Domači robot pomočnik: kaj lahko naredite z lastnimi rokami. Gospodinjski roboti za dom Robotska kosilnica Worx Landroid

Orodja za avtomatizacijo vse bolj postajajo del našega življenja. Pralni stroj, mikrovalovna pečica, multicooker - in ta seznam je mogoče nadaljevati precej dolgo. Toda takšnih avtomatskih pomočnikov ni mogoče kupiti samo v trgovini, ampak jih tudi izdelati z lastnimi rokami. O treh od njih bomo razpravljali v tem članku.

Kaj je robot

To je ime za avtomatske naprave, ki delujejo tako, da poskušajo kopirati princip gibanja živih organizmov. Izvajajo lahko različne operacije, ki so bile premišljeno implementirane s strojno in programsko opremo. Pridobivanje informacij o zunanjem svetu poteka s pomočjo senzorjev, ki delujejo kot čutila, ki so lastna živim organizmom. V tem primeru lahko obstaja povezava z operaterjem in možnost obdelave njegovih ukazov. Njihov videz ni vezan na en sam standard. Tako se v proizvodnji uporabljajo roboti, ki so iz ekonomskih in tehničnih razlogov daleč od človeka. Ta izraz se lahko uporablja tudi v zvezi s programsko opremo, na primer s predpono "iskanje" ali kot predmet igre - "bot".

Domači roboti

Robotika je področje, ki je v zadnjih letih doživelo velik porast zanimanja. To je v veliki meri mogoče pojasniti z dednostjo (radioamaterstvo je bilo v Sovjetski zvezi zelo priljubljeno). Pri ustvarjanju robotskih struktur doma običajno niso potrebne znatne naložbe, kar omogoča precej velikemu številu ljudi, da razvijejo tak hobi. Poleg tega lahko domači robot opravlja številne uporabne funkcije, zato jih pogosto sestavljajo, da olajšajo življenje. Predlagam, da se seznanite z več predstavniki, ki jih je mogoče relativno enostavno sestaviti.

Kaj potrebujete za vadbo domače robotike

V tehničnem delu bi morali imeti delovno mesto, spajkalnik, spajko, kolofonijo in elemente, ki se bodo uporabljali v vezjih. S teoretičnega vidika je treba vedeti, kaj je povezano in kako priti do želenega rezultata. S slednjim so lahko določene težave, a takrat vam je na voljo internet, kjer lahko vprašate za nasvet in ga tudi prejmete, da pripeljete trenutek, ko bo domači robot lahko opravljal naloge, ki so mu dodeljene. Ta tema je precej priljubljena, zato ne bo težko najti odgovora na svoje vprašanje ali ga postaviti na specializiranem spletnem mestu. Zdaj pa si poglejmo primere domačih robotskih pomočnikov.

Samodejna osvetlitev ozadja

Svetilke nam služijo kot sonce v temi. Ta zasnova bo uporabna za tiste, ki imajo pogosto polne roke dela, pa tudi za invalide, ki jim običajna razsvetljava ni vedno udobna. Kako bo ravnala? Robot lahko kot vodilo uporablja infrardeči signalni svetilnik, ki ga lahko pritrdi kamor koli (majica, čevlji, predmet). Če želite to narediti, lahko uporabite LED, ki ustvarjajo signal potrebnega obsega. Sam robot je lahko postavljen na ploščad s kolesi (postavljen na hrib) in ga poganjata dva motorja (ali enega, ki se lahko vrti v dve smeri). Osvetlitev ozadja bodo aktivirali infrardeči fototranzistorji. Če ga želite spraviti v delovno stanje, lahko uporabite dve stikali. Da ta robot domači pomočnik ne pade in se poškoduje, ga lahko namestite v PVC cev z dodatno oporo v obliki gumijastih trakov. Po želji je mogoče ta dizajn enostavno izboljšati.

Čistilni robot

Predlagam, da zdaj razmislimo o napravi, katere namen je čiščenje prostora, počasi, a zanesljivo. Ta model je vibracijski robot in je razvit na osnovi navadne krtače. Sestavni deli so lahko vibracijski motor, standardna baterija in stikalo. Montaža je enostavna. Na motor je treba priključiti akumulator, nanj pa stikalo. Nato je celotna struktura pritrjena na krtačo in vklopljena. Ta domači robot med čiščenjem površine vibrira. Zasnova ima pomembne možnosti za izboljšave.

Robot za čiščenje oken

Morda najbolj zapletena zasnova. Tukaj je poleg očitne potrebe po motorju potrebno zagotoviti tudi navpično premikanje naprave. Za nadzor celotnega procesa se bo treba zateči k pomoči mikrokontrolerjev. Za poenostavitev zasnove lahko uporabite ne baterijo, temveč priključite robota na napajanje. Kot čistilno napravo lahko uporabite majhen motor, ki bo čistilni element ves čas krožno ali dvosmerno premikal. Za pritrditev strukture lahko uporabite majhne priseske, ki bodo dovolj dobro držale robota, vendar ne bodo ustavile njegovega gibanja (kot gekona).

