Домашний робот-помощник: что можно сделать своими руками. Бытовые роботы для дома Роботизированная газонокосилка Worx Landroid

Средства автоматизации всё плотнее входят в нашу жизнь. Стиральная машинка, микроволновка, мультиварка - и этот список можно продолжать достаточно долго. Но подобные автоматические помощники могут быть не только куплены в магазине, но и сделаны своими руками. Три из них будут рассмотрены в рамках данной статьи.

Что такое робот

Так называют автоматические устройства, которые действуют, стараясь копировать принцип движений живых организмов. Они могут осуществлять различные операции, которые были предусмотрительно реализованы с помощью аппаратной составляющей и программного обеспечения. Получение информации о внешнем мире осуществляется с помощью датчиков, выступающих в роли органов чувств, что присущи живым организмам. При этом может присутствовать связь с оператором и возможность обработки его команд. Их внешний вид не привязан к единому стандарту. Так, в производстве используются роботы, которые по причинам экономического и технического характера далеки от человека. Данный термин может быть использован и относительно программного обеспечения, например, с приставкой «поисковый» или в качестве объекта игры - «бот».

Домашние роботы

Робототехника является таким направлением, относительно которого в последние годы можно наблюдать значительный всплеск интереса. Во многом это можно объяснить наследственность (в Советском союзе значительной популярностью пользовалось радиолюбительство). При создании роботизированных конструкций в домашних условиях обычно не требуется значительных вложений, что позволяет довольно большому количеству людей заводить себе такое увлечение. К тому же, домашний робот может выполнять ряд полезных функций, поэтому их часто собирают для облегчения жизни. Предлагаю ознакомиться с несколькими представителями, которые можно относительно легко собрать.

Что необходимо для занятий домашней робототехникой

В технической части следует иметь рабочее место, паяльник, припой, канифоль и элементы, что будут использоваться в схемах. С точки зрения теории необходимо знать, что и как соединяется, чтобы получить желаемый результат. С последним могут быть определённые проблемы, но тогда к вашим услугам интернет, где можно попросить совета и получить его, чтобы приблизить момент, когда домашний робот сможет выполнять поставленные перед ним задачи. Данная тема является довольно популярной, поэтому найти ответ на свой вопрос или задать его на специализированном сайте не составит труда. А сейчас давайте рассмотрим примеры домашних роботов-помощников.

Автоматическая подсветка

Фонарики служат нам солнцем в темноте. Данная конструкция полезна будет для тех, у кого часто заняты руки, а также для инвалидов, которым не всегда удобно пользоваться обычными средствами освещения. Как она будет действовать? Ориентиром для робота можно взять инфракрасный маяк-сигнал, который можно прикрепить куда угодно (рубашка, ботинки, предмет). Для его изготовления можно воспользоваться светодиодами, что генерируют сигнал необходимого диапазона. Самого робота можно поместить на колесную платформу (размещенную на возвышенности) и приводить в движение с помощью двух двигателей (или одного, что может крутиться в две стороны). Активироваться подсветка будет инфракрасными фототранзисторами. Для приведения в рабочее состояние можно использовать два коммутатора. Чтобы этот робот-помощник для дома не упал и не повредился, его можно разместить в поливинилхлоридной трубке с дополнительной поддержкой в виде резинок. При желании данную конструкцию можно легко усовершенствовать.

Робот-чистильщик

Предлагаю теперь рассмотреть устройство, цель которого - очищать помещение, медленно, но уверенно. Данная модель является вибророботом и разрабатывается на основе обычной щетки. В качестве составляющих элементов можно взять вибродвигатель, стандартную батарею и переключатель. Сборка не составляет труда. Необходимо батарею подключить к двигателю, к нему - переключатель. Далее вся конструкция крепится на щетке и включается. Этот домашний робот начинает вибрировать, одновременно проводя чистку поверхности. Конструкция имеет значительные перспективы усовершенствования.

Робот-мойщик окон

Пожалуй, самая сложная конструкция. Здесь кроме очевидной необходимости двигателя необходимо также позаботиться о том, чтобы устройство могло передвигаться вертикально. Для управления всем процессом необходимо будет прибегнуть к помощи микроконтроллеров. Для облегчения конструкции можно пользоваться не батареей, а подсоединять робота к сети питания. В качестве чистильного устройства можно использовать маленький двигатель, который будет постоянно передвигать по кругу или в две стороны чистильный элемент. Для крепления конструкции можно использовать маленькие присоски, которые будут достаточно хороши, чтобы удерживать робота, но не будут останавливать его движения (как у геккона).

