Vad är en servodrivning? Hur fungerar en servodrift?

Servodrivning - en servomotor är en elmotor som arbetar utifrån återkopplingsprincipen. Från motorrotorn överförs rotationen genom växellådan till styrmekanismen, återkoppling tillhandahålls av styrenheten, som är ansluten till en sensor som styr rotationsvinkeln.
Servomotorer används i bilar för att ge linjär och vinkelrörelse av element vars exakta position är föremål för höga krav. Funktionsprincipen för en servodrivning är baserad på att justera driften av en elmotor för att utföra en styrsignal.

Servodrift - sammansättning och syfte

Om styrsignalen anger vinkeln med vilken motorns utgående axel roterar, omvandlas den till en pålagd spänning. För återkoppling används en sensor som mäter en av motorns utgångsegenskaper. Avläsningarna som samlas in av sensorn bearbetas av styrenheten, sedan justeras servomotorns funktion.

Utformningen av servodrivningen består av en elektromekanisk enhet, vars element är placerade inuti ett hus. Servodrivningen inkluderar en växellåda, en elmotor, en styrenhet och en sensor.

De huvudsakliga egenskaperna hos servodrivningen är driftspänning, vridmoment, rotationshastighet, material och design som används i en viss modell.

Servodrivning - design och driftegenskaper

Moderna servon använder två typer av elmotorer: en ihålig rotor och en kärna. Kärnmotorer har en rotor med en lindning och likströmsmagneter placerade runt den. Det speciella med dessa elmotorer är förekomsten av vibrationer när pendeln roterar, vilket leder till en minskning av noggrannheten i vinkelrörelser.

Motorer med en ihålig rotor har inte denna nackdel, men är dyrare på grund av komplex produktionsteknik.

Servodrivande växellådor behövs för att minska rotationshastigheten och öka vridmomentet på den utgående axeln. Många servoväxellådor inkluderar cylindriska växlar, växlar gjorda av polymermaterial och metall. Metallväxellådor kännetecknas av höga kostnader, men samtidigt kännetecknas de av styrka och hållbarhet.

Beroende på vilken precision som krävs kan servon använda plastbussningar eller kullager för att rikta in den utgående axeln i förhållande till huset.

Servodrivningen skiljer sig också åt i vilken typ av styrenhet som används, vilka är antingen analoga eller digitala. Digitala block ger mer exakt positionering av servodrivningens huvudelement och högre svarshastighet.

Gillade du artikeln? Dela med dina vänner på sociala nätverk!

Servomotorer är en typ av elektromekanisk drivning som inte roterar kontinuerligt som DC/AC eller stegmotorer, utan rör sig till en specifik position och bibehåller den. De används där kontinuerlig rotation inte krävs. Servodrifter används där det är nödvändigt att flytta till en specifik position, och sedan stoppa och behålla positionen.Den vanligaste användningen av servomotorer är att styra roderpositionen på flygplan och båtar osv. Servon används effektivt i dessa områden eftersom ratten inte behöver flyttas 360 grader och inte kräver kontinuerlig rotation som hjul. Servodrivenheter använder också en återkopplingsmekanism, så att de kan bearbeta fel och korrigera dem under positionering. Ett sådant system kallas spårning. Så om luftflödet sätter tryck på ratten och avleder den, så kommer servo att applicera en kraft i motsatt riktning och försöka rätta till felet. Om du till exempel säger åt servon att gå och låsa i 30 grader, och sedan försöka vrida den för hand, servon kommer att försöka övervinna kraften och behålla den specificerade vinkeln.

Servodrifter används också för att styra ratten på RC-bilar, robotik etc.Det finns många typer av servon, men här kommer vi att fokusera påsmå servon så kalladehobby. Hobby motor och dess kontrollmekanisminbyggd i ett block.Anslutningen görs med hjälp av tre anslutningstrådar. Vi kommer att använda en servoFutabaS3003.

FutabaS3003 ledningar.

1.RÖD -> Positionskontroll, strömförsörjning +4,8V till 6V

2.SVART->Mark

3.VIT -> Styrsignal.

Servostyrning.

