Направи си сам радиоуправление. Най-простата схема за радиоуправление с една команда за модели (3 транзистора) Как да направите радиоуправление

Много хора искаха да сглобят проста верига за радиоуправление, но такава, която да бъде многофункционална и за доста голямо разстояние. Най-накрая събрах тази верига, като прекарах почти месец в нея. Начертах пистите върху дъските на ръка, тъй като принтерът не печата толкова тънки. На снимката на приемника има светодиоди с неизрязани проводници - запоих ги само за да демонстрирам работата на радиоуправлението. В бъдеще ще ги разпоявам и ще сглобявам радиоуправляем самолет.

Веригата на оборудването за радиоуправление се състои само от две микросхеми: трансивър MRF49XA и микроконтролер PIC16F628A. По принцип частите са налични, но при мен проблемът беше трансивъра, трябваше да го поръчам онлайн. и изтеглете плащането тук. Повече подробности за устройството:

MRF49XA е трансивър с малък размер, който има способността да работи в три честотни диапазона.
- Нискочестотен обхват: 430.24 - 439.75 MHz (2.5 kHz стъпка).
- Високочестотен диапазон A: 860.48 - 879.51 MHz (5 kHz стъпка).
- Високочестотен обхват B: 900,72 - 929,27 MHz (7,5 kHz стъпка).
Границите на обхвата са посочени при използване на еталонен кварц с честота 10 MHz.

Принципна диаграма на предавателя:

Веригата TX има доста части. И е много стабилен, освен това дори не изисква конфигурация, работи веднага след сглобяването. Разстоянието (според източника) е около 200 метра.

Сега към приемника. RX блокът е направен по подобна схема, като единствените разлики са в светодиодите, фърмуера и бутоните. Параметри на блока за радиоуправление с 10 команди:

Предавател:
Мощност - 10 mW
Захранващо напрежение 2.2 - 3.8 V (по datasheet за m/s, на практика работи нормално до 5 волта).
Консумираният ток в режим на предаване е 25 mA.
Ток на покой - 25 µA.
Скорост на данни - 1kbit/sec.
Винаги се предава цял брой пакети данни.
Модулация - FSK.
Шумоустойчиво кодиране, предаване на контролна сума.

Приемник:
Чувствителност - 0.7 µV.
Захранващо напрежение 2,2 - 3,8 V (според листа с данни за микросхемата, на практика работи нормално до 5 волта).
Постоянна консумация на ток - 12 mA.
Скорост на данни до 2 kbit/sec. Ограничен от софтуер.
Модулация - FSK.
Шумоустойчиво кодиране, изчисляване на контролната сума при получаване.

Предимства на тази схема

Възможност за натискане на всяка комбинация от произволен брой бутони на предавателя едновременно. Приемникът ще показва натиснатите бутони в реален режим със светодиоди. Просто казано, докато бутон (или комбинация от бутони) на предавателната част е натиснат, съответният светодиод (или комбинация от светодиоди) на приемащата част свети.

Когато се подаде захранване към приемника и предавателя, те преминават в тестов режим за 3 секунди. По това време нищо не работи, след 3 секунди и двете вериги са готови за работа.

Бутонът (или комбинацията от бутони) се освобождава - съответните светодиоди веднага изгасват. Идеален за радиоуправление на различни играчки - лодки, самолети, коли. Или може да се използва като дистанционно управление за различни задвижващи механизми в производството.

На платката на предавателя бутоните са разположени в един ред, но реших да сглобя нещо като дистанционно управление на отделна платка.

