robots et créé des algorithmes pour ses actions, mais ces informations ne me suffisaient pas. J'ai demandé à mes camarades de classe s'ils connaissaient la structure des robots, mais ils ont également eu du mal à répondre.

Je suis devenu très intéressé à m'essayer en tant qu'ingénieur-inventeur. je me suis fixécible fabriquez un assistant robot de vos propres mains. Pour atteindre cet objectif, je dois résoudre les problèmes suivantsTâches :

1. Étudiez la littérature, collectez des informations sur ce sujet.

2. Résumer et analyser les informations reçues.

3. Élaborez un plan de travail pour le projet.

4. Présentez le résultat de votre travail.

2. PARTIE PRINCIPALE

2. 1 . LA RECHERCHE ET SES RÉSULTATS

J'ai mené une enquête auprès de mes camarades de classe. A cet effet, j'ai élaboré un questionnaire (Annexe 1). 23 personnes ont été interrogées, 12 garçons et 11 filles.

Après avoir analysé l'enquête, j'ai découvert que :

1) La plupart des gars de ma classe adorent les robots ;

Aimez-vous les robots?

2) Les gars pensent que les robots sont principalement utilisés dans le domaine scientifique et militaire ;

3) La plupart des élèves de ma classe ne savent pas comment sont créés les robots ;

Savez-vous comment sont créés les robots ?

4) Les camarades de classe découvrent les robots principalement à travers des films et des dessins animés, mais beaucoup ne se souvenaient pas des robots qu'ils connaissaient.

Les gars de ma classe croient que les robots sont nécessaires dans le monde moderne, qu'ils nous aident à faire face à des tâches complexes, qu'ils nous divertissent et apportent de la joie dans nos vies.

2.2. À PROPOS DES ROBOTS.

2.2.1. HISTOIRE DE CRÉATION DE ROBOTS.

Je suis allé en ligne sur le site d'encyclopédie gratuite Wikipédia et j'ai lu que le mot Robot traduit du tchèque (de robot- travail forcé) désigne un appareil automatique. Agissant selon un programme préprogrammé et recevant des informations sur le monde extérieur des capteurs, le robot effectue de manière autonome des opérations habituellement réalisées par des humains. Dans ce cas, le robot peut recevoir des commandes de l’opérateur et agir de manière autonome.

J'ai cherché des informations sur les robots dans diverses sources : livres, Internet, programmes télévisés éducatifs... C'est ce que j'ai appris sur l'histoire de la création des robots.

Le mot « robot » vient de la plume de l'écrivain tchèque de science-fiction Karel Capek, auteur de la pièce « R. U.R. » - «Rossum's Universal Robots» (Fig. 1), qui parlait d'une usine produisant des personnes artificielles. Après la traduction du livre en anglais, le terme robot a conquis le monde entier. R.Fig. 1

Bien qu’il s’est avéré que l’idée de créer des robots n’est pas du tout nouvelle, comme cela peut paraître. Les androïdes nous sont venus des mythes antiques : il s'agit de Galatée, une statue de femme, animée par son créateur Pygmalion ; C'est Cadmus qui a semé un champ avec des dents de dragon pour lever une armée de soldats ; Il s'agit du géant d'argile Mistcalf, créé par le troll Rungner pour combattre le dieu Thor.

En 1495, Léonard de Vinci conçut un chevalier mécanique (Fig. 2) P Figure 2

Mais ce n’est qu’au XVIIIe siècle qu’apparaissent les premiers mécanismes à remontoir imitant les êtres vivants. Mathématicien français Jacques de Vaucanson(Fig. 3) en 1727, il ouvre un atelier et commence à concevoir divers mécanismes.

Les plus célèbres de la figure 3 sont des canards cuivrés qui voletaient, battaient des ailes et picoraient la nourriture éparpillée (Fig. 4) ; et le mécanisme est une figure de la taille d'un homme qui jouait de la flûte.