Det är lätt att styra servo med hjälp av en mikrokontroller, inga externa drivrutiner behövs. Bara genom att ge en styrsignal kommer servo att positionera sig i vilken vinkel som helst. Frekvensen på styrsignalen är vanligtvis 50hz(dvs en period på 20 ms), och pulslängden anger vinkeln.

För FutabaS3003Jag fick reda på följande synkroniseringFörhållandet mellan pulsbredd och servorotationsvinkel ges nedan, Observera att denna servo endast kan rotera mellan 0 och 180 grader.

0,388ms= 0 grader.
1,264ms = 90 grader.
(neutral position) 2,14ms = 180 grader.

Servomotorstyrning.

Du kan använda AVR-mikrokontroller med PWM-funktion för att styra servomotorer. På så sätt genererar PWM automatiskt servolåssignaler och styrenhetens CPU kommer att frigöras för andra uppgifter.För att förstå hur du kan konfigurera och använda PWM måste du ha en grundläggande kunskap om hårdvarutimer och PWM-moduler i AVR.

Här kommer vi att använda AVR Timer-modulen.vilket är 16 bitars timer och har två PWM-kanaler (A och B).

CPU-frekvensen är 16 MHz, denna frekvens är den maximala frekvensen som de flesta AVR:er kan arbeta med. Vi kommer också att använda en frekvensdelare med 64.Så timern kommer att få 16MHz/64 =250khz (4 µs). Ställ in timern på läge 14.

Timern fungerar i läge 14

FAST PWM-läge
T T OP-värde = ICR1

Så vi ställer in ICR1A = 4999, detta ger oss en PWM-period på 20ms (50 Hz). Se till att utgångsläget är inställt på rätt inställningar COM1A1, COM1A0 (för PWM-kanal) och COM1B1, COM1B0 (för PWM-kanal B)

COM1A1= 1 och COM1A0 = 0 (PWM-källa)

COM1B1= 1 och COM1B0 = 0 (PWM-kanal B)

Nu kan duty cycle ställas in genom att ställa in OCR1A och OCR1B register Dessa två PWM period kontrollregisterEftersom timerperioden är 4µs(kom ihåg 16 MHz dividerat med 64) Vi kan beräkna de värden som behövs för att rotera servo till en viss vinkel.

§ Servovinkel 0 grader kräver 0,388ms (388uS) pulsbredd, så OCR1A-värde = 388us/4us = 97

§ Servovinkel 90 grader kräver en pulsbredd på 1,264ms (1264uS), så OCR1A-värde = 1264us/4us = 316

§ Servovinkel 180 grader kräver 2,140ms (2140uS) pulsbredd, så OCR1A-värde = 2140us/4us = 535

Så vi kanberäkna värdeOCR1A (eller OCR1B för det andra servo) för valfri vinkel. Observera att OCR1x-värdena sträcker sig från 97 till 535 för vinklar från 0 till 180 grader.

Motorstyrningsprogram.

Demoprogrammet ges nedan och visar hur man använder servomotorer med AVR-mikrokontrollern. Driften av programmet är mycket enkel, det börjar med initieringen av timern och PWM. I början är servo fixerad till 0 grader, och flyttar sedan till 90 grader och efter att ha väntat ett tag, flyttar den till 135 grader, och slutligen till 180 grader. Denna process upprepas så länge som enheten är ansluten till ström.

Parametrar för korrekt funktion av programmet.

LÅG Säkring= 0xFF och HÖG säkring= 0xC9
Frekvens = 16 MHz.
Servo motorstämpel Futaba S3003.
MCU:n är AtMega32 eller ATmega16 enkelchips mikrokontroller.

Schema

APPLIKATIONER:

I den här lektionen kommer vi att titta på servons design och funktionsprincip. Låt oss titta på två enkla skisser för att styra en servodrift med en potentiometer på Arduino. Vi kommer också att lära oss nya kommandon i programmeringsspråket C++ − servo.write, servo.läs, servo.attach och lär dig hur du ansluter ett bibliotek i skisser för att styra servon och andra enheter via Arduino.

Servomotoranordning (servo)

En servodrivning (servomotor) är en viktig del i konstruktionen av olika robotar och mekanismer. Detta är en exakt utförare som har feedback som gör att du kan kontrollera mekanismernas rörelser exakt. Med andra ord, när servomotorn tar emot värdet på styrsignalen vid ingången, strävar servomotorn efter att bibehålla detta värde vid utgången av dess ställdon.

