Asistent robot acasă: ce puteți face cu propriile mâini. Roboți de uz casnic pentru casă Mașină de tuns iarba robotică Worx Landroid

Instrumentele de automatizare devin din ce în ce mai mult parte din viața noastră. Mașină de spălat, cuptor cu microunde, multicooker - și această listă poate fi continuată destul de mult timp. Dar astfel de asistenți automati nu pot fi cumpărați numai într-un magazin, ci și fabricați cu propriile mâini. Trei dintre ele vor fi discutate în acest articol.

Ce este un robot

Acesta este numele dat dispozitivelor automate care funcționează încercând să copieze principiul mișcării organismelor vii. Ei pot efectua diverse operațiuni care au fost implementate cu atenție folosind hardware și software. Obținerea de informații despre lumea exterioară se realizează folosind senzori care acționează ca organe de simț, care sunt inerente organismelor vii. În acest caz, poate exista o conexiune cu operatorul și capacitatea de a procesa comenzile acestuia. Aspectul lor nu este legat de un singur standard. Astfel, în producție se folosesc roboți care, din motive economice și tehnice, sunt departe de oameni. Acest termen poate fi folosit și în legătură cu software-ul, de exemplu, cu prefixul „căutare” sau ca obiect de joc - „bot”.

Roboți de acasă

Robotica este un domeniu care a cunoscut o creștere semnificativă a interesului în ultimii ani. Acest lucru poate fi explicat în mare măsură prin ereditate (radioul amator era foarte popular în Uniunea Sovietică). Atunci când se creează structuri robotizate acasă, de obicei nu sunt necesare investiții semnificative, ceea ce permite unui număr destul de mare de oameni să dezvolte un astfel de hobby. În plus, un robot de acasă poate îndeplini o serie de funcții utile, astfel încât acestea sunt adesea asamblate pentru a face viața mai ușoară. Vă sugerez să vă familiarizați cu mai mulți reprezentanți care pot fi asamblați relativ ușor.

Ce ai nevoie pentru a practica robotica acasă

In partea tehnica ar trebui sa ai loc de munca, fier de lipit, lipit, colofoniu si elemente care vor fi folosite in circuite. Din punct de vedere teoretic, este necesar să știți ce este conectat și cum să obțineți rezultatul dorit. Pot fi anumite probleme cu acesta din urmă, dar atunci internetul vă stă la dispoziție, de unde puteți cere sfaturi și îl puteți primi pentru a aduce momentul în care robotul de acasă va putea îndeplini sarcinile care îi sunt atribuite. Acest subiect este destul de popular, așa că nu va fi dificil să găsești răspunsul la întrebarea ta sau să îl pui pe un site specializat. Acum să ne uităm la exemple de asistenți roboți acasă.

Iluminare automată de fundal

Lanternele ne servesc drept soare în întuneric. Acest design va fi util pentru cei care au adesea mâinile pline, precum și pentru persoanele cu dizabilități care nu sunt întotdeauna confortabile folosind iluminatul convențional. Cum se va comporta ea? Robotul poate folosi ca ghid o baliză cu semnal infraroșu, care poate fi atașată oriunde (cămașă, pantofi, obiect). Pentru a face acest lucru, puteți folosi LED-uri care generează un semnal din domeniul necesar. Robotul în sine poate fi plasat pe o platformă cu roți (așezat pe un deal) și antrenat de două motoare (sau unul care se poate roti în două direcții). Iluminarea de fundal va fi activată de fototranzistori cu infraroșu. Pentru a-l aduce în stare de funcționare, puteți folosi două întrerupătoare. Pentru a preveni căderea și deteriorarea acestui robot home assistant, acesta poate fi plasat într-un tub din PVC cu suport suplimentar sub formă de benzi de cauciuc. Dacă se dorește, acest design poate fi îmbunătățit cu ușurință.

Robot de curatare

Îmi propun acum să luăm în considerare un dispozitiv al cărui scop este să curețe camera, încet, dar sigur. Acest model este un robot cu vibrații și este dezvoltat pe baza unei perii obișnuite. Componentele pot fi un motor cu vibrații, o baterie standard și un comutator. Asamblarea este ușoară. Este necesar să conectați bateria la motor și un comutator la acesta. Apoi, întreaga structură este atașată de perie și pornită. Acest robot de casă vibrează în timp ce curăță suprafața. Designul are perspective semnificative de îmbunătățire.

Robot de curatat geamuri

Poate cel mai complex design. Aici, pe lângă necesitatea evidentă a unui motor, mai este necesar să ne asigurăm că dispozitivul se poate mișca pe verticală. Pentru a controla întregul proces va fi necesar să recurgeți la ajutorul microcontrolerelor. Pentru a simplifica designul, nu puteți folosi o baterie, ci puteți conecta robotul la sursa de alimentare. Ca dispozitiv de curățare, puteți folosi un mic motor care va mișca constant elementul de curățare într-un cerc sau în două direcții. Pentru atașarea structurii, puteți folosi mici ventuze, care vor fi suficient de bune pentru a ține robotul, dar nu vor opri mișcarea acestuia (ca un gecko).