Zaključek

In to še niso vse možnosti! Roboti za domačo uporabo so lahko zelo raznoliki. In naj vzorci, opisani v članku, ne omejujejo vaše domišljije. Navsezadnje lahko oseba ustvari vse pripomočke. Domači robotski pomočniki lahko pomagajo še pri kopici drugih stvareh: likalnik lahko na primer predelate tako, da se lahko samostojno premika. Ali ustvarite roko, ki bo pritrjena na likalno desko in jo premaknite. Kot lahko vidite, obstaja veliko možnosti. In kakšen bo vaš domači robot, se odločite sami.

Pred dvajsetimi leti smo brez težav zdržali brez mobilnih komunikacij in niso vsi imeli stacionarnih telefonov. In zdaj živimo v dobi novih tehnologij, ki se vsak dan izboljšujejo in nam ponujajo nekaj novega, tako rekoč naravnost s strani znanstvenofantastičnih romanov. In nova generacija si študija, dela in prostega časa ne more več predstavljati brez pametnih telefonov, tablic, prenosnikov in drugih pripomočkov. In za napredne in modne je bil izumljen domači robot pomočnik.

Kaj je to?

Domači robot pomočnik je naprava, katere namen je pomagati človeku v vsakdanjem življenju. Za razliko od običajnih gospodinjskih aparatov je obdarjen z umetno inteligenco, ki sicer še ni povsem popolna, vendar se delo v tej smeri ne ustavi.

Obstajajo različne enote s posebnimi funkcijami: čistila za steklo, kosilnice, čistila za bazene. Toda v zadnjem času so postali najbolj priljubljeni robotski sesalniki. Preberite o njih spodaj.

Opis

Gre za enoto z umetno inteligenco, katere namen je samodejno čiščenje prostorov. Sodobna naprava ima pogosto obliko diska s premerom približno 30 in višino 10 cm, sprednji del robota je opremljen z velikim kontaktnim senzorjem (odbijačem), ki mu pomaga pri izogibanju trkom z ovirami. Ta pomočnik deluje na notranje baterije in se polni iz baze (posebnega modula), ki jo po čiščenju najde in poveže. Polni se od dve do pet ur, odvisno od vrste uporabljene baterije.

Med postopkom čiščenja se domači robot avtonomno premika po površini in na poti zbira smeti. S pomočjo posebnih algoritmov se odloči, kako bo premagal oviro, na katero naleti. Zahvaljujoč nizki višini se lahko ta pametni sesalnik zlahka prilega pod postelje ali drugo pohištvo. Če se kljub temu zatakne in se ne more premakniti, bo lastnika o tem obvestil z zvočnimi signali.

Organizacija postopka čiščenja

Domači robotski sesalnik je glede na njegovo funkcionalnost uvrščen v eno od naslednjih skupin:

Čiščenje samo s sesalno močjo (najbolj varčni in majhni modeli). Odpadki se vlečejo v zbiralnik prahu skozi ozko režo. Nahaja se na dnu naprave. Zaradi šibke sesalne moči v primerjavi z običajnimi sesalniki se lahko tak pomočnik spopade le z zbiranjem lahkih smeti, prahu in las z gladke površine.
Poganja sesalna moč in turbo krtača. Na dnu takih sesalnikov je hitro vrteča se krtača, ki smeti pometa v zbiralnik prahu. Hkrati se skozi režo za turbo krtačo vsesa zrak, zaradi česar se zbira oblak prahu, ki ga ta ustvari.
Podobno prejšnjim modelom, vendar z dvojno turbo krtačo. Na dnu takih strojev sta dve gosto razporejeni krtači, ki se vrtita v nasprotni smeri. Eden od njih pometa smeti v zbiralnik prahu, drugi pa dvigne kup preprog. Blok s krtačami se pod lastno težo premika navpično, kar zagotavlja učinkovitejše čiščenje preprog.
Mokri polirnik - opremljen s krpo iz mikrovlaken, ki se nenehno vlaži iz posode z vodo (skozi kapilarni sistem). Pred uporabo takšnega modula je treba opraviti kemično čiščenje, da preprečite madeže umazanije. Običajno se ne proizvaja kot samostojna naprava, temveč v obliki nadomestne enote za enote, ki sesajo suhe odpadke.
Stroj za suho poliranje tal, včasih imenovan tudi robotska krpa zaradi pomanjkanja sesalnega sistema. Z isto krpo iz mikrovlaken obrišite tla. Odvisno od modela lahko sesalnik premika umazanijo pred seboj in jo širi od središča prostora do vogalov (z izjemo dela, ki se usede na krpo).
Pralni robot - za katerega je značilna funkcija vlaženja površine iz posode z vodo in nadaljnjega zbiranja nastale umazanije v poseben rezervoar. To kategorijo na trgu predstavlja le nekaj modelov zaradi precej delovno intenzivnega vzdrževanja takšnega "pomočnika".

Kako narediti domačega robota?

Naprave z dobro funkcionalnostjo običajno niso poceni. Toda kaj storiti, če nimate potrebnega zneska, želja po upoštevanju modnih tehnoloških trendov pa je velika? Odgovor je preprost - naredite sami. Ne glede na to, kako presenetljivo se sliši, je robot, ustvarjen z lastnimi rokami, možen, če imate potrebne informacije.

