433 MHz radijo schemos ir aprašymas. Naminis radijo valdymo rinkinys, pagrįstas telefono rageliu (433 MHz)

433/315 MHz, sužinosite šioje trumpoje apžvalgoje. Šie radijo moduliai dažniausiai parduodami poromis – su vienu siųstuvu ir vienu imtuvu. Galite nusipirkti porą „eBay“ už 4 USD arba net už 2 USD už porą, jei perkate 10 iš karto.

Dauguma informacijos internete yra fragmentiška ir nelabai aiški. Todėl nusprendėme išbandyti šiuos modulius ir parodyti, kaip su jais pasiekti patikimą USART -> USART ryšį.

Radijo modulio kontaktas

Apskritai visi šie radijo moduliai turi 3 pagrindinių kontaktų jungtį (plius antena);

Siųstuvas

Vcc įtampa (maitinimas +) nuo 3 V iki 12 V (veikia esant 5 V)
GND (žemė -)
Skaitmeninių duomenų priėmimas.

Imtuvas

Vcc įtampa (maitinimas +) 5 V (kai kurie gali dirbti su 3,3 V)
GND (žemė -)
Gautų skaitmeninių duomenų išvestis.

Duomenų perdavimas

Kai siųstuvas negauna duomenų prie įėjimo, siųstuvo generatorius išsijungia ir budėjimo režimu sunaudoja apie kelis mikroamperus. Bandymo metu iš 5 V maitinimo šaltinio išjungta 0,2 µA. Kai siųstuvas gauna tam tikrą duomenų įvestį, jis skleidžia 433 arba 315 MHz nešikliu, o su 5 V maitinimu sunaudoja apie 12 mA.

Siųstuvas gali būti maitinamas ir iš aukštesnės įtampos (pvz., 12 V), todėl padidėja siųstuvo galia ir atitinkamai diapazonas. Bandymai parodė su 5V maitinimo šaltiniu iki 20m per kelias namo sienas.

Įjungtas imtuvas, net jei siųstuvas neveikia, gaus tam tikrus statinius signalus ir triukšmą. Jei signalas gaunamas veikiančiu nešlio dažniu, imtuvas automatiškai sumažins stiprinimą, kad pašalintų silpnesnius signalus, ir idealiu atveju izoliuos moduliuotus skaitmeninius duomenis.

Svarbu žinoti, kad imtuvas praleidžia šiek tiek laiko reguliuodamas stiprinimą, taigi jokių duomenų „sprūdžių“! Perdavimas turėtų prasidėti „įvadu“ prieš pagrindinius duomenis ir tada imtuvas turės laiko automatiškai pakoreguoti stiprinimą prieš gaudamas svarbius duomenis.

RF modulių testavimas

Bandant abu modulius iš +5V nuolatinės srovės šaltinio, taip pat su 173 mm vertikalia plakta antena. (433,92 MHz dažniui tai yra "1/4 bangos"), tikri 20 metrų buvo gauti per sienas, o modulių tipas neturi didelės įtakos šiems bandymams. Todėl galime manyti, kad šie rezultatai būdingi daugumai blokų. Siųstuvo duomenims moduliuoti buvo naudojamas skaitmeninis signalo šaltinis su tiksliu dažniu ir 50/50 darbo ciklu.

Atkreipkite dėmesį, kad visi šie moduliai, kaip taisyklė, patikimai veikia tik iki 1200 bodų arba iki 2400 bodų nuoseklaus perdavimo, nebent ryšio sąlygos būtų idealios (didelis signalo stiprumas).

Aukščiau parodyta paprasta bloko versija, skirta nuosekliai perduoti informaciją į mikrovaldiklį, kuri bus gauta iš kompiuterio. Vienintelis pakeitimas yra 25 V 10uF tantalo kondensatoriaus pridėjimas prie abiejų modulių maitinimo kaiščių (Vcc ir GND).

Išvada

Daugelis žmonių naudoja šiuos radijo imtuvus kartu su Arduino valdikliais ir panašiai, nes tai yra lengviausias būdas gauti belaidį ryšį iš mikrovaldiklio į kitą mikrovaldiklį arba iš mikrovaldiklio į kompiuterį.