Concluzie

Și asta nu sunt toate posibilitățile! Roboții de uz casnic pot avea o mare varietate de utilizări. Și nu lăsați mostrele descrise în articol să vă limiteze imaginația. La urma urmei, o persoană poate crea orice gadget-uri. Asistenții roboților de acasă vă pot ajuta cu o grămadă de alte lucruri: de exemplu, puteți modifica un fier de călcat astfel încât să se poată mișca independent. Sau creați o mână care va fi atașată de masa de călcat și mutați-o. După cum puteți vedea, există o mulțime de opțiuni. Și cum va fi robotul tău de acasă depinde de tine să decizi.

În urmă cu douăzeci de ani, ne puteam face cu ușurință fără comunicații mobile și nu toată lumea avea telefoane fixe. Și acum trăim într-o epocă a noilor tehnologii, care sunt îmbunătățite în fiecare zi și ne oferă ceva nou, practic direct din paginile romanelor științifico-fantastice. Iar noua generație nu își mai poate imagina studiul, lucrul și petrecerea timpului liber fără smartphone-uri, tablete, laptopuri și alte gadget-uri. Iar pentru cei avansați și la modă, a fost inventat un asistent robot acasă.

Ce este?

Un asistent robot acasă este un dispozitiv al cărui scop este de a ajuta o persoană în viața de zi cu zi. Spre deosebire de electrocasnicele convenționale, acesta este dotat cu inteligență artificială, deși nu este încă complet perfect, dar munca în această direcție nu se oprește.

Exista diferite unitati cu functionalitate specifica: aparate de curatat sticla, masini de tuns iarba, aparate de curatat piscine. Dar aspiratoarele robotizate au devenit cele mai populare recent. Citiți mai jos despre ele.

Descriere

Aceasta este o unitate cu inteligență artificială, al cărei scop este curățarea automată a camerelor. Un dispozitiv modern are adesea forma unui disc cu un diametru de aproximativ 30 și o înălțime de 10 cm. Partea din față a robotului este echipată cu un senzor de contact mare (bara de protecție), care îl ajută să evite coliziunile cu obstacole. Acest asistent functioneaza cu baterii interne si se incarca dintr-o baza (modul special), pe care o gaseste si se conecteaza dupa curatare. Se încarcă de la două până la cinci ore, în funcție de tipul de baterie folosită.

În timpul procesului de curățare, robotul de acasă se mișcă autonom de-a lungul suprafeței, adunând gunoiul pe parcurs. Folosind algoritmi speciali, el decide cum să depășească obstacolul pe care îl întâlnește. Datorită înălțimii sale reduse, acest aspirator inteligent poate încăpea cu ușurință sub paturi sau alte mobilier. Dacă tot rămâne blocat și nu se poate mișca, el va anunța proprietarul despre acest lucru cu semnale sonore.

Organizarea procesului de curățare

Un aspirator robot de casă, în funcție de funcționalitatea sa, este inclus într-una din următoarele grupuri:

• Curățare numai prin putere de aspirație (cele mai economice și mai mici modele). Resturile sunt atrase în colectorul de praf printr-o fantă îngustă. Este situat pe partea de jos a dispozitivului. Datorită puterii slabe de aspirare în comparație cu aspiratoarele convenționale, un astfel de asistent poate face față doar colectării resturilor ușoare, prafului și părului de pe o suprafață netedă.
• Alimentat de puterea de aspirare și o perie turbo. În partea de jos a unor astfel de aspiratoare există o perie care se rotește rapid care mătură resturile în colectorul de praf. În același timp, aerul este aspirat prin fanta pentru peria turbo, datorită căruia norul de praf pe care îl creează este colectat.
• Similar cu modelele anterioare, dar cu perie dublă turbo. În partea de jos a unor astfel de mașini există două perii dens distanțate care se rotesc în direcția opusă. Unul dintre ei mătură resturile în colectorul de praf, iar al doilea ridică grămada de covoare. Blocul cu perii se deplasează vertical sub propria greutate, oferind o curățare mai eficientă a covoarelor.
• Polizor umed - echipat cu o cârpă din microfibră care este umezită în mod constant dintr-un vas cu apă (printr-un sistem capilar). Utilizarea unui astfel de modul trebuie precedată de curățarea chimică pentru a evita petele de murdărie. De obicei, este produs nu ca un dispozitiv de sine stătător, ci sub forma unei unități de înlocuire pentru unitățile care aspiră deșeurile uscate.
• Un șlefuitor de podea uscată, uneori numit și mop robot din cauza lipsei unui sistem de aspirație. Folosind aceeași cârpă din microfibră, ștergeți podeaua. În funcție de model, aspiratorul poate muta resturile atât în ​​fața sa, cât și împrăștiindu-le din centrul încăperii spre colțuri (cu excepția părții care se așează pe cârpă).
• Robot de spălat - caracterizat prin funcția de a umezi suprafața dintr-un recipient cu apă și de a colecta în continuare murdăria rezultată într-un rezervor special. Această categorie este reprezentată pe piață de doar câteva modele din cauza întreținerii destul de intensive a forței de muncă a unui astfel de „asistent”.

Cum să faci un robot acasă?

Dispozitivele cu funcționalitate bună nu sunt de obicei ieftine. Dar ce să faci dacă nu ai cantitatea necesară, iar dorința de a te conforma cu tendințele tehnologice la modă este mare? Răspunsul este simplu - fă-o singur. Oricât de surprinzător ar suna, un robot creat cu propriile mâini este posibil dacă ai informațiile necesare.

