Pašdarināti helikopteri un lidmašīnas. Būvēsim – lidosim: helikopters ar savām rokām

Cik daudz jau runāts par helikopteriem... Ar to daudz ir radīts. Un pie parkflyer nāk iesācējs un uzdod visus tos pašus jautājumus: "kādu motoru pirkt 700. karkasam", "kādu servo likt uz HK600 astes", "kādu akumulatoru labāk sēdēt 500. , un "kāpēc asmeņi no 600". AT labākais gadījums viņi dod viņam saiti uz veidlapām, sliktākajā gadījumā viņi nosūta viņu uz Google, bet visbiežāk viņi viņu vienkārši ignorē. Raksta mērķis ir izdomāt, kas jums jāiegādājas, lai izveidotu helikopteru no nulles ...

Sāksim ar to, ka šajā rakstā tiks apspriests tikai tas, ko mēs vēlamies un kas mums ir jāiegādājas šim nolūkam. Par konfigurāciju un montāžu runāsim citās tēmās.

Lielākā daļa FAQ izvēloties PIRMO helikopteru.

"Es gribu benzīnu, lielu helikopteru, viņi saka, ka lido forši, kuru pirkt?"
Atmetiet domas par ICE. Parasti tās ir vismaz 50. klases automašīnas, ar kvēldzinēju, un tas ir zāles pļāvējs ar metru garu galveno rotoru, kura enerģija ir pielīdzināma šāvienam no lielkalibra stobra. Vadības ierīču augstā sarežģītība liks jums uz mūžu atteikties no helikoptera remonta, sabojājot modelēšanas iespaidu.

"Man ir daudz naudas, man ir vienalga helikoptera izmaksas, kas man vajadzīgs, lai lidotu ar 700 algīnu?"

Ar nulles pilotēšanas prasmēm pirmais lidojums ilgs ne ilgāk par 20 sekundēm. Pacel to gaisā, nobīsties, sapinies nūjās un modeli labākajā gadījumā nomet zemē, sliktākajā nogriez rokas, pirkstus un citas ķermeņa daļas. Lai lidotu ar 700 algīniem, jums būs nepieciešami 1200 USD un labs traumu ķirurgs.

"Vai es varu pats izgatavot helikopteru no tā, ko pārdod auto veikalos?"

Ja esat RC helikoptera pilots ar piecu gadu pieredzi, 11. klases mehāniķis un aeronavigācijas inženieris, jūs neuzdosit šādus jautājumus. Vienkāršs cilvēks ar savām rokām nespēs uztaisīt LIDOŠU helikopteru.

"Ko pirkt?"

Iesācējam ir 2 pieejamā klase helikopteri: 250 un 450. Abām šīm klasēm ir tiesības palikt jūsu mājās. 250-ka montāža maksās tikai nedaudz lētāk nekā vecākais 450 draugs. To kontrolēt ir daudz grūtāk, tas ir ļoti veikls, veikls un ass helikopters, jo. jo lielāki izmēri, jo lielāka stabilitāte, jo tālāk var atraisīties no sevis un izmēra dēļ labāk redzams, likšu uz 450 modeli klases izplatības dēļ, milzīgs skaits rem. detaļas un tūnings, un lidojuma īpašību kopums.. Labi noregulēts 450 modelis ar stabilizāciju gaisā uzvedas ļoti pieklājīgi, līdzvērtīgi 500 brāļiem. Tas ir 450 klases modelis, kas ir ideāli piemērots iesācējam.

Mēs esam izlēmuši par modeli, tagad pāriesim pie detaļām:

Aprīkojums
Vislabāk ir iegādāties aparatūru no Turnigy. Vai arī to ir grūti pateikt. Lai iegūtu jaunu aprīkojuma modeli, jums ir jāiegādājas. Veco modeli labāk pirkt ar iebūvētu raidītāja moduli.Tomēr iesaku veco labo turnig 9x. Viņa gandrīz vienmēr ir noliktavā, visas viņas čūlas tiek identificētas un ārstētas. Uzreiz par ekipjumu iegdties un

Cena: 2000r + 300r + 230r

karkass
Daudzi T-REX un ALIGN firmu fani sacīs, ka labāk ir ņemt oriģinālu, atsaucoties uz to, ka tie ir uzticamāki, precīzāki kontrolējami un patīkami gaisā. Viņiem ir taisnība par visu, izņemot vienu. Dabisks detaļu nodilums iesācējam notiek reti, un bieži vien ir jāmaina salūzušās detaļas. Mans padoms: paņemiet kopiju no HK. Ar vai piedziņu nav īsti nozīmes.Siksna var piedot dažas kļūdas piezemējoties uz astes, kardāna jaudu labāk nodod astei,apgriezieni nepeld tik daudz kā ar siksnas piedziņu,nav "pārklāšanās" , piezemējoties uz astes ir tikai neliela kardāna lūzuma iespēja, tas arī viss asmeņi lūzt biežāk. Personīgi es izvēlējos kardāna piedziņu un iesaku to jums!

Cena: 2200r

Dzinējs un regulators.
Ir pārbaudīts motors 450 klasei. Vienkāršs, uzticams, komplektā jau ir tapas, ja plīsīs, nebūs grūti pašam pārtīt tinumu.
Regulators jāizvēlas atkarībā no motora vajadzībām. Labākā izvēle būs 40A regulators. Piemēram, izcils kompakts reg. ar SVARu un daudzām atsauksmēm. Bet maciņā neiederēsies, būs jākar ārā (maz kas to aptur). Ja esat estēts un vēlaties, lai helikopteram būtu nevainojams skats, iegādājieties mazuli. Pēdējā laikā šī modeļa uzbūves kvalitāte ir kļuvusi labāka, taču laulība joprojām pastāv. Noteikti iegādājieties savienotāju un termisko saraušanos, un lai regulatoram varētu pievienot akumulatoru.

Cena: 650r + 600r + 120r

Servo piedziņas
Swash plate servo ir daudz, daudz iespēju.
Labākais, ko esmu redzējis cenas / kvalitātes attiecības ziņā, ir . Pie drauga viņi nolidoja 2 sezonas ar 3 helikopteriem. Viņi izdzīvoja aptuveni 20 kritienus un joprojām saglabā nulli un pārliecinoši izstrādā ātru pāreju uz galējās pozīcijas. Katram gadījumam paņemiet 4. Rezerves servo nebūs lieks.
Attiecībā uz asti es ļoti iesaku izvēlēties dārgu un pārbaudītu servo. Nav nekā sliktāka par astes servo atteici. Kā opciju,. Tici man, skopulis maksā divreiz. Tas ir astes servo, kas pastāvīgi darbojas, lidojuma laikā tas piedzīvo milzīgas slodzes. Varat izmantot un , taču noteikti pārbaudiet tos pirms katra lidojuma un starp akumulatoriem. Jūsu vērība nekad jūs neglābs.