Figure 4À la fin du XIXe siècle, l'inventeur russe Pafnuty Chebyshev (Fig. 5) a présenté un projet de « stop-walker » - un véhicule tout-terrain humanoïde (Fig. 6).

R. est.5

R. est.6

Et en 1898, le Serbe Nikola Tesla (Fig. 7) testa un navire radiocommandé (Fig. 8), après quoi la marche des robots à travers le monde ne put plus être arrêtée.

R. est.8

R. est.7

En 1960, les premières plates-formes automotrices multifonctionnelles ont été créées pour collecter les mêmes matières radioactives, et en 1970, après la fin des programmes lunaires des États-Unis et de l'URSS, des dispositifs de neutralisation d'objets explosifs sont apparus, par exemple les ultra- robot mobile léger MRK-01 MSTU. Bauman (Fig. 9). Figure 9

2.2.2. TYPES DE ROBOTS.

Actuellement, les robots modernes sont utilisés dans toutes les sphères de l’activité humaine. Les gens ont reçu des assistants fidèles, capables non seulement d'effectuer un travail mettant leur vie en danger, mais également de libérer l'humanité d'un travail monotone et routinier. J'attire votre attention sur les cinq robots les plus populaires et les plus demandés :

Robots humanoïdes -ils sont capables d'imiter les sentiments humains :le toucher, l'ouïe, la parole, la vision. Ils peuvent également présenter des vêtements et fournir des services de soins aux personnes âgées et handicapées (Fig. 10).

Si vous avez une grande pelouse et que vous n'avez absolument pas le temps de l'entretenir, un robot tondeuse à gazon vous aidera à améliorer à la fois la qualité de votre pelouse et votre style de vie (Fig. 11).

R.est.10

Laver les vitres est un travail nécessaire, mais pas le plus agréable, et même dangereux dans certains endroits, si l'on parle d'étages élevés.un robot multifonctionnel a été créé pour nettoyer les vitres et les vitres (Fig. 12). Le puissant moteur d'aspiration le maintient sur presque toutes les surfaces verticales ou horizontales. Il peut également nettoyer les murs, sols et miroirs carrelés.

Figure 11

Figure 12

Les robots capables de voler au-dessus du sol et de prendre des photos et des vidéos sont très populaires (Fig. 13).

Figure 13

Un autre assistant robot indispensable est un robot à bascule, qui répète les mouvements des mères berçant leur bébé dans leurs bras - sans être à proximité, vous pouvez être sûr que votre bébé s'endormira paisiblement (Fig. 14).

Figure 14

Les robots nettoyeurs sont aujourd'hui extrêmement populaires : il s'agit en fait d'aspirateurs automatiques capables de ranger un appartement de manière autonome et de retourner à leur place pour se recharger sans intervention humaine (Fig. 15).

Figure 15

2.2.3. LES ROBOTS DANS LA LITTÉRATURE, LE CINÉMA ET LES DESSINS ANIMÉS.

Bien entendu, les mythes et les faits liés aux robots se reflètent également dans la littérature. Le mot « robot » lui-même est apparu pour la première fois dans l’ouvrage « Les robots universels de Rossum » de l’écrivain tchèque Karel Capek. Le mot « robota » en tchèque signifie « travail acharné », « travail acharné » - c'est de là que vient le « robot ». L'action de la pièce "RUR" s'est déroulée dans une usine de production de robots, bien qu'il ne s'agisse pas de machines en fer, mais plutôt d'androïdes (Fig. 16) - après tout, ils ont été créés à partir de tissus humains.Figure 16

Chapek a d'abord posé aux lecteurs la question de savoir s'il était humain d'utiliser des personnes artificielles comme consommables et quelles conséquences leur création pourrait avoir.

Le cinéma ne pouvait tout simplement pas ignorer un sujet aussi intéressant que les robots et tout ce qui s'y rapporte. Tout d’abord, les robots « ont apporté une contribution » au genre de la science-fiction. Il est impossible de ne pas rappeler le couple mécanique de tous les temps de la trilogie Star Wars, des robots portant les noms « R2-D2 » et « C-3PO » (Fig. 17).