Aptarkite straipsnį RF RADIJO MODULIAI 433 MHz dažniu

Šis imtuvas buvo sukurtas kaip „savaitgalio dizainas“ ir yra skirtas
stebėti 433 MHz dažnį, vertinti situaciją eteryje, klausytis signalų iš AM/WFM/PWM siųstuvų, taip pat dirbant su kryptine antena krypties nustatymui ir radijo švyturių bei radijo mikrofonų paieškai. Imtuvas pagamintas pagal superregeneratoriaus grandinę su tranzistoriumi, veikiančiu barjeriniu režimu, kuris ne kartą buvo išbandytas radijo valdymo įrangoje. ULF naudoja plačiai naudojamą op-amp lustą LM358, vienas iš jo stiprintuvų veikia kaip preliminarus stiprintuvas su stiprinimo valdymu, o antrasis kaip kartotuvas, skirtas derinti su mažos varžos ausinėmis, kurių ritės varža 20-50 omų. Skirtingai nuo panašių radijo valdymo imtuvų, žemųjų dažnių filtro išjungimo dažnis po detektoriaus sumažinamas iki 3-4 kHz, kad būtų sumažintas triukšmas, kai nėra signalo, o kondensatoriaus, kuris šuntuoja antenos įvestį, talpa padidinama, kad būtų sumažinta įtaka. rezonansinės kryptinės „bangų kanalo“ antenos, derinant detektoriaus grandinę. Imtuvo jautrumas yra maždaug keli mikrovoltai, dažnių juostos plotis apie 1 MHz. Signalas iš 423 MHz siųstuvo, kurio galia 80 mW iš >2 m atstumo, gaunamas lygiu, panašiu į triukšmo lygį (kai imtuvas nustatytas į 433 MHz). Priėmimo dažnis nustatomas pagal L2 ritės nustatymą ir gali būti keičiamas plačiomis ribomis.

Imtuvo schema
Geltonas šviesos diodas, kurio tiesioginė įtampa yra apie 2 V, padeda stabilizuoti superregeneratoriaus režimą ir taip pat tarnauja kaip maitinimo indikatorius. Maitinimo įtampos diapazonas 3,7-0V, srovės suvartojimas maitinant iš 9V nesant signalo yra 4mA, priimant signalą ir visu garsu 12mA. Imtuvo reguliavimas apima superregeneratoriaus grandinės derinimą (suspaudžiant ir ištempiant ritės L2 posūkius) iki reikiamo dažnio.

Surinktos imtuvo plokštės nuotrauka.

Imtuvas su 3 elementų "bangų kanalo" antena

Iš pradžių buvo planuota jungti kryptinę anteną juostinėmis ryšio linijomis ant 2-pusio folijos stiklo pluošto, tačiau dėl nestabilaus imtuvo veikimo liečiant antenos elementus teko prijungti aktyvųjį vibratorių prie imtuvo įvesties. ant 2 laidų linijos (iš plokščių kabelių laidų) 160 mm ilgio .

Sujungimas atliekamas varžtais, nes BNC jungties montavimo matmenys viršija imtuvo plokštės dydį.

Tai imtuvo nuotrauka su įprasta 17 cm plaktine antena.

Spausdintinės plokštės brėžinys.
Montavimas atliekamas ant 1 mm storio dvipusio folijos stiklo pluošto laminato. Balta spalva pažymėti kontaktai trumpais vielos gabalėliais sujungiami su plokštės apačioje (žeme) esančia folija. Dėmesio! Atspausdinkite LUT plokštę veidrodyje!

Linksmas faktas! Yra ir kitų, bet suderinamų 433 MHz siųstuvų, ypač vienas ir du. Be to, yra alternatyvus imtuvas. Bet tai nėra visiškai suderinama, nes išvestis Visada sukuria tam tikrą signalą, neatsižvelgiant į tai, ar perdavimas iš tikrųjų vyksta, ar ne.

Savo eksperimentams taip pat naudojau „eBay“ įsigytą garažo nuotolinio valdymo pultą su vidiniu DIP jungikliu:

Jei pasiseka, tokius nuotolinio valdymo pultelius vis dar galima rasti tiek „eBay“, tiek „AliExpress“ su tokia paieška kaip „garažo durų atidarytuvas 433 MHz su dip jungikliu“. Tačiau neseniai juos pakeitė „programuojami“ nuotolinio valdymo pultai, galintys priimti ir kopijuoti kitų nuotolinio valdymo pultelių signalą. Prieina net iki to, kad pardavėjai siunčia pultelius be DIP jungiklio, net jei tai aiškiai matoma jų pateiktoje nuotraukoje ir nurodyta prekės aprašyme. Taip pat neturėtumėte pasikliauti išoriniu nuotolinio valdymo pulto panašumu į tą, kurį naudojau. Tačiau, jei nuspręsite pakartoti veiksmus iš šio užrašo, buvimą ar nebuvimą DIP jungiklis nevaidins didelio vaidmens.