Servon används ofta för att simulera robotars mekaniska rörelser. Servodrivningen består av en sensor (hastighet, position etc.), en drivenhet från ett mekaniskt system och en elektronisk krets. Växellådorna (växlarna) på enheten är gjorda av metall, kol eller plast. Servomotorväxlar av plast tål inte tunga belastningar och stötar.

Servomotorn har en inbyggd potentiometer, som är ansluten till utgående axel. Genom att vrida på axeln ändrar servodrivningen spänningsvärdet på potentiometern. Kortet analyserar spänningen på insignalen och jämför den med spänningen på potentiometern, baserat på den resulterande skillnaden kommer motorn att rotera tills den utjämnar spänningen vid utgången och potentiometern.

Servostyrning med pulsbreddsmodulering

Hur man ansluter en servo till Arduino

Anslutningsschemat för servodrivningen till Arduino är vanligtvis följande: anslut den svarta ledningen till GND, anslut den röda ledningen till 5V och den orange/gula ledningen till det analoga stiftet med PWM (Pulse Width Modulation). Att styra en servodrivning på Arduino är ganska enkel, men servons rotationsvinklar är 180° och 360°, vilket bör beaktas i robotteknik.

För den här lektionen behöver vi följande detaljer:

Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega-bräda;
Brödbräda;
USB-kabel;
1 servodrift;
1 potentiometer;
Ledningar "hane-hane" och "hane-hane".

I den första skissen kommer vi att titta på hur man styr en servo på Arduino med kommandot myservo.write(0). Vi kommer också att använda standardbiblioteket Servo.h. Anslut servo till Arduino-kortet enligt diagrammet på bilden ovan och ladda upp den färdiga skissen. I proceduren void loop() kommer vi helt enkelt att ställa in servo till den önskade rotationsvinkeln och väntetiden till nästa rotation.

Skiss för en servodrift på Arduino

#omfatta Servo servo1; // deklarera en servovariabel av typen "servo1" void setup()(servo1.attach(11); // binda servo till analog utgång 11) void loop () ( servo1.write (0); // ställ in rotationsvinkeln till 0 delay(2000); // vänta 2 sekunder servo1.write (90); // ställ in rotationsvinkeln till 90 delay(2000); // vänta 2 sekunder servo1.write (180); // ställ in rotationsvinkeln till 180 delay(2000); // vänta 2 sekunder)

Förklaringar till koden:

Standardbiblioteket Servo.h innehåller en uppsättning ytterligare kommandon som avsevärt kan förenkla skissen;
Servo-variabeln är nödvändig för att undvika förvirring när du ansluter flera servon till Arduino. Vi tilldelar varje enhet ett annat namn;
Kommandot servo1.attach(10) binder frekvensomriktaren till analog utgång 10.
I programmet roterar vi drevet 0-90-180 grader och återställer det till utgångsläget, eftersom tomgångsproceduren upprepas cykliskt.

Servostyrning med potentiometer

Ansluter servo och potentiometer till Arduino Uno

Arduino låter dig inte bara styra utan också läsa avläsningar från servoenheten. Kommandot myservo.read(0) läser den aktuella rotationsvinkeln för servoaxeln och vi kan se den på portmonitorn. Låt oss ge ett mer komplext exempel på att styra en servodrivning med en potentiometer på Arduino. Bygg en potentiometerkrets och ladda upp servostyrningsskissen.

Skiss till servo med potentiometer

#omfatta // anslut biblioteket för att arbeta med servoenheten Servo servo; // deklarera en servovariabel av typen "servo" void setup()(servo.attach(10); // binda servo till analog utgång 10 pinMode(A0,INPUT); // anslut en potentiometer till analog ingång A0 Serial.begin(9600); // anslut portmonitorn) void loop () ( servo.write(analogRead(A0)/4); // passerar värden för servoaxel Seriell .println(analogRead(A0)); // visa potentiometeravläsningar på monitorn Seriell .println(analogRead(A0)/4); // matar ut signalen som skickas till servoenheten Serial.println(); // matar ut en tom rad till portmonitorn fördröjning(1000); // fördröj en sekund }

Förklaringar till koden:

Den här gången döpte vi servo i skissen till servo ;
Kommandot servo.write(analogRead(A0)/4) överför värden för servodrivaxeln - vi delar den resulterande spänningen från potentiometern med fyra och skickar detta värde till servodrivningen.
Kommandot Serial.println (servo.read(10)) läser servoaxelns vinkel och skickar den till portmonitorn.