Заключение

И это не все возможности! Роботы для домашнего применения могут иметь широчайшие возможности использования. И рассказанные в статье образцы пускай не ограничивают ваше воображение. Ведь человек может составить любые гаджеты. Домашние роботы-помощники могут помогать с кучей других дел: так, можно доработать утюг, чтобы он сам мог самостоятельно передвигаться. Или создать руку, которая будет крепиться к гладильной доске, и передвигать его. Как видите - вариантов масса. И какой будет ваш домашний робот - решать исключительно вам.

Еще двадцать лет назад мы спокойно обходились без мобильной связи, и стационарные телефонные аппараты были не у всех. А сейчас - живем в век новых технологий, которые каждый день совершенствуются и предлагают нам что-то новое, практически сошедшее со страниц фантастических романов. И новое поколение уже не представляет себе учебу, работу и досуг без смартфонов, планшетов, ноутбуков и прочих гаджетов. А для продвинутых и модных был изобретен домашний робот-помощник.

Что это такое?

Домашний робот-помощник - устройство, назначение которого - помогать человеку в повседневной жизни. В отличие от обычной бытовой техники, он наделен искусственным интеллектом, пусть пока и не вполне совершенным, но работа в этом направлении не прекращается.

Есть разные агрегаты с определенным функционалом: очистители стекол, газонокосилки, уборщики бассейнов. Но наибольшей популярностью в последнее время пользуются роботы-пылесосы. О них читайте ниже.

Описание

Это агрегат с искусственным интеллектом, предназначение которого - автоматическая уборка помещений. Современное устройство зачастую имеет форму диска диаметром около 30 и высотой 10 см. Передняя часть робота оборудована большим контактным сенсором (бампером), который помогает ему избегать столкновений с препятствиями. Работает такой помощник на внутренних аккумуляторах, а подзаряжается от базы (специальный модуль), которую сам находит и подключается после выполнения уборки. Заряжается он от двух до пяти часов в зависимости от типа используемого аккумулятора.

Домашний робот в процессе уборки автономно движется по поверхности, собирая мусор по пути. С помощью специальных алгоритмов он решает, как преодолеть встретившееся препятствие. Благодаря небольшой высоте этот «умный» пылесос легко проходит под кроватью или другой мебелью. Если он все же застрянет и не сможет двигаться, то звуковыми сигналами известит об этом хозяина.

Организация процесса уборки

Домашний робот-пылесос в зависимости от функционала входит в одну из следующих групп:

Проводящий уборку только силой всасывания (самые экономные и маленькие модели). Втягивание мусора в пылесборник происходит через узкую щель. Она располагается на днище аппарата. Из-за слабой мощности всасывания по отношению к обычным пылесосам такой помощник справится только со сбором легкого мусора, пыли и шерсти с гладкой поверхности.
Работающий с помощью силы всасывания и турбощетки. На днище таких пылесосов расположена быстровращающаяся щетка, заметающая мусор в собиратель пыли. Параллельно идет втягивание воздуха через щель для турбощетки, благодаря чему собирается создаваемое ею пыльное облако.
Аналогичный предыдущим моделям, но с двойной турбощеткой. На дне таких машин - две плотно расположенные щетки, которые вращаются противоположно направленно. Одна из них заметает мусор в пылесборник, а вторая - поднимает ворс ковровых покрытий. Блок со щетками под своим весом движется по вертикали, обеспечивая более эффективную чистку ковров.
Влажный полотер - оснащен материей из микрофибры, постоянно увлажняющейся из сосуда с водой (через капиллярную систему). Использованию такого модуля должна предшествовать сухая уборка во избежание грязевых разводов. Обычно производится не в виде автономного устройства, а в форме сменного блока для агрегатов, всасывающих сухой мусор.
Сухой полотер, иногда еще называемый робо-шваброй из-за отсутствия системы всасывания. С помощью той же тряпочки из микрофибры протирает пол. В зависимости от модели пылесос может двигать мусор как перед собой, так и разнося от центра помещения к углам (за исключением части, оседающей на тряпочке).
Моющий робот - отличается функцией увлажнения поверхности из емкости с водой и дальнейшего сбора полученной грязи в специальный резервуар. Данная категория представлена на рынке всего несколькими моделями из-за довольно трудоемкого обслуживания такого «помощника».

Как сделать домашнего робота?

Устройства с хорошим функционалом обычно стоят недешево. Но что делать, если не обладаешь нужной суммой, а желание соответствовать модным технологическим тенденциям велико? Ответ прост - сделать самостоятельно. Как бы удивительно это ни звучало, робот, своими руками созданный, - это реально при наличии необходимой информации.

