Sterowanie radiem DIY. Najprostszy obwód sterowania radiowego jednym poleceniem dla modeli (3 tranzystory) Jak wykonać sterowanie radiowe

Wiele osób chciało złożyć prosty obwód sterowania radiowego, ale jednocześnie wielofunkcyjny i działający na dość duże odległości. W końcu złożyłem ten obwód, spędzając nad nim prawie miesiąc. Ścieżki na tablicach narysowałem ręcznie, ponieważ drukarka nie drukuje takich cienkich. Na zdjęciu odbiornika znajdują się diody LED z nieobciętymi przewodami - przylutowałem je tylko w celu zademonstrowania działania sterowania radiowego. W przyszłości je wylutuję i złożę samolot sterowany radiowo.

Obwód sprzętu do sterowania radiowego składa się tylko z dwóch mikroukładów: transceivera MRF49XA i mikrokontrolera PIC16F628A. Części są w zasadzie dostępne, ale dla mnie problemem był transceiver, musiałem go zamówić online. i pobierz płatność tutaj. Więcej szczegółów o urządzeniu:

MRF49XA to niewielki transceiver posiadający możliwość pracy w trzech zakresach częstotliwości.
- Zakres niskich częstotliwości: 430,24 - 439,75 MHz (krok 2,5 kHz).
- Zakres wysokich częstotliwości A: 860,48 - 879,51 MHz (krok 5 kHz).
- Zakres wysokich częstotliwości B: 900,72 - 929,27 MHz (krok 7,5 kHz).
Granice zasięgu podane są z zastrzeżeniem zastosowania kwarcu odniesienia o częstotliwości 10 MHz.

Schemat ideowy nadajnika:

Obwód TX składa się z kilku części. I jest bardzo stabilny, w dodatku nie wymaga nawet konfiguracji, działa od razu po złożeniu. Odległość (według źródła) wynosi około 200 metrów.

Teraz do odbiorcy. Blok RX jest wykonany według podobnego schematu, jedyne różnice dotyczą diod LED, oprogramowania układowego i przycisków. Parametry 10-kierunkowej jednostki sterującej radiowej:

Nadajnik:
Moc - 10 mW
Napięcie zasilania 2,2 - 3,8 V (wg karty katalogowej dla m/s, w praktyce normalnie pracuje do 5 V).
Prąd pobierany w trybie transmisji wynosi 25 mA.
Prąd spoczynkowy - 25 µA.
Szybkość transmisji danych - 1kbit/sek.
Przesyłana jest zawsze całkowita liczba pakietów danych.
Modulacja - FSK.
Kodowanie odporne na zakłócenia, transmisja sumy kontrolnej.

Odbiorca:
Czułość - 0,7 µV.
Napięcie zasilania 2,2 - 3,8 V (zgodnie z arkuszem danych mikroukładu, w praktyce działa normalnie do 5 woltów).
Stały pobór prądu - 12 mA.
Szybkość transmisji danych do 2 kbit/s. Ograniczone oprogramowaniem.
Modulacja - FSK.
Kodowanie odporne na zakłócenia, obliczanie sumy kontrolnej po odbiorze.

Zalety tego schematu

Możliwość jednoczesnego wciśnięcia dowolnej kombinacji dowolnej liczby przycisków nadajnika. Odbiornik będzie wyświetlał wciśnięte przyciski w trybie rzeczywistym za pomocą diod LED. Mówiąc najprościej, po naciśnięciu przycisku (lub kombinacji przycisków) na części nadawczej zapala się odpowiednia dioda LED (lub kombinacja diod LED) na części odbiorczej.

Po doprowadzeniu zasilania do odbiornika i nadajnika przechodzą one w tryb testowy na 3 sekundy. W tym momencie nic nie działa, po 3 sekundach oba obwody są gotowe do pracy.

Zwolnienie przycisku (lub kombinacji przycisków) – odpowiednie diody natychmiast zgasną. Idealny do sterowania radiowego różnymi zabawkami - łódkami, samolotami, samochodami. Można go także używać jako pilota do różnych produkowanych siłowników.

Na płytce nadajnika przyciski znajdują się w jednym rzędzie, ja jednak zdecydowałem się na zamontowanie czegoś w rodzaju pilota na osobnej płytce.