Cena: 720r + 1300r

Žiroskops.
Mans padoms jums ir pietiekams, lai sāktu. Jā, dažos veidos tas ir zemāks par Futabavas žirikiem, lai gan reti, bet tas ir bojāts, taču par 400 rubļiem neko labāku neatradīsit. BET, ja jums ir iespēja, nežēlojiet naudu. Viņa ne reizi vien ietaupīs maku no postošiem tēriņiem par jauniem asmeņiem, starpvārpstām un galvenajiem pārnesumiem.

Cena: 400r vai 2400r

Akumulatori un uzlāde.
Klasiskā versija 450 helikopteriem ir akumulators ar jaudu 2,2 Ah. Iesākumam ir vērts izvēlēties pēc pašreizējās jaudas (lido kā pankūka), pietiekami acīm. Lielisks akumulators. Ņem 2 vai 3 gabalus, jo normālam treniņam ar vienu bateriju nepietiek. Vēlāk, kad izaugsi un iemācies karāties, taisīt cilpas un ruļļus, nopērc sev augstāka ranga akumulatorus aktīvai akrobātikai, un tagad tā ir naudas izmešana.
Lādētājs noteikti. Raksti mainīsies, laiks virzīsies uz priekšu un Lādētājs, kā arī RC iekārtas, kuras jūs paliksit ilgi gadi. Neesiet skopi un iegādājieties oriģinālo versiju.

Cena: 900r + 900r

Rīks
Noteikti iegādājieties un.

Cena: 150 rubļi

Rem. komplekts.
Kļūda, ko pieļauj daudzi iesācēji, ir tā, ka viņi domā, ka nekad nekritīs. BŪS! Un jūs ļoti bieži kritīsit. Šī iemesla dēļ es izvēlējos 450. vali. Avārijas cena svārstās no 100-400 rubļiem. Būtībā tās ir galvenās un aizmugurējās rotora lāpstiņas, galvenais zobrats, astes stieņa stieņa stienis, kā arī starpposma un astes vārpstas. Pēdējā gadījumā jūs varat ietaupīt naudu, pērkot modeli ar siksnas piedziņu. Noteikti iegādājieties tā saukto avārijas komplektu. Tas ļaus nekavējoties sākt modeļa remontu uz lauka un pēc 10 minūtēm atkal lidot.

1. lapa no 2

HELIKOPTERI

Viena veida lidaparātus, kas ir smagāki par gaisu, sauc par helikopteriem. Helikoptera pacēluma avots nav spārns, kā planieriem un lidmašīnām, bet gan liels propelleris, kas uzstādīts uz vertikālas ass. Pagriežot helikoptera dzenskrūvi (dažkārt sauktu par rotoru) vajadzīgajā ātrumā, jūs varat iegūt pietiekami daudz pacēluma, lai vadītu mašīnu.

Helikopteru izgudroja lielais krievu zinātnieks M. V. Lomonosovs. Izveidojot teoriju par atmosfērā notiekošām parādībām, Lomonosovs saskārās ar nepieciešamību pacelt mērinstrumentus gaisā. 1754. gada 4. februārī viņš sagatavoja ziņojumu par paša izgudroto “lidlauka mašīnu”, un jau jūlijā tā tika uzbūvēta un pārbaudīta modeļa veidā.

Lomonosova "lidlauka mašīnai" bija divi dzenskrūves, kas griezās ap kopīgu asi dažādos virzienos.

Mūsdienu helikopteri tiek būvēti pēc dažādām projektēšanas shēmām. Uz att. 66 parādīts viens no mūsdienu padomju helikopteru veidiem. Šim helikopteram ir tikai viens dzenskrūves (rotors), ko izmanto, lai radītu pacēlumu. Rotoru darbina dzinējs, kas uzstādīts helikoptera fizelāžā. Pilotu kabīne atrodas fizelāžas priekšējā stiklotajā daļā. Helikoptera riteņi kopā ar statņiem un ierīcēm (amortizatoriem), kas mīkstina triecienu nosēšanās laikā, veido helikoptera šasiju, ko izmanto stāvēšanai un kustībai uz zemes. Garās astes izlices galā ir neliela skrūve, kas neļauj visam helikopteram griezties vai pagriež to vēlamajā virzienā pēc pilota pieprasījuma.

VIENKĀRŠS HELIKOPTERS

Helikoptera modeļa izveidošana nav vienkārša, it īpaši iesācējiem modelētājiem. Bet jūs varat vienkārši izgatavot lidojošu propelleri. Šādu dzenskrūvi visbiežāk sauc par “mušu”, iespējams, tāpēc, ka, palaižot to gaisā, atskan troksnis, kas atgādina lielas mušas dūkoņu.

Vienkāršākais helikopters sastāv no skrūves un stieņa - ass, uz kuras ir piestiprināta skrūve (67. att.).

"FLY" RAŽOŠANA

Veidojot “mušu”, visgrūtākais ir uztaisīt skrūvi. Tas ir izgatavots šādi. No liepas, bērza, kļavas vai alkšņa gabala izgriež taisnstūrveida stieni, kura garums septiņas līdz desmit reizes pārsniedz platumu, bet biezums ir aptuveni trešdaļa no platuma (68. att.).

Rīsi. 67.Lidojošais propelleris 68. Sagataves zīmēšana vienkāršam "lidojošam" helikopteram

Atraduši stieņa centru, viņi ar biezu īleni urbj vai izurbj caurumu asij. Palielinot cauruma diametru līdz 3-4 mm, viņi pāriet uz stieņa apstrādi. Lai to izdarītu, plašā plaknē tiek uzvilkts pusloks ar rādiusu, kas vienāds ar pusi no stieņa platuma. Ap centrālo caurumu tiek novilkts aplis ar rādiusu, kas vienāds ar stieņa T biezumu.

Pēc tam ar asu nazi stieņa daļas, kas pārsniedz attēlā redzamās robežas. 68 treknā līnija. Šādas apstrādes rezultātā sagatave iegūst formu, kas parādīta attēlā. 69.

Tad sākas darba svarīgākā daļa – dzenskrūves lāpstiņu formēšana. Gatavā “mušas” dzenskrūves lāpstiņām jābūt plānām: jo vieglāks ir dzenskrūves, jo labāk modelis lidos. Asmeņiem simetriskās sekcijās jāpiešķir vienāds slīpums un pareiza forma sadaļu, ir lietderīgi samazināt slīpumu līdz asmens galiem.

Visbeidzot, ir jānodrošina, lai asmeņiem būtu vienāds svars. To var panākt, ja asmeņi tiek rūpīgi un rūpīgi apstrādāti: jo vairāk tiek zāģēta koksne, jo plānāki kļūst asmeņi, bet jo vieglāk tos salauzt vai sabojāt ar rupju, neprecīzu naža kustību. Tāpēc labāk ir apstrādāt asmeņus trīs vai četros posmos.