Instrumente

Pentru a finaliza partea tehnică, ar trebui să vă înarmați cu un fier de lipit, lipit, colofoniu și elemente care vor fi folosite în circuite. Din teorie, ar fi bine să știm ce trebuie combinat cu ce pentru a obține rezultatul dorit. Ce fel de robot poți obține acasă, te întrebi? Să luăm în considerare câteva opțiuni.

Aspirator robot (versiunea acasă)

Capabil să curețe treptat, dar complet o cameră, acest robot cu vibrații este proiectat în jurul unei perii simple. Componentele vor fi un motor cu vibrații, o baterie standard și un comutator. Asamblarea se efectuează după cum urmează: conectați motorul la baterie și conectați comutatorul la acesta.

Atașăm structura rezultată pe perie și o pornim - robotul de acasă vibrează și astfel curăță suprafața.

Robot de curatat sticla

Aici mecanismul este mai complicat. Este necesar să forțați mașina să se miște pe verticală. Microcontrolerele vor ajuta la gestionarea întregului proces. Pentru a face dispozitivul mai puțin voluminos, îl puteți conecta la sursa de alimentare și nu utilizați bateria. Mecanismul de curățare va fi un mic motor care mișcă constant elementul de curățare într-un cerc sau în direcții opuse. Este convenabil să atașați structura folosind ventuze mici.

Concluzie

Viața în lumea noilor tehnologii ne surprinde în fiecare zi cu evoluțiile sale. Iar tipurile de roboți asistenți luați în considerare nu sunt tot ce oferă piața cumpărătorului modern. Evoluțiile recente ne prezintă roboți, practic membri ai familiei, care pot efectua apeluri video, pot controla componentele casei inteligente, pot distra un copil și așa mai departe.

Dar nu vă subestimați capacitatea de a crea ajutor la domiciliu. La urma urmei, un robot creat cu propriile mâini este un model exclusivist, o sursă de mândrie și, în general, costă mai mult decât orice bani. În plus, există o mulțime de opțiuni în acest domeniu. Puteți transforma fierul de călcat într-un robot care se poate mișca de-a lungul plăcii în sine. Sau fă-o sub forma unei mâini atașate de masa de călcat și mișcând-o. Totul depinde de imaginația și dorința ta.

Să ai propriul tău asistent interactiv automatizat a fost un vis pentru mulți oameni de mult timp. Asistentul robot vă ajută să urmăriți știrile, vremea, informațiile de interes și este, de asemenea, ideal pentru gestionarea anumitor sarcini. Dispozitivul este controlat prin intermediul smartphone-urilor cu o aplicație specială, iar în unele cazuri, prin voce. Costul unui asistent mobil depinde direct de performanțele sale tehnice, de generare și de alte caracteristici.

Soiuri existente

Alegerea unui asistent robot mobil necesită multe cunoștințe, deoarece dispozitivul te va însoți ani de zile. Inițial, ar trebui să decideți ce tip de structură vă interesează:

• Majordom. Însoțitori loiali, asemănători oamenilor. Au acces la internet și un număr mare de posibilități, inclusiv fotografiere și videoclipuri. Acest asistent robotic este considerat alegerea optimă pentru profesorii de robotică și persoanele care doresc să stăpânească acest domeniu într-un timp scurt.
• Balansoar. Un asistent acasă care vă ajută să vă lăsați copilul jos și să mențineți somnul prin legănare ritmică. O soluție convenabilă pentru o familie tânără.
• Mic manipulator mobil. Vehiculele de teren cu șase roți cu un manipulator hidraulic pot merge oriunde și, de asemenea, pot ridica și transporta obiecte ușoare. Acestea au cea mai încăpătoare baterie dintre opțiunile alternative.

Asistentul robot este conceput pentru a rezolva zeci de sarcini, de la asistență la treburile casnice până la predarea studenților. Adesea, clienților noștri le este greu să ia o decizie finală. În acest caz, managerii oferă consiliere cu privire la problemele emergente și oferă soluția optimă care corespunde cerințelor.

Asistentul robot și capacitățile sale

Roboții asistenți moderni vin în zeci de soiuri, deși doar trei au câștigat o popularitate deosebită: umanoizi, transportoare și bone. În cele mai multe cazuri, producătorii tind să includă un set standard de funcții:

• filmari foto si video;
• amintirea comenzilor;
• control vocal;
• executarea autonomă totală sau parțială a sarcinilor atribuite;
• recunoașterea feței și a vocii.

Asistentul robot este echipat cu un motor destul de puternic și o interfață ușor de utilizat, care simplifică foarte mult controlul și îl face cât mai convenabil. În funcție de scop, această listă poate fi modificată sau completată cu funcționalități speciale. Drept urmare, utilizatorul primește cele mai utile echipamente, pe care le folosește ani de zile cu plăcere.

A comanda

Pentru a plasa o comandă pentru un robot asistent, trebuie să selectați produsul care vă interesează, să îl adăugați în coș și să furnizați informațiile personale de contact. Managerul vă va suna înapoi pentru a clarifica detaliile, după care vom trimite dispozitivul la adresa specificată. Oferim clienților noștri o serie de avantaje:

• viteza mare de procesare a comenzii;
• consultație competentă;
• politică loială de prețuri;
• catalogul este actualizat periodic cu modele actualizate;
• Colaborăm numai cu producători de încredere.