Modulius itin paprasta naudoti savo projektuose:

Ir imtuvas, ir siųstuvas turi VCC, GND ir DATA kontaktus. Imtuve DATA kontaktas kartojamas du kartus. Moduliai maitinami 5 V. Nuotraukoje kairėje pavaizduota grandinė, kurioje LED yra prijungtas prie imtuvo DATA kontakto. Dešinėje yra grandinė su siųstuvu, kurios DATA kontaktas yra prijungtas prie mygtuko ir ištraukimo rezistoriaus. Be to, abiejose grandinėse naudojamas LM7805 stabilizatorius. Tai negali būti paprasčiau.

Įrašykime signalą naudodami Gqrx ir atidarykime gautą failą Inspectrum:

Čia matome tuos pačius trumpus ir ilgus signalus, kuriuos mums parodė osciloskopas. Beje, šis signalo kodavimo būdas vadinamas On-Off Keying. Tai turbūt paprasčiausias būdas perduoti informaciją radijo bangomis, kokį tik galite įsivaizduoti.

Paleidžiame jį, o taikymo srities diagramoje matome:

Beveik tą patį signalą, kurį mums parodė osciloskopas!

Kaip matote, pigūs 433 MHz radijo moduliai suteikia mums daug erdvės kūrybiškumui. Juos galima naudoti ne tik tarpusavyje, bet ir su daugeliu kitų tuo pačiu dažniu veikiančių įrenginių. Gana sėkmingai juos galite naudoti grynai analoginiuose įrenginiuose be jokio mikrovaldiklio, pavyzdžiui, su 555 laikmačiu. Galite įdiegti savo protokolus su kontrolinėmis sumomis, glaudinimu, šifravimu ir pan., be jokių apribojimų, tarkime, paketo ilgiui, pavyzdžiui, NRF24L01. Galiausiai, moduliai puikiai tinka transliuojamų pranešimų siuntimui.

Kokios nuostabios šių radijo modulių programos ateina į galvą?

Papildymas: Jus taip pat gali sudominti įrašai

Radijo valdymo sistemos, pastatytos ragelio pagrindu, schema, veikimo dažnis - 433 MHz. Dešimtojo dešimtmečio pabaigoje telefonai buvo labai populiarūs ir vis dar parduodami visur. Tačiau korinis ryšys yra patogesnis ir dabar visur pakeičia fiksuotojo ryšio linijas.

Įsigyti telefonai tampa nebereikalingi. Jei taip atsiras nereikalingas, bet tinkamas naudoti ragelis su toniniu/impulsiniu jungikliu, pagal jį galite sukurti nuotolinio valdymo sistemą.

Kad ragelis taptų DTMF kodo generatoriumi, jį reikia perjungti į „tono“ padėtį ir tiekti pakankamai energijos normaliam toninio rinkimo grandinės veikimui. Tada iš jo išsiųskite signalą į siųstuvo įvestį.

Schema

1 paveiksle parodyta tokios radijo valdymo sistemos siųstuvo schema. Telefono ragelio įtampa tiekiama iš 9 V nuolatinės srovės šaltinio per rezistorių R1, kuris šiuo atveju yra telefono toninio rinkimo grandinės apkrova. Kai paspaudžiame TA mygtukus, rezistorius R1 yra kintamas DTMF signalo komponentas.

Iš rezistoriaus R1 žemo dažnio signalas patenka į siųstuvo moduliatorių. Siųstuvas susideda iš dviejų pakopų. Tranzistorius VT1 naudojamas kaip pagrindinis generatorius. Jo dažnis stabilizuojamas SAW rezonatoriumi ties 433,92 MHz. Siųstuvas veikia tokiu dažniu.

Ryžiai. 1. Telefono rinkiklio ragelio 433 MHz siųstuvo schema.