Obydwa moduły zasilane są akumulatorami 3,7V. Odbiornik, który pobiera zauważalnie mniej prądu, ma baterię z elektronicznego papierosa, nadajnik - z mojego ulubionego telefonu)) Złożyłem i przetestowałem układ znaleziony na stronie VRTP: [)eNiS

Omów artykuł STEROWANIE RADIOWE NA MIKROKONTROLERZE

W niektórych przypadkach wymagany jest system zdalnego sterowania jednym poleceniem, który jest dość prosty, tani i ma dobry zasięg. Na przykład w symulacji rakiety, gdy w pewnym momencie trzeba rzucić spadochron. Zazwyczaj do takich celów wykorzystuje się układ składający się z prostego superregeneracyjnego odbiornika i nadajnika. Oczywiście taki obwód jest bardzo prosty pod względem ilości tranzystorów, jednak aby uzyskać dobrą czułość odbiornik superregeneratora wymaga żmudnego strojenia i regulacji, co również łatwo jest pomylić pod wpływem takich czynników zewnętrznych jak wpływ kondensatory zewnętrzne, zmiany temperatury i wilgotności. Problem polega nie tylko na odchyleniu częstotliwości strojenia (to nie jest takie straszne), ale na tym, że zmienia się współczynnik sprzężenia zwrotnego w superregeneratorze, w trybie tranzystorowym, co ostatecznie zamienia odbiornik superregeneracyjny w do zwykłego odbiornika detektora lub do generatora.

Bardziej stabilne parametry przy tej samej prostocie (pod względem liczby części) można uzyskać, jeśli tor odbiorczy zostanie zbudowany z wykorzystaniem obwodu superheterodynowego na układzie scalonym. Jednak specjalistyczne mikroukłady do sprzętu komunikacyjnego nie zawsze są dostępne. Ale z pewnością każdy radioamator będzie miał mikroukład K174XA34 lub nawet gotowy tor odbioru audycji na nim oparty. Jakiś czas temu panowała moda na projektowanie w oparciu o nią odbiorników radiowych VHF-FM. Teraz wielu z nich odesłano „na odległą półkę”.

Przypomnę, że mikroukład K174XA34 (analog TDA7021) to superheterodynowy tor odbiorczy radia w zakresie VHF-FM, pracujący na niskiej częstotliwości pośredniej (70 kHz). Tak niski IF pozwala w najprostszej wersji ograniczyć się tylko do jednego obwodu – obwodu heterodynowego. Pozbądź się filtrów LC lub piezoceramicznych IF (filtry są wykonane przy użyciu wzmacniaczy operacyjnych i obwodów RC). Rezultatem jest ścieżka odbiorcza, która prawie nie wymaga regulacji – jeśli wszystko zostanie poprawnie zlutowane, działa od razu – wystarczy wyregulować obwód lokalnego oscylatora i gotowe.

Mikroukłady K174XA34 zostały wyprodukowane w obudowach 16 i 18-pinowych. Co ciekawe, ich pinouty są prawie takie same. Można je nawet podłączyć do tej samej płytki, zaginając lub odcinając dodatkowe przewody lub pozostawiając dwa otwory puste. Trzeba tylko sobie wyobrazić w myślach, że 18-pinowa obudowa nie ma pinów 9 i 10. Jeśli nie weźmiesz ich pod uwagę, liczby będą takie same jak w wersji 16-pinowej. Miałem chip w obudowie 16-pinowej.

I tak wersja 16-pinowa ma pin 9 (taki sam jak pin 11 w wersji 18-pinowej), więc ten pin zwykle albo nie był używany, albo służył jako wskaźnik dostrajania. Napięcie na nim zmienia się w zależności od wielkości sygnału wejściowego. Jeśli więc to napięcie zostanie z niego przyłożone do przełącznika tranzystorowego z przekaźnikiem elektromagnetycznym na wyjściu, to po włączeniu nadajnika (nawet bez modulacji) przekaźnik przełączy styki.

W praktyce przyjmujemy typową ścieżkę odbiorczą w K174XA34 i wykorzystujemy 9-ty pin (ryc. 1). Teraz pozostaje tylko dostroić ścieżkę odbiorczą do żądanej częstotliwości za pomocą obwodu L1-C2. I wyreguluj próg odpowiedzi przekaźnika za pomocą rezystora R2.
Antena odbiorcza może mieć dowolną konstrukcję, w zależności od miejsca, w którym zostanie zainstalowana ścieżka odbiorcza. Moja antena to sztywny drut stalowy o długości 30 cm.
Obwód nadajnika pokazano na rysunku 2. Jest to jednostopniowy generator RF z anteną na wyjściu.

Nadajnik należy skonfigurować z podłączoną anteną. Jako antenę można zastosować walcówkę o długości co najmniej 1 metra. Podczas procesu konfiguracji należy dostroić nadajnik do wolnej częstotliwości w zakresie VHF-FM. Aby to zrobić, potrzebujesz sterującego odbiornika VHF-FM ze wskaźnikiem dostrajania. Nadajnik pracuje bez modulacji, zatem fakt odbioru będzie widoczny jedynie po wskaźniku dostrojenia. Można jednak tymczasowo dokonać modulacji, przykładając jakiś sygnał audio do podstawy tranzystora VT1 (ryc. 2.).

Ustawianie częstotliwości nadajnika za pomocą cewki L1. Głębokość PIC można zmienić, zmieniając stosunek kondensatorów C2 i SZ (wygodniej będzie, jeśli zastąpisz je trymerami). Następnie konieczne będzie ponowne dostrojenie częstotliwości.
Tryb pracy kaskady ustala się eksperymentalnie za pomocą rezystora R1 zgodnie z najlepszą mocą wyjściową, przy czym pobór prądu nie powinien przekraczać 50 mA.