И двата модула се захранват от 3.7V батерии. Приемникът, който консумира значително по-малко ток, има батерия от електронна цигара, предавателят - от любимия ми телефон)) Сглобих и тествах веригата, намерена на уебсайта на VRTP: [)eNiS

Обсъдете статията РАДИОУПРАВЛЕНИЕ НА МИКРОКОНТРОЛЕР

В някои случаи е необходима система за дистанционно управление с една команда, която е доста проста, евтина и има добър обхват. Например в ракетна симулация, когато в определен момент трябва да изхвърлите парашут. Обикновено за такива цели се използва система, състояща се от прост суперрегенеративен приемник и предавател. Разбира се, такава схема е много проста по отношение на броя на транзисторите, но за да се получи добра чувствителност, супер-регенераторният приемник се нуждае от старателна настройка и настройка, която също лесно се бърка под въздействието на такива външни фактори като влиянието на външни кондензатори, промени в температурата и влажността. И проблемът не е само в отклонението на честотата на настройка (това не е толкова страшно), но във факта, че коефициентът на обратна връзка в супер-регенератора, режимът на транзистора, се променя, което в крайна сметка превръща супер-регенеративния приемник в обикновен приемник на детектор или в генератор.

По-стабилни параметри със същата простота (по отношение на броя на частите) могат да бъдат постигнати, ако приемният път е изграден с помощта на суперхетеродинова схема на интегрална схема. Но не винаги са налични специализирани микросхеми за комуникационно оборудване. Но със сигурност всеки радиолюбител ще има микросхема K174XA34 или дори готов път за приемане на излъчване, базиран на него. Преди известно време имаше мания за проектиране на VHF-FM приемници, базирани на него. Сега много от тях са изпратени „на далечния рафт“.

Позволете ми да ви напомня, че микросхемата K174XA34 (аналог на TDA7021) е суперхетеродинен радиоприемник от VHF-FM диапазона, работещ при ниска междинна честота (70 kHz). Такъв нисък IF позволява в най-простата версия да се ограничим само до една верига - хетеродинна верига. Отървете се от LC или пиезокерамични IF филтри (филтрите са направени с помощта на операционни усилватели, използващи RC вериги). И резултатът е приемен път, който не изисква почти никаква настройка - ако всичко е запоено правилно, веднага работи - просто настройте веригата на локалния осцилатор и сте готови.

Микросхемите K174XA34 са произведени в 16 и 18-пинови пакети. Интересното е, че техните разводки са почти еднакви. Те дори могат да бъдат включени в една и съща платка, като огънете или отрежете допълнителните проводници или оставите два празни отвора. Просто трябва психически да си представите, че 18-пиновата кутия няма щифтове 9 и 10. Ако не ги вземете предвид, тогава числата са същите като при 16-пиновата версия. Имах чип в 16-пинов пакет.

И така, 16-пиновата версия има пин 9 (същия като пин 11 за 18-пиновата версия), така че този щифт обикновено или не се използва, или служи като индикатор за фина настройка. Напрежението върху него варира в зависимост от големината на входния сигнал. Така че, ако това напрежение се приложи от него към транзисторен ключ с електромагнитно реле на изхода, тогава, когато предавателят е включен (дори без модулация), релето ще превключи контактите.

На практика ние вземаме типичен приемен път на K174XA34 и използваме 9-ия щифт (фиг. 1). Сега остава само да настроите приемащия път на желаната честота, като използвате веригата L1-C2. И регулирайте прага на реакция на релето с резистор R2.
Приемната антена може да бъде с всякакъв дизайн, в зависимост от мястото, където ще бъде инсталиран приемният път. Антената ми е твърда стоманена тел с дължина 30 см.
Предавателна веригапоказано на фигура 2. Това е едностепенен RF генератор с антена на изхода.

Предавателят трябва да бъде конфигуриран със свързана антена. Като антена може да се използва тел с дължина най-малко 1 метър. По време на процеса на настройка трябва да настроите предавателя на свободна честота в диапазона VHF-FM. За да направите това, ви е необходим контролен VHF-FM приемник с индикатор за фина настройка. Предавателят работи без модулация, така че фактът на приемане ще се вижда само от индикатора за фина настройка. Въпреки това, можете временно да направите модулация, като приложите някакъв вид аудио сигнал към основата на транзистора VT1 (фиг. 2.).

Настройка на честотата на предавателя с бобина L1. Дълбочината на PIC може да се промени чрез промяна на съотношението на кондензаторите C2 и SZ (ще бъде по-удобно, ако ги замените с тримери). След това ще трябва отново да прецизирате честотата.
Режимът на работа на каскадата се задава експериментално чрез резистор R1 според най-добрия изход, но консумацията на ток не трябва да бъде повече от 50 mA.