Pirmkārt, ar nazi jums ir aptuveni jāapstrādā abi asmeņi. Pēc tam asmeņu biezums tiek samazināts ar raspu un vīli ar lielu iecirtumu (bastard), vienlaikus piešķirot asmeņiem, pirmajā tuvinājumā, pareizu formu griezumā.
Trešais posms ir asmeņu šķērsgriezuma formas un biezuma precizēšana, izmantojot stiklu vai vīli ar nelielu iegriezumu (personisku). Šeit jau ir jāpārbauda, ​​vai asmeņiem ir vienāds svars, kam izgatavotā skrūve tiek uzlikta uz stieples un jānodrošina, lai tā būtu līdzsvarota visās pozīcijās. Ceturtais posms sastāv no asmeņu rūpīgas slīpēšanas ar stikla papīru - smilšpapīru.

Helikopters Nikolajs Naļivajkins

1998. gadā, kad strādājām pie helikoptera Mini-500, man piezvanīja nepazīstams puisis un lūdza nosūtīt viņam Mini-500 rasējumus.

Priekš kam? - Izveidojiet savu aparātu. - No kurienes tu būsi? - Dobrjanka, Permas apgabals.

Bez liela entuziasma es nosūtīju to, ko man izdevās savākt uz Mini un citiem vieglajiem transportlīdzekļiem, un pēc kāda laika es aizmirsu par šo notikumu - Brazīlijā nekad nevar zināt ...

Ir pagājuši četri gadi. Kādu rītu zvana telefons. - Labdien, Dobrjanka, Permas apgabals, jūs traucē.

Sveiki, es saku, Nikolajs Semenovičs.

Cilvēks, kas atradās vada otrā galā, bija nedaudz pārsteigts, jo. Viņš zvanīja pavisam citai organizācijai un uz citu tālruņa numuru. Es sevi identificēju, pēc kā izrādījās, ka mēs abi neesam aizmirsuši viens otru. Tad es sāku brīnīties. jo Nikolajs teica, ka ... viņš uzbūvēja helikopteru. Sākumā nebiju īpaši pārsteigts, jo. savu lidmašīnu būvētāji dažkārt uzskata, ka automašīna jau ir uzbūvēta, ja tā atrodas garāžā, mirdzot ar svaigu krāsu un hromētu trokšņa slāpētāju. Man "uzbūvēt kuģi" vienmēr nozīmē "veiksmīgi pacelt to gaisā". Taču runīgais Semenovičs ielauzās vētrainā savu sasniegumu aprakstā, kura laikā mana skepse ļoti ātri sāka zust.

Pēc diviem mēnešiem no Dobrjankas ieradās Nikolaja partneris, atveda video un fotogrāfiju paku. Pats pirmais skatiens uz fotogrāfiju pārlēja ķermeni ar balzamu – tur bija Mašīna.

Pa šo laiku es jau zināju, ka helikopters vēl nav pacēlies gaisā, bet pacēlies no zemes. Nācās pa telefonu pieprasīt no Nikolaja solījumu, ka viņš pirms tehniskās komitejas un lidojuma neizliksies par helikoptera pilotu (pats viņš nekad ar neko nebija lidojis). Tātad fotogrāfijās viss izrādījās daudz interesantāk nekā telefonā.

Tomēr pārliecinieties paši.

Asmeņi -

Astes skrūve -

Astes rotora pārnesumkārba - zobrats. Fotoattēlā skaidri redzams eļļas līmeņa kontroles stikls. Bezsvara astes strēlē (kompozīta, kā arī RV asmeņi) iet cauri tērauda cauruļveida RV piedziņas vārpsta.

Mērinstrumentu panelis -

Tas necieš no volāniem, bet tajā ir viss nepieciešamais. Rotora ātruma indikators atrodas apakšējā (horizontālā) panelī, kas, protams, ir nepieņemami un tiks novērsts. Vēl nav uzstādīts (jo nav atrasts) ātruma indikators.

Pievērsiet uzmanību tam, cik viegli un tajā pašā laikā stabili atrisināti pedāļi.

Pirmie palaišanas gadījumi -

Patiesībā tie ir tālu no pirmajiem: ierīce sākotnēji bija aprīkota ar diviem RMZ-640 dzinējiem (nevis no labas dzīves), taču to darba sinhronizācija izrādījās nepateicīgs uzdevums. Tagad ar pavisam jaunu dzinēju no "devītniekiem" auto ielaužas debesīs.

Pirmās mašīnas atdzīvošanās skaņas ir patīkama mūzika tās radītājam.

Ķīlis un stabilizators vēl nav uzstādīts, taču šovasar plānots auto prezentēt tehniskajai komitejai un sākt pārlidojumus.

Es vērsu uzmanību uz ierīces bīstami zemo augstumu. Izskaidrojums izrādījās vienkāršs: auto uzbūvēts garāžas augstumā :))

Pēdējā laikā helikopteru tehnoloģiju pasaulē ir notikuši vairāki nozīmīgi notikumi. Amerikāņu kompānija Kaman Aerospace paziņoja par nodomu atsākt sinhropteru ražošanu, Airbus Helicopters solīja izstrādāt pirmo civilo helikopteru ar elektrisko tālvadības pulti, bet vācu e-volo - izmēģināt 18 rotoru divvietīgu multikopteru. Lai neapjuktu visā šajā daudzveidībā, nolēmām izveidot īsu izglītojošu programmu par helikopteru tehnikas pamatshēmām.

Pirmo reizi ideja par lidmašīnu ar rotoru parādījās ap mūsu ēras 400. gadu Ķīnā, taču lietas nepārsniedza bērnu rotaļlietas izveidi. Inženieri nopietni uzsāka helikoptera izveidi XIX beigas gadsimtā, un pirmais jauna tipa lidmašīnu vertikālais lidojums notika 1907. gadā, tikai četrus gadus pēc brāļu Raitu pirmā lidojuma. 1922. gadā lidmašīnu konstruktors Georgijs Botezats izmēģināja kvadrokopteru helikopteru, kas paredzēts ASV armijai. Tas bija pirmais ilgtspējīgi kontrolēts šāda veida aprīkojuma lidojums vēsturē. Botezata kvadrokopters paspēja uzlidot līdz piecu metru augstumam un lidojumā pavadīja vairākas minūtes.

Kopš tā laika helikopteru tehnoloģija ir piedzīvojusi daudzas izmaiņas. Radās rotācijas spārnu lidmašīnu klase, kas mūsdienās ir sadalīta piecos veidos: autožiro, helikopters, rotorplāns, tiltrotors un X-spārns. Visi no tiem atšķiras pēc konstrukcijas, pacelšanās un lidojuma metodēm un rotora vadības. Šajā materiālā mēs nolēmām runāt tieši par helikopteriem un to galvenajiem veidiem. Tajā pašā laikā par pamatu tika ņemta klasifikācija pēc rotoru izvietojuma un izvietojuma, nevis tradicionālā - pēc rotora reaktīvā griezes momenta kompensācijas veida.