Galios stiprintuvas pagamintas naudojant tranzistorių VT2. Šiame etape amplitudės moduliavimas atliekamas sumaišant AF signalą su poslinkio įtampa, tiekiama į tranzistoriaus pagrindą. Žemo dažnio DTMF kodo signalas iš rezistoriaus R1 patenka į įtampos generavimo grandinę VT2 pagrindu, susidedančią iš rezistorių R7, R3 ir R5.

Kondensatorius C3 kartu su rezistoriais sudaro filtrą, kuris atskiria RF ir LF. Galios stiprintuvas į anteną įkeliamas per U formos filtrą C7-L3-C8.

Kad radijo dažnis iš siųstuvo nepatektų į telefono grandinę, maitinimas į jį tiekiamas per induktorių L4, kuris blokuoja RF signalo kelią. Priėmimo kelias (2 pav.) atliekamas pagal superregeneracinę schemą. Superregeneracinis detektorius pagamintas ant tranzistoriaus VT1.

RF dažnio valdymo nėra, signalas iš antenos ateina per L1 ryšio ritę. Gautas ir aptiktas signalas priskiriamas R9, kuris yra įtampos daliklio R6-R9 dalis, sukuriantis vidurio tašką tiesioginiame operatyvinio stiprintuvo A1 įėjime.

Pagrindinis LF stiprinimas vyksta operaciniame stiprintuve A1. Jo stiprinimas priklauso nuo varžos R7 (pareguliavus jį galima reguliuoti stiprinimą iki optimalaus). Tada per rezistorių R10, kuris reguliuoja aptikto signalo lygį, DTMF kodas siunčiamas į KR1008VZh18 tipo A2 mikroschemos įvestį.

A2 lusto DTMF kodo dekoderio grandinė beveik nesiskiria nuo standartinės, išskyrus tai, kad naudojami tik trys išvesties registro bitai. Trijų bitų dvejetainis kodas, gautas dekoduojant, tiekiamas į dešimtainį dekoderį K561KP2 multiplekseryje. O tada – išeinant. Išėjimai žymimi pagal skaičius, kuriais pažymėti mygtukai.

Ryžiai. 2. Radijo valdymo imtuvo, kurio dažnis 433 MHz ir su dekoderiu K1008VZh18 pagrindu, grandinės schema.

K1008VZh18 įvesties jautrumas priklauso nuo varžos R12 (tiksliau, nuo santykio R12/R13).

Kai gaunama komanda, atitinkamame išvestyje pasirodo loginė.

Jei komandos nėra, išėjimai yra didelio pasipriešinimo būsenoje, išskyrus išvestį, atitinkančią paskutinę gautą komandą - jis bus loginis nulis. Į tai reikia atsižvelgti vykdant kontroliuojamą schemą. Jei reikia, visi išėjimai gali būti ištraukti iki nulio naudojant fiksuotus rezistorius.

Detalės

Antena yra 160 mm ilgio vielinis stipinas. Siųstuvo ritės L1 ir L2 (1 pav.) yra vienodos, turi 5 apsisukimus PEV-2 0,31, berėmės, kurių vidinis skersmuo 3 mm, suvyniotas posūkis į posūkį. Ritė L3 yra tokia pati, bet suvyniojama 1 mm žingsniais.

Ritė L4 yra paruoštas 100 µH ar didesnės galios induktorius.

Sumontavus imtuvo ritės (2 pav.) L1 ir L2 išsidėstę arti vienas kito, bendroje ašyje, tarsi viena ritė būtų kitos tęsinys. L1 - 2,5 apsisukimų, L2 - 10 apsisukimų, PEV 0,67, vidinė apvijos skersmuo 3 mm, be rėmo. Ritė L3 - 30 apsisukimų PEV 0,12 vielos, ji suvyniota ant pastovaus rezistoriaus MLT-0,5, kurio varža ne mažesnė kaip 1M.

Šatrovas S.I. RK-2015-10.

Literatūra: S. Petrus. Radijo plėtiklis IR nuotolinio valdymo palydoviniam imtuvui, R-6-200.

Lengva prijungti. Aptariami moduliai, skirtingai nei nRF24L01+, maitinami 5 V įtampa.

Prieinamumas. Radijo modulius gamina daugelis gamintojų, įvairaus dizaino ir yra keičiami.