L'animation a également son propre plus grand robot. Gagnant d'un Oscar et aussi du meilleur dessin animé sur l'amour des robots. Bien sûr, c'est mon dessin animé préféré "WALL-E" (Fig. 18).

Figure 17

Il parle d'un monde où l'humanité a quitté la terre, laissant l'Universal Annihilator (c'est-à-dire le plus propre) Landscape Light Intelligent (en abrégé WALL-E) nettoyer après lui-même. Mais le cœur mécanique de WALL-E n'a pas pu résister à la beauté du robot EVE, qui s'est envolé vers la Terre à la recherche d'une plante vivante.

Figure 18

2.3. PERTINENCE DU DÉVELOPPEMENT DE LA ROBOTIQUE.

Le sujet de ce travail est d’actualité puisque le développement de la robotique est constant. Depuis leur création il y a un demi-siècle, les robots ont évolué de mécanismes primitifs vers des dispositifs complexes et efficaces, dépassant les humains à bien des égards dans leurs capacités. Dans les décennies à venir, des robots de plus en plus avancés deviendront des assistants indispensables aux humains et seront capables de répondre à la plupart des besoins de la civilisation.

Actuellement, le développement de la robotique est inclus dans la liste des domaines prioritaires du développement technologique dans le domaine des technologies de l'information, qui sont déterminés par le gouvernement dans le cadre de la « Stratégie pour le développement de l'industrie des technologies de l'information dans la Fédération de Russie pour 2014-2020 et pour la période allant jusqu’en 2025. » Une condition importante pour la formation réussie du personnel technique et technique est l'introduction de l'enseignement technique et technique dans le système éducatif des écoliers.Figure 19

La robotique éducative permet d'impliquer les enfants dans le processus de créativité technique dès l'âge de l'école primaire, donne aux étudiants la possibilité de créer des innovations de leurs propres mains et de jeter les bases d'une maîtrise réussie du métier d'ingénieur à l'avenir (Fig. 19, Figure 20)

Comme l'a déclaré le président du gouvernement de la Fédération de Russie, Dmitri Medvedev : « Dès l'école, les enfants devraient avoir la possibilité de découvrir leurs capacités et de se préparer à la vie dans un monde compétitif de haute technologie. »Figure 20

Le président russe Vladimir Poutine, dans un message adressé à l'Assemblée fédérale le 3 décembre 2016, a souligné la nécessité de créer une Agence pour le développement technologique, quirecherche de développements prometteurs (Fig. 21).Cette agence ouvrira ses portes en Russie cet été.

Figure 21

2.4. COMMENT CRÉER UN ROBOT ASSISTANT

Pour créer un assistant robot, j'avais besoin des éléments suivantsmatériaux (Fig.22) :

petites brosses à sol 3 pcs.,

assiette ou couvercle en plastique,

ventilateur d'ordinateur 2 pièces.,

ancienne alimentation pour ordinateur 1 pc.,

batterie "Krona" avec contacts 2 pcs.,

vis autotaraudeuses 7 pièces,

boulons 8 pièces,

capuchons isolants 6 pcs. ou du ruban électrique.

Etoutils et accessoires (Fig.22):

tournevis ou tournevis,

déposer,

couteau de papeterie,

ciseaux en métal,

percer,

poinçon.

Figure 22

Puis j'ai inventéplan de travail:

1) préparer le matériel et les outils,

2) traiter les pièces,

4) assembler le robot,

5) effectuer des tests,

6) faire une comparaison.