Comanda un robot asistent in magazinul nostru, iar in viitorul apropiat vei aprecia beneficiile unui insotitor personal. Catalogul contine modele de inalta calitate de la cei mai buni producatori.

SCOALA EDUCATIVA INTEGRALĂ AUTONOMA MUNICIPALĂ

INSTITUȚIA SECTORULUI BELOYARSKY „ȘCOALA SECUNDARĂ Nr. 1 BELOYARSKY”

Proiect în nominalizarea nr. 10 „Primii pași”

Tema proiectului:

"Robot -

asistent"

Slobodyanyuk Serghei Vyacheslavovich

Clasa 4-B

Director stiintific al proiectului:

Moreva Oksana Nikolaevna

Locul de lucru: MOSH nr. 1

Post: profesor

clasele primare

Anul universitar 2015 - 2016

CUPRINS

1. Introducere............................................... .................................................. ......................................................3

2. Partea principală……………………………………………………………………………………4-15

2.1. Studiul și rezultatele acestuia .................................................................. ............ ................................................ ..4-5

2.2.Despre roboți.............................................. ........................................................ .............................................6-10

2.2.1. Istoria creării roboților…………………………………………………………………………………………6-7

2.2.2. Tipuri de roboți.................................................. ............................. ................................. .......................... ..........8-9

2.2.3. Roboți în literatură, cinema și desene animate.................................................. ......... ..................10

2.3. Relevanța dezvoltării roboticii.................................................. ................ .................unsprezece

2.4. Cum este creat un robot............................................................. ............................................................... ..................... 12

2.5. Secvența tehnologică a creării unui robot.............................................13-15

3. Concluzie.............................................................. .... ................................................. ..........................................16

4. Lista referințelor și resurselor de pe Internet............................................. ..........................................17

5. Aplicare

1. INTRODUCERE

Nu este un secret pentru nimeni că a face ordine nu este cea mai interesantă activitate. Mulți băieți și fete, și nici adulții, nu le place să facă curățenie. Nu există întotdeauna timp sau dorință de a curăța casa, dar tehnologiile moderne fac posibilă crearea de asistenți roboți. Roboții au intrat de mult în viața noastră și ne ajută să o facem mai ușoară.

Consider că proiectul meu este relevant, datorită faptului că, în lumea modernă, timpul își merită greutatea în aur, iar a-l cheltui cu grijile zilnice de curățare este pur și simplu irațional.

Într-o zi, după ce părinții mei au cumpărat un robot aspirator, m-am întrebat: Cum sunt creați asistenții roboți? Și cine lucrează la asta? Ce alți roboți există? La lecțiile de tehnologie, ne-am familiarizat cu computerele și structura lor, iar la lecțiile de informatică, băieții și cu mine am desenat roboți și am creat algoritmi pentru acțiunile sale, dar această informație nu mi-a fost suficientă. Mi-am întrebat colegii de clasă dacă știu despre structura roboților, dar le-a fost și greu să răspundă.

Am devenit foarte interesat să mă încerc ca inginer-inventator. m-am stabilitţintă faceți un robot asistent cu propriile mâini. Pentru a atinge acest obiectiv trebuie să rezolv următoarelesarcini :

1. Studiați literatura, colectați informații pe această temă.

2. Rezumăți și analizați informațiile primite.

3. Întocmește un plan de lucru pentru proiect.

4. Prezentați rezultatul muncii dvs.

2. PARTEA PRINCIPALA

2. 1 . CERCETAREA SI REZULTATELE EI

Am realizat un sondaj printre colegii mei de clasă. În acest scop, am întocmit un chestionar (Anexa 1). Au fost intervievate 23 de persoane, 12 băieți și 11 fete.

După ce am analizat sondajul, am aflat că:

1) Majoritatea băieților din clasa mea iubesc roboții;

Îți plac roboții?

2) Băieții cred că principala utilizare a roboților este în știință și în sfera militară;

3) Majoritatea băieților din clasa mea nu știu cum sunt creați roboții;

Știți cum sunt creați roboții?

4) Colegii de clasă învață despre roboți în principal prin filme și desene animate, dar mulți nu și-au putut aminti roboții pe care îi cunoșteau.

Băieții din clasa mea cred că roboții sunt necesari în lumea modernă, ne ajută să facem față sarcinilor complexe și, de asemenea, ne distrează și aduc bucurie în viața noastră.

2.2. DESPRE ROBOTI.

2.2.1. ISTORIA CREAȚIILOR DE ROBOȚI.

Am intrat online pe site-ul de enciclopedie liberă Wikipedia și am citit cuvântul Robot tradus din cehă (din robota- muncă silnică) înseamnă dispozitiv automat. Acționând conform unui program preprogramat și primind informații despre lumea exterioară a senzorilor, robotul realizează independent operațiuni efectuate de obicei de oameni. În acest caz, robotul poate primi comenzi de la operator și poate acționa autonom.

Am căutat informații despre roboți în diverse surse: din cărți, internet, programe educaționale de televiziune.Asta am aflat despre istoria creației roboților.