Orodja

Za dokončanje tehničnega dela se morate oborožiti s spajkalnikom, spajkalom, kolofonijo in elementi, ki bodo uporabljeni v vezjih. Iz teorije bi bilo dobro vedeti, kaj je treba s čim kombinirati, da bi dobili želeni rezultat. Kakšnega robota lahko dobite doma, se sprašujete? Razmislimo o nekaj možnostih.

Robotski sesalnik (domača različica)

Ta vibracijski robot, ki je sposoben postopoma, a temeljito očistiti prostor, je zasnovan okoli preproste krtače. Sestavni deli bodo vibracijski motor, standardna baterija in stikalo. Montaža poteka na naslednji način: motor priključite na baterijo in nanjo priključite stikalo.

Nastalo strukturo pritrdimo na krtačo in jo vklopimo - domači robot vibrira in tako čisti površino.

Robotski čistilec stekla

Tu je mehanizem bolj zapleten. Stroj je treba prisiliti, da se premika navpično. Mikrokontrolerji bodo pomagali upravljati celoten proces. Da bo naprava manj zajetna, jo lahko priključite na napajanje in ne uporabljate baterije. Čistilni mehanizem bo majhen motor, ki čistilni element nenehno premika v krogu ali v nasprotnih smereh. Konstrukcijo je priročno pritrditi z majhnimi priseski.

Zaključek

Življenje v svetu novih tehnologij nas vsak dan preseneča s svojim razvojem. In obravnavane vrste robotov pomočnikov niso vse, kar trg ponuja sodobnemu kupcu. Zadnji razvoj nam predstavlja robote, tako rekoč družinske člane, ki lahko opravljajo video klice, upravljajo komponente pametnega doma, zabavajo otroka itd.

Vendar ne podcenjujte svoje sposobnosti ustvarjanja domačih pomočnikov. Navsezadnje je robot, ustvarjen z lastnimi rokami, ekskluzivni model, vir ponosa in na splošno stane več kot kateri koli denar. Poleg tega je na tem področju veliko možnosti. Likalnik lahko spremenite v robota, ki se lahko sam premika po deski. Ali pa ga naredite v obliki roke, ki je pritrjena na likalno desko in jo premika. Vse je odvisno od vaše domišljije in želje.

Imeti lastnega avtomatiziranega interaktivnega pomočnika so že dolgo sanje mnogih ljudi. Robot pomočnik vam pomaga spremljati novice, vreme, zanimive informacije, idealen pa je tudi za upravljanje določenih opravil. Napravo upravljamo prek pametnih telefonov s posebno aplikacijo, v nekaterih primerih pa tudi z glasom. Stroški mobilnega pomočnika so neposredno odvisni od njegove tehnične zmogljivosti, generacije in drugih lastnosti.

Obstoječe sorte

Izbira mobilnega robota pomočnika zahteva veliko znanja, saj vas bo naprava spremljala leta. Na začetku se morate odločiti, kakšna vrsta strukture vas zanima:

Butler. Zvesti spremljevalci, podobni ljudem. Imajo dostop do interneta in ogromno možnosti, tudi fotografiranja in snemanja. Ta robotski pomočnik velja za optimalno izbiro za učitelje robotike in ljudi, ki želijo to področje obvladati v kratkem času.
Gugalnik. Domači pomočnik, ki vam pomaga odložiti otroka in ohraniti spanec z ritmičnim guganjem. Priročna rešitev za mlado družino.
Majhen premični manipulator. Šestkolesna terenska vozila s hidravličnim manipulatorjem se lahko odpravijo kamorkoli in tudi dvigujejo in prevažajo lahke predmete. Imajo najbolj zmogljivo baterijo med alternativnimi možnostmi.

Robot pomočnik je zasnovan za reševanje desetin nalog, od pomoči pri gospodinjskih opravilih do poučevanja učencev. Pogosto se naše stranke težko dokončno odločijo. V tem primeru upravitelji svetujejo glede nastajajočih težav in ponudijo optimalno rešitev, ki ustreza zahtevam.

Robot pomočnik in njegove zmogljivosti

Sodobni roboti pomočniki so na voljo v desetinah različic, čeprav so le trije pridobili posebno popularnost: humanoidi, transporterji in varuške. V večini primerov proizvajalci vgradijo standardni nabor funkcij:

foto in video snemanje;
pomnjenje ukazov;
glasovno upravljanje;
popolno ali delno samostojno izvajanje dodeljenih nalog;
prepoznavanje obraza in glasu.

Robot pomočnik je opremljen z dokaj zmogljivim motorjem in uporabniku prijaznim vmesnikom, ki zelo poenostavi nadzor in ga naredi čim bolj priročnega. Odvisno od namena se ta seznam lahko spremeni ali dopolni s posebno funkcionalnostjo. Kot rezultat, uporabnik prejme najbolj uporabno opremo, ki jo z veseljem uporablja več let.

Oddaja naročila

Če želite oddati naročilo za robotskega pomočnika, morate izbrati izdelek, ki vas zanima, ga dodati v košarico in vnesti svoje osebne kontaktne podatke. Upravitelj vas bo poklical nazaj, da razjasni podrobnosti, nato pa bomo napravo poslali na navedeni naslov. Našim strankam nudimo številne prednosti:

visoka hitrost obdelave naročil;
kompetentno posvetovanje;
zvesta cenovna politika;
katalog se redno posodablja s posodobljenimi modeli;
Sodelujemo le z zaupanja vrednimi proizvajalci.