Detale. Cewka lokalnego oscylatora toru odbiorczego jest bezramowa. Jego średnica wewnętrzna wynosi 3 mm. Drut ma PEV 0,43, a liczba zwojów wynosi 12. Indukcyjność cewki można zmienić, ściskając ją i rozciągając jak sprężynę.
Cewka nadajnika ma podobną konstrukcję i jej indukcyjność również jest regulowana. Ale wewnętrzna średnica cewki wynosi 5 mm, a liczba zwojów wynosi 8. Drut jest również grubszy - PEV 0,61.
Ogólnie rzecz biorąc, cewki te można nawinąć niemal dowolnym drutem uzwojeniowym lub posrebrzanym o przekroju od 0,3 do 1,0 mm.

Przekaźnik elektromagnetyczny małej mocy z uzwojeniem 5V (RES-55A, rezystancja uzwojenia 100 Ohm). Można zastosować inny przekaźnik z uzwojeniem 5V. Jeśli chcesz pracować z przekaźnikiem z uzwojeniem na wyższym napięciu, musisz odpowiednio zwiększyć napięcie zasilania obwodu i podłączyć diodę Zenera 4,5-5,5 V równolegle z kondensatorem C14.

Od siebie chcę powiedzieć, że jest to doskonałe rozwiązanie w każdej sytuacji zdalnego sterowania. Przede wszystkim dotyczy to sytuacji, gdy zachodzi potrzeba zarządzania dużą liczbą urządzeń na odległość. Nawet jeśli nie musisz sterować dużą liczbą ładunków na odległość, warto popracować nad rozwojem, ponieważ projekt nie jest skomplikowany! Kilka nierzadkich komponentów to mikrokontroler PIC16F628A i mikroukład MRF49XA - nadajnik-odbiornik

Cudowne opracowanie od dawna wisi w Internecie i zbiera pozytywne recenzje. Został nazwany na cześć swojego twórcy (10 poleceń sterowania radiowego na mrf49xa od blaze) i znajduje się pod adresem -

Poniżej znajduje się artykuł:

Obwód nadajnika:

Składa się ze sterownika sterującego i nadajnika-odbiornika MRF49XA.

Obwód odbiornika:

Obwód odbiornika składa się z tych samych elementów co nadajnik. W praktyce różnica pomiędzy odbiornikiem a nadajnikiem (bez uwzględnienia diod i przycisków) polega jedynie na części programowej.

Trochę o mikroukładach:

MRF49XA- niewielki transceiver posiadający możliwość pracy w trzech zakresach częstotliwości.
1. Zakres niskich częstotliwości: 430,24–439,75 MHz(krok 2,5 kHz).
2. Zakres wysokich częstotliwości A: 860,48 - 879,51 MHz(krok 5 kHz).
3. Zakres wysokich częstotliwości B: 900,72–929,27 MHz(krok 7,5 kHz).

Granice zasięgu podane są z zastrzeżeniem zastosowania kwarcu odniesienia o częstotliwości 10 MHz, dostarczonego przez producenta. Przy kryształach odniesienia 11 MHz urządzenia działały normalnie przy częstotliwości 481 MHz. Nie przeprowadzono szczegółowych badań na temat maksymalnego „dokręcenia” częstotliwości w stosunku do deklarowanej przez producenta. Prawdopodobnie może nie być tak szeroki jak w chipie TXC101, ponieważ w arkuszu danych MRF49XA Wspomniano o zmniejszonym szumie fazowym, a jednym ze sposobów osiągnięcia tego jest zawężenie zakresu strojenia VCO.

Urządzenia posiadają następujące parametry techniczne:
Nadajnik.
Moc - 10 mW.

Prąd pobierany w trybie transmisji wynosi 25 mA.
Prąd spoczynkowy - 25 µA.
Szybkość transmisji danych - 1kbit/sek.
Przesyłana jest zawsze całkowita liczba pakietów danych.
Modulacja FSK.
Kodowanie odporne na zakłócenia, transmisja sumy kontrolnej.

Odbiorca.
Czułość - 0,7 µV.
Napięcie zasilania - 2,2 - 3,8 V (wg karty katalogowej dla ms, w praktyce działa normalnie do 5 woltów).
Stały pobór prądu - 12 mA.
Szybkość transmisji danych do 2 kbit/s. Ograniczone oprogramowaniem.
Modulacja FSK.
Kodowanie odporne na zakłócenia, obliczanie sumy kontrolnej po odbiorze.
Algorytm pracy.
Możliwość jednoczesnego wciśnięcia dowolnej kombinacji dowolnej liczby przycisków nadajnika. Odbiornik będzie wyświetlał wciśnięte przyciski w trybie rzeczywistym za pomocą diod LED. Mówiąc najprościej, po naciśnięciu przycisku (lub kombinacji przycisków) na części nadawczej zapala się odpowiednia dioda LED (lub kombinacja diod LED) na części odbiorczej.
Po zwolnieniu przycisku (lub kombinacji przycisków) odpowiednie diody LED natychmiast gasną.
Tryb testowania.
Zarówno odbiornik jak i nadajnik po podaniu zasilania wchodzą w tryb testowy na 3 sekundy. Zarówno odbiornik, jak i nadajnik zostają włączone do nadawania częstotliwości nośnej zaprogramowanej w EEPROM przez 1 sekundę 2 razy z 1 sekundową przerwą (w czasie przerwy nadawanie jest wyłączone). Jest to wygodne podczas programowania urządzeń. Następnie oba urządzenia są gotowe do użycia.