Cuvântul „robot” provine de la condeiul scriitorului ceh de ficțiune științifico-fantastică Karel Capek, care a scris piesa „R. U.R.” - „Roboții universali ai lui Rossum” (Fig. 1), care povestea despre o fabrică care produce oameni artificiali. După ce cartea a fost tradusă în engleză, termenul de robot a cucerit întreaga lume. RFig.1

Deși, după cum s-a dovedit, ideea de a crea roboți nu este deloc nouă, așa cum ar părea. Androizii ne-au venit din mituri străvechi: aceasta este Galatea, o statuie a unei femei, adusă la viață de creatorul ei Pygmalion; Acesta este Cadmus care a semănat un câmp cu dinți de dragon pentru a ridica o armată de soldați; Acesta este gigantul de lut Mistcalf, creat de trollul Rungner pentru a lupta cu zeul Thor.

În 1495, Leonardo da Vinci a proiectat un cavaler mecanic (Fig. 2) P Fig.2

Dar abia în secolul al XVIII-lea au apărut primele mecanisme de înfășurare care imitau ființele vii. Matematicianul francez Jacques de Vaucanson(Fig. 3) în 1727 a deschis un atelier și a început să proiecteze diverse mecanisme.

Cele faimoase din Fig. 3 sunt rațele de aramă care fluturau, își batea aripile și ciuguleau mâncarea împrăștiată (Fig. 4); iar mecanismul este o figură de mărimea unui om care cânta la flaut.

Fig.4La sfârșitul secolului al XIX-lea, inventatorul rus Pafnuty Chebyshev (Fig. 5) a prezentat un proiect pentru un „stop-walker” - un vehicul de teren umanoid (Fig. 6).

R este.5

R este.6

Iar în 1898, sârbul Nikola Tesla (Fig. 7) a testat o navă radiocontrolată (Fig. 8), după care marșul roboților din întreaga lume nu a mai putut fi oprit.

R este.8

R este.7

În 1960, au fost create primele platforme autopropulsate multifuncționale pentru a colecta aceleași materiale radioactive, iar în 1970, după încheierea programelor lunare din SUA și URSS, au apărut dispozitive pentru neutralizarea obiectelor explozive, de exemplu, ultra- robot mobil ușor MRK-01 MSTU. Bauman (Fig. 9). Fig.9

2.2.2. TIPURI DE ROBOTI.

În prezent, roboții moderni sunt folosiți în toate sferele activității umane. Oamenii au primit asistenți fideli, capabili nu numai să îndeplinească o muncă care pune viața în pericol, ci și să elibereze omenirea de munca monotonă și de rutină. Vă aduc în atenție cei mai populari și mai solicitați cinci roboți:

roboți umanoizi -sunt capabili să imite sentimentele umane:atingere, auz, vorbire, vedere. De asemenea, pot demonstra îmbrăcămintea și pot oferi servicii de îngrijire pentru persoanele în vârstă și persoanele cu dizabilități (Fig. 10).

Dacă aveți un gazon mare și nu aveți absolut timp să îl îngrijiți, o mașină de tuns iarba robot vă va ajuta să îmbunătățiți atât calitatea gazonului, cât și stilul de viață (Fig. 11).

Reste.10

Spălatul geamurilor este o muncă necesară, dar nu cea mai plăcută, iar pe alocuri chiar periculoasă, dacă vorbim de etaje înalte.a fost creat un robot multifuncțional pentru curățarea geamurilor și a geamurilor (Fig. 12). Motorul puternic de aspirare îl ține pe aproape orice suprafață verticală sau orizontală. De asemenea, poate curăța pereții și podelele cu gresie și oglinzi.

Fig.11

Fig.12

Foarte populari sunt roboții care pot zbura deasupra solului și pot face fotografii și videoclipuri (Fig. 13).

Fig.13

Un alt robot asistent indispensabil este un robot legănător, care repetă mișcările mamelor care își legănă bebelușii în brațe – fără să fii în apropiere, poți fi sigur că bebelușul tău va adormi liniștit (Fig. 14).

Fig.14

Aparatele de curățare robotizate sunt acum extrem de populare; sunt, de fapt, aspiratoare automate care pot face ordine în mod independent un apartament și se pot întoarce la locul lor pentru a se reîncărca fără intervenția umană (Fig. 15).

Fig.15

2.2.3. ROBOȚI ÎN LITERATURĂ, CINEMA ȘI DESENINE ANIME.

Desigur, miturile și faptele legate de roboți se reflectă și în literatură. Cuvântul „robot” în sine a apărut pentru prima dată în lucrarea „Roboții universali ai lui Rossum” a scriitorului ceh Karel Capek. Cuvântul „robota” în cehă înseamnă „muncă grea”, „muncă grea” - de aici provine „robot”. Acțiunea piesei „RUR” a avut loc într-o fabrică pentru producția de roboți, deși aceștia nu erau mașini de fier, ci mai degrabă androizi (Fig. 16) - la urma urmei, au fost creați din țesut uman.Fig.16

Chapek le-a pus mai întâi cititorilor întrebarea dacă este uman să folosiți oameni artificiali ca consumabile și ce consecințe ar putea avea creația lor.

Cinematograful pur și simplu nu putea ignora un subiect atât de interesant precum roboții și tot ce este legat de ei. În primul rând, roboții „au adus o contribuție” la genul science fiction. Este imposibil să nu ne amintim de perechea mecanică din toate timpurile din trilogia Star Wars, roboți cu numele „R2-D2” și „C-3PO” (Fig. 17).