Naročite robotskega pomočnika v naši trgovini in v bližnji prihodnosti boste cenili prednosti osebnega spremljevalca. Katalog vsebuje visokokakovostne modele najboljših proizvajalcev.

OBČINSKA AVTONOMNA SREDNJA IZOBRAŽEVALNA ŠOLA

USTANOVA OKROŽJA BELOYARSKY "SREDNJA IZOBRAŽEVALNA ŠOLA ŠT. 1 BELOYARSKY"

Projekt v nominaciji št. 10 "Prvi koraki"

Tema projekta:

"Robot -

pomočnik"

Slobodjanjuk Sergej Vjačeslavovič

Razred 4-B

Znanstveni vodja projekta:

Moreva Oksana Nikolaevna

Kraj dela: MOSH št. 1

Položaj: učitelj

osnovni razredi

2015 - 2016 študijsko leto

KAZALO

1. Uvod............................................... ................................................. ...... ...................................3

2. Glavni del…………………………………………………………………………………4-15

2.1. Študija in njeni rezultati ............................................. ............ ................................... ..4-5

2.2 O robotih..................................................... ......................................................... ..............................6-10

2.2.1. Zgodovina nastanka robotov……………………………………………………………………………6-7

2.2.2. Vrste robotov..................................................... .................... .............................. ........................ 8-9

2.2.3. Roboti v literaturi, kinematografiji in risankah.................................................. ......... .................10

2.3. Ustreznost razvoja robotike............................................. ................ ..................enajst

2.4. Kako nastane robot................................................. ............... ................................... ................... 12

2.5. Tehnološko zaporedje izdelave robota.....................................13-15

3. Zaključek .................................................... .... .............................................. .......... 16

4. Seznam literature in internetnih virov............................................. .......... ................................17

5. Uporaba

1. UVOD

Ni skrivnost, da pospravljanje ni najbolj razburljiva dejavnost. Mnogi dečki in deklice, pa tudi odrasli, ne marajo čistiti. Ni vedno časa ali želje za čiščenje hiše, vendar sodobne tehnologije omogočajo ustvarjanje robotskih pomočnikov. Roboti so že dolgo vstopili v naše življenje in nam ga olajšajo.

Moj projekt se mi zdi aktualen, saj je v sodobnem svetu čas zlata vreden in ga porabiti za vsakodnevne skrbi za čiščenje preprosto neracionalno.

Nekega dne, ko so moji starši kupili robotski sesalnik, sem se vprašal: Kako nastanejo roboti pomočniki? In kdo dela na tem? Kateri roboti še obstajajo? Pri pouku tehnike smo se seznanili z računalniki in njihovo zgradbo, pri pouku računalništva pa smo s fanti risali robote in izdelovali algoritme za njegovo delovanje, vendar mi ta informacija ni bila dovolj. Sošolce sem vprašal, ali poznajo zgradbo robotov, a so tudi oni težko odgovorili.

Zelo me je zanimalo, da bi se preizkusil kot inženir-izumitelj. Postavil sem setarča naredite robotskega pomočnika z lastnimi rokami. Za dosego tega cilja moram rešiti naslednjenaloge :

1. Preučite literaturo, zberite informacije o tej temi.

2. Povzemite in analizirajte prejete informacije.

3. Pripravite delovni načrt za projekt.

4. Predstavite rezultat svojega dela.

2. GLAVNI DEL

2. 1 . RAZISKAVA IN NJENI REZULTATI

Izvedla sem anketo med sošolci. V ta namen sem sestavila vprašalnik (Priloga 1). Anketiranih je bilo 23 oseb, 12 fantov in 11 deklet.

Po analizi ankete sem ugotovil, da:

1) Večina fantov v mojem razredu obožuje robote;

Imate radi robote?

2) Fantje verjamejo, da je glavna uporaba robotov v znanosti in na vojaškem področju;

3) Večina fantov v mojem razredu ne ve, kako nastanejo roboti;

Ali veste, kako nastanejo roboti?

4) Sošolci se o robotih učijo predvsem preko filmov in risank, vendar se mnogi niso mogli spomniti robotov, ki so jih poznali.

Fantje v mojem razredu verjamejo, da so roboti v sodobnem svetu potrebni, nam pomagajo pri reševanju zapletenih nalog, poleg tega pa nas zabavajo in prinašajo veselje v naša življenja.

2.2. O ROBOTIH.

2.2.1. ZGODOVINA STVARANJA ROBOTOV.

Na spletu sem obiskal brezplačno enciklopedijo Wikipedia in prebral to besedo Robot prevedeno iz češčine (iz robota- prisilno delo) pomeni avtomatsko napravo. Robot, ki deluje po vnaprej programiranem programu in prejema informacije o zunanjem svetu senzorjev, samostojno izvaja operacije, ki jih običajno izvajajo ljudje. V tem primeru lahko robot sprejema ukaze od operaterja in deluje avtonomno.

Informacije o robotih sem iskal v različnih virih: v knjigah, internetu, izobraževalnih televizijskih programih.. Tako sem izvedel o zgodovini nastanka robotov.