Helikopteris ir gaisa kuģis ar rotējošiem spārniem, kurā pacelšanas un vilces spēkus rada viens vai vairāki galvenie rotori. Šādi dzenskrūves ir paralēli zemei, un to lāpstiņas ir iestatītas noteiktā leņķī pret griešanās plakni, un uzstādīšanas leņķis var mainīties diezgan plašā diapazonā - no nulles līdz 30 grādiem. Lāpstiņu iestatīšanu uz nulles grādiem sauc par tukšgaitas dzenskrūvi vai apspalvojumu. Šajā gadījumā rotors nerada pacēlumu.

Rotācijas laikā lāpstiņas uztver gaisu un izmet to pretējā virzienā pret dzenskrūves kustību. Rezultātā skrūves priekšā tiek izveidota pazemināta spiediena zona, bet aiz tās - palielināta. Helikoptera gadījumā tas rada pacēlumu, kas ir ļoti līdzīgs pacēlumam, ko rada lidmašīnas fiksēts spārns. Jo lielāks ir asmeņu uzstādīšanas leņķis, jo lielāks ir galvenā rotora radītais pacelšanas spēks.

Galvenā rotora raksturlielumus nosaka divi galvenie parametri - diametrs un piķis. Propellera diametrs nosaka helikoptera pacelšanās un nosēšanās iespējas, kā arī daļēji pacelšanas apjomu. Propellera solis ir iedomāts attālums, ko dzenskrūve nobrauks nesaspiežamā vidē noteiktā lāpstiņas leņķī vienā apgriezienā. Pēdējais parametrs ietekmē pacēlumu un rotora ātrumu, ko piloti cenšas saglabāt nemainīgu lielāko lidojuma daļu, mainot tikai lāpstiņu leņķi.

Helikopteram lidojot uz priekšu un galvenajam rotoram griežoties pulksteņrādītāja virzienā, pretimnākošā gaisa plūsma spēcīgāk iedarbojas uz lāpstiņām kreisajā pusē, kas palielina to efektivitāti. Rezultātā dzenskrūves rotācijas apļa kreisā puse rada lielāku pacēlumu nekā labā puse, un rodas sasvēršanās moments. Lai to kompensētu, dizaineri nāca klajā ar īpašu sistēmu, kas samazina lāpstiņu uzstādīšanas leņķi kreisajā pusē un palielina to labajā pusē, tādējādi izlīdzinot celšanas spēku abās dzenskrūves pusēs.

Kopumā helikopteram salīdzinājumā ar lidmašīnu ir vairākas priekšrocības un vairāki trūkumi. Priekšrocības ietver iespēju vertikāli pacelties un nolaisties uz platformām, kuru diametrs pusotru reizi pārsniedz galvenā rotora diametru. Tajā pašā laikā helikopters var nēsāt ārēju stropi negabarīta kravas. Helikopteri izceļas arī ar labāku manevrēšanas spēju, jo tie var karāties vertikāli, lidot uz sāniem vai atmuguriski un pagriezties vietā.

Trūkumi ir lielāks degvielas patēriņš nekā lidmašīnām, lielāka infrasarkanā redzamība dzinēja vai dzinēju karstās izplūdes dēļ, kā arī paaugstināts troksnis. Turklāt helikopteru kopumā ir grūtāk vadīt vairāku funkciju dēļ. Piemēram, helikopteru piloti ir pazīstami ar zemes rezonanses, plandīšanās, virpuļgredzenu un rotora bloķēšanas efektu. Šie faktori var izraisīt mašīnas lūzumu vai nokrišanu.

Jebkuras shēmas helikopteru aprīkojumam ir autorotācijas režīms. Tas pieder avārijas režīmam. Tas nozīmē, ka atteices gadījumā, piemēram, dzinējam, galvenais rotors vai dzenskrūves tiek atvienoti no transmisijas, izmantojot pārskrējiena sajūgu un sāk brīvi griezties ar pretimnākošo gaisa plūsmu, palēninot mašīnas krišanu no plkst. augstums. Autorotācijas režīmā ir iespējama kontrolēta helikoptera avārijas nosēšanās, un rotējošais galvenais rotors caur pārnesumkārbu turpina griezt astes rotoru un ģeneratoru.

Klasiskā shēma

No visa veida helikopteru shēmām mūsdienās visizplatītākā ir klasiskā. Izmantojot šo shēmu, mašīnai ir tikai viens galvenais rotors, kuru var darbināt ar vienu, diviem vai pat trim dzinējiem. Šis tips, piemēram, ietver triecienu AH-64E Guardian, AH-1Z Viper, Mi-28N, kaujas transportu Mi-24 un Mi-35, transportu Mi-26, daudzfunkcionālus UH-60L Black Hawk un Mi-17, vieglo Bell. 407 un Robinson R22.

Kad galvenais rotors griežas klasiskās shēmas helikopteros, rodas reaktīvs moments, kura dēļ mašīnas korpuss sāk griezties virzienā, kas ir pretējs rotora griešanās virzienam. Lai kompensētu šo brīdi, tiek izmantota stūres iekārta uz astes izlices. Parasti tas ir astes rotors, bet tas var būt arī fenestrons (skrūve gredzenveida apvalkā) vai vairākas gaisa sprauslas uz astes izlices.

Klasiskās shēmas iezīme ir šķērssavienojumi vadības kanālos, jo astes rotoru un nesēju darbina viens un tas pats dzinējs, kā arī skalas plāksnes un daudzu citu apakšsistēmu klātbūtne, kas ir atbildīgas par jaudas kontroli. iekārta un rotori. Šķērssavienojums nozīmē, ka, mainot jebkuru dzenskrūves darbības parametru, mainīsies arī visi pārējie. Piemēram, palielinoties galvenā rotora rotācijas ātrumam, palielināsies arī astes rotora griešanās ātrums.

Lidojuma vadība tiek veikta, noliekot galvenā rotora rotācijas asi: uz priekšu - automašīna lidos uz priekšu, atpakaļ - atpakaļ, uz sāniem - uz sāniem. Kad rotācijas ass ir sasvērta, radīsies virzošais spēks un pacelšanas spēks samazināsies. Šī iemesla dēļ, lai saglabātu lidojuma augstumu, pilotam ir jāmaina arī lāpstiņu leņķis. Lidojuma virzienu nosaka, mainot astes rotora soli: jo mazāks tas ir, jo mazāk tiek kompensēts reakcijas moments, un helikopters griežas virzienā, kas ir pretējs galvenā rotora rotācijai. Un otrādi.

Mūsdienu helikopteros vairumā gadījumu horizontālā lidojuma vadība tiek veikta, izmantojot pagrieziena plāksni. Piemēram, lai virzītos uz priekšu, pilots, izmantojot automātisko mašīnu, samazina lāpstiņu uzstādīšanas leņķi spārna griešanās plaknes priekšējai pusei un palielina to aizmugurē. Tādējādi palielinās aizmugurējais pacēlājs, bet priekšējais samazinās, kā rezultātā mainās skrūves slīpums un parādās virzošais spēks. Šo lidojuma vadības shēmu izmanto gandrīz visu veidu helikopteros, ja tie ir aprīkoti ar sviru.