Trūkumai:

433,920 MHz dažniu veikia daug kitų įrenginių (radijo sietynai, radijo lizdai, radijo raktų pakabukai, radijo modeliai ir kt.), kurie gali „užstrigti“ duomenų perdavimą tarp radijo modulių.
Trūksta grįžtamojo ryšio. Moduliai skirstomi į imtuvą ir siųstuvą. Taigi, skirtingai nei modulis nRF24L01+, imtuvas negali siųsti patvirtinimo signalo į siųstuvą.
Mažas duomenų perdavimo greitis, iki 5 kbit/sek.
MX-RM-5V imtuvas yra labai svarbus net mažiems maitinimo magistralės bangavimui. Jei „Arduino“ valdo įrenginius, kurie į maitinimo magistralę įveda net mažus, bet nuolatinius raibuliavimus (servos, LED indikatoriai, PWM ir kt.), tai imtuvas šiuos raibuliavimus vertina kaip signalą ir nereaguoja į radijo bangas iš siųstuvo. Pulsacijos poveikį imtuvui galima sumažinti vienu iš šių būdų:
- „Arduino“ maitinimui naudokite išorinį šaltinį, o ne USB magistralę. Kadangi daugelio išorinių maitinimo šaltinių išėjimo įtampa yra valdoma arba išlyginama. Skirtingai nuo USB magistralės, kur įtampa gali žymiai „nukristi“.
- Imtuvo maitinimo magistralėje sumontuokite išlyginamąjį kondensatorių.
- Imtuvui naudokite atskirą stabilizuotą maitinimo šaltinį.
- Įrenginiams, kurie į maitinimo magistralę įveda pulsaciją, naudokite atskirą maitinimą.

Mums reikės:

Radijo moduliai FS1000A ir MX-RM-5V x 1 kompl.
Trema LED (raudona, oranžinė, žalia, mėlyna arba balta) x 1vnt.
Modulinių laidų komplektas radijo moduliams prijungti x 1 kompl.

Norėdami įgyvendinti projektą, turime įdiegti bibliotekas:

Biblioteka iarduino_RF433 (darbui su radijo moduliais FS1000A ir MX-RM-5V).
Biblioteka iarduino_4LED, (darbui su Trema keturių skaitmenų LED indikatoriumi).

Kaip įdiegti bibliotekas, galite sužinoti Wiki puslapyje - Bibliotekų diegimas Arduino IDE.

Antena:

Pirmasis bet kurio imtuvo stiprintuvas ir paskutinis bet kurio siųstuvo stiprintuvas yra antena. Paprasčiausia antena yra plakta antena (tam tikro ilgio vielos gabalas). Antenos (ir imtuvo, ir siųstuvo) ilgis turi būti kartotinis nešlio dažnio bangos ilgio ketvirtadaliu. Tai yra, plaktinės antenos gali būti ketvirčio bangos (L/4), pusės bangos (L/2) ir lygios bangos ilgiui (1L).

Radijo bangos ilgis apskaičiuojamas padalijus šviesos greitį (299"792"458 m/s) iš dažnio (mūsų atveju 433"920"000 Hz).

L = 299"792"458 / 433"920"000 = 0,6909 m = 691 mm.

Taigi 433,920 MHz radijo modulių antenų ilgis gali būti: 691 mm(1 l), 345 mm(L/2), arba 173 mm(L/4). Antenos yra lituojamos prie kontaktinių trinkelių, kaip parodyta sujungimo schemoje.

Vaizdo įrašas:

Sujungimo schema:

Imtuvas:

Paleidus (sąrankos kode), eskizas sukonfigūruoja radijo imtuvo veikimą, nurodydamas tuos pačius parametrus kaip ir siųstuvas, taip pat pradeda darbą su LED indikatoriumi. Po to nuolat (ciklo kode) tikrina, ar buferyje nėra radijo imtuvo priimtų duomenų. Jei yra duomenų, jie nuskaitomi į duomenų masyvą, po to LED indikatoriuje rodoma 0 elemento reikšmė (Trema slankiklio rodmenys), o 1 elemento reikšmė (Trema potenciometro rodmenys) konvertuojama ir naudojama šviesos diodui nustatyti. ryškumą.