Beseda robot je izpod peresa češkega pisatelja znanstvene fantastike Karla Capeka, ki je napisal dramo R. U.R.” - "Rossumovi univerzalni roboti" (slika 1), ki je govoril o tovarni, ki proizvaja umetne ljudi. Po prevodu knjige v angleščino je izraz robot osvojil ves svet. RSlika 1

Čeprav, kot se je izkazalo, ideja o ustvarjanju robotov sploh ni nova, kot se morda zdi. Androidi so k nam prišli iz starodavnih mitov: to je Galatea, kip ženske, ki jo je oživil njen ustvarjalec Pygmalion; To je Kadmos, ki je posejal njivo z zmajevimi zobmi, da bi dvignil vojsko vojakov; To je glineni velikan Mistcalf, ki ga je ustvaril trol Rungner za boj z bogom Thorom.

Leta 1495 je Leonardo da Vinci oblikoval mehanskega viteza (slika 2) P Slika 2

Toda šele v 18. stoletju so se pojavili prvi navijalni mehanizmi, ki so posnemali živa bitja. Francoski matematik Jacques de Vaucanson(slika 3) je leta 1727 odprl delavnico in začel oblikovati različne mehanizme.

Slika 3 znane so bakrene race, ki so plahutale, mahale s krili in kljuvale raztreseno hrano (slika 4); in mehanizem je figura v velikosti človeka, ki je igral na flavto.

Slika 4Konec 19. stoletja je ruski izumitelj Pafnuty Chebyshev (slika 5) predstavil projekt za »stop-walker« - humanoidno terensko vozilo (slika 6).

R je.5

R je.6

In leta 1898 je Srb Nikola Tesla (slika 7) testiral radijsko vodeno ladjo (slika 8), po kateri pohoda robotov po svetu ni bilo več mogoče ustaviti.

R je.8

R je.7

Leta 1960 so bile ustvarjene prve večnamenske samohodne ploščadi za zbiranje istih radioaktivnih snovi, leta 1970, po koncu lunarnih programov ZDA in ZSSR, pa so se pojavile naprave za nevtralizacijo eksplozivnih predmetov, na primer ultra- lahki mobilni robot MRK-01 MSTU. Bauman (slika 9). Slika 9

2.2.2. VRSTE ROBOTOV.

Trenutno se sodobni roboti uporabljajo na vseh področjih človeške dejavnosti. Ljudje so dobili zveste pomočnike, ki so bili sposobni ne le opravljati življenjsko nevarnega dela, ampak tudi osvoboditi človeštvo monotonega in rutinskega dela. Predstavljam vam pet najbolj priljubljenih in zahtevanih robotov:

Humanoidni roboti -sposobni so posnemati človeške občutke:dotik, sluh, govor, vid. Prav tako lahko predstavijo oblačila in nudijo storitve oskrbe starejših in invalidov (slika 10).

Če imate veliko trato in nimate prav nič časa za nego, vam bo robotska kosilnica pomagala izboljšati kakovost vaše trate in vaš življenjski slog (slika 11).

Rje.10

Pomivanje oken je nujno delo, a ne najbolj prijetno, ponekod celo nevarno, če govorimo o visokih nadstropjih.izdelan je večnamenski robot za čiščenje oken in stekla (slika 12). Zmogljiv vakuumski motor ga drži na skoraj vsaki navpični ali vodoravni površini. Očisti lahko tudi stene in tla s ploščicami ter ogledala.

Slika 11

Slika 12

Zelo priljubljeni so roboti, ki lahko letijo nad tlemi ter snemajo fotografije in videe (slika 13).

Slika 13

Še en nepogrešljiv robot pomočnik je gugalni robot, ki ponavlja gibe mamic, ki zibajo svoje dojenčke v naročju – ne da bi bili v bližini, ste lahko prepričani, da bo vaš dojenček mirno zaspal (slika 14).

Slika 14

Danes so zelo priljubljeni robotski čistilci, ki so v bistvu avtomatski sesalniki, ki lahko samostojno pospravijo stanovanje in se vrnejo na svoje mesto brez posredovanja človeka (slika 15).

Slika 15

2.2.3. ROBOTI V KNJIŽEVNOSTI, KINU IN RISANKAH.

Seveda se miti in dejstva, povezani z roboti, odražajo tudi v literaturi. Sama beseda "robot" se je prvič pojavila v delu "Rossumovi univerzalni roboti" češkega pisatelja Karla Capeka. Beseda "robota" v češčini pomeni "trdo delo", "trdo delo" - od tod izvira "robot". Dogajanje predstave "RUR" se je odvijalo v tovarni za proizvodnjo robotov, čeprav to niso bili železni stroji, temveč androidi (slika 16) - navsezadnje so bili ustvarjeni iz človeškega tkiva.Slika 16

Chapek je bralcem najprej postavil vprašanje, ali je humano uporabljati umetne ljudi kot potrošni material in kakšne posledice bi lahko imelo njihovo ustvarjanje.

Kino preprosto ni mogel prezreti tako zanimive teme, kot so roboti in vse, kar je povezano z njimi. Prvič, roboti so "prispevali" k žanru znanstvene fantastike. Nemogoče se je ne spomniti mehaničnega para vseh časov iz trilogije Vojne zvezd, robotov z imeni »R2-D2« in »C-3PO« (slika 17).