Animația are și propriul său Greatest Robot. Câștigător al Oscarului și, de asemenea, cel mai bun desen animat despre dragostea roboților. Desigur, acesta este desenul meu preferat „WALL-E” (Fig. 18).

Fig.17

Vorbește despre o lume în care omenirea a părăsit pământul, lăsând Anihilator Universal (adică cel mai curat) Landscape Light Intelligent (abreviat ca WALL-E) să se curețe după sine. Dar inima mecanică a lui WALL-E nu a putut rezista frumuseții robotului EVE, care a zburat pe Pământ în căutarea unei plante vii.

Fig.18

2.3. RELEVANȚA DEZVOLTĂRII ROBOTICEI.

Tema acestei lucrări este relevantă, deoarece dezvoltarea roboticii este constantă. De la înființarea lor în urmă cu o jumătate de secol, roboții au evoluat de la mecanisme primitive la dispozitive complexe și eficiente, depășind oamenii în multe privințe în capacitățile lor. În următoarele decenii, roboții din ce în ce mai avansați vor deveni asistenți indispensabili oamenilor și vor putea să preia majoritatea nevoilor civilizației.

În prezent, dezvoltarea roboticii este inclusă în lista domeniilor prioritare de dezvoltare tehnologică în domeniul tehnologiei informației, care sunt determinate de Guvern în cadrul „Strategiei pentru dezvoltarea industriei tehnologiei informației în Federația Rusă pentru 2014–2020 și pentru perioada până în 2025.” O condiție importantă pentru pregătirea cu succes a personalului ingineresc și tehnic este introducerea învățământului ingineresc și tehnic în sistemul de învățământ al școlarilor.Fig.19

Robotica educațională vă permite să implicați copiii în procesul de creativitate tehnică, începând de la vârsta școlii primare, oferă elevilor posibilitatea de a crea inovații cu propriile mâini și de a pune bazele pentru stăpânirea cu succes a profesiei de inginer în viitor (Fig. 19, Fig. 20)

După cum a spus președintele Guvernului Federației Ruse, Dmitri Medvedev: „Deja la școală, copiii ar trebui să aibă ocazia să-și descopere abilitățile și să se pregătească pentru viață într-o lume competitivă de înaltă tehnologie”.Fig.20

Președintele rus Vladimir Putin, anunțând un mesaj către Adunarea Federală din 3 decembrie 2016, a afirmat necesitatea creării unei Agenții pentru Dezvoltare Tehnologică, care vacăutarea unor evoluții promițătoare (Fig. 21).Această agenție se va deschide în Rusia în această vară.

Fig.21

2.4. CUM SE CREA UN ASISTENTOR ROBOT

Pentru a crea un robot asistent aveam nevoie de următoarelemateriale (Fig. 22):

perii mici pentru podea 3 buc.,

farfurie sau capac din plastic,

ventilator calculator 2 buc.,

sursa de alimentare veche pentru computer 1 buc.,

baterie "Krona" cu contacte 2 buc.,

șuruburi autofiletante 7 buc.,

șuruburi 8 buc.,

capace izolante 6 buc. sau bandă electrică.

Șiunelte și accesorii (Fig.22):

șurubelniță sau șurubelniță,

fişier,

cuțit de papetărie,

foarfece metalice,

burghiu,

sulă.

Fig.22

Apoi m-am impacatplan de muncă:

1) pregăti materiale și unelte,

2) procesați piesele,

4) asamblați robotul,

5) efectuarea de teste,

6) faceți o comparație.

2.5. SECVENȚA TEHNOLOGICĂ DE CREARE A UNUI ROBOT

Fotografie

Unelte și accesorii

Demontarea sursei de alimentare

şurubelniţă

Îndepărtăm „firele suplimentare” și lăsăm ventilatorul de răcire cu șuruburi de montare și un întrerupător

mâinile

Pregătim 2 ventilatoare de răcire și șuruburi de montaj

mâinile

Folosind foarfece metalice, tăiem locația de instalare a ventilatorului în sursa de alimentare și îl plasăm astfel încât să nu existe margini ascuțite

foarfece metalice, pila

Folosind o șurubelniță și șuruburi de fixare, fixăm 2 ventilatoare împreună, asigurându-ne că lamele se rotesc în aceeași direcție

șurubelniță, șuruburi,

Folosind foarfece metalice, tăiați 3 lame de la fiecare ventilator pentru a crea un dezechilibru în timpul rotației.

foarfece metalice

Realizam o amenajare aproximativa a echipamentelor

mâinile

Folosind un burghiu și un burghiu, facem găuri pentru atașarea elementelor de perii

burghiu

Folosind o șurubelniță sau șurubelniță folosind șuruburi autofiletante, atașăm echipamentul la perii

șurubelniță sau șurubelniță, șuruburi autofiletante

Înșurubați suportul pe perii

şurubelniţă

Folosind un cuțit utilitar, expunem capetele firelor

cuțit de papetărie

Din firele de alimentare separăm 4 fire cu terminale speciale pentru conectarea comodă la comutator

foarfece

Conectăm firele împreună, 2 la ventilatoare și 2 la contactele bateriei

mâinile

Pentru a preveni scurtcircuitele, izolăm contactele cu bandă izolatoare.

banda izolatoare

Fixăm ventilatoarele la locul de instalare cu șuruburi de montare

șuruburi, șurubelniță

Conectam fire cu terminale speciale la comutator și baterie

mâinile

Robotul este gata de testare

mâinile

Folosind o punte fierbinte, facem găuri pentru firele din capac.

sulă

Înșurubați capacul decorativ, ascunzând toate firele deasupra

raspuns

Decorează robotul după gustul tău

hârtie colorată, autocolante decorative

Robotul este gata

3. CONCLUZIE

După finalizarea acestui proiect, mi-am realizatobiective : Ți-ai creat propriul asistent robot! În urma muncii depuse, am învățat multe și am citit multă literatură.