Подробности. Намотката на локалния осцилатор на приемния път е без рамка. Вътрешният му диаметър е 3 мм. Проводникът е PEV 0.43, а броят на навивките е 12. Можете да промените индуктивността на бобината, като я компресирате и разтягате като пружина.
Бобината на предавателя има подобна конструкция и нейната индуктивност също е регулирана. Но вътрешният диаметър на намотката е 5 мм, а броят на завъртанията е 8. Жицата също е по-дебела - PEV 0,61.
По принцип тези бобини могат да бъдат навити с почти всякаква намотка или посребрена жица с напречно сечение от 0,3 до 1,0 mm.

Електромагнитно реле с ниска мощност с намотка 5V (RES-55A, съпротивление на намотката 100 Ohm). Можете да използвате друго реле с 5V намотка. Ако трябва да работите с реле с намотка с по-високо напрежение, трябва съответно да увеличите захранващото напрежение на веригата и да свържете ценеров диод 4,5-5,5V паралелно с кондензатор C14.

Това, което бих искал да кажа лично е, че това е отлично решение във всяка ситуация с дистанционно управление. На първо място, това се отнася за ситуации, когато има нужда от управление на голям брой устройства от разстояние. Дори и да не е необходимо да контролирате голям брой товари от разстояние, струва си да направите разработката, тъй като дизайнът не е сложен! Няколко нередки компонента са микроконтролер PIC16F628Aи микросхема MRF49XA -трансивър

Една прекрасна разработка тъне в интернет от дълго време и печели положителни отзиви. Наречен е в чест на своя създател (10 команди за радиоуправление на mrf49xa от blaze) и се намира на -

По-долу е статията:

Верига на предавателя:

Състои се от контролер за управление и трансивър MRF49XA.

Верига на приемника:

Веригата на приемника се състои от същите елементи като предавателя. На практика разликата между приемника и предавателя (без да се вземат предвид светодиодите и бутоните) се състои само в софтуерната част.

Малко за микросхемите:

MRF49XA- малък приемо-предавател, който има възможност да работи в три честотни диапазона.
1. Нискочестотен диапазон: 430.24 - 439.75 MHz(2,5 kHz стъпка).
2. Високочестотен диапазон A: 860.48 - 879.51 MHz(5 kHz стъпка).
3. Високочестотен диапазон B: 900.72 - 929.27 MHz(7,5 kHz стъпка).

Границите на обхвата са посочени при използване на еталонен кварц с честота 10 MHz, предоставен от производителя. С референтни кристали от 11 MHz, устройствата работеха нормално на 481 MHz. Подробни проучвания по темата за максималното „затягане“ на честотата спрямо декларираната от производителя не са провеждани. Предполага се, че може да не е толкова широк, колкото в чипа TXC101, тъй като в листа с данни MRF49XAСпоменава се намален фазов шум, един от начините за постигане на което е да се стесни обхватът на настройка на VCO.

Уредите имат следните технически характеристики:
Предавател.
Мощност - 10 mW.

Консумираният ток в режим на предаване е 25 mA.
Ток на покой - 25 µA.
Скорост на данни - 1kbit/sec.
Винаги се предава цял брой пакети данни.
FSK модулация.
Шумоустойчиво кодиране, предаване на контролна сума.

Приемник.
Чувствителност - 0.7 µV.
Захранващо напрежение - 2.2 - 3.8 V (по datasheet за ms, на практика работи нормално до 5 волта).
Постоянна консумация на ток - 12 mA.
Скорост на данни до 2 kbit/sec. Ограничен от софтуер.
FSK модулация.
Шумоустойчиво кодиране, изчисляване на контролната сума при получаване.
Алгоритъм на работа.
Възможност за натискане на всяка комбинация от произволен брой бутони на предавателя едновременно. Приемникът ще показва натиснатите бутони в реален режим със светодиоди. Просто казано, докато бутон (или комбинация от бутони) на предавателната част е натиснат, съответният светодиод (или комбинация от светодиоди) на приемащата част свети.
Когато бутон (или комбинация от бутони) бъде освободен, съответните светодиоди незабавно изгасват.
Тестов режим.
И приемникът, и предавателят при подаване на захранване влизат в тестов режим за 3 секунди. И приемникът, и предавателят се включват за предаване на програмираната в EEPROM носеща честота за 1 секунда 2 пъти с пауза от 1 секунда (по време на паузата предаването се изключва). Това е удобно при програмиране на устройства. След това и двете устройства са готови за употреба.