Animacija ima tudi svojega največjega robota. Dobitnik oskarja in tudi najboljša risanka o ljubezni do robotov. Seveda je to moja najljubša risanka "WALL-E" (slika 18).

Slika 17

Govori o svetu, ko je človeštvo zapustilo Zemljo in prepustilo Universal Annihilatorju (tj. čistejšemu) Landscape Light Intelligent (okrajšano WALL-E), da počisti za seboj. Toda mehansko srce WALL-E se ni moglo upreti lepoti robota EVE, ki je priletel na Zemljo v iskanju žive rastline.

Slika 18

2.3. POMEN RAZVOJA ROBOTIKE.

Tema tega dela je pomembna, saj je razvoj robotike stalen. Roboti so se od svojih začetkov pred pol stoletja razvili iz primitivnih mehanizmov v kompleksne, učinkovite naprave, ki v svojih zmožnostih v marsičem prekašajo ljudi. V prihodnjih desetletjih bodo vse bolj napredni roboti postali nepogrešljivi pomočniki ljudi in bodo sposobni prevzeti večino potreb civilizacije.

Trenutno je razvoj robotike vključen na seznam prednostnih področij tehnološkega razvoja na področju informacijske tehnologije, ki jih določa vlada v okviru »Strategije razvoja industrije informacijske tehnologije v Ruski federaciji za 2014–2020 in za obdobje do 2025.« Pomemben pogoj za uspešno usposabljanje inženirskega in tehničnega osebja je uvedba inženirskega in tehničnega izobraževanja v izobraževalni sistem šolarjev.Slika 19

Izobraževalna robotika vam omogoča, da otroke vključite v proces tehnične ustvarjalnosti, začenši z osnovnošolsko starostjo, daje učencem možnost, da z lastnimi rokami ustvarjajo inovacije in postavljajo temelje za uspešno obvladovanje inženirskega poklica v prihodnosti (slika 19, Slika 20)

Kot je dejal predsednik vlade Ruske federacije Dmitrij Medvedjev: "Že v šoli bi morali imeti otroci možnost odkriti svoje sposobnosti in se pripraviti na življenje v visokotehnološkem konkurenčnem svetu."Slika 20

Ruski predsednik Vladimir Putin je v sporočilu zvezni skupščini 3. decembra 2016 navedel potrebo po ustanovitvi Agencije za tehnološki razvoj, ki boiskanje obetavnih razvojnih dogodkov (slika 21).Ta agencija bo odprta v Rusiji to poletje.

Slika 21

2.4. KAKO USTVARITI ROBOTA POMOČNIKA

Za ustvarjanje robota pomočnika sem potreboval naslednjematerialov (slika 22):

majhne krtače za tla 3 kos.,

plastična plošča ali pokrov,

ventilator za računalnik 2 kosa,

stari napajalnik za računalnik 1 kos,

baterija "Krona" s kontakti 2 kos.,

samorezni vijaki 7 kosov,

vijaki 8 kosov,

izolacijski pokrovčki 6 kosov. ali električni trak.

inorodje in pribor (slika 22):

izvijač ali izvijač,

mapa,

pisarniški nož,

kovinske škarje,

vrtalnik,

šilo.

Slika 22

Potem sem se pobotaladelovni plan:

1) pripraviti materiale in orodja,

2) obdelajte dele,

4) sestavite robota,

5) izvajati teste,

6) naredite primerjavo.

2.5. TEHNOLOŠKO ZAPOREDJE USTVARJANJA ROBOTA

Fotografija

Orodja in pripomočki

Razstavljanje napajalnika

izvijač

Odstranimo "odvečne žice" in pustimo hladilni ventilator s pritrdilnimi vijaki in stikalom

roke

Pripravimo 2 hladilna ventilatorja in pritrdilne vijake

roke

S škarjami za kovino izrežemo mesto vgradnje ventilatorja v napajalnik in ga napilimo, da ni ostrih robov

škarje za kovino, pila

Z izvijačem in pritrdilnimi vijaki pritrdimo 2 ventilatorja skupaj, tako da se lopatice vrtijo v isto smer

izvijač, vijaki,

S škarjami za kovino odrežite 3 rezila vsakega ventilatorja, da ustvarite neravnovesje med vrtenjem.

kovinske škarje

Naredimo okvirno razporeditev opreme

roke

Z vrtalnikom in svedrom izdelamo luknje za pritrditev elementov na ščetke

vrtalnik

Z izvijačem ali izvijačem s samoreznimi vijaki pritrdimo opremo na krtače

izvijač ali izvijač, samorezni vijaki

Privijte stojalo na ščetke

izvijač

S pomožnim nožem izpostavimo konce žic

pisarniški nož

Od napajalnih žic ločimo 4 žice s posebnimi sponkami za priročno priključitev na stikalo

škarje

Žice povežemo skupaj, 2 na ventilatorje in 2 na kontakte baterije

roke

Da preprečimo kratke stike, kontakte izoliramo z izolirnim trakom.

izolacijski trak

Ventilatorje pritrdimo na mesto namestitve s pritrdilnimi vijaki

vijaki, izvijač

Žice s posebnimi sponkami povežemo s stikalom in baterijo

roke

Robot je pripravljen za testiranje

roke

Z vročim šilom naredimo luknje za žice v pokrovu.