Инструментарий

Для выполнения технической части следует вооружиться паяльником, припоем, канифолью и элементами, которые будут использованы в схемах. Из теории неплохо бы знать, что с чем нужно соединять для получения нужного результата. Какой робот в домашних условиях может получиться, спросите вы? Рассмотрим пару вариантов.

Робот-пылесос (home-версия)

Этот виброробот, способный постепенно, но тщательно убирать помещение, конструируется на основе простой щетки. Составляющими элементами будут служить вибродвигатель, стандартная батарея и переключатель. Сборка осуществляется следующим образом: к батарее подключаем двигатель, а к нему - переключатель.

Получившуюся конструкцию крепим на щетку и включаем - домашний робот вибрирует и таким образом чистит поверхность.

Робот-стекломойщик

Здесь механизм посложнее. Необходимо заставить машину перемещаться вертикально. Микроконтроллеры помогут управлять всем процессом. Чтобы устройство было не таким громоздким, можно присоединить его к электропитанию, а батарею не использовать. В роли чистящего механизма будет выступать небольшой двигатель, постоянно передвигающий по кругу или в противоположные стороны чистящий элемент. Крепить конструкцию удобно на небольших присосках.

Заключение

Жизнь в мире новых технологий удивляет нас своими разработками каждый день. И рассмотренные виды роботов-помощников - это еще далеко не все, что предлагает рынок современному покупателю. Последние разработки представляют нам роботов, практически членов семьи, которые могут совершать видеозвонки, управлять компонентами «умного дома», развлекать ребенка и так далее.

Но не стоит недооценивать и свои возможности по созданию домашних помощников. Ведь робот, своими руками созданный, - это эксклюзивная модель, предмет гордости, и вообще стоит дороже любых денег. Тем более что вариантов в этой области - масса. Можно утюг превратить в робота, который может сам двигаться по доске. Или выполнить его в виде руки, крепящейся к гладильной доске и двигающей его. Здесь все зависит от вашей фантазии и желания.

Собственный автоматизированный интерактивный подсобник долгое время был мечтой многих людей. Робот-помощник помогает отслеживать новости, погоду, интересующую информацию, а также идеально подходит для управления некоторыми делами. Управление устройством осуществляется через смартфоны со специальным приложением, а в отдельных случаях голосом. Стоимость мобильного помощника напрямую зависит от его технических показателей, поколения и других особенностей.

Существующие разновидности

Выбор мобильного робота-помощника требует немалых знаний, ведь устройство будет сопровождать вас годами. Изначально следует определиться, какой именно тип конструкции интересует:

Дворецкий. Верные компаньоны, похожие на человека. Имеют доступ к интернету и огромному количеству возможностей, включая съемку фото и видео. Данный робот-помощник считается оптимальным выбором для преподавателей робототехники и людей, желающих освоить данную область в сжатые сроки.
Кресло-качалка. Домашний помощник, помогающий уложить ребенка и поддерживать сон за счет ритмичного покачивания. Удобное решение для молодой семьи.
Подвижный манипулятор небольших размеров. Шестиколесные проходимые автомобили с гидравлическим манипулятором способны проехать везде, а также поднимают и транспортируют нетяжелые предметы. Отличаются наиболее емкой батареей среди альтернативных вариантов.

Робот-помощник предназначен для решения десятков задач от помощи по домашнему хозяйству, до обучения студентов. Нередко наши клиенты затрудняются принять окончательное решение. В этом случае менеджеры консультируют по возникающим вопросам и предлагают оптимальное решение, соответствующее предъявляемым требованиям.

Робот-помощник и его возможности

Современные роботы-помощники представлены в десятках разновидностей, хотя особую популярность получили всего 3: гуманоиды, транспортеры и няни. В большинстве случаев производители стремятся встроить стандартный набор функций:

фото и видеосъемка;
запоминание команд;
голосовое управление;
полное или частичное автономное выполнение поставленных задач;
распознавание лиц и голоса.

Робот-помощник оснащается достаточно мощным двигателем и удобным интерфейсом, что значительно упрощает управление и делает его максимально удобным. В зависимости от предназначения, указанный перечень может изменяться либо дополняться особым функционалом. В результате пользователь получает максимально полезную технику, которую использует годами с удовольствием.

Оформление заказа

Для оформления заказа на робота-помощника необходимо выбрать интересующий товар, добавить его в корзину и указать личные данные для связи. Менеджер перезвонит для уточнения деталей, после чего мы отправим устройство по указанному адресу. Мы предлагаем клиентам ряд преимуществ:

высокая скорость обработки заказов;
грамотное консультирование;
лояльная ценовая политика;
каталог периодически пополняется обновленными моделями;
сотрудничаем только с проверенными производителями.