2.5. SÉQUENCE TECHNOLOGIQUE DE CRÉATION D'UN ROBOT

Photo

Outils et accessoires

Démontage de l'alimentation

Tournevis

Nous retirons les "fils supplémentaires" et laissons le ventilateur de refroidissement avec des boulons de montage et un interrupteur

mains

Nous préparons 2 ventilateurs de refroidissement et des boulons de montage

mains

À l'aide de ciseaux métalliques, nous découpons l'emplacement d'installation du ventilateur dans l'alimentation électrique et le limons de manière à ce qu'il n'y ait pas d'arêtes vives.

ciseaux à métal, lime

À l'aide d'un tournevis et de boulons de fixation, nous fixons 2 ventilateurs ensemble en nous assurant que les pales tournent dans le même sens

tournevis, boulons,

À l'aide de ciseaux métalliques, coupez 3 pales de chaque ventilateur pour créer un déséquilibre lors de la rotation.

ciseaux en métal

Nous faisons un agencement approximatif des équipements

mains

A l'aide d'une perceuse et d'une perceuse, on réalise des trous pour fixer les éléments aux brosses

percer

A l'aide d'un tournevis ou d'un tournevis utilisant des vis autotaraudeuses, nous fixons l'équipement aux brosses

tournevis ou tournevis, vis autotaraudeuses

Visser le support aux brosses

Tournevis

À l'aide d'un couteau tout usage, nous exposons les extrémités des fils

couteau de papeterie

Des fils d'alimentation, nous séparons 4 fils avec des bornes spéciales pour une connexion pratique au commutateur

ciseaux

On connecte les fils ensemble, 2 aux ventilateurs et 2 aux contacts de la batterie

mains

Pour éviter les courts-circuits, nous isolons les contacts avec du ruban isolant.

ruban isolant

Nous fixons les ventilateurs au site d'installation avec des boulons de montage

boulons, tournevis

Nous connectons les fils avec des bornes spéciales à l'interrupteur et à la batterie

mains

Le robot est prêt pour les tests

mains

À l'aide d'un poinçon chaud, nous faisons des trous pour les fils dans le couvercle.

poinçon

Vissez le couvercle décoratif en cachant tous les fils sur le dessus

réponse

Décorez le robot à votre goût

papier de couleur, autocollants décoratifs

Le robot est prêt

3. CONCLUSIONS

Après avoir terminé ce projet, j'ai réalisé monobjectifs : Créez votre propre robot assistant ! Grâce au travail effectué, j'ai beaucoup appris et lu beaucoup de littérature.

Il m'a fallu 3 heures de temps libre pour créer mon robot assistant. Comme vous pouvez le constater, mon robot ne nécessite aucune compétence particulière ni de grosses dépenses financières. Après avoir fait une comparaison (Annexe 2) entre un robot - un aspirateur acheté en magasin et un robot que j'ai créé de mes propres mains, j'ai réalisé que mon robot avait ses avantages. Après tout, des matériaux peu coûteux ont été utilisés pour le créer, et certains, comme les ventilateurs, peuvent être récupérés sur un vieil ordinateur. Bien sûr, mon robot ne résoudra pas tous les problèmes liés au nettoyage, mais il sera capable de polir une table ou un sol jusqu'à ce qu'il brille.

Après avoir terminé ce projet, je me suis essayé en tant qu'ingénieur-inventeur et je me suis familiarisé avec les technologies modernes dans la pratique, acquérant ainsi des connaissances supplémentaires utiles pour mon développement professionnel et personnel ultérieur.

Après avoir fait ce travail, j'ai fait conclusion: que créer des robots est une activité très passionnante qui nécessite beaucoup de connaissances. Je présente à votre attention mon projet et vous invite à voir ce que j'ai imaginé. Merci pour votre attention!

LISTE DE RÉFÉRENCES ET RESSOURCES INTERNET

1. Dictionnaire encyclopédique soviétique, gCode d'édition :1984, Éditeur:Encyclopédie soviétique;

2. Livre : Guerre avec les tritons, auteur Karel Capek, traducteur Timoshkin Alexander, publié en 2015, maison d'édition Inostranka ;

3. Livre : Légendes et mythes de la Grèce antique, auteur N.A. Kuhn, M.édition1985, jemaison d'édition:Asveta du peuple ;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org/

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

Annexe 1

QUESTIONNAIRE D'ENQUÊTE SUR LES CLASSMADES DE CLASSE

Questions et réponses

Garçons

(12 personnes)

Filles

(11 personnes)

Aimez-vous les robots?