šilo

Privijte okrasni pokrov, tako da skrijete vse žice na vrhu

odgovor

Okrasite robota po svojem okusu

barvni papir, okrasne nalepke

Robot je pripravljen

3. ZAKLJUČEK

Po zaključku tega projekta sem dosegel svojecilji : Ustvarite svojega robota pomočnika! Zaradi opravljenega dela sem se veliko naučil in prebral veliko literature.

Potreboval sem 3 ure prostega časa, da sem ustvaril svojega robota pomočnika. Kot vidite, moj robot ne zahteva nobenih posebnih veščin ali velikih finančnih izdatkov. Po primerjavi (Priloga 2) med robotom - sesalnikom kupljenim v trgovini in robotom, ki sem ga ustvaril lastnoročno, sem ugotovil, da ima moj robot svoje prednosti. Navsezadnje so bili za njegovo ustvarjanje uporabljeni poceni materiali, nekatere, na primer ventilatorje, pa je mogoče vzeti iz starega računalnika. Moj robot seveda ne bo rešil vseh težav s čiščenjem, bo pa lahko zloščil mizo ali tla do sijaja.

Z opravljenim projektom sem se preizkusil v vlogi inženirja izumitelja in se v praksi seznanil s sodobnimi tehnologijami ter pridobil dodatna znanja, koristna za moj nadaljnji strokovni in osebni razvoj.

Ko sem opravil to delo, sem sklep: da je ustvarjanje robotov zelo razburljiva dejavnost, ki zahteva veliko znanja. Predstavljam vam svoj projekt in vas vabim, da vidite, kaj sem prišel. Hvala za vašo pozornost!

SEZNAM REFERENC IN INTERNETNIH VIROV

1. Sovjetski enciklopedični slovar, gKoda izdaje:1984, Založnik:Sovjetska enciklopedija;

2. Knjiga: Vojna s tritoni, avtor Karel Capek, prevajalec Timoškin Aleksander, izd. 2015, Založba Inostranka;

3. Knjiga: Legende in miti stare Grčije, avtor N.A. Kuhn, g.izdaja1985, Izaložba:Ljudska Asveta;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org/

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

Priloga 1

ANKETNI VPRAŠALNIK SOŠOLCI

Vprašanja in odgovori

Fantje

(12 oseb)

dekleta

(11 oseb)

Imate radi robote?

št

Ali veste, kako nastanejo?

št

Ali poznate knjige, filme, risanke o robotih?

št

Da (seznam)

Knjiga o robotih

Film o robotih

Risanka o robotih

Kje se po vašem mnenju uporabljajo roboti?

Doma

V izdelavi

V medicini

V izobraževanju

Na vojaškem področju

V znanosti

Katerega robota poznate?

Robotski sesalnik

Robotska igrača

Težko je odgovoriti

Dodatek 2

PRIMERJALNA TABELA

robot,

ustvarili

z lastnimi rokami

Plus/minus

Videz

Teža, kg

3,2

0,7

Velikost, cm

premer 30

premer 20

Težave, ki jih je treba rešiti

Robotski sesalnik

Robotski polirnik tal

Stroški, rub.

cena od 5000 do 30000.

vzeli bomo 16.000 rubljev.

talne krtače-360, baterija "Krona"-140, samorezni vijaki-7, vijaki-40,

električni trak-13, pokrov, ventilator za računalnik, napajalnik za računalnik – (rabljeno) brezplačno.

Skupni stroški: 560 rub.

Olajša delo

Čas delovanja brez polnjenja, min.

Nadzor

mogoče z daljinskim upravljalnikom

priročnik

Nizek korpus, ki se lahko prilega pod nizko pohištvo

št

Raven hrupa med čiščenjem

kratek

Skupaj:

V letih 2015–2016 so ti roboti praviloma visoko specializirani - vsak za eno vrsto dejavnosti. V prihodnosti lahko pričakujemo nastanek multifunkcionalnih, univerzalnih robotov, ki bodo sposobni opravljati različne vrste dejavnosti.

Razvrstitev (sorte)

Praviloma govorimo o mobilnem ali glasovnem vmesniku do programa za nadzor ene ali druge funkcionalnosti »pametnega doma«. Funkcionalnost butlerja pa je lahko širša, vključno z na primer nalogami osebnega robota (robot spremljevalec, robot pomočnik itd.).

Roboti, namenjeni predvsem kuhanju. To so lahko tudi 3D tiskalniki. Eden od konceptov sta dva manipulatorja, ki ju upravlja program AI, opremljen s tehničnim vidom. Te "robotske roke" pripravljajo hrano na človeku znan način.

Roboti za obrezovanje

Gardi je robot za kodrano obrezovanje grmovja, predstavljen leta 2015 na Robotics Expo 2015 v Sokolnikih.

Trimbot2020: Robotska roka Kinova, nameščena na platformi za kosilnice Bosh Indigo, poznane leta 2018.