Koaksiālā shēma

Otra izplatītākā helikoptera shēma ir koaksiālā. Tajā nav astes rotora, bet ir divi rotori - augšējais un apakšējais. Tie atrodas uz vienas ass un sinhroni griežas pretējos virzienos. Pateicoties šim risinājumam, skrūves kompensē reaktīvo momentu, un pati iekārta izrādās nedaudz stabilāka salīdzinājumā ar klasisko shēmu. Turklāt koaksiālajiem helikopteriem vadības kanālos praktiski nav šķērssavienojumu.

Lielākā daļa slavens ražotājs koaksiālie helikopteri ir Krievijas uzņēmums"Kamovs". Tas ražo daudzfunkcionālus kuģu helikopterus Ka-27, uzbrukuma helikopterus Ka-52 un transporta helikopterus Ka-226. Visām tām ir divas skrūves, kas atrodas uz vienas ass viena zem otras. Koaksiālās shēmas mašīnas, atšķirībā no klasiskās shēmas helikopteriem, spēj, piemēram, izveidot piltuvi, tas ir, lidot ap mērķi pa apli, paliekot vienādā attālumā no tā. Šajā gadījumā loks vienmēr paliek izvietots mērķa virzienā. Leņķa kontrole tiek veikta, palēninot vienu no rotoriem.

Kopumā koaksiālos helikopterus ir nedaudz vieglāk vadīt nekā parastos, īpaši lidojuma režīmā. Bet ir arī dažas īpatnības. Piemēram, veicot cilpu lidojuma laikā, var rasties apakšējā un augšējā galvenā rotoru lāpstiņu pārklāšanās. Turklāt projektēšanā un ražošanā koaksiālā ķēde ir sarežģītāka un dārgāka nekā klasiskā shēma. Jo īpaši pārnesumkārbas dēļ, kas nodod motora vārpstas griešanos uz dzenskrūvēm, kā arī pagrieziena plāksni, kas vienlaikus nosaka dzenskrūves lāpstiņu leņķi.

Gareniskās un šķērseniskās shēmas

Trešais populārākais ir helikoptera rotoru gareniskais izvietojums. Šajā gadījumā dzenskrūves atrodas paralēli zemei ​​uz dažādām asīm un atstatas viena no otras - viens atrodas virs helikoptera deguna, bet otrs - virs astes. Tipisks šādas shēmas pārstāvis ir amerikāņu smagā transporta helikopters CH-47G Chinook un tā modifikācijas. Ja dzenskrūves atrodas uz helikoptera spārnu galiem, tad šādu shēmu sauc par šķērsvirzienu.

Helikopteru sērijveida pārstāvji šķērseniskās shēmas s šodien nepastāv. 20. gadsimta 60. un 70. gados Mil projektēšanas birojs izstrādāja V-12 smagās kravas helikopteru (pazīstams arī kā Mi-12, lai gan šis rādītājs ir nepareizs) ar šķērsvirziena konstrukciju. 1969. gada augustā B-12 prototips uzstādīja lietderīgās slodzes rekordu starp helikopteriem, paceļot 44,2 tonnas smagu kravu 2,2 tūkstošu metru augstumā. Salīdzinājumam, pasaulē smagākais helikopters Mi-26 (klasiskā shēma) spēj pacelt kravas, kas sver līdz 20 tonnām, un amerikāņu CH-47F (gareniskā shēma) - līdz 12,7 tonnām.

Garenvirziena helikopteriem rotori griežas pretējos virzienos, taču tas tikai daļēji kompensē reaktīvos momentus, tāpēc pilotiem ir jārēķinās ar radušos sānu spēku, kas lidojuma laikā automašīnu novirza no kursa. Kustību uz sāniem nosaka ne tikai rotoru rotācijas ass slīpums, bet arī dažādi leņķi lāpstiņas, un slīpumu kontrolē, mainot rotoru rotācijas ātrumu. Garenvirziena helikopteru aizmugurējais rotors vienmēr atrodas nedaudz augstāk par priekšējo. Tas tiek darīts, lai izslēgtu to gaisa plūsmu savstarpēju ietekmi.

Turklāt dažkārt var rasties ievērojamas vibrācijas pie noteiktiem helikoptera garenvirziena lidojuma ātrumiem. Visbeidzot, garenvirziena helikopteri ir aprīkoti ar sarežģītu transmisiju. Šī iemesla dēļ šāds skrūvju izvietojums nav īpaši izplatīts. Bet gareniskās shēmas helikopteri ir mazāk pakļauti virpuļgredzenam nekā citas mašīnas. Šajā gadījumā nolaišanās laikā dzenskrūves radītās gaisa plūsmas tiek atspoguļotas uz augšu no zemes, pievelk ar dzenskrūvi un atkal tiek virzītas uz leju. Šajā gadījumā galvenā rotora celšanas spēks strauji samazinās, un rotora ātruma maiņa vai lāpstiņu uzstādīšanas leņķa palielināšana praktiski neietekmē.

Sinhropters

Mūsdienās pēc sinhronizācijas shēmas būvētos helikopterus no konstruktīvā viedokļa var attiecināt uz retākajām un interesantākajām mašīnām. Līdz 2003. gadam ar to ražošanu nodarbojās tikai amerikāņu kompānija Kaman Aerospace. 2017. gadā uzņēmums plāno atsākt šādu iekārtu ražošanu ar apzīmējumu K-Max. Sinhropterus varētu klasificēt kā šķērsvirziena helikopterus, jo to divu propelleru vārpstas atrodas korpusa sānos. Tomēr šo skrūvju griešanās asis atrodas viena pret otru leņķī, un rotācijas plaknes krustojas.

Sinhropteriem, tāpat kā koaksiālajiem, garenvirziena un šķērsvirziena helikopteriem, nav astes rotora. Rotori sinhroni griežas pretējos virzienos, un to vārpstas ir savienotas viena ar otru ar stingru mehānisku sistēmu. Tas tiek garantēts, lai novērstu asmeņu sadursmi dažādi režīmi un lidojuma ātrumu. Sinhropterus pirmie izgudroja vācieši Otrā pasaules kara laikā, bet masveida ražošanu ASV jau kopš 1945.gada veica Kamans.

Sinhroptera lidojuma virzienu kontrolē tikai, mainot dzenskrūves lāpstiņu piķi. Tajā pašā laikā, pateicoties dzenskrūves griešanās plakņu krustojumam, kas nozīmē pacelšanas spēku pievienošanu krustošanās vietās, notiek noliekšanās moments, tas ir, priekšgala pacelšana. Šo brīdi kompensē vadības sistēma. Kopumā tiek uzskatīts, ka sinhronizētāju ir vieglāk vadīt lidojuma režīmā un ar ātrumu, kas lielāks par 60 kilometriem stundā.