Oui

Non

Savez-vous comment ils sont créés ?

Oui

Non

Connaissez-vous des livres, des films, des dessins animés sur les robots ?

Non

Oui (liste)

Livre sur les robots

Film sur les robots

Dessin animé sur les robots

Selon vous, où sont utilisés les robots ?

À la maison

En production

En médecine

Dans l'éducation

Dans le domaine militaire

Dans la science

Quel robot connaissez-vous ?

Aspirateur-robot

Jouet robot

Difficile de répondre

Annexe 2

TABLEAU DE COMPARAISON

Robot,

créé

de tes propres mains

Plus moins

Apparence

Poids (kg

3,2

0,7

Taille, cm

diamètre 30

diamètre 20

Problèmes à résoudre

Aspirateur-robot

Robot polisseur de sol

Coûts, frotter.

prix de 5000 à 30000.

nous prendrons 16 000 roubles.

brosses de sol-360, batterie "Krona"-140, vis autotaraudeuses-7, boulons-40,

ruban isolant 13, couvercle, ventilateur d'ordinateur, bloc d'alimentation pour ordinateur – (utilisé) gratuitement.

Coûts totaux : 560 frotter.

Facilite le travail

Oui

Durée de fonctionnement sans charge, min.

Contrôle

possible depuis la télécommande

manuel

Corps bas pouvant se glisser sous les meubles bas

Oui

Non

Niveau sonore pendant le nettoyage

court

Total:

En 2015-2016, ces robots sont généralement hautement spécialisés - chacun pour un type d'activité. À l’avenir, on peut s’attendre à l’émergence de robots multifonctionnels et universels, capables d’effectuer différents types d’activités.

Classification (variétés)

En règle générale, nous parlons d'une interface mobile ou vocale vers un programme permettant de contrôler l'une ou l'autre fonctionnalité de la « maison intelligente ». Cependant, les fonctionnalités d'un majordome peuvent être plus larges, incluant par exemple les fonctions d'un robot personnel (robot compagnon, robot assistant, etc.).

Des robots conçus principalement pour cuisiner. Il peut également s'agir d'imprimantes 3D. L'un des concepts consiste en deux manipulateurs contrôlés par un programme d'IA doté d'une vision technique. Ces « bras robotiques » préparent la nourriture d’une manière familière aux humains.

Robots d'élagage

Gardi est un robot pour la taille frisée des buissons, présenté en 2015 à Robotics Expo 2015 à Sokolniki.

Trimbot2020 : Bras robotique Kinova monté sur plateforme pour tondeuses à gazon Bosh Indigo, connue en 2018.

Robots de nettoyage de piscine

Robots pour le traitement bactéricide des locaux

Il existe des robots de sécurité à des fins diverses. Il existe de nombreux robots domestiques. Il existe des robots de sécurité conçus pour protéger les appartements et les maisons, ainsi que ceux qui peuvent également protéger le territoire adjacent à la maison. Mobile et fixe. Par exemple : iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Trawl Patrol.

Le représentant le plus éminent de la famille des animaux robotiques dans les années 2000 était le chien robot Aibo. Bien que le projet ait été promu par Sony, il a échoué et les psychologues ont déclaré qu'un tel sort était tout à fait attendu pour quiconque comprend ce que les gens attendent de leurs animaux de compagnie. Entre autres qualités, ils citent « une légère imprévisibilité du comportement », « la capacité de ressentir ses devoirs et sa responsabilité envers un être vivant » et « le fait d’agir comme un interlocuteur silencieux, attentif et compréhensif ». Les premières générations d'animaux robotiques n'offraient pas tout cela à leurs propriétaires, on s'attendait donc à la triste fin du projet. Cela n’empêche pas les adeptes d’essayer de réussir dans ce domaine.
Exemples de produits : Aibo, Sony - chien ; CHIP K9 est un chien.