A fost nevoie de 3 ore de timp liber pentru a-mi crea robotul asistent. După cum puteți vedea, robotul meu nu necesită abilități speciale sau cheltuieli financiare mari. După ce am făcut o comparație (Anexa 2) între un robot - un aspirator cumpărat dintr-un magazin și un robot pe care l-am creat cu propriile mâini, mi-am dat seama că robotul meu are avantajele lui. La urma urmei, pentru a-l crea au fost folosite materiale ieftine, iar unele, cum ar fi ventilatoarele, pot fi luate de pe un computer vechi. Desigur, robotul meu nu va rezolva toate problemele legate de curățare, dar va putea lustrui o masă sau podea până când va străluci.

După ce am finalizat acest proiect, m-am încercat ca inginer-inventator și m-am familiarizat cu tehnologiile moderne în practică, dobândind cunoștințe suplimentare utile pentru dezvoltarea mea profesională și personală ulterioară.

După ce am făcut treaba asta, am făcut-o concluzie: că crearea roboților este o activitate foarte interesantă care necesită multe cunoștințe. Vă prezint atenției proiectul meu și vă invit să vedeți cu ce am venit. Vă mulțumim pentru atenție!

LISTA DE REFERINȚE ȘI RESURSE INTERNET

1. Dicționar enciclopedic sovietic, gCod ediție:1984, Editor:Enciclopedia sovietică;

2. Cartea: War with the Newts, autor Karel Capek, Translator Timoshkin Alexander, publicată 2015, Editura Inostranka;

3. Carte: Legende și mituri ale Greciei Antice, autor N.A. Kuhn, dl.ediție1985, IEditura:Asveta Poporului;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org/

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

Anexa 1

CHESTIONAR DE SONDAJ DE CLASĂ

Intrebari si raspunsuri

băieți

(12 persoane)

Fetelor

(11 persoane)

Îți plac roboții?

da

10

5

Nu

2

6

Știți cum sunt create?

da

9

1

Nu

3

10

Știți cărți, filme, desene animate despre roboți?

Nu

4

9

Da (lista)

Carte despre roboți

0

0

Film despre roboți

5

1

Desen animat despre roboți

3

1

Unde credeți că sunt folosiți roboții?

Acasă

7

5

In productie

8

7

În medicină

7

9

In educatie

2

4

În sfera militară

7

9

În știință

5

11

Cu ce ​​robot esti familiarizat?

Robot aspirator

2

1

Jucărie robot

5

3

Greu de răspuns

5

7

Anexa 2

TABEL COMPARATIV

Robot,

creată

cu propriile tale mâini

Plus minus

Aspect

+

+

Greutate, kg

3,2

-

0,7

+

Dimensiune, cm

diametru 30

+

diametru 20

+

Probleme de rezolvat

Robot aspirator

+

Robot de lustruit podea

+

Costuri, frecați.

pret de la 5000 la 30000.

vom lua 16.000 de ruble.

-

perii de podea-360, baterie „Krona”-140, șuruburi autofiletante-7, șuruburi-40,

bandă electrică-13, capac, ventilator calculator, sursă de alimentare pentru calculator – (utilizat) gratuit.

Costuri totale: 560 ruble.

+

Ușurează munca

da

+

da

+

Timp de funcționare fără încărcare, min.

20

+

15

+

Control

posibil de la telecomandă

+

manual

-

Caroseria joasă care poate încăpea sub mobilierul joasă

da

+

Nu

+

Nivelul de zgomot în timpul curățării

mic de statura

+

mic de statura

+

Total:

8

8

În 2015-2016, acești roboți, de regulă, sunt foarte specializați - fiecare pentru un tip de activitate. În viitor, ne putem aștepta la apariția unor roboți universali, multifuncționali, capabili să desfășoare diferite tipuri de activități.

Clasificare (soiuri)

De regulă, vorbim despre o interfață mobilă sau vocală la un program pentru controlul uneia sau altei funcționalități de „casă inteligentă”. Cu toate acestea, funcționalitatea unui majordom poate fi mai largă, incluzând, de exemplu, atribuțiile unui robot personal (însoțitor robot, asistent robot etc.).

Roboți proiectați în principal pentru gătit. Acestea pot fi și imprimante 3D. Unul dintre concepte este două manipulatoare controlate de un program AI echipat cu viziune tehnică. Aceste „brațe robotice” pregătesc mâncarea într-un mod familiar oamenilor.

Roboți de tăiere

Gardi este un robot pentru tăierea buclă a tufișurilor, prezentat în 2015 la Robotics Expo 2015 din Sokolniki.

Trimbot2020: Braț robotizat Kinova montat pe o platformă pentru mașinile de tuns iarba Bosh Indigo, cunoscut în 2018.