Programos kodas:

Siųstuvas:

#įtraukti // Prijunkite biblioteką, kad galėtumėte dirbti su FS1000A siųstuvu iarduino_RF433_Transmitter radijas (12); // Sukurti radijo objektą darbui su iarduino_RF433 biblioteka, nurodant pin numerį, prie kurio prijungtas siųstuvas int data; // Sukurkite duomenų perdavimo masyvą void setup())( radio.begin(); // Inicijuokite FS1000A siųstuvo veikimą (kaip parametrą galite nurodyti NUMBER bitų/sek greitį, tada neturite norėdami iškviesti funkciją setDataRate) radio.setDataRate (i433_1KBPS); // Nurodykite duomenų perdavimo greitį (i433_5kbps, i433_4kbps, i433_3kbps, i433_2kbps, i433_1kbps, i433_1kbps, i433_1kbps, i433_1kbps bps – 1 kbit/sek Radio.openwritingpipe ( 5); // Atidarykite 5 vamzdį duomenų perdavimui (siųstuvas gali perduoti duomenis tik vienu iš vamzdžių: 0...7) ) // Jei dar kartą iškviesite funkciją openWritingPipe nurodydami kitą vamzdžio numerį, siųstuvas pradės siųsti duomenis per naują nurodyta pipe void loop())( data = analogRead(A1); // nuskaitykite Trema slankiklio rodmenis iš kaiščio A1 ir įrašykite juos į 0 duomenų masyvo elementą data = analogRead(A2); // skaitykite Trema rodmenis potenciometras iš kaiščio A2 ir įrašyti juos į 1 duomenų masyvo elementą radio.write(&data, sizeof(data)); // siųsti duomenis iš duomenų masyvo, nurodant kiek masyvo baitų norime siųsti delay(10); // pauzė tarp paketų)

Imtuvas:

#įtraukti // Prijunkite biblioteką, kad galėtumėte dirbti su MX-RM-5V imtuvu #include // Prijunkite biblioteką prie darbo su keturių skaitmenų LED indikatoriumi iarduino_RF433_Receiver radijas (2); // Sukurti radijo objektą darbui su iarduino_RF433 biblioteka, nurodant kaiščio, prie kurio prijungtas imtuvas, numerį (galima jungti tik prie kontaktų, kurie naudoja išorinius pertraukimus) iarduino_4LED dispLED(6,7); // Sukurti dispLED objektą, kuris veiktų su iarduino_4LED bibliotekos funkcijomis, nurodant ekrano kaiščius (CLK, DIO) int duomenis; // Sukurkite masyvą duomenims gauti const uint8_t pinLED=11; // Sukurkite konstantą, rodančią PWM išvestį, prie kurios prijungtas šviesos diodas void setup())(dispLED.begin(); // Pradėti veikti LED indikatoriaus radio.begin(); // Inicijuoti MX veikimą -RM-5V imtuvas (galite naudoti kaip parametrą, nurodykite greitį NUMBER bitų/sek, tada nereikės iškviesti funkcijos setDataRate) radio.setDataRate (i433_1KBPS); // Nurodykite duomenų priėmimo greitį (i433_5KBPS , i433_4KBPS, i433_3KBPS, i433_2KBPS, i433_1KBPS, i433_500BPS, i433_100BPS), i433_1KBPS - 1 kbit/sec radijas atidarytas. openReadingPipe bus a (funkcija Open pipe bus a be the pipe, parametras bus iškvietimas iš vamzdžio, 5 to //); vieną kartą, nuo 0 iki 7) // radio.openReadingPipe (2); // Atidarykite vamzdį 2, kad gautumėte duomenis (tokiu būdu vienu metu galite klausytis kelių vamzdžių) // radio.closeReadingPipe(2); // Uždaryti vamzdį 2 nuo duomenų gavimo (jei iškviečiate funkciją be parametro, visi vamzdžiai bus uždaryti iš karto, nuo 0 iki 7) radio.startListening (); // Įjunkite imtuvą, pradėkite klausytis atviro vamzdžio // radio.stopListening (); // Jei reikia, išjunkite imtuvą ) void loop())( if(radio.available())( // Jei buferyje yra priimti duomenys radio.read(&data, sizeof(data)); // Skaitykite duomenis į duomenų masyvą ir nurodykite, kiek baitų reikia nuskaityti dispLED.print(data); // Rodykite Trema slankiklio rodmenis ant indikatoriaus analogWrite(pinLED, map(data,0,1023,0,255)); // Nustatykite ryškumą LED pagal Trema potenciometro sukimosi kampą) / / Jei iškviesime turimą funkciją su parametru nuoroda į uint8_t tipo kintamąjį, tada gausime vamzdžio, per kurį gauti duomenys (žr. 26.5 pamoką)