Servomotorer används ofta i olika Arduino-projekt för olika funktioner: vridande strukturer, rörliga delar av mekanismer. Eftersom servomotorn hela tiden strävar efter att bibehålla en given rotationsvinkel, var beredd på ökad strömförbrukning. Detta kommer att vara särskilt känsligt i autonoma robotar som drivs av batterier eller uppladdningsbara batterier.

Läser också ofta:

Trots att automatiserade styrsystem har kommit in i vår vardag är det inte alla som känner till servodrivningen. Vad det är? Det är ett system som implementerar dynamiska processer med hög precision. Enheten består av en motor, sensor och styrenhet som säkerställer att erforderlig hastighet, position och vridmoment bearbetas.

Servodrifter inkluderar olika förstärkare och kontroller, men termen används oftare i automatiska system för att hänvisa till en elektrisk drivning med negativ positionsåterkoppling. Grunden är justeringen av driften av elmotorn när en styrsignal tillförs.

Hur fungerar en servodrift?

Vad det är är lättare att förstå om vi tar hänsyn till enhetens design och funktion. Den elektromekaniska servodrivenheten är inrymd i ett hus. Dess egenskaper är design, driftspänning, frekvens och vridmoment. Baserat på sensoravläsningarna tas en signal emot från styrenheten eller mikrokretsen för att justera servomotorns funktion.

Den enklaste enheten är en DC-motor, en styrkrets och en potentiometer. Konstruktionen tillhandahåller närvaron av en växellåda för att erhålla en given rörelsehastighet för den utgående axeln.

Styrkrets

Servodrivningen kan anslutas med en enkel krets med en NE555 timer i pulsgeneratorläge.

Motoraxelns position bestäms av pulsbredden, som ställs in av det variabla motståndet R1. Signaler måste levereras av generatorn kontinuerligt, till exempel var 20:e ms. När ett kommando tas emot (flyttar motståndsmotorn) roterar växellådans utgående axel och sätts i ett visst läge. När den utsätts för yttre påverkan kommer den att göra motstånd och försöka stanna på plats.

Mekanisk styrning av värmesystemet

Servodrivning - vad är det? Detta förstås väl av dess funktion i ett uppvärmt golvsystem som en anordning som reglerar flödet av kylvätska. Om du gör detta manuellt måste du kontinuerligt vrida på ventilerna på kollektorerna, eftersom flödet av varmvatten som tillförs värmekretsarna är variabelt.

Olika enheter används för att automatiskt reglera golvvärmesystem. Det enklaste är ett termohuvud monterat på en reglerventil. Den består av en mekanisk justeringsknapp, en fjädermekanism och en bälg kopplad till en tryckare. När temperaturen stiger värms toluenet inuti bälgen upp, som expanderar och trycker på ventilskaftet och stänger det. Kylvätskeflödet blockeras och det börjar svalna i värmekretsen. När den kyls till en förutbestämd nivå öppnar bälgen ventilen igen och en ny portion varmvatten kommer in i systemet.

Mekaniska regulatorer installeras på varje värmekrets och justeras manuellt, varefter temperaturen automatiskt hålls konstant.

Elektrisk servodrift för uppvärmning

En mer avancerad enhet är en elektrisk servodrift för uppvärmning eller golvvärme. Den innehåller ett system av sammankopplade mekanismer som upprätthåller inomhuslufttemperaturen.

Värmeservodrivningen arbetar tillsammans med en termostat, som är monterad på väggen. En elektrisk kran är installerad på matningsröret, framför det vattenuppvärmda golvfördelaren. Därefter görs anslutningen, 220 V ström tillförs och önskat läge ställs in på termostaten. Systemet är utrustat med två sensorer: en i golvet och den andra i rummet. De sänder kommandon till termostaten, som styr en servomotor ansluten till kranen. Kontrollnoggrannheten blir högre om du installerar enheten utomhus, eftersom klimatförhållandena ständigt förändras och påverkar inomhustemperaturen.