Заказывайте робота-помощника в нашем магазине, и уже в ближайшее время оцените преимущества персонального спутника. В каталоге представлены модели высокого качества от лучших производителей.

МУНИЦИПАЛЬНОЕ АВТОНОМНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ БЕЛОЯРСКОГО РАЙОНА «СРЕДНЯЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ШКОЛА №1 г. БЕЛОЯРСКИЙ»

Проект в номинации № 10 «Первые шаги»

Тема проекта:

"Робот –

помощник"

Слободянюк Сергей Вячеславович

Класс 4-Б

Научный руководитель проекта:

Морева Оксана Николаевна

Место работы: МОСШ №1

Должность: учитель

начальных классов

2015 - 2016 учебный год

ОГЛАВЛЕНИЕ

1. Введение..................................................................................................................................3

2. Основная часть…..………………………………………………………………………4-15

2.1. Исследование и его результаты......................................................................................4-5

2.2.О Роботах…….................................................................................................................6-10

2.2.1. История создания роботов…………...………………………………………………6-7

2.2.2. Виды роботов…............................................................................................................8-9

2.2.3. Роботы в литературе, в кино и мультфильмах............................................................10

2.3. Актуальность развития робототехники…...……...........................................................11

2.4. Как создается робот…...……...........................................................................................12

2.5. Технологическая последовательность создания робота…......................................13-15

3. Заключение….......................................................................................................................16

4. Список литературы и интернет - ресурсов........................................................................17

5. Приложение

1. ВВЕДЕНИЕ

Ни для кого не секрет, что наводить порядок, это не самое увлекательное занятие. Многие мальчишки и девчонки, да и взрослые тоже, не любят заниматься уборкой. Не всегда есть время и желание на уборку дома, но современные технологии позволяют создавать роботов помощников. Роботы уже давно вошли в нашу жизнь и помогают делать ее проще.

Считаю свой проект актуальным, в связи с тем,что в современном мире время ценится на вес золота, и тратить его на повседневные заботы об уборке просто нерационально.

Однажды, после того как мои родители приобрели робота-пылесоса, я задумался: Как создаются роботы-помощники? И кто над этим работает? Какие еще бывают роботы? На уроках технологии мы знакомились с компьютерами и их устройством, а на уроках информатики мы с ребятами рисовали роботов и составляли алгоритмы его действий, но этих сведений мне было недостаточно. Я спросил у одноклассников, знают ли они про устройство роботов, но они тоже затруднились ответить.

Мне стало очень интересно попробовать себя в роли инженера-изобретателя. Я поставил перед собой цель сделать робота - помощника своими руками. Для достижения данной цели мне необходимо решить следующие задачи :

1. Изучить литературу, собрать информацию по данной теме.

2. Обобщить и проанализировать полученную информацию.

3. Составить план работы над проектом.

4. Представить результат своей работы.

2. ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ

2. 1 . ИССЛЕДОВАНИЕ И ЕГО РЕЗУЛЬТАТЫ

Я провел опрос среди одноклассников. Для этого мною была составлена анкета (приложение 1). Было опрошено 23 человека, 12 мальчиков и 11 девочек.

Проведя анализ анкетирования, я выяснил что:

1) Большинство ребят моего класса любят роботов;

Любишь ли ты роботов?

2) Ребята считают, что основное применение роботов в науке и в военной сфере;

3) Большинство ребят из моего класса не знают, как создаются роботы;

Знаешь ли ты, как создаются роботы?

4) Одноклассники узнают о роботах, в основном, через кино и мультфильмы, но многие так и не смогли вспомнить знакомых роботов.

Ребята моего класса считают, что роботы нужны в современном мире, они нам помогают справиться со сложными задачами, а еще они нас развлекают и приносят радость в нашу жизнь.

2.2. О РОБОТАХ.

2.2.1. ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ РОБОТОВ.

Я зашел в интернете на сайт свободной энциклопедии «Википедия» и прочитал, что слово Ро́бот в переводе с чешского языка(от robota - подневольный труд) означает автоматическоеустройство. Действуя по заранее заложенной программеи получая информацию о внешнем мире отдатчиков, робот самостоятельно осуществляетоперации, обычно выполняемые человеком. При этом робот может, получать команды от оператора, так и действовать автономно.

Информацию о роботах я искал в разных источниках: из книг, интернета, познавательных телевизионных программ.Вот что я узнал об истории создания роботов.