Programowanie sterownika.
EEPROM sterownika nadajnika.


Górna linia EEPROM po flashowaniu i zasileniu sterownika nadajnika będzie wyglądać tak...

80 1F - (podpasmo 4xx MHz) - Konfiguracja RG
AC 80 - (dokładna wartość częstotliwości 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 - (maksymalna moc nadajnika, odchyłka 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (nadajnik włączony) - Pow Management RG.

Pierwsza komórka pamięci drugiego rzędu (adres 10 godz) — identyfikator. Domyślnie tutaj FF. Identyfikatorem może być dowolna wartość w obrębie bajtu (0...FF). Jest to indywidualny numer (kod) pilota. Pod tym samym adresem w pamięci sterownika odbiornika znajduje się jego identyfikator. Muszą pasować. Umożliwia to tworzenie różnych par odbiornik/nadajnik.

Kontroler odbiornika EEPROM.
Wszystkie ustawienia pamięci EEPROM wymienione poniżej zostaną automatycznie zapisane na swoim miejscu zaraz po dostarczeniu zasilania do sterownika i aktualizacji oprogramowania sprzętowego.
Dane w każdej komórce można zmienić według własnego uznania. Jeśli wpiszesz FF w dowolną komórkę używaną do przechowywania danych (z wyjątkiem ID), przy następnym włączeniu zasilania komórka ta zostanie natychmiast nadpisana danymi domyślnymi.

Górna linia EEPROM po wgraniu oprogramowania i zasileniu sterownika odbiornika będzie wyglądać tak...

80 1F - (podpasmo 4xx MHz) - Konfiguracja RG

AC 80 - (dokładna wartość częstotliwości 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 — (pasmo odbiornika 400 kHz, maksymalna czułość) — Rx Config RG
C6 94 - (szybkość transmisji danych - nie większa niż 2 kbit/s) - Szybkość transmisji RG
C4 00 - (AFC wyłączony) - AFG RG
82 D9 - (odbiornik włączony) - Zarządzanie mocą RG.
Pierwsza komórka pamięci drugiego rzędu (adres 10 godz) — identyfikator odbiorcy.
Aby poprawnie zmienić zawartość rejestrów zarówno odbiornika jak i nadajnika należy skorzystać z programu RFICDA wybierając chip TRC102 (jest to klon MRF49XA).
Notatki
Odwrotna strona desek to stała masa (folia cynowana).
Zasięg niezawodnego działania w warunkach widoczności wynosi 200 m.
Liczba zwojów cewek odbiornika i nadajnika wynosi 6. Jeśli użyjesz kryształu odniesienia 11 MHz zamiast 10 MHz, częstotliwość „wzrośnie” powyżej około 40 MHz. Maksymalna moc i czułość w tym przypadku będzie przy 5 zwojach obwodów odbiornika i nadajnika.

Moja realizacja

W momencie realizacji urządzenia miałem pod ręką wspaniały aparat, dzięki czemu proces wykonania płytki i montażu części na płytce okazał się bardziej emocjonujący niż kiedykolwiek. I do czego to doprowadziło:

Pierwszym krokiem jest wykonanie płytki drukowanej. Aby to zrobić, starałem się jak najbardziej szczegółowo omówić proces jego wytwarzania.

Wycinamy deskę o wymaganym rozmiarze.Widzimy, że są tlenki - trzeba się ich pozbyć.Grubość wynosiła 1,5 mm.

Kolejnym etapem jest oczyszczenie powierzchni, w tym celu należy wybrać niezbędny sprzęt, a mianowicie:

1. Aceton;

2. Papier ścierny (gatunek zerowy);

3. Gumka

4. Środki do czyszczenia kalafonii, topnika, tlenków.

Aceton oraz środki do mycia i czyszczenia styków z tlenków i płyty doświadczalnej

Proces czyszczenia przebiega jak pokazano na zdjęciu:

Za pomocą papieru ściernego oczyszczamy powierzchnię laminatu z włókna szklanego. Ponieważ jest dwustronny, wszystko robimy po obu stronach.

Bierzemy aceton i odtłuszczamy powierzchnię + zmywamy pozostałe okruchy papieru ściernego.