Програмиране на контролера.
EEPROM на контролера на предавателя.


Горният ред на EEPROM след мигане и захранване на контролера на предавателя ще изглежда така...

80 1F - (4xx MHz подлента) - Конфигурация RG
AC 80 - (точна честотна стойност 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 - (максимална мощност на предавателя, девиация 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (предавател включен) - Управление на мощността RG.

Първата клетка от паметта на втория ред (адрес 10 ч) — идентификатор. По подразбиране тук FF. Идентификаторът може да бъде всичко в рамките на байт (0 ... FF). Това е индивидуалният номер (код) на дистанционното управление. На същия адрес в паметта на контролера на приемника е неговият идентификатор. Те трябва да съвпадат. Това прави възможно създаването на различни двойки приемник/предавател.

EEPROM контролер на приемника.
Всички настройки на EEPROM, споменати по-долу, ще бъдат записани автоматично на мястото си веднага щом контролерът бъде захранван след актуализиране на неговия фърмуер.
Данните във всяка клетка могат да се променят по ваша преценка. Ако въведете FF в която и да е клетка, използвана за данни (с изключение на ID), при следващото включване на захранването тази клетка незабавно ще бъде презаписана с данни по подразбиране.

Горният ред на EEPROM след флашване на фърмуера и захранване на контролера на приемника ще изглежда така...

80 1F - (4xx MHz подлента) - Конфигурация RG

AC 80 - (точна честотна стойност 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 — (честотна лента на приемника 400 kHz, максимална чувствителност) — Rx Config RG
C6 94 - (скорост на данни - не по-бърза от 2 kbit/sec) - Скорост на данни RG
C4 00 - (AFC деактивиран) - AFG RG
82 D9 - (приемник включен) - Управление на мощността RG.
Първата клетка от паметта на втория ред (адрес 10 ч) — идентификатор на приемника.
За да промените правилно съдържанието на регистрите както на приемника, така и на предавателя, използвайте програмата RFICDAкато изберете чипа TRC102 (това е клонинг на MRF49XA).
Бележки
Обратната страна на плоскостите е твърда маса (калайдирано фолио).
Обхватът на надеждна работа в условия на пряка видимост е 200 m.
Броят на навивките на намотките на приемника и предавателя е 6. Ако използвате референтен кристал от 11 MHz вместо 10 MHz, честотата ще „иде” по-висока от около 40 MHz. Максималната мощност и чувствителност в този случай ще бъдат с 5 завъртания на веригите на приемника и предавателя.

Моето изпълнение

По време на внедряването на устройството имах страхотен фотоапарат под ръка, така че процесът на създаване на платка и инсталиране на части върху платката се оказа по-вълнуващ от всякога. И ето до какво доведе:

Първата стъпка е да направите печатна платка. За да направя това, се опитах да се спра възможно най-подробно на процеса на неговото производство.

Изрязахме необходимия размер на дъската.Виждаме, че има оксиди - трябва да се отървем от тях.Дебелината беше 1,5 мм.

Следващият етап е почистване на повърхността, за което трябва да изберете необходимото оборудване, а именно:

1. Ацетон;

2. Шкурка (нулев клас);

3. Гумичка

4. Средства за почистване на колофон, флюс, оксиди.

Ацетон и средства за измиване и почистване на контакти от оксиди и експериментална дъска

Процесът на почистване се извършва, както е показано на снимката:

С помощта на шкурка почистваме повърхността на ламината от фибростъкло. Тъй като е двулицев, правим всичко и от двете страни.

Взимаме ацетон и обезмасляваме повърхността + измиваме останалите трохи от шкурка.