Слово «робот» вышло изпод пера чешского фантаста Карела Чапека, написавшего в 1920 году пьесу «Р. У. Р.» – «Россумские Универсальные Роботы» (рис.1), которая повествовала о фабрике, производящей искусственных людей. После того, как книгу перевели на английский язык, термин робот покорил весь мир. Р ис.1

Хотя как выяснилось, идея создания роботов совсем не нова, как может показаться. Андроиды пришли к нам из древних мифов: это Галатея – статуя женщины, оживленная ее творцом Пигмалионом; это Кадм который, засеял поле зубами дракона, чтобы вырастить армию солдат; это глиняный гигант Мисткальф, созданный троллем Рунгнером для схватки с богом Тором.

В 1495 годуЛеонардо да Винчи спроектировал механического рыцаря (рис.2) Р ис.2

Но лишь в 18 веке появились первые заводные механизмы, подражавшие живым существам. Французский математик Жак де Вокансон (рис.3) в 1727 году открыл мастерскую и начал конструировать различные механизмы.Самые

Рис.3 известные - это медные утки, которые порхали, били крыльями, клевали рассыпанный корм (рис.4); и механизм - фигура в рост человека, который играл на флейте.

Рис.4 В конце 19 века русский изобретатель Пафнутий Чебышев (рис.5) представил проект «стопохода» – человекоподобной машины повышенной проходимости (рис.6).

Р ис.5

Р ис.6

А в 1898 году серб Никола Тесла (рис.7) испытал радиоуправляемое судно (рис.8), после чего, шествие роботов по миру было уже не остановить.

Р ис.8

Р ис.7

В 1960 году были созданы первые многофункциональные самоходные платформы для сбора все тех же радиоактивных материалов, а в 1970 году после окончания Лунных программ США и СССР появились аппараты для обезвреживания взрывоопасных предметов, например - сверхлёгкий мобильныйробот МРК-01 МГТУ им. Баумана(рис.9). Рис.9

2.2.2. ВИДЫ РОБОТОВ.

В настоящее время современные роботы, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Люди получили верных помощников, способных не только выполнять опасные для жизни человека работы, но и освободить человечество от однообразной и рутинной работы. Предлагаю вашему вниманию пять наиболее популярных и востребованных роботов:

Человекоподобные роботы - они способны имитировать человеческие чувства: осязание, слух, речь, зрение. Так же они могут демонстрировать одежду, оказывать услуги по уходу за пожилыми и недееспособными людьми (рис.10).

Если у вас есть большой газон, и вам совершенно некогда за ним ухаживать, робот газонокосилка поможет вам повысить качество, как своего газона, так и своего образа жизни (рис.11).

Р ис.10

Мытье окон – работа необходимая, но не самая приятная, а местами даже опасная, если речь идет о высоких этажах.Сегодня уже создан многофункциональный робот для чистки окон и стекол (рис.12). Мощный вакуумный двигатель удерживает его почти на любой вертикальной или горизонтальной поверхности. Также он может чистить кафельные стены и полы и зеркала.

Рис.11

Рис.12

Очень популярны роботы, которые могут летать над землей и осуществлять фото, и видео съемку (рис.13).

Рис.13

Еще один незаменимый робот помощник, это робот-качалка, который повторяет движения мам, укачивающих малышей на руках – будучи не рядом, вы можете быть уверенны, что ваш малыш спокойно уснет (рис.14).

Рис.14

Огромной популярностьюсейчас пользуются роботы-уборщики, представляющие собой, по сути, автоматические пылесосы, способные самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека (рис.15).

Рис.15

2.2.3. РОБОТЫ В ЛИТЕРАТУРЕ, В КИНО И МУЛЬТФИЛЬМАХ.

Конечно же, мифы и факты, связанные с роботами находят отражение и в литературе. Само слово «робот» впервые появилось в произведении "Россумские Универсальные Роботы" чешского писателя Карела Чапека. Слово «robota» на чешском языке означает «каторга», «тяжёлая работа» - отсюда и появился «robot». Действие пьесы "РУР" разворачивалось на фабрике по производству роботов, хотя это были не железные машины, а скорее андроиды (рис.16).– ведь создавались они из человеческих тканей. Рис.16

Чапек впервые задал перед читателями вопрос – гуманно ли использовать искусственных людей как расходный материал и какие последствия может иметь их создание.

Кинематограф просто не мог обойти стороной такую интересную тему как роботы, и все что с ними связано. В первую очередь роботы «сделали вклад» в жанр фантастики. Невозможно не вспомнить о механической паре всех времен и народов из трилогии «Звездные войны», роботах с именами "R2-D2" и "C-3PO" (рис.17).