A welon - czysta deska, można nałożyć sygnet metodą laserowo-żelazną. Ale do tego potrzebny jest sygnet :)

Wycięcie z całości. Odcięcie nadmiaru

Bierzemy wycięte uszczelki odbiornika i nadajnika i nakładamy je na włókno szklane w następujący sposób:

Rodzaj sygnetu na włóknie szklanym

Odwracając to

Bierzemy żelazko i równomiernie podgrzewamy całość, aż z tyłu pojawi się ślad. WAŻNE, ABY NIE PRZEGRZEWAĆ!W przeciwnym razie toner będzie się unosić! Przytrzymaj przez 30-40 sekund. Równomiernie gładzimy trudne i słabo nagrzane obszary sygnetu. Efektem dobrego przeniesienia tonera na włókno szklane jest pojawienie się odcisku śladów.

Gładka i ciężka podstawa żelazka Nałóż na sygnet rozgrzane żelazko
Wciskamy sygnet i tłumaczymy.

Tak wygląda gotowy wydrukowany znak na drugiej stronie błyszczącego papieru magazynowego. Ślady powinny być widoczne mniej więcej jak na zdjęciu:

Podobny proces wykonujemy z drugim sygnetem, który w Twoim przypadku może być albo odbiornikiem, albo nadajnikiem. Całość umieściłem na jednym kawałku włókna szklanego

Wszystko powinno ostygnąć. Następnie ostrożnie usuń papier palcem pod bieżącą wodą. Rozwałkuj go palcami, używając lekko ciepłej wody.

Pod lekko ciepłą wodą Zwiń papier palcami Efekt czyszczenia

Nie każdy papier można usunąć w ten sposób. Po wyschnięciu deski pozostaje biała „patyna”, która po wytrawieniu może spowodować powstanie niezatrawionych obszarów pomiędzy ścieżkami. Odległość jest niewielka.

Dlatego bierzemy cienką pęsetę lub igłę cygańską i usuwamy nadmiar. Na zdjęciu świetnie to widać!

Oprócz resztek papieru na zdjęciu widać, jak w wyniku przegrzania w niektórych miejscach sklejają się pola stykowe mikroukładu. Należy je bardzo dokładnie rozdzielić, używając tej samej igły, możliwie najdokładniej (zeskrobując część tonera) pomiędzy pola stykowe.

Gdy wszystko będzie już gotowe, przechodzimy do kolejnego etapu – trawienia.

Ponieważ mamy dwustronne włókno szklane, a odwrotna strona jest stałą masą, musimy tam zachować folię miedzianą. W tym celu zakleimy go taśmą.

Taśma klejąca i płyta zabezpieczona Druga strona zabezpieczona przed wytrawieniem warstwą taśmy klejącej Taśma izolacyjna jako „uchwyt” ułatwiający trawienie płyty

Teraz trawimy tablicę. Robię to w staromodny sposób. Rozcieńczam 1 część chlorku żelaza na 3 części wody. Całe rozwiązanie znajduje się w słoiku. Wygodny w przechowywaniu i użytkowaniu. Podgrzewam w kuchence mikrofalowej.

Każda tablica była trawiona osobno. Teraz bierzemy w dłonie znajome już „zero” i oczyszczamy toner z tablicy

Witam wszystkich, trzy miesiące temu - siedząc „na odpowiedziach na pocztę ru” natknąłem się na pytanie: http://otvet.mail.ru/question/92397727, po udzielonej przeze mnie odpowiedzi autor pytania zaczął napisz do mnie w wiadomości prywatnej, z korespondencji wyszło, że Towarzyszu „Iwan Rużycki”, znany również jako „STAWR”, gdy tylko jest to możliwe, buduje zdalnie sterowany samochód bez „drogiego” fabrycznego sprzętu.

Z tego, co kupił, miał moduły RF na 433 MHz i „wiadro” komponentów radiowych.

Nie byłem jakoś specjalnie „chory” na ten pomysł, ale mimo to zacząłem zastanawiać się nad możliwością realizacji tego projektu od strony technicznej.
Byłem już wtedy dość dobrze zorientowany w teorii sterowania radiowego (tak mi się wydaje), w dodatku; niektóre rozwiązania były już w użyciu.

Otóż ​​dla zainteresowanych - Administracja wymyśliła przycisk......

Więc:
Wszystkie węzły zostały wykonane „na kolanie”, więc nie ma „piękna”, głównym zadaniem jest sprawdzenie, jak wykonalny jest ten projekt i ile „wyjdzie” w rublach i pracy.

PILOT ZDALNEGO STEROWANIA:
Nie zrobiłem domowego nadajnika z dwóch powodów:
1. Iwan już to ma.
2. Kiedyś próbowałem podkręcić 27 MHz - nic dobrego z tego nie wyszło.
Ponieważ sterowanie miało być proporcjonalne, wszelkie piloty z chińskiego śmiecia same zniknęły.