И воал - чиста дъска, можете да поставите печат с помощта на метода на лазерно желязо. Но за това ви трябва печат :)

Изрязване от общото количество Отрязване на излишното

Взимаме изрязаните уплътнения на приемника и предавателя и ги прилагаме към фибростъклото, както следва:

Тип печат върху фибростъкло

Обръщайки го

Взимаме ютията и нагряваме цялата равномерно, докато се появи следа от задната страна. ВАЖНО ДА НЕ ПРЕГРЯВАТЕ!В противен случай тонерът ще изплува! Задръжте за 30-40 секунди. Равномерно поглаждаме трудни и слабо нагрети области на печата. Резултатът от доброто пренасяне на тонера върху фибростъклото е появата на отпечатък от следи.

Гладка и тежка основа на ютията Поставете нагрята ютия върху печата
Натискаме печата и превеждаме.

Ето как изглежда готовият отпечатан знак от втората страна на лъскава хартия за списание. Следите трябва да се виждат приблизително както на снимката:

Извършваме подобен процес с втория печат, който във вашия случай може да бъде или приемник, или предавател. Поставих всичко върху едно парче фибростъкло

Всичко трябва да се охлади. След това внимателно отстранете хартията с пръст под течаща вода. Разточете го с пръсти с леко топла вода.

Под леко топла вода Навийте хартията с пръсти Резултат от почистване

Не цялата хартия може да се премахне по този начин. Когато дъската изсъхне, остава бяла „патина“, която, когато се гравира, може да създаде някои негравирани зони между релсите. Разстоянието е малко.

Затова вземаме тънки пинсети или циганска игла и премахваме излишъка. На снимката се вижда страхотно!

В допълнение към остатъците от хартия, снимката показва как в резултат на прегряване контактните подложки на микросхемата са се слепили на някои места. Те трябва да бъдат внимателно разделени, като се използва същата игла, възможно най-внимателно (остъргване на част от тонера) между контактните подложки.

Когато всичко е готово, преминаваме към следващия етап - офорт.

Тъй като имаме двустранно фибростъкло и обратната страна е твърда маса, трябва да запазим медното фолио там. За целта ще го залепим с тиксо.

Залепваща лента и защитена платка Втората страна е защитена от ецване чрез слой залепваща лента Електрическа лента като „дръжка“ за лесно ецване на платката

Сега гравираме дъската. Правя това по старомодния начин. Разреждам 1 част железен хлорид в 3 части вода. Целият разтвор е в буркана. Удобен за съхранение и използване. Загрявам в микровълновата.

Всяка дъска беше гравирана отделно. Сега вземаме вече познатата „нула“ в ръцете си и почистваме тонера на дъската

Здравейте всички, преди три месеца - докато седях „на отговорите на mail ru“ попаднах на въпрос: http://otvet.mail.ru/question/92397727, след отговора, който дадох, авторът на въпроса започна да пишете ми на лично съобщение, от кореспонденцията стана известно, че другар „Иван Ружицки“, известен също като „STAWR“, създава кола с дистанционно управление, когато е възможно без „скъп“ фабричен хардуер.

От това, което закупи, той имаше RF модули на 433 MHz и „кофа“ с радио компоненти.

Не бях точно „болен“ от тази идея, но все пак започнах да мисля за възможността за реализиране на този проект от техническа страна.
По това време вече бях доста добре запознат с теорията на радиоуправлението (така мисля), освен това; някои разработки вече бяха в експлоатация.

Ами за интересуващите се - Администрацията измисли бутон......

Така:
Всички възли са направени „на коляно“, така че няма „красота“, основната задача е да разберете колко осъществим е този проект и колко ще „излезе“ в рубли и труд.

ДИСТАНЦИОННО:
Не направих домашен предавател по две причини:
1. Иван вече го има.
2. Веднъж се опитах да раздвижа 27 MHz - нищо добро не излезе.
Тъй като управлението беше проектирано да бъде пропорционално, всички видове дистанционни управления от китайски боклук изчезнаха сами.