В анимации тоже есть свой Величайший робот. Лауреат Оскара и по совместительству лучший мультфильм о любви роботов. Конечно же, это мой самый любимый мультфильм "ВАЛЛ-И" (рис.18).

Рис.17

Он рассказывает о мире, когда человечество покинуло землю, оставив Вселенский Аннигилятор (т.е уборщик) Ландшафтный Лёгкий Интеллектуальный сокращенно ВАЛЛ-И) убирать за собой. Но механическое сердце ВАЛЛ-И не устояло перед красотой робота ЕВА, которая прилетела на Землю в поисках живого растения.

Рис.18

2.3. АКТУАЛЬНОСТЬ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ.

Тема данной работы является актуальной, так как развитие робототехники происходит постоянно. С момента своего появления полвека назад, роботы прошли путь от примитивных механизмов до сложных эффективных устройств, во многом превзойдя по своим возможностям человека. В ближайшие десятилетия всё более совершенные роботы станут незаменимыми помощниками людей и смогут взять на себя обеспечение большей части потребностей цивилизации.

В настоящее время,развитие робототехники включено в перечень приоритетных направлений технологического развития в сфере информационных технологий, которые определены Правительством в рамках «Стратегии развития отрасли информационных технологий в Российской Федерации на 2014–2020 годы и на перспективу до 2025 года». Важным условием успешной подготовки инженерно-технических кадров является внедрение инженерно-технического образования в систему воспитания школьников. Рис.19

Образовательная робототехника позволяет вовлечь в процесс технического творчества детей, начиная с младшего школьного возраста, дает возможность учащимся создавать инновации своими руками, и заложить основы успешного освоения профессии инженера в будущем (рис.19, рис.20)

Как сказал Председатель Правительства РФ Дмитрий Медведев: «Уже в школе дети должны получить возможность раскрыть свои способности, подготовиться к жизни в высокотехнологичном конкурентном мире». Рис.20

Президент России Владимир Путин, оглашая 3 декабря 2016 года послание Федеральному собранию, заявил о необходимости создания Агентства по технологическому развитию, которое будет заниматься поиском перспективных разработок (рис.21). Данное Агентство откроется в России уже этим летом.

Рис.21

2.4. КАК СОЗДАЕТСЯ РОБОТ ПОМОЩНИК

Для создания робота помощника мне понадобились следующие материалы (рис.22):

небольшие щетки для пола 3 шт.,

пластиковая тарелка или крышка,

вентилятор от компьютера 2 шт.,

старый блок питания для компьютера 1 шт.,

элемент питания "Крона" с контактами 2 шт.,

саморезы 7 шт.,

болты 8 шт.,

изолировочные колпачки 6 шт. или изолента.

А также инструменты и приспособления (рис.22) :

отвертка или шуруповерт,

напильник,

нож канцелярский,

ножницы по металлу,

дрель,

шило.

Рис.22

Затем я составил план работы:

1) подготовить материалы и инструменты,

2) обработать детали,

4) собрать робота,

5) провести испытания,

6) провести сравнение.

2.5. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ СОЗДАНИЯ РОБОТА

Фото

Инструменты и приспособления

Разбираем блок питания

отвертка

Убираем «лишние провода» и оставляем вентилятор охлаждения с болтами крепления и выключатель

руки

Подготавливаем 2 вентилятора охлаждения и болты крепления

руки

Ножницами по металлу вырезаем место установки вентилятора в блоке питания и обрабатываем напильником, что бы не было острых краев

ножницы по металлу, напильник

При помощи отвертки и болтов крепления скрепляем 2 вентилятора вместе, с условием вращения лопастей в одном направлении

отвертка, болты,

Ножницами по металлу отрезаем по 3 лопасти с каждого вентилятора для создания дисбаланса при вращении

ножницы по металлу

Производим примерную расстановку оборудования

руки

При помощи сверла и дрели проделываем отверстия для крепления элементов к щеткам

дрель

Отверткой или шуруповертом при помощи саморезов крепим оборудование к щеткам

отвертка или шуруповерт, саморезы

Прикручиваем стойку к щеткам

шуруповерт

При помощи канцелярского ножа оголяем концы проводов

канцелярский нож

Из проводов блока питания отделяем 4 провода со специальными клеммами для удобного соединения с выключателем

ножницы

Соединяем провода между собой по 2 к вентиляторам и 2 к контактам батарейки

руки

Для предотвращения замыканий, изолируем контакты изолировочной лентой

изолировочная лента

Крепим вентиляторы на место установки болтами крепления

болты, отвертка

Подключаем провода со специальными клеммами к выключателю и элементу питания

руки

Робот готов к испытаниям

руки

Проделываем в крышке горячим шилом отверстия для проводов

шило

Прикручиваем декоративную крышку, сверху спрятав все провода

ответка

Декорируем робота на свой вкус

цветная бумага, декоративные наклейки

Робот готов

3. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выполнив данный проект, я достиг своей цели : создал своего собственного робота помощника! В результате проделанной работы я много узнал, прочитал много литературы.