Wziąłem obwód enkodera (koder kanału) z tej strony: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
Dziękuję bardzo autorom, to właśnie dzięki temu urządzeniu musiałem nauczyć się „flashować” MK.
Nadajnik i odbiornik kupiłem właśnie tam w Parku, chociaż na 315 MHz wybrałem właśnie ten tańszy:
Strona z koderem ma wszystko, czego potrzebujesz - sam obwód, płytkę drukowaną „do prasowania” i całą masę oprogramowania układowego o różnych kosztach.

Korpus pilota jest lutowany z włókna szklanego, drążki zostały wzięte z pilota helikoptera sterowanego na podczerwień, z gamepada komputerowego też było to możliwe, ale żona by mnie zabiła, gra na nim „DmC”, bateria komora pochodzi z tego samego pilota.

Odbiornik jest, ale żeby samochód mógł ruszyć, potrzebny jest też dekoder (dekoder kanałów), więc musiałem go bardzo długo szukać - nawet Google się pocił, no cóż, jak to mówią „niech poszukiwacz znajdzie” i oto ona: http://homepages .paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html

Istnieją również oprogramowanie sprzętowe dla MK.

Regulator: Początkowo zrobiłem prostszy:

Ale jazda tylko z przodu to nie lód i wybrano ten:

Link do strony internetowej: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
Oprogramowanie sprzętowe również tam jest.

Przeszukałem górę płyt głównych i kart graficznych i nie znalazłem niezbędnych tranzystorów, a mianowicie dla górnego ramienia (kanał P), więc mostek H (jest to jednostka zasilająca silnik) został wlutowany w oparciu o mikroukład Toshiba z wideorejestratora „TA7291P”,

maksymalny prąd to 1,2A - co mi całkiem odpowiadało (nie TRAXXAS - ja to robię), narysowałem płytkę markerem za 20 rubli, wytrawiłem ją chlorkiem żelaza, przylutowałem od strony torów. To jest to, co się stało.

„Czysty” PRM jest emitowany do powietrza, oczywiście nie jest to dobre, do samolotu nie włożę tego, ale jak na zabawkę będzie w porządku.
Samochód został zabrany z fabryki od braci Chińczyków, wymontowano całą trybunę oprócz działającego silnika i na jej miejsce wstawiono projekt mój i Iwana, mimo że zajmujemy się tym osobno, to był jego pomysł!

Zużyty:
Zestaw modułów RF – 200 RUR
Dwa PIC12F675 MK - 40 rubli każdy.
Serwa - TG9e 75r
+15:00.

W razie pytań chętnie odpowiem (o wielu rzeczach nie pisałem)
Pozdrawiam, Wasilij.

Do sterowania radiowego różnymi modelami i zabawkami można zastosować sprzęt o działaniu dyskretnym i proporcjonalnym.

Główną różnicą pomiędzy sprzętem o działaniu proporcjonalnym a sprzętem dyskretnym jest to, że pozwala on na polecenie operatora wychylić stery modelu pod dowolny żądany kąt oraz płynnie zmieniać prędkość i kierunek jego ruchu „Do przodu” lub „Do tyłu”.

Budowa i instalacja sprzętu o działaniu proporcjonalnym jest dość złożona i nie zawsze mieści się w możliwościach początkującego radioamatora.

Choć urządzenia o działaniu dyskretnym mają ograniczone możliwości, można je rozbudowywać stosując specjalne rozwiązania techniczne. Dlatego następnie rozważymy sprzęt sterujący jednym poleceniem odpowiedni dla modeli kołowych, latających i pływających.

Obwód nadajnika

Do sterowania modelami w promieniu 500 m, jak pokazuje doświadczenie, wystarczy nadajnik o mocy wyjściowej około 100 mW. Nadajniki w modelach sterowanych radiowo zazwyczaj działają w zasięgu 10 m.

Sterowanie modelem jednym poleceniem odbywa się w następujący sposób. Po wydaniu polecenia sterującego nadajnik emituje oscylacje elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości, innymi słowy generuje pojedynczą częstotliwość nośną.

Odbiornik znajdujący się na modelu odbiera sygnał wysyłany przez nadajnik, w wyniku czego następuje aktywacja siłownika.

Ryż. 1. Schemat ideowy modelu nadajnika sterowanego radiowo.

W rezultacie model, postępując zgodnie z poleceniem, zmienia kierunek ruchu lub wykonuje jedną instrukcję, która jest wbudowana w konstrukcję modelu. Używając modelu sterowania z jednym poleceniem, możesz sprawić, że model będzie wykonywał dość złożone ruchy.

Schemat nadajnika jednokierunkowego pokazano na ryc. 1. Nadajnik zawiera główny oscylator wysokiej częstotliwości i modulator.

Główny oscylator jest montowany na tranzystorze VT1 zgodnie z trzypunktowym obwodem pojemnościowym. Obwód L2, C2 nadajnika dostrojony jest do częstotliwości 27,12 MHz, która jest przydzielona przez Państwowy Urząd Nadzoru Telekomunikacyjnego do radiowego sterowania modelami.