Roboti za čiščenje bazenov

Roboti za baktericidno obdelavo prostorov

Obstajajo varnostni roboti za različne namene. Domačih robotov je veliko. Obstajajo varnostni roboti, namenjeni varovanju stanovanj in hiš, pa tudi tisti, ki lahko varujejo tudi ozemlje ob hiši. Mobilni in fiksni. Na primer: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Trawl Patrol.

Najvidnejši predstavnik družine robotskih ljubljenčkov v 2000-ih je bil robotski pes Aibo. Čeprav je projekt promoviral Sony, je propadel, psihologi pa pravijo, da je takšna usoda povsem pričakovana za vsakogar, ki razume, kaj ljudje hočejo od svojih ljubljenčkov. Med drugimi lastnostmi so navedli »rahlo nepredvidljivost vedenja«, »sposobnost čutiti svoje dolžnosti in odgovornost do živega bitja« ter »delovanje tihega, pozornega in razumevajočega sogovornika«. Vsega tega prve generacije robotskih ljubljenčkov svojim lastnikom niso zagotavljale, zato je bil žalosten konec projekta pričakovan. To sledilcem ne preprečuje, da bi poskušali uspeti na tem področju.
Primeri izdelkov: Aibo, Sony - pes; CHIP K9 je pes.

Spremljevalci, zabavni roboti, družabni / pogovorni roboti, rehabilitacijski roboti za starejše ali druge kategorije ljudi v stiski

Na primer Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi itd.

Roboti za likanje

Ena od vrst gospodinjskih robotov, katerih namen je razviden iz imena.

Od 2016.02 še ni komercialnih vzorcev

Ena od vrst »gospodinjskih robotov«, ki jih lahko uporabljate doma ali na primer v čistilnici ali pralnici.

Roboti za odrasle

Kategorija robotov, namenjena na primer osamljenim, sramežljivim ali bolnim ljudem. Ni dvoma, da bodo takšni roboti postali razširjeni, najprej na Japonskem, nato pa še v drugih državah sveta. Obstajajo tudi kritiki, ki menijo, da je ta smer neetična in lahko škodi človeški družbi.

Naprave za higieno (stranišča), hranjenje, zabavo hišnih ljubljenčkov.

Robotsko pohištvo je modularna zasnova, ki vam omogoča hitro rekonfiguracijo iste sobe v skladu s trenutnimi nalogami v realnem času. Električni pogoni, ki sledijo programiranemu programu ali pritiskajo gumbe v aplikaciji, izvlečejo postelje ali mize iz globin robotskega kompleksa in konfigurirajo konfiguracijo omar in polic. In v robotski hiši se lahko celo predelne stene med sobami premikajo, kot zdaj potrebuje lastnik. Tako v ročnem načinu kot samodejno, na primer, v taki hiši se bodo zavese odprle ravno takrat, ko lastnik vstane, hkrati pa se bo na primer vklopil aparat za kavo.

Naprava za avtomatsko premikanje (transport) stvari med potovanjem. Praviloma ima naslednje zmogljivosti: sprejme več deset kilogramov prtljage (do 15-30 kg); se lahko samostojno premika za "lastnikom" in se osredotoča na signal žepnega radijskega svetilnika; ob izgubi signala vklopi glasne piske; Zahvaljujoč digitalni kameri in naboru senzorjev lahko najde pot skozi množico ljudi, ne da bi trčil z njimi ali padel z neograjenih površin ali stopnic.

Primeri modelov domačih robotov

Da Zhi, Politehnična univerza Shandong, Kitajska

Socialni robot. Klepetalni robot z nekaj dodatnimi funkcijami. Sposoben "opravljati pogovor" brez povezave.

Patin, Flower Robotics, Japonska

Robotski sesalnik. 2015.05 Cena ob nakupu na dražbi Aliexpress je 266 $.

Roxxxy, pravi spremljevalec

Robot za odrasle.

Tony, Robotronic.ru, Rusija

2015.08 Poročajo, da se je delo na ustvarjanju robotskega kovčka nadaljevalo, potem ko so razvijalci ruskega podjetja Robotronics prejeli sredstva enega od investicijskih skladov Skolkovo. Za zdaj je to le koncept. Ideja robota je, da samodejno sledi svojemu lastniku. Naslednja razdalja se nastavi prek aplikacije na pametnem telefonu, komunikacija s trikolesnim robotom poteka preko BT. Če se razdalja poveča, pametni telefon in kovček sprožita alarm. Zasnova robotskega kovčka vključuje žiroskop, fotosenzorje, ultrazvočne in IR senzorje, kar mu omogoča, da ne trči v ovire, ne drsi po nagnjenih ravninah ali pade z višine. Polnjenje baterije traja 2 uri, polnilec je vgrajen v ohišje, ki je opremljeno tudi z mehkim odbijačem. Uporabnik lahko prižge "stranske luči". Največja prevažana teža je do 30 kg. Prvi prototip naj bi bil predstavljen spomladi 2016. Predvidena cena - 2000 $. Ideja ni izvirna, kanadski oblikovalec Peter Yeadon si je že sredi 2000-ih zamislil robotski kovček Fido Lugguge, ki pa nikoli ni prišel v komercialno prodajo. Vir: robotronic.ru

26.04.2015 Ostati v večnosti kot robotski avatar? Roboti, ki posnemajo človeško osebnost.