Для создания моего робота помощника потребовалось 3 часа свободного времени. Как видите, мой робот не требует особых навыков и больших денежных затрат. Проведя сравнение (Приложение 2) между роботом – пылесосом купленным в магазине и роботом созданным своими руками я понял, что у моего робота есть свои преимущества. Ведь для его создания использовались недорогие материалы, а некоторые, например вентиляторы можно извлечь из старого компьютера. Конечно, мой робот не решит все задачи связанные с уборкой, но натереть стол или пол до блеска вполне сможет.

Выполнив этот проект, я попробовал себя в роли инженера-изобретателя и на практике познакомился с современными технологиями, получил дополнительные знания, полезные для своего дальнейшего профессионального и личностного развития.

Проведя данную работу, я сделал вывод: что создавать роботов - это очень увлекательное занятие, которое требует много знаний. Представляю вашему вниманию свой проект и предлагаю посмотреть, что у меня получилось. Спасибо за внимание!

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ И ИНТЕРНЕТ-РЕСУРСОВ

1. Советский энциклопедический словарь, г од издания: 1984, Издательство: Советская энциклопедия ;

2. Книга: Война с саламандрами, автор Карел Чапек, Переводчик Тимошкин Александр, год издания 2015, Издательство Иностранка;

3. Книга: Легенды и мифы Древней Греции, автор Н.А. Кун, г од издания 1985, И здательство: Народная асвета;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org /

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

Приложение 1

АНКЕТА ОПРОСА ОДНОКЛАССНИКОВ

Вопросы и ответы

Мальчики

(12 чел)

Девочки

(11 чел)

Любишь ли ты роботов?

Да

Нет

Знаешь ли ты, как они создаются?

Да

Нет

Знаешь ли ты книги, фильмы, мультфильмы про роботов?

Нет

Да (перечисли)

Книга про роботов

Кино про роботов

Мультфильм про роботов

Где, по-твоему, применяются роботы?

В быту

В производстве

В медицине

В образовании

В военной сфере

В науке

С каким роботом ты знаком?

Робот пылесос

Робот игрушка

Затруднились ответить

Приложение 2

СРАВНИТЕЛЬНАЯ ТАБЛИЦА

Робот,

созданный

своими руками

Плюс / Минус

Внешний вид

Вес, кг

3,2

0,7

Размер, см

диаметр 30

диаметр 20

Решаемые задачи

Робот пылесос

Робот полотер

Затраты, руб.

цена от 5000-до 30000.

мы возьмем 16000 руб.

щетки для пола-360, элемент питания "Крона"-140, саморезы-7,болты-40,

изолента-13,крышка, вентилятор от компьютера, блок питания для компьютера–(б/у) бесплатно.

Итого затрат:560 руб.

Облегчает труд

да

Длительность работы без зарядки, мин.

Управление

возможно с пульта

ручное

Невысокий корпус, способный пройти под низкой мебелью

да

нет

Уровень шума во время уборки

низкий

Итого:

В 2015-2016 году эти роботы, как правило, узкоспециализированные - каждый под какой-то один вид деятельности. В перспективе можно ожидать появления многофункциональных, универсальных роботов, способных выполнять различные виды деятельности.

Классификация (разновидности)

Как правило, речь идет о мобильном или голосовом интерфейсе к программе управления тем или иным функционалом "умного дома". Впрочем, функциональность дворецкого могут быть шире, включая, например, обязанности персонального робота (робота-компаньона, робота-помощника и т.п.).

Роботы, предназначенные прежде всего для приготовления пищи. Это могут быть и 3D-принтеры. Один из концептов - это два манипулятора, которыми управляет программа ИИ, оснащенная техническим зрением. Такие "роботизованные руки" готовят пищу привычным для людей образом.

Роботы для подрезки кустов

Gardi - робот для фигурной подрезки кустов, представлен в 2015 году на Robotics Expo 2015 в Сокольниках.

Trimbot2020: робот-манипулятор Kinova монтируется на платформу для газонокосилок Bosh Indigo, известен в 2018 году.