Tryb pracy generatora DC określa się poprzez dobór wartości rezystancji rezystora R1. Oscylacje o wysokiej częstotliwości wytwarzane przez generator są emitowane w przestrzeń kosmiczną przez antenę podłączoną do obwodu poprzez pasującą cewkę indukcyjną L1.

Modulator wykonany jest na dwóch tranzystorach VT1, VT2 i jest symetrycznym multiwibratorem. Modulowane napięcie jest usuwane z obciążenia kolektora R4 tranzystora VT2 i dostarczane do wspólnego obwodu mocy tranzystora VT1 generatora wysokiej częstotliwości, co zapewnia 100% modulację.

Sterowanie nadajnikiem odbywa się za pomocą przycisku SB1, podłączonego do ogólnego obwodu zasilania. Oscylator główny nie działa w sposób ciągły, lecz tylko po naciśnięciu przycisku SB1, gdy pojawiają się impulsy prądowe generowane przez multiwibrator.

Oscylacje o wysokiej częstotliwości wytwarzane przez oscylator główny są przesyłane do anteny w oddzielnych porcjach, których częstotliwość powtarzania odpowiada częstotliwości impulsów modulatora.

Części nadajnika

W przetworniku zastosowano tranzystory o bazowym współczynniku przenikania prądu h21e co najmniej 60. Rezystory są typu MLT-0,125, kondensatory K10-7, KM-6.

Pasująca cewka antenowa L1 ma 12 zwojów PEV-1 0,4 i jest nawinięta na zunifikowaną ramę z odbiornika kieszonkowego z tuningowym rdzeniem ferrytowym klasy 100NN o średnicy 2,8 mm.

Cewka L2 jest bezramowa i zawiera 16 zwojów drutu PEV-1 0,8 nawiniętych na trzpień o średnicy 10 mm. Jako przycisk sterujący można zastosować mikroprzełącznik typu MP-7.

Części nadajnika zamontowane są na płytce drukowanej wykonanej z folii z włókna szklanego. Antena nadajnika to kawałek elastycznego drutu stalowego o średnicy 1...2 mm i długości około 60 cm, który podłącza się bezpośrednio do gniazda X1 znajdującego się na płytce drukowanej.

Wszystkie części przetwornika muszą być zamknięte w aluminiowej obudowie. Na przednim panelu obudowy znajduje się przycisk sterujący. W miejscu przejścia anteny przez ściankę obudowy do gniazda XI należy zamontować plastikowy izolator, aby antena nie dotykała obudowy.

Konfiguracja nadajnika

Przy znanych dobrych częściach i prawidłowym montażu przetwornik nie wymaga żadnej specjalnej regulacji. Trzeba tylko upewnić się, że działa i zmieniając indukcyjność cewki L1, uzyskać maksymalną moc nadajnika.

Aby sprawdzić działanie multiwibratora, należy podłączyć słuchawki o wysokiej impedancji pomiędzy kolektorem VT2 a plusem źródła zasilania. Gdy przycisk SB1 jest zamknięty, w słuchawkach powinien być słyszalny niski dźwięk odpowiadający częstotliwości multiwibratora.

Aby sprawdzić funkcjonalność generatora HF należy zamontować falomierz według schematu na rys. 2. Obwód stanowi prosty odbiornik detektora, w którym cewka L1 nawinięta jest drutem PEV-1 o średnicy 1...1,2 mm i zawiera 10 zwojów z odczepem z 3 zwojów.

Ryż. 2. Schemat ideowy falomierza do ustawienia nadajnika.

Cewka jest nawinięta ze skokiem 4 mm na plastikowej ramie o średnicy 25 mm. Jako wskaźnik stosuje się woltomierz prądu stałego o względnej rezystancji wejściowej 10 kOhm/V lub mikroamperomierz dla prądu 50...100 μA.

Falomierz zmontowany jest na małej płytce wykonanej z laminatu foliowego z włókna szklanego o grubości 1,5 mm. Po włączeniu nadajnika należy ustawić falomierz w odległości 50...60 cm od niego.Przy prawidłowej pracy generatora HF wskazówka falomierza odchyla się pod pewnym kątem od znaku zerowego.

Dostrajając generator RF do częstotliwości 27,12 MHz, przesuwając i rozkładając zwoje cewki L2, osiąga się maksymalne wychylenie igły woltomierza.

Maksymalną moc drgań o wysokiej częstotliwości emitowanych przez antenę uzyskuje się poprzez obrót rdzenia cewki L1. Ustawianie przetwornika uważa się za zakończone, jeżeli woltomierz falomierza w odległości 1...1,2 m od przetwornika wskazuje napięcie co najmniej 0,05 V.

Obwód odbiornika

Do sterowania modelem radioamatorzy dość często korzystają z odbiorników zbudowanych w oparciu o obwód superregeneratora. Wynika to z faktu, że odbiornik superregeneracyjny, posiadający prostą konstrukcję, charakteryzuje się bardzo dużą czułością, rzędu 10...20 µV.