Šādu helikopteru priekšrocības ietver degvielas ekonomiju, ko izraisa astes rotora noraidīšana, un iespēju kompaktāk izvietot vienības. Turklāt sinhronizētājus raksturo lielākā daļa pozitīvas īpašības koaksiālie helikopteri. Trūkumi ietver dzenskrūves vārpstu mehāniskā stingrā savienojuma neparasto sarežģītību un sviru plākšņu vadības sistēmu. Kopumā tas padara helikopteru dārgāku nekā klasiskā shēma.

multikopters

Multikopteru izstrāde sākās gandrīz vienlaikus ar darbu pie helikoptera. Šī iemesla dēļ Botezata kvadrokopters bija pirmais helikopters, kas veica kontrolētu pacelšanos un nosēšanos 1922. gadā. Multikopteri ir mašīnas, kurām parasti ir pāra skaitlis rotori, un tiem vajadzētu būt vairāk nekā diviem. Sērijveida helikopteros mūsdienās multikopteru shēma netiek izmantota, tomēr tā ir ārkārtīgi populāra mazu bezpilota transportlīdzekļu ražotāju vidū.

Fakts ir tāds, ka multikopteros tiek izmantoti fiksēta soļa dzenskrūves, un katru no tiem darbina savs dzinējs. Reaktīvo momentu kompensē, pagriežot skrūves dažādos virzienos - puse griežas pulksteņrādītāja virzienā, bet otra puse, kas atrodas pa diagonāli, pretējā virzienā. Tas ļauj atteikties no padeves plāksnes un kopumā ievērojami vienkāršot ierīces vadību.

Lai paceltu multikopteru, visu dzenskrūvju griešanās ātrums palielinās vienādi, lai lidotu uz sāniem, dzenskrūves rotācija vienā ierīces pusē paātrinās, bet otrā - palēninās. Multikoptera rotācija tiek veikta, palēninot, piemēram, dzenskrūves griešanos pulksteņrādītāja virzienā vai otrādi. Šāda dizaina un vadības vienkāršība kalpoja par galveno stimulu Botezat kvadrokoptera radīšanai, taču sekojošais astes rotora un svārsta plāksnes izgudrojums praktiski palēnināja darbu pie multikopteriem.

Iemesls, kāpēc mūsdienās nav multikopteru, kas paredzēti cilvēku pārvadāšanai, ir lidojumu drošība. Fakts ir tāds, ka, atšķirībā no visiem citiem helikopteriem, mašīnas ar vairākiem propelleriem nevar veikt avārijas nosēšanos autorotācijas režīmā. Ja sabojājas visi dzinēji, multikopteris kļūst nevadāms. Taču šāda notikuma iespējamība ir maza, bet autorotācijas režīma trūkums ir galvenais šķērslis lidojumu drošības sertifikācijas nokārtošanai.

Taču vācu kompānija e-volo šobrīd izstrādā multikopteru ar 18 rotoriem. Šis helikopters ir paredzēts divu pasažieru pārvadāšanai. Paredzams, ka tas pirmo lidojumu veiks tuvāko mēnešu laikā. Pēc konstruktoru aprēķiniem, mašīnas prototips gaisā varēs noturēties ne vairāk kā pusstundu, taču šo skaitli plānots palielināt līdz vismaz 60 minūtēm.

Jāpiebilst arī, ka bez helikopteriem ar pāra skaitu dzenskrūves ir arī daudzkopteru shēmas ar trīs un pieciem dzenskrūvēm. Viņiem viens no dzinējiem, kas atrodas uz platformas, ir novirzīts uz sāniem. Pateicoties tam, tiek kontrolēts lidojuma virziens. Tomēr šādā shēmā reaktīvā griezes momenta slāpēšana kļūst grūtāka, jo divas skrūves no trim vai trīs no piecām vienmēr griežas vienā virzienā. Lai kompensētu reakcijas griezes momentu, daži dzenskrūves griežas ātrāk, un tas rada nevajadzīgu sānu spēku.

ātruma shēma

Mūsdienās helikopteru tehnoloģijās visdaudzsološākā ir ātrgaitas shēma, kas ļauj helikopteriem lidot ar ievērojami lielāku ātrumu, nekā spēj mūsdienu mašīnas. Visbiežāk šādu shēmu sauc par kombinēto helikopteru. Šāda veida mašīnas ir būvētas koaksiālā veidā vai ar vienu dzenskrūvi, tomēr tām ir mazs spārns, kas rada papildu pacēlumu. Turklāt helikopterus var aprīkot ar stūmējdzenskrūvi astes daļā vai diviem izvilkšanas dzenskrūvēm spārnu galos.

Klasiskās shēmas AH-64E uzbrukuma helikopteri spēj sasniegt ātrumu līdz 293 kilometriem stundā, bet koaksiālie Ka-52 - līdz 315 kilometriem stundā. Salīdzinājumam, kombinētais tehnoloģiju demonstrators Airbus Helicopters X3 ar diviem traktora dzenskrūvēm spēj paātrināties līdz 472 kilometriem stundā, bet tā amerikāņu konkurents ar stūmēja rotoru - Sikorksy X2 - līdz 460 kilometriem stundā. Daudzsološais ātrgaitas izlūkošanas helikopters S-97 Raider spēs lidot ar ātrumu līdz 440 kilometriem stundā.

Stingri sakot, kombinētie helikopteri, visticamāk, ir nevis helikopteri, bet gan cita veida rotoru lidmašīnas - rotorkuģi. Lieta tāda, ka dzinējspēku šādām mašīnām rada ne tikai un ne tik daudz rotori, bet gan tos stumjot vai velkot. Turklāt gan rotori, gan spārns ir atbildīgi par pacēluma radīšanu. Un pie liela lidojuma ātruma kontrolēts pārskrējiena sajūgs atvieno rotorus no transmisijas un tālākais lidojums notiek autorotācijas režīmā, kurā rotori darbojas faktiski kā lidmašīnas spārns.

Šobrīd vairākas pasaules valstis nodarbojas ar ātrgaitas helikopteru izstrādi, kas nākotnē spēs sasniegt ātrumu virs 600 kilometriem stundā. Papildus Sikorsky un Airbus helikopteriem šādus darbus veic Krievijas Kamov un Mil projektēšanas birojs (attiecīgi Ka-90/92 un Mi-X1), kā arī amerikāņu Piacesky lidmašīna. Jaunie hibrīdhelikopteri spēs apvienot turbopropelleru ātrumu ar parasto helikopteru vertikālo pacelšanos un nosēšanos.

Foto: Oficiālā ASV Navy lapa / flickr.com

Kurš gan nav sapņojis par savu helikopteru? Droši vien katrs bērns un katrs vīrietis par to domāja. Galu galā vīrieši ir lieli bērni. Daudz tiek runāts par helikopteriem dažādi stāsti. Piemēram, meitene, kura savam vīram metro nesa kastīti ar šīs ierīces modeli, nekad nav saņēmusi tādu uzmanību no citiem vīriešiem. Dabiski, ka apkārtējos nemaz neinteresēja meitene, bet tieši šī modele.