Взех веригата на енкодера (кодер на канала) от този сайт: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
Благодаря много на авторите, заради това устройство трябваше да се науча как да „мигам“ MK.
Купих предавателя и приемника точно там в Park, въпреки че на 315 MHz, просто избрах по-евтиния:
Уебсайтът с енкодера има всичко необходимо - самата верига, печатна платка „за гладене“ и цял куп фърмуер с различни разходи.

Тялото на дистанционното е запоено от фибростъкло, стиковете са взети от дистанционно управление на хеликоптер с IR управление, възможно е и от компютърен геймпад, но жена ми щеше да ме убие, тя играе "DmC" на него, батерията отделението е от същото дистанционно управление.

Има приемник, но за да се движи колата, ви е необходим и декодер (декодер на канала), така че трябваше да го търся много дълго време - дори Google се изпотяваше, добре, както се казва, „нека търсещият намира” и ето го: http://homepages .paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html

Има и фърмуери за MK.

Регулатор: Първоначално направих по-простия:

Но карането само отпред не е лед и беше избран този:

Линк към уебсайт: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
Фърмуерът също е там.

Търсих в планина от дънни платки и видео карти и не намерих необходимите транзистори, а именно за горната част (P-канал), така че H-мостът (това е модулът, който захранва двигателя) беше запоен на базата на микросхема Toshiba от видеорекордер "TA7291P",

максималният ток е 1.2A - което ме устройваше доста добре (не TRAXXAS - аз го правя), нарисувах дъската с маркер за 20 рубли, гравирах я с железен хлорид, запоих я от страната на пистите. Ето какво се случи.

„Чистият“ PRM се излъчва във въздуха, разбира се, това не е добре, няма да го сложа на самолет, но за играчка ще свърши работа.
Колата е взета от завода, от братята китайци, свалиха цялата трибуна с изключение на работещия двигател и на нейно място поставиха моя и на Иван проект, въпреки че се занимаваме поотделно, негова идея!

изразходвани:
Комплект RF модули – 200 RUR
Два PIC12F675 MK - 40 рубли всеки.
Serva - TG9e 75r
+3 следобед.

Ако имате въпроси, ще се радвам да отговоря (не съм писал за много неща)
С най-добри пожелания, Василий.

За радиоуправление на различни модели и играчки може да се използва оборудване с дискретно и пропорционално действие.

Основната разлика между оборудването с пропорционално действие и дискретното оборудване е, че то позволява по команда на оператора да отклонява кормилата на модела до произволен желан ъгъл и плавно да променя скоростта и посоката на движението му „Напред“ или „Назад“.

Конструкцията и монтажът на оборудване с пропорционално действие е доста сложен и не винаги е по силите на начинаещия радиолюбител.

Въпреки че оборудването с дискретно действие има ограничени възможности, те могат да бъдат разширени чрез използване на специални технически решения. Ето защо по-нататък ще разгледаме оборудването за управление с една команда, подходящо за колесни, летящи и плаващи модели.

Предавателна верига

За управление на модели в радиус от 500 m, както показва опитът, е достатъчно да имате предавател с изходна мощност от около 100 mW. Предавателите за радиоуправляеми модели обикновено работят в обхват от 10 m.

Еднокомандното управление на модела се осъществява по следния начин. Когато се подаде команда за управление, предавателят излъчва високочестотни електромагнитни трептения, с други думи, той генерира една носеща честота.

Приемникът, който се намира на модела, приема сигнала, изпратен от предавателя, в резултат на което се задейства актуатора.

Ориз. 1. Принципна схема на радиоуправляем модел предавател.

В резултат на това моделът, подчинявайки се на командата, променя посоката на движение или изпълнява една инструкция, която е предварително вградена в дизайна на модела. Използвайки модел за управление с една команда, можете да накарате модела да изпълнява доста сложни движения.

Диаграмата на предавател с една команда е показана на фиг. 1. Предавателят включва главен високочестотен осцилатор и модулатор.

Главният осцилатор е монтиран на транзистор VT1 според триточкова капацитивна верига. Веригата L2, C2 на предавателя е настроена на честота 27,12 MHz, която е разпределена от Държавния орган за надзор на далекосъобщенията за радиоуправление на моделите.