Роботы для уборки бассейна

Роботы для бактерицидной обработки помещений

Существуют охранные роботы различного назначения. Есть множество домашних роботов. Есть охранные роботы, предназначенные для охраны квартир и домов, а также такие, которые могут охранять также прилегающую к дому территорию. Мобильные и фиксированные. Например: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Трал Патруль.

Самым ярким представителем семейства роботов - домашних питомцев в нулевые годы была собака-робот Aibo. Несмотря на то, что этот проект продвигала компания Sony, он провалился, а психологи заявили, что такая судьба была вполне ожидаемой для любого, кто понимает, чего люди хотят от своих домашних питомцев. Среди прочих качеств называлась "легкая непредсказуемость поведения", "возможность почувствовать свою обязанности и ответственность за живое существо", "выступать молчаливым, внимательным и понимающим собеседником". Всего этого первые поколения роботов домашних питомцев своим хозяевам не обеспечивали, так что грустное завершение проекта было ожидаемым. Что не мешает последователям пробовать добиться успеха на данном поприще.
Примеры продуктов: Aibo, Sony - собачка; CHIP K9 - собачка.

Компаньоны, развлекательные роботы, социальные роботы / роботы-собеседники, реабилитационные роботы для пожилых или других категорий нуждающихся

Например, Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi и т.п.

Роботы для глажки

Один из видов бытовых роботов, назначение которого очевидно из названия.

На 2016.02 еще нет коммерческих образцов

Один из видов "бытовых роботов", использовать таких можно дома или, например, в химчистке, прачечной.

Роботы для взрослых

Категория роботов, адресованных, например, одиноким, стеснительным или больным людям. Вряд ли стоит сомневаться в том, что такие роботы получат широкое распространение, прежде всего, в Японии, а затем и в других странах мира. Есть и критики, считающие, что данное направление неэтично и может нанести вред человеческому обществу.

Устройства для гигиены (туалеты), кормления, развлечения домашних животных.

Роботизированная мебель - это модульная конструкция, позволяющая быстро реконфигурировать одно и то же помещение в соответствие с текущими задачами в режиме реального времени. Электроприводы, повинующиеся заложенной программе или нажатию кнопок в приложении, выдвигают из недр робо-комплекса кроватили или столы, настраивают конфигурацию шкафов и полок. А в роботизированном доме даже перегородки между комнатами могут передвигаться так, как нужно сейчас хозяину. Как в ручном режиме, так и автоматически, например, в таком доме занавески раздвинутся как раз тогда, когда хозяин встает, одновременно включится, например, кофеварка.

Устройство для автоматизированного перемещения (перевозки) вещей в поездках. Как правило, обладает следующими возможностями: вмещает несколько десятков килограммов багажа (до 15-30 кг); способно самостоятельно двигаться за "хозяином" ориентируясь на сигнал карманного радиомаячка; при потере сигнала включает громкие звуковые сигналы; благодаря цифровой камере и набору сенсоров способно находить путь в толпе людей, не сталкиваясь с ними, не падая с неогороженных площадок или лестниц.

Примеры моделей домашних роботов

Da Zhi, Шаньдунский политехнический университет, Китай

Социальный робот. Робот-собеседник с некоторыми дополнительными функциями. Способен "поддерживать беседу"в автономном режиме.

Patin, Flower Robotics, Япония

Робот-пылесос. 2015.05 Цена при покупке на аукционе Aliexpress составляет $266.

Roxxxy, True Companion

Робот для взрослых.

Tony, Robotronic.ru, Россия

2015.08 Сообщается о возобновлении работ по созданию робота-чемодана после того, как разработчики российской компании Robotronics получили финансирование одного из сколковских инвест-фондов. Пока что это только концепт. Идея робота - автоследование за хозяином. Дистанция следования задается через приложение на смартфоне, связь с трехколесным роботом осуществляется через BT. Если расстояние увеличивается, смартфон и чемодан подают сигнал тревоги. Конструкция робота-чемодана включает гироскоп, фотодатчики, УЗ и ИК-датчики, что позволяет ему не натыкаться на препятствия, съезжать с наклонных плоскостей, не падать с высоты. Заряда аккумуляторов хватает на 2 часа езды, зарядное устройство встроено в корпус, оснащенный также мягким бампером. Пользователь может включать "габаритные огни". Максимальный перевозимый вес - до 30 кг. Первый прототип планируется представить весной 2016 года. Ориентировочная цена - $2000. Идея не оригинальна, канадский дизайнер Peter Yeadon придумал робочемодан Fido Lugguge еще в середине 2000-х, впрочем, до коммерческого выпуска дело так и не дошло. Источник: robotronic.ru

2015.04.26 Остаться в вечности в виде робота-аватара ? Роботы, имитирующие личность человека.