Šodien jūs varat iegādāties gandrīz jebko. Plašajā veikalu klāstā tiek piedāvāti dažādu modeļu lidaparāti vai kopteri. Bet to ir viegli iegādāties paštaisīts helikopters– tas ir ļoti interesanti. Galu galā šeit jums ir jāizdomā dizains, jāpārdomā piedziņa un motors līdz mazākajai detaļai, jāizveido vadības sistēma. Tas ir daudz darba. Parasti to dara tehnoloģiju cienītāji vai inženieri savā brīvajā laikā. Bet ir informācija un ne tikai par šīs lidošanas tehnikas modeļiem. Ir diezgan reālas lidošanas mašīnas, kas iemiesotas metālā.

Šodien jūs pat varat satikt veselas cilvēku subkultūras, kas tādas izstrādā, ražo un laiž klajā paštaisīta lidmašīna un helikopteri. Tie ir īsti entuziasti šajā jomā.

Pirmais helikopters

Pirms sākat izgatavot mājās gatavotas ierīces, jums ir jāizdomā, kā šī lieta darbojas, kā tā darbojas, kā rezultātā tā paceļas gaisā.

Pirmais helikopters tika pacelts gaisā 1907. gadā. Tiem, kas nezina, tas notika 4 gadus pēc pirmajiem lidojumiem lielākie izgudrotāji brāļi Raiti savā paštaisītajā lidošanas mašīnā.

Helikopteri radījuši franču debesu cienītāji. Brāļi Breguet deva savu lidaparātu nosaukumu "žiropāns". Viņš svēra aptuveni 578 kg. Benzīna dzinēja jauda bija 45 ZS. ar. Ierīce bija aprīkota ar četriem rotoriem ar diametru 8,1 m. Tāpat uz katras atsevišķas skrūves tika uzstādīti vēl 8 asmeņi. Viņi bija savienoti viens ar otru pa pāriem. Helikopteram bija arī četri divplānu tipa rotējoši spārni. Tādējādi lidmašīnas konstrukcijas vilces spēks bija aptuveni 600 kg.

Tas, varētu teikt, ir paštaisīts helikopters. Galu galā viņi to savāca no improvizētiem līdzekļiem. Rezultātā viņš spēja pacelties 60 cm virs zemes. Ierīce kādu minūti karājās virs virsmas.

Četru gadu atšķirība starp lidmašīnas un helikoptera izgudrošanu ir izskaidrojama tikai ar helikoptera konstrukcijas sarežģītību.

Dizains

Ir vairāki kopteri veidi. Tie ir sadalīti tipos. Tie ir vienas skrūves, koaksiāli, kā arī šķērseniski un gareniski. Pirmie divi ir īpaši izplatīti. Apskatīsim, kā darbojas šīs lidojošās struktūras. Ja jūs zināt, kā ierīce darbojas, kā arī tās darbības principu, tad mājās gatavota helikoptera montāža ar savām rokām nebūs īpašs darbs, ja vien būtu vēlme.

Vienas skrūves shēma

Dizains sastāv no fizelāžas, kuras priekšā ir pilotu kabīne. Pārējā vieta paredzēta pasažieru vai kravas izmitināšanai. Degvielas tvertnes ir piestiprinātas labajā un kreisajā pusē, blakus šasijai. Dizains ietver arī divus gāzes turbīnu dzinējus. Katra no tām ir 1500 litru ietilpība. ar. Priekšā, tieši virs kabīnes, ir gaisa ieplūdes atveres, aiz izplūdes sistēmas.

Sarežģītākā daļa šajā konstrukcijā ir pagrieziena plāksne un galvenais rotors, kā arī astes izlice, uz kuras ir piestiprināts astes rotors.

Koaksiālā shēma

Šīs mašīnas sastāvdaļas daudz neatšķiras no iepriekšējā tipa. Rūpnieciskajos un militārajos transportlīdzekļos, iespējams, motori ir jaudīgāki. Arī atšķirība ir 2 rotoru klātbūtne. Helikopteriem, kas būvēti pēc šī principa, nav vadības skrūves. Tomēr tie ir aprīkoti ar vertikālu stabilizatoru.

Kā un kāpēc viņi lido?

Ja liek parasto mājsaimniecības ventilators uz riteņu bāzes un darbiniet to ar maksimālo jaudu, tad tas virzīsies kopā ar pamatni virzienā, kas ir pretējs gaisa plūsmai. Tas viss ir saistīts ar vilces spēku, ko elements rada.

Helikoptera propelleris veic to pašu funkciju. Tā ir pēdējā detaļa, kas veic galvenos lidmašīnas pacelšanas uzdevumus. Arī skrūve liek automašīnai pārvietoties horizontālā plaknē. Šī ir viena no vissarežģītākajām helikoptera daļām.

Galvenā skrūve

Šis komplekts sastāv no uzmavas un asmeņiem. Asmeņus var izgatavot viengabala metāla konstrukcijas vai špakteļlāpstiņas veidā, kā arī apvalku un pildvielas.

Mūsdienu industriālo un militāro helikopteru lāpstiņās ir uzstādītas sistēmas, kurās gaiss tiek iesūknēts pilnībā automātiski, ja lāpstiņa ir kaut kā bojāta. 1963. gadā notika helikopteru revolūcija, un mašīnas asmeņus sāka izgatavot uz stikla šķiedras bāzes. Mūsdienās šādas detaļas tiek izmantotas lielākajā daļā helikopteru visā pasaulē. Bet, ja ir pieejama dažādu elementu izgatavošana no šāda materiāla, ar tiem var aprīkot arī paštaisītu helikopteru.

Vairumā gadījumu asmeņi tika piestiprināti pie rumbas, izmantojot eņģes vai dažādus elastīgus elementus. Helikopteru nozarē īpaši izplatīta ir trīs eņģu konstrukcija. Tam ir eņģes horizontālajā plaknē, kā arī vertikālais un aksiālais elements.

Šādas mašīnas lidojuma laikā asmeņi dažkārt veic dažādas kustības. Tie var griezties ap skrūves horizontālo asi un mainīt savu pozīciju katram apgriezienam.

Asmeņi un eņģes

Eņģes ir sakārtotas ļoti stingri noteiktā secībā noteiktā attālumā no centra. Sākumā ir horizontāla, tad vertikāla un beigās aksiālā eņģe.

Kāpēc tas viss? Un lūk, kas. Propellera lāpstiņas griežas pulksteņrādītāja virzienā ap asi. 90 grādu pozīcijā lāpstiņu kustības ātrums attiecībā pret gaisa plūsmām ir maksimālais. Tas sastāv no tā, ar kuru skrūve griežas, un tieši no gaisa ātruma, kas virzās uz mašīnu.