Schemat odbiornika superregeneracyjnego dla modelu przedstawiono na rys. 3. Odbiornik zmontowany jest na trzech tranzystorach i zasilany jest baterią Krona lub innym źródłem 9 V.

Pierwszy stopień odbiornika to detektor superregeneracyjny z samogaszeniem, wykonany na tranzystorze VT1. Jeżeli antena nie odbiera sygnału, wówczas kaskada ta generuje impulsy oscylacji o wysokiej częstotliwości, następujące po sobie z częstotliwością 60...100 kHz. Jest to częstotliwość wygaszania, która jest ustawiana przez kondensator C6 i rezystor R3.

Ryż. 3. Schemat ideowy odbiornika superregeneracyjnego modelu sterowanego radiowo.

Wzmocnienie wybranego sygnału sterującego przez detektor superregeneracyjny odbiornika następuje w następujący sposób. Tranzystor VT1 jest podłączony do wspólnego obwodu bazowego, a jego prąd kolektora pulsuje z częstotliwością wygaszania.

Jeżeli na wejściu odbiornika nie ma sygnału, impulsy te są wykrywane i wytwarzają napięcie na rezystorze R3. W momencie dotarcia sygnału do odbiornika czas trwania poszczególnych impulsów wzrasta, co prowadzi do wzrostu napięcia na rezystorze R3.

Odbiornik ma jeden obwód wejściowy L1, C4, który jest dostrojony do częstotliwości nadajnika za pomocą rdzenia cewki L1. Połączenie między obwodem a anteną ma charakter pojemnościowy.

Sygnał sterujący odbierany przez odbiornik jest przydzielany rezystorowi R4. Sygnał ten jest 10...30 razy mniejszy od napięcia o częstotliwości wygaszania.

Aby stłumić napięcie zakłócające o częstotliwości wygaszania, pomiędzy detektorem superregeneracyjnym a wzmacniaczem napięcia znajduje się filtr L3, C7.

W tym przypadku na wyjściu filtra napięcie częstotliwości wygaszania jest 5... 10 razy mniejsze niż amplituda sygnału użytecznego. Wykryty sygnał jest podawany przez kondensator separujący C8 do podstawy tranzystora VT2, który jest stopniem wzmocnienia niskiej częstotliwości, a następnie do przekaźnika elektronicznego zamontowanego na tranzystorze VTZ i diodach VD1, VD2.

Sygnał wzmocniony przez tranzystor VTZ jest prostowany przez diody VD1 i VD2. Prąd wyprostowany (biegunowość ujemna) doprowadzany jest do podstawy tranzystora VTZ.

Kiedy na wejściu przekaźnika elektronicznego pojawi się prąd, prąd kolektora tranzystora wzrasta i zostaje uruchomiony przekaźnik K1. Jako antenę odbiorczą można zastosować pin o długości 70...100 cm.Maksymalną czułość odbiornika superregeneracyjnego ustala się dobierając rezystancję rezystora R1.

Części i instalacja odbiornika

Odbiornik montowany jest metodą drukowaną na płycie wykonanej z folii laminowanej z włókna szklanego o grubości 1,5 mm i wymiarach 100x65 mm. Odbiornik wykorzystuje te same typy rezystorów i kondensatorów, co nadajnik.

Cewka obwodu superregeneratora L1 ma 8 zwojów drutu PELSHO 0,35, zwojów nawiniętych na styropianową ramę o średnicy 6,5 mm, z tuningowanym rdzeniem ferrytowym gatunku 100NN o średnicy 2,7 ​​mm i długości 8 mm. Dławiki posiadają indukcyjność: L2 - 8 µH i L3 - 0,07...0,1 µH.

Przekaźnik elektromagnetyczny K1 typu RES-6 o rezystancji uzwojenia 200 omów.

Konfiguracja odbiornika

Strojenie odbiornika rozpoczyna się od kaskady superregeneracyjnej. Podłącz słuchawki o wysokiej impedancji równolegle z kondensatorem C7 i włącz zasilanie. Hałas pojawiający się w słuchawkach oznacza, że ​​detektor superregeneracyjny działa prawidłowo.

Zmieniając rezystancję rezystora R1, osiąga się maksymalny poziom hałasu w słuchawkach. Kaskada wzmocnienia napięcia na tranzystorze VT2 i przekaźniku elektronicznym nie wymagają specjalnej regulacji.

Wybierając rezystancję rezystora R7, uzyskuje się czułość odbiornika około 20 μV. Ostateczna konfiguracja odbiornika odbywa się wspólnie z nadajnikiem.

Jeżeli podłączymy słuchawki równolegle do uzwojenia przekaźnika K1 w odbiorniku i włączymy nadajnik to w słuchawkach powinien być słyszalny głośny szum. Dostrojenie odbiornika do częstotliwości nadajnika powoduje zanik szumów w słuchawkach i zadziałanie przekaźnika.