DC режимът на работа на генератора се определя чрез избор на стойността на съпротивлението на резистора R1. Високочестотните трептения, създадени от генератора, се излъчват в пространството от антена, свързана към веригата чрез съгласуващия индуктор L1.

Модулаторът е направен на два транзистора VT1, VT2 и е симетричен мултивибратор. Модулираното напрежение се отстранява от колекторния товар R4 на транзистора VT2 и се подава към общата захранваща верига на транзистора VT1 на високочестотния генератор, което осигурява 100% модулация.

Предавателят се управлява от бутона SB1, свързан към общата верига на захранването. Главният осцилатор не работи непрекъснато, а само при натискане на бутона SB1, когато се появят токови импулси, генерирани от мултивибратора.

Високочестотните трептения, създадени от главния осцилатор, се изпращат към антената на отделни порции, чиято честота на повторение съответства на честотата на импулсите на модулатора.

Части за предавател

Предавателят използва транзистори с базов коефициент на токопреминаване h21e най-малко 60. Резисторите са тип MLT-0.125, кондензаторите са K10-7, KM-6.

Съвпадащата антенна намотка L1 има 12 оборота PEV-1 0.4 и е навита на унифицирана рамка от джобен приемник с настройваща феритна сърцевина от клас 100NN с диаметър 2,8 mm.

Бобината L2 е без рамка и съдържа 16 навивки тел PEV-1 0.8, навити на дорник с диаметър 10 mm. Като бутон за управление може да се използва микропревключвател тип MP-7.

Частите на предавателя са монтирани върху печатна платка от фолио от фибростъкло. Антената на предавателя представлява парче еластична стоманена жица с диаметър 1...2 mm и дължина около 60 cm, която се свързва директно към гнездо X1, разположено на печатната платка.

Всички части на трансмитера трябва да бъдат затворени в алуминиев корпус. На предния панел на кутията има бутон за управление. Пластмасов изолатор трябва да бъде монтиран там, където антената преминава през стената на корпуса към гнездо XI, за да се предотврати докосването на антената с корпуса.

Настройка на предавателя

При известни добри части и правилна инсталация, трансмитерът не се нуждае от специална настройка. Просто трябва да се уверите, че работи и чрез промяна на индуктивността на бобината L1 да постигнете максимална мощност на предавателя.

За да проверите работата на мултивибратора, трябва да свържете слушалки с висок импеданс между колектора VT2 и плюса на източника на захранване. Когато бутонът SB1 е затворен, в слушалките трябва да се чуе нисък звук, съответстващ на честотата на мултивибратора.

За да проверите функционалността на HF генератора, е необходимо да сглобите вълномер съгласно схемата на фиг. 2. Схемата е прост детекторен приемник, в който намотката L1 е навита с проводник PEV-1 с диаметър 1...1,2 mm и съдържа 10 оборота с кран от 3 оборота.

Ориз. 2. Принципна схема на вълномер за настройка на предавателя.

Бобината е навита със стъпка 4 mm върху пластмасова рамка с диаметър 25 mm. Като индикатор се използва постояннотоков волтметър с относително входно съпротивление 10 kOhm/V или микроамперметър за ток 50...100 μA.

Вълномерът е монтиран върху малка плоча, изработена от ламинат от фибростъкло с дебелина 1,5 mm. След като включите предавателя, поставете вълномера на разстояние от него 50...60 см. Когато HF генераторът работи правилно, стрелката на вълномера се отклонява под определен ъгъл от нулевата маркировка.

Чрез настройка на RF генератора на честота 27,12 MHz, изместване и разпръскване на завоите на намотката L2 се постига максимално отклонение на стрелката на волтметъра.

Максималната мощност на високочестотните трептения, излъчвани от антената, се получава чрез въртене на сърцевината на намотката L1. Настройката на предавателя се счита за завършена, ако волтметърът на вълномера на разстояние 1...1,2 m от предавателя показва напрежение най-малко 0,05 V.