Servomotorn styr en två- eller trevägsventil. Den första ändrar temperaturen på kylvätskan i värmesystemet. En trevägsventil med servodrift håller temperaturen konstant, men ändrar flödet av varmvatten som tillförs kretsarna. Den innehåller 2 ingångar för varm vätska (tillförselledning) och kall vätska (retur). Det finns bara ett utlopp, en blandning med en given temperatur tillförs genom det. Ventilen säkerställer blandning av flöden och reglerar därmed värmetillförseln till kollektorerna. Om en av ingångarna öppnas, börjar den andra att stängas. I detta fall förblir utflödeshastigheten konstant.

Bagagelucka servo

Moderna bilar tillverkas mestadels med automatisk öppning och stängning av bagageutrymmet. Detta kräver installation av en servodrivenhet. Tillverkare använder två metoder för att förse bilar med ett sådant alternativ. Ett pålitligt alternativ är en pneumatisk drivning, men den är dyrare. Den elektriska drivningen styrs på flera sätt att välja mellan:

från fjärrkontrollen;
knapp på förardörrens panel;
handtag på bagageluckan.

Manuell öppning är inte alltid bekvämt, särskilt på vintern, då låset kan frysa. Trunk servodrivningen är kombinerad med ett lås, som dessutom skyddar bilen från obehörigt tillträde.

Enheterna används på utländska bilar, men om så önskas kan de installeras på inhemska modeller. Det är att föredra att använda en drivning med en elmotor.

Det finns också enheter med magnetiska plattor, men de är mer komplexa och används mindre ofta.

De billigaste är elektriska apparater avsedda endast för öppning. Du kan välja en trunk drive som består av en elmotor med en tröghetsmekanism som stängs av när ett rörelsehinder uppstår. Dyra modeller består av en anordning för att höja och sänka locket, en närmare låsmekanism, en kontroller och sensorer.

Installation och justering av bakluckans servomotor görs på fabriken, men enkla enheter kan installeras själv.

Servodrivegenskaper

Enheterna finns i analoga och digitala typer. Enheterna är inte olika i utseende, men skillnaden mellan dem är betydande. De senare har mer exakt kommandobearbetning, eftersom kontroll utförs av mikroprocessorer. Program skrivs och matas in för servon. Analoga enheter fungerar från signaler från mikrokretsar. Deras fördelar är en enkel enhet och lägre pris.

Huvudparametrarna för val är följande:

Näring. Spänningen tillförs genom tre ledningar. Vitt sänder en impuls, rött sänder driftspänning, svart eller brunt är neutralt.
Storlekar: stora, standard- och mikroenheter.
Fart. Det bestämmer hur länge axeln kommer att rotera genom en vinkel på 60 0. Billiga enheter har en hastighet på 0,22 sekunder. Om hög hastighet krävs blir det 0,06 sekunder.
Ögonblickets storlek. Parametern är en prioritet, eftersom lågt vridmoment försvårar styrningen.

Hur styr man digital servo?

Enheterna är anslutna till programmerbara kontroller, bland vilka Arduino är välkänd. Anslutningen till dess kort görs med tre ledningar. Två matar spänning, och den tredje bär en styrsignal.

Instruktionerna för en digitalt styrd servodrivning sörjer för närvaron i styrenheten av ett enkelt program som låter dig läsa avläsningar från potentiometern och omvandla dem till siffror. Den omvandlas sedan till ett transmissionskommando för att rotera servoaxeln till ett specificerat läge. Programmet skrivs till disk och överförs sedan till styrenheten.

Slutsats

Vi tittade närmare på servodriften. Vad detta är kommer att framgå när automatisering av olika processer krävs där det är nödvändigt att rotera och hålla elmotoraxeln i ett givet läge. Enheterna finns i analoga och digitala versioner. De senare har fått bredare tillämpning tack vare sin höga upplösningsnivå, höga effekt och positioneringsnoggrannhet.