Compagnons, robots de divertissement, robots sociaux/conversatoires, robots de rééducation pour personnes âgées ou autres catégories de personnes dans le besoin

Par exemple, Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi, etc.

Robots de repassage

L'un des types de robots ménagers dont le but ressort clairement de son nom.

Depuis 2016.02, il n'y a pas encore d'échantillons commerciaux

Il s'agit d'un type de « robots ménagers », qui peuvent être utilisés à la maison ou, par exemple, dans le pressing ou la blanchisserie.

Des robots pour adultes

Une catégorie de robots qui s'adresse par exemple aux personnes seules, timides ou malades. Il ne fait aucun doute que de tels robots se généraliseront d’abord au Japon, puis dans d’autres pays du monde. Certains critiques estiment que cette orientation est contraire à l'éthique et peut nuire à la société humaine.

Dispositifs d'hygiène (toilettes), d'alimentation, de divertissement des animaux de compagnie.

Le mobilier robotique est une conception modulaire qui vous permet de reconfigurer rapidement la même pièce en fonction des tâches en cours en temps réel. Les entraînements électriques, obéissant à un programme programmé ou appuyant sur des boutons dans une application, sortent des lits ou des tables des profondeurs du complexe robotique et configurent la configuration des armoires et des étagères. Et dans une maison robotisée, même les cloisons entre les pièces peuvent bouger selon les besoins actuels du propriétaire. En mode manuel et automatiquement, par exemple, dans une telle maison, les rideaux s'ouvriront au moment où le propriétaire se lèvera et, en même temps, par exemple, la cafetière s'allumera.

Un dispositif pour le mouvement (transport) automatisé d'objets lors d'un voyage. En règle générale, il a les capacités suivantes : peut contenir plusieurs dizaines de kilogrammes de bagages (jusqu'à 15-30 kg) ; est capable de se déplacer indépendamment derrière le « propriétaire », en se concentrant sur le signal d'une balise radio de poche ; lorsque le signal est perdu, il émet des bips forts ; Grâce à un appareil photo numérique et à un ensemble de capteurs, il est capable de se frayer un chemin à travers une foule de personnes sans les heurter ni tomber depuis des zones ou des escaliers non clôturés.

Exemples de modèles de robots domestiques

Da Zhi, Université polytechnique du Shandong, Chine

Robot social. Un chatbot avec quelques fonctionnalités supplémentaires. Capable de « poursuivre une conversation » hors ligne.

Patin, Flower Robotics, Japon

Aspirateur-robot. 2015.05 Le prix lors de l'achat lors d'une vente aux enchères Aliexpress est de 266 $.

Roxxxy, véritable compagnon

Robot pour adultes.

Tony, Robotronic.ru, Russie

2015.08 Il est rapporté que les travaux de création d'une valise robot ont repris après que les développeurs de la société russe Robotronics ont reçu un financement de l'un des fonds d'investissement de Skolkovo. Pour l'instant, ce n'est qu'un concept. L'idée du robot est de suivre automatiquement son propriétaire. La distance de suivi est réglée via une application sur smartphone, la communication avec le robot à trois roues s'effectue via BT. Si la distance augmente, le smartphone et la valise déclenchent une alarme. La conception de la valise robot comprend un gyroscope, des capteurs photo, des capteurs à ultrasons et infrarouges, ce qui lui permet de ne pas heurter d'obstacles, de glisser sur des plans inclinés ou de tomber de hauteur. La charge de la batterie dure 2 heures, le chargeur est intégré au corps, qui est également équipé d'un pare-chocs souple. L'utilisateur peut allumer les « feux de position ». Le poids maximum transporté peut aller jusqu'à 30 kg. Le premier prototype devrait être présenté au printemps 2016. Prix estimé – 2 000 $. L'idée n'est pas originale : le designer canadien Peter Yeadon a inventé la valise robotique Fido Lugguge au milieu des années 2000, mais elle n'a jamais été commercialisée. Source : robotronic.ru

2015.04.26 Rester dans l'éternité en tant qu'avatar robot ? Des robots qui imitent la personnalité humaine.