Приемна верига

За да контролират модела, радиолюбителите често използват приемници, изградени по схема на суперрегенератор. Това се дължи на факта, че суперрегенеративният приемник, имащ проста конструкция, има много висока чувствителност от порядъка на 10...20 µV.

Схемата на суперрегенеративния приемник за модела е показана на фиг. 3. Приемникът е сглобен на три транзистора и се захранва от батерия Krona или друг източник от 9 V.

Първият етап на приемника е суперрегенеративен детектор със самозагасване, направен на транзистор VT1. Ако антената не получи сигнал, тогава тази каскада генерира импулси от високочестотни трептения, следващи с честота 60...100 kHz. Това е честотата на гасене, която се задава от кондензатор C6 и резистор R3.

Ориз. 3. Принципна схема на суперрегенеративен приемник на радиоуправляем модел.

Усилването на избрания команден сигнал от суперрегенеративния детектор на приемника става по следния начин. Транзисторът VT1 е свързан съгласно верига с обща база и неговият колекторен ток пулсира с честота на гасене.

Ако няма сигнал на входа на приемника, тези импулси се откриват и създават известно напрежение на резистора R3. В момента, в който сигналът пристигне в приемника, продължителността на отделните импулси се увеличава, което води до увеличаване на напрежението на резистора R3.

Приемникът има една входна верига L1, C4, която се настройва на честотата на предавателя с помощта на сърцевината на бобината L1. Връзката между веригата и антената е капацитивна.

Контролният сигнал, получен от приемника, се разпределя към резистор R4. Този сигнал е 10...30 пъти по-малък от напрежението на гасената честота.

За потискане на смущаващото напрежение с честота на гасене е включен филтър L3, C7 между суперрегенеративния детектор и усилвателя на напрежението.

В този случай на изхода на филтъра напрежението на гасещата честота е 5...10 пъти по-малко от амплитудата на полезния сигнал. Откритият сигнал се подава през разделителен кондензатор C8 към основата на транзистора VT2, който е етап на усилване с ниска честота, и след това към електронно реле, монтирано на транзистор VT3 и диоди VD1, VD2.

Сигналът, усилен от транзистора VTZ, се коригира от диоди VD1 и VD2. Ректифицираният ток (отрицателна полярност) се подава към основата на транзистора VTZ.

Когато на входа на електронното реле се появи ток, колекторният ток на транзистора се увеличава и се задейства реле К1. Като приемна антена може да се използва щифт с дължина 70...100 см. Максималната чувствителност на суперрегенеративен приемник се задава чрез избор на съпротивление на резистора R1.

Части за приемник и монтаж

Приемникът се монтира по печатен метод върху плоскост от ламинат от фибростъкло с дебелина 1,5 mm и размери 100x65 mm. Приемникът използва същите видове резистори и кондензатори като предавателя.

Бобината L1 на веригата на суперрегенератора има 8 навивки от жица PELSHO 0,35, навита навивка върху рамка от полистирол с диаметър 6,5 mm, с феритно ядро ​​за настройка от клас 100NN с диаметър 2,7 mm и дължина 8 mm. Дроселите са с индуктивност: L2 - 8 µH, а L3 - 0,07...0,1 µH.

Електромагнитно реле К1 тип РЕС-6 със съпротивление на намотката 200 ома.

Настройка на приемника

Настройката на приемника започва със суперрегенеративна каскада. Свържете слушалки с висок импеданс паралелно с кондензатор C7 и включете захранването. Шумът, който се появява в слушалките, показва, че суперрегенеративният детектор работи правилно.

Чрез промяна на съпротивлението на резистора R1 се постига максимален шум в слушалките. Каскадата за усилване на напрежението на транзистора VT2 и електронното реле не изискват специална настройка.

Чрез избиране на съпротивлението на резистора R7 се постига чувствителност на приемника от около 20 μV. Окончателната конфигурация на приемника се извършва заедно с предавателя.

Ако свържете слушалки паралелно към намотката на реле K1 в приемника и включите предавателя, тогава в слушалките трябва да се чуе силен шум. Настройването на приемника на честотата на предавателя кара шума в слушалките да изчезне и релето да работи.