Modern högteknologisk utrustning involverar användningen av designelement som tillåter konstanta dynamiska rörelser med konstant kontroll av axelns rotationsvinkel, såväl som förmågan att styra hastigheter i elektromekaniska enheter. Hela skalan av problem av detta slag kan lösas med hjälp av servomotorer. De är ett elektriskt drivsystem som möjliggör effektiv hastighetskontroll inom det erforderliga området. Användningen av denna typ av anordning gör det möjligt att implementera periodisk repeterbarhet av processer med hög frekvens. Servomotorer är ett innovativt alternativ för elektriska drivningar, vilket är anledningen till att de används i stor utsträckning inom maskinteknik och andra industrier. Sådana enheter kombinerar hög driftseffektivitet och låga ljudnivåer.

Servomotordesign

Utformningen av servomotorn kräver följande element:

Rotor;
Stator;
Komponenter avsedda för omkoppling (pluggar eller uttagslådor);
Återkopplingssensor (kodare);
Kontroll-, övervaknings- och korrigeringsenhet;
På och av system;
Hus (i motorer av höljetyp)

Den huvudsakliga designskillnaden mellan enheterna i fråga och konventionella DC- och AC-motorer, utrustade med eller utan borstar, är förmågan att styra dem genom att ändra rotorhastigheten, vridmomentet och positionen.

Motorn kan startas och stängas av med hjälp av systemet mekanisk(motstånd, potentiometrar, etc.) eller elektronisk(mikroprocessor) typ. Den är baserad på principen att jämföra återkopplingssensorns data och det inställda värdet med spänningen som tillförs via reläet till enheten. Mer högteknologiska konstruktioner tar också hänsyn till rotorns tröghet, vilket resulterar i mjuk acceleration och inbromsning.

Konceptuellt kan alla servomotorer klassificeras som högeffektställdon för precisionspositioneringssystem, maskiner och enheter. Servomotorns huvuduppgift är att placera ställdonet exakt på önskad punkt i rymden.

Funktionsprincip

Huvudaspekten av servomotorernas funktion är villkoren för dess drift inom systemet G-koder, det vill säga kontrollkommandon som finns i ett speciellt program. Om vi överväger detta problem med ett exempel CNC, då arbetar servomotorerna i samverkan med omvandlare som ändrar spänningsvärdet på ankaret eller på motorns exciterande lindning, baserat på ingångsspänningsnivån. Normalt styrs hela systemet med ett CNC-ställ. När ett kommando tas emot från racket om att färdas en viss sträcka längs X-koordinataxeln, skapas en spänning av en viss storlek i rackets digital-till-analog-omvandlare, som sänds för att driva drivningen av den specificerade samordna. I servomotorn börjar rotationen av ledarskruven, med vilken kodaren och maskinens verkställande organ är anslutna. I den första genereras impulser som räknas av stativet. Programmet förutsätter att ett visst antal signaler från givaren motsvarar ett visst passageavstånd för ställdonet. När det erforderliga antalet pulser tas emot, producerar den analoga omvandlaren ett nollutspänningsvärde och servomotorn stannar. Vid förskjutning under extern påverkan av maskinens arbetselement genereras en puls på kodaren, beräknad av racket, en felanpassningsspänning appliceras på frekvensomriktaren och motorankaret roteras tills ett noll mismatchvärde är erhållits. Som ett resultat hålls maskinens arbetselement exakt i en given position.

Typer av servomotorer

Liksom andra enheter finns servomotorer i flera utföranden. Dessa typer av produkter är:

Samlare;
Samlarlös.

Enheterna kan drivas med både lik- och växelström. AC-servomotorer är relativt billiga. Produkter finns även på marknaden i asynkrona och synkrona versioner. I den synkrona versionen, under produktens drift, sammanfaller magnetfältets rörelse med rotorns rotation, så deras riktning i förhållande till statorn sammanfaller. Asynkrona enheter styrs genom att ändra parametrarna för matningsströmmen (ändra dess frekvens med en växelriktare). Servomotorer som drivs av likström är märkta med förkortningen DC. Denna typ av produkter används i de flesta fall i utrustning avsedd för kontinuerlig drift, eftersom de kännetecknas av större stabilitet under drift.