Roboti de curatat piscine

Roboți pentru tratarea bactericidă a spațiilor

Există roboți de securitate pentru diverse scopuri. Există mulți roboți de acasă. Există roboți de securitate menționați să protejeze apartamentele și casele, precum și cei care pot proteja și teritoriul adiacent casei. Mobil și fix. De exemplu: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Trawl Patrol.

Cel mai proeminent reprezentant al familiei de animale de companie robotizate în anii 2000 a fost câinele robot Aibo. Deși proiectul a fost promovat de Sony, a eșuat, iar psihologii au spus că o astfel de soartă era destul de așteptată pentru oricine înțelege ce vor oamenii de la animalele lor de companie. Printre alte calități, ei au numit „ușoară imprevizibilitate a comportamentului”, „abilitatea de a-și simți îndatoririle și responsabilitatea față de o ființă vie” și „a acționa ca un interlocutor tăcut, atent și înțelegător”. Primele generații de animale de companie robotizate nu le-au oferit stăpânilor toate acestea, așa că era așteptat tristul final al proiectului. Asta nu îi împiedică pe adepți să încerce să reușească în acest domeniu.
Exemple de produse: Aibo, Sony - câine; CHIP K9 este un câine.

Însoțitori, roboți de divertisment, roboți sociali/conversaționali, roboți de reabilitare pentru vârstnici sau alte categorii de persoane aflate în nevoie

De exemplu, Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi etc.

Roboți de călcat

Unul dintre tipurile de roboți de uz casnic, al cărui scop este evident din nume.

Începând cu 2016.02, nu există încă mostre comerciale

Unul dintre tipurile de „roboți de uz casnic”, aceștia pot fi folosiți acasă sau, de exemplu, la curățătorie chimică sau la spălătorie.

Roboți pentru adulți

O categorie de roboți adresată, de exemplu, oamenilor singuri, timizi sau bolnavi. Nu există nicio îndoială că astfel de roboți se vor răspândi, în primul rând, în Japonia, apoi în alte țări ale lumii. Există, de asemenea, critici care consideră că această direcție nu este etică și poate dăuna societății umane.

Dispozitive pentru igienă (toalete), hrănire, distracție a animalelor de companie.

Mobilierul robotizat este un design modular care vă permite să reconfigurați rapid aceeași încăpere în conformitate cu sarcinile curente în timp real. Acționările electrice, respectând un program programat sau apăsând butoane într-o aplicație, scot paturi sau mese din adâncurile complexului robotic și configurează configurația dulapurilor și raftului. Și într-o casă robotizată, chiar și pereții despărțitori dintre camere se pot muta după cum are nevoie proprietarul acum. Atât în ​​modul manual, cât și automat, de exemplu, într-o astfel de casă, perdelele se vor deschide chiar când proprietarul se ridică și, în același timp, de exemplu, cafetiera se va porni.

Un dispozitiv pentru mișcarea (transportul) automată a lucrurilor în timpul călătoriei. De regulă, are următoarele capacități: deține câteva zeci de kilograme de bagaje (până la 15-30 kg); este capabil să se deplaseze independent în spatele „proprietarului”, concentrându-se pe semnalul de la un radiofar de buzunar; atunci când semnalul este pierdut, pornește bipuri puternice; Datorită unei camere digitale și unui set de senzori, este capabil să-și găsească drumul printr-o mulțime de oameni fără să se ciocnească de ei sau să cadă din zone neîmprejmuite sau scări.

Exemple de modele de robot de casă

Da Zhi, Universitatea Politehnică Shandong, China

Robot social. Un chatbot cu câteva funcții suplimentare. Capabil să „purtați o conversație” offline.

Patin, Robotica florilor, Japonia

Robot aspirator. 2015.05 Prețul la cumpărarea la o licitație Aliexpress este de 266 USD.

Roxxxy, Adevăratul Companion

Robot pentru adulti.

Tony, Robotronic.ru, Rusia

2015.08 Se raportează că lucrările la crearea unei valize robot au fost reluate după ce dezvoltatorii companiei ruse Robotronics au primit finanțare de la unul dintre fondurile de investiții Skolkovo. Deocamdată acesta este doar un concept. Ideea robotului este să-și urmărească automat proprietarul. Următoarea distanță este setată printr-o aplicație pe un smartphone, comunicarea cu robotul cu trei roți se realizează prin BT. Dacă distanța crește, smartphone-ul și valiza sună o alarmă. Designul valiza-robot include un giroscop, senzori foto, senzori cu ultrasunete și IR, ceea ce îi permite să nu se lovească de obstacole, să nu alunece în planuri înclinate sau să cadă de la înălțime. Încărcarea bateriei durează 2 ore, încărcătorul este încorporat în corp, care este echipat și cu o bară de protecție moale. Utilizatorul poate aprinde „luminile laterale”. Greutatea maximă transportată este de până la 30 kg. Primul prototip este planificat să fie prezentat în primăvara lui 2016. Preț estimat - 2000 USD. Ideea nu este originală; designerul canadian Peter Yeadon a venit cu valiza robotizată Fido Lugguge la mijlocul anilor 2000, dar nu a ajuns niciodată la lansarea comercială. Sursa: robotronic.ru

2015.04.26 Rămâi în eternitate ca un avatar robot? Roboți care imită personalitatea umană.