Servomotorspecifikationer

Driftsegenskaperna för synkrona och asynkrona motorer är något olika.

Synkrona servomotorer	Asynkrona servomotorer
De har hög arbetsdynamik (hastigheten för övergången från ett statiskt till ett dynamiskt tillstånd).	De har medelhög och hög dynamik på jobbet.
Under perioder med höga moment är tröghetsbelastningar måttligt väl reglerade.	Vid toppvridmoment för tröghetsbelastningar är de väl justerade.
Klarar höga överbelastningar (upp till 6 Mn beroende på typ av enhet).	Förmågan att överbelasta närmar sig tre gånger värdet.
De har en hög gräns för tillåtna termiska belastningar när de arbetar under lång tid över hela området av axelrotationshastigheter.	Motorerna kan motstå höga termiska belastningar, vars nivå beror på axelns rotationshastighet.
Kylning av produkten sker med hjälp av konvektionsteknik, samt med hjälp av specialdesignade kylflänsar eller genom termisk strålning.	Kylning av mekanismens delar utförs med hjälp av ett pumphjul placerat på axeln, eller med tvångsmedel.
Högkvalitativ axelhastighetskontroll.	Axelhastigheten styrs med hög kvalitet.
Långtidsdrift med startmoment vid låga varvtal är möjlig.	Hög termisk belastning gör långvarig drift vid låga hastigheter omöjlig utan forcerad kylning.
Omvandlaren (beroende på egenskaperna) låter dig reglera rotationshastigheten i intervallet 1 till 5000 och ännu mer.	Rotationshastigheten styrs av en omvandlare med stor effektivitet i intervallet från 1 till 5000 och mer.
Vid låga hastigheter observeras vridmomentpulseringar.	Under drift är vridmomentpulseringar praktiskt taget frånvarande.

Användningsområden för servomotorer

På grund av deras höga dynamik, utmärkta positioneringsnoggrannhet och motståndskraft mot överbelastning av servomotorer, används de inom olika verksamhetsområden. De flesta av dessa produkter används inom metallurgisk industri, vid tillverkning av lindningsanordningar, extruder, mekanismer avsedda för formsprutning av plastprodukter, utrustning för tryckning och förpackning, inom livsmedelsindustrin och i dryckesproduktionsprocessen. Enheterna är också en integrerad del av CNC-maskiner, press- och stämplingsutrustning, bilproduktionslinjer etc. Huvudfokus applikationer för servomotorer är matningsdrifter och positioneringsmaskiner digitala programstyrda system.

Ansluter servon

När du ansluter en servomotor bör du först och främst se till att strömkablarna är korrekt anslutna. Servomotorer har två grupper av ledningar. Ström (matning) och kablar från pulsgivaren. Det finns 3 strömkablar i bunten; de är anslutna till drivrutinen. Ledningar från kodaren är anslutna till COM-porten på drivrutinen. Typen av livsmedel och mängden beror på typen av produkt.

De flesta små servon har 3 trådar. 1 tråd är vanlig, 1 tråd är positiv och 3 tråd är signal, från hastighetssensorn. Denna matningskrets är vanlig för servon med låg hastighet och låg effekt som har en växellåda i sin design.

Det rekommenderas att använda skärmade tvinnade ledare för att överföra styrsignaler. För att eliminera risken för störningar från elektromagnetiska fält, finns det inget behov av att placera strömkabeln och styrkablarna bredvid varandra. De bör placeras på ett avstånd av minst trettio centimeter.

Fördelar och nackdelar med servomotorer

Servomotorer är tysta och smidiga i drift. Dessa är pålitliga och problemfria produkter, vilket är anledningen till att de används i stor utsträckning vid skapandet av kritiska ställdon. Hög hastighet och precision i rörelsen kan också säkerställas vid låga hastigheter. En sådan motor kan väljas av användaren beroende på de kommande uppgifter som ska lösas. Nackdelarna inkluderar den höga kostnaden för modulen, såväl som komplexiteten i dess konfiguration. Tillverkningen av servomotorer kräver högteknologisk industriell utrustning.

Således kan konsumenter köpa servomotorer som bäst passar villkoren för den kommande operationen, vilket skapar ett ställdon som är mycket pålitligt och funktionellt.