Pretējā pusē dotā vērtība minimums. Tas ir no gaisa straumes. Šķiet, ka šāda ātruma atšķirība nevar veicināt lidmašīnas pacelšanos gaisā. Bet nē. Tā kā asmeņi ir piestiprināti pie rumbas ar elastīgu elementu palīdzību, tā vietā, lai mašīna apgāztos, atliek tikai mainīt slīpuma leņķi.

Helikoptera pacelšanas process debesīs un pats lidojums notiek tāpēc, ka mainās lāpstiņu uzbrukuma leņķis. Tas ir sinhronizēts ar dzinēja vilci. Lai varētu sinhronizēt lāpstiņu un motoru darbību, tika izgudrota tā sauktā uzbrukuma leņķa kontroles mašīna jeb šķību elements. Šim mezglam ir pietiekami daudz sarežģīts dizains. Tāpēc paštaisītu helikoptera skrāpējumu nav tik vienkārši izgatavot. Lai gan šī mezgla rasējumi pastāv.

DIY radio vadāmi helikopteri

Apmēram pirms pieciem gadiem radio vadāmie modeļi bija ziņkārīgs daudziem. Cilvēki pulcējās, lai redzētu šo brīnumu. Mūsdienās šādas iekārtas tiek piedāvātas dažādās konfigurācijās. Lielākā daļa dod priekšroku pilnībā gatavie komplekti. Bet ir arī daļas pašražošanai.

Gatavojas montāžai

Ja vēlaties pats samontēt helikopteru, jāsāk ar vairāk vienkāršas shēmas. Vairumā gadījumu tie ir divi rotori uz vienas šasijas. Šādiem modeļiem ir lielāka stabilitāte nekā klasiskā izkārtojuma kolēģiem. Tas ir ideāli piemērots tiem, kas nekad nav lidojuši. Arī šādi dizaini ir ideāli piemēroti, ja jums ir jālido slēgtās telpās.

Pirms paštaisīta minihelikoptera montāžas jums jāievēro pamatnoteikumi. Vispirms jums ir jāizdomā vai jāizstrādā shēma. Tad jums ir jāizvēlas pareizie materiāli un būtisks rīks. Vītnes, īpaši metālā, vislabāk novietot uz vītnes fiksatora. Tas ir nepieciešams drošībai.

Nepieciešamie materiāli

Lai izgatavotu šādu lidošanas tehniku, jums būs nepieciešama plastmasa, stikla šķiedra, koks, oglekļa šķiedra un alumīnijs. Vajag arī dzinēju, akumulatorus, asmeņus, rotoru, ātrumkārbu astei. Turklāt jums būs nepieciešami servo vadībai, elektroniski komponenti, krāsa, līme un daži sīkumi.

Paštaisīts radiovadāms helikopters vairākos posmos

Tagad mēs redzēsim, kā izveidot šādu modeli no tā, kas ikvienam ir garāžā. Montāža tiks veikta vairākos posmos. Apskatīsim tos.

Rāmis

Tātad, lai sāktu, mums ir nepieciešams rāmis. Uz tā tiks fiksētas galvenās detaļas un mezgli. Šim mezglam jābūt ar augstu stingrību. Jo stingrāka struktūra, jo labāk.

Hobijam aprīkojumam pietiks plastmasas rāmis no divām pusēm. Gultņi un citas detaļas tiks nostiprinātas starp abām daļām. Pēc tam pusītes ir jāsavelk kopā ar pašvītņojošām skrūvēm. Ja pēc šī principa izdevās izgatavot rāmi, to savelkot kopā un pareizi nostiprinot, var uzskatīt, ka trešā daļa no visa darba jau ir padarīta.

Motors

Ja nevēlaties ilgstoši aprēķināt pārnesumu skaitļus un dzinēja jaudu, izmantojot specializētas programmas, labāk ir panākt, lai motors atbilstu ražotāja ieteikumiem. Motors ir piestiprināts pie rāmja. Griezes moments tiks pārsūtīts uz sajūgu. Lai to izdarītu, papildus uzstādiet gumijas sajūgu.

Sajūgs

Pašdarinātā helikopterā ar savām rokām jums jāinstalē centrbēdzes sajūga sistēma. Tajā jāiekļauj spararats un izciļņi, kā arī "zvans". Kad ātrums sasniegs vēlamo līmeni, izciļņi atdalīsies un saķersies ar to.

Rotors

Ja modelis ir izstrādāts saskaņā ar shēmu ar vienu galveno rotoru un astes rotoru, tad tas ir ļoti vienkāršs modelisīstenošanai. Kā rīkoties tālāk? Starp motoru un rotoru ir jāuzstāda sajūgs. Tas ir veidots tā, lai mehānisms varētu brīvi griezties pēc inerces.

astes bums

Šī daļa var būt izgatavota no alumīnija, oglekļa šķiedras vai oglekļa šķiedras. Šeit svarīga ir stingrība. Sijas iekšpusē ir jānovieto siksnas piedziņa vai vārpsta, caur kuru motora rotācija tiks pārsūtīta uz astes rotoru.

Astes rotora soļa kontrole

Pašdarināts helikopters nodrošina mašīnas klātbūtni astes rotoru vadīšanai. Tātad, jūs varat nodrošināt ilgu vilkmi, izmantojot starpposma šūpuļkrēslus.

Šasija

Lai ierīce būtu stabilāka, tai jābūt aprīkotai ar šasiju. Tas ļauj mīkstināt sitienus un novērst iespējamu iekārtas apgāšanos. Šo mezglu var iegādāties vai izgatavot neatkarīgi no alumīnija caurule un plastmasas šķērsstieņi.

Motora pārsega daļa

Šī ir vairāk dekoratīva detaļa, lai gan tai ir arī triecienizturīga funkcija. Piemērots plastmasas izgatavošanai. Jo vieglāks tas ir, jo labāk.

Elektroniskā sistēma

Bez žiroskopa, uztvērēja, akumulatoriem un servo centieni vienkārši ir lemti neveiksmei. Paštaisīts radiovadāms helikopters nepacelsies bez iepriekšminētajām detaļām. Elektronika ir uzstādīta arī lidojošas mašīnas korpusā. Lai nodrošinātu drošību, elektroniskajai daļai var pievienot slēdzi un laivas akumulatoru uzlādes indikatorus.

Kā tālvadības pulti labāk ir iegādāties gatavu ierīci. Šādas ierīces salikšana no nulles nav piemērota visiem. Jums arī jāatceras, ka lidmašīnas konstrukcijā nedrīkst būt smagi motori vai akumulatori. Pretējā gadījumā automašīna nelidos lielās pašmasas dēļ.

Helikoptera izgatavošana ar savām rokām ir ļoti aizraujoša nodarbe. Bet lidot ar viņu ir īsta māksla. Īpašs skats ir paštaisītu helikopteru lidojumi. Ja iemācīsities meistarīgi darboties ar ierīci, tad noteikti sagādāsiet sajūsmu starp citiem.

Asmeņi helikopteriem

Visi, kas regulāri lido ar šādiem modeļiem, zina, cik bieži šie elementi sabojājas. Tas jo īpaši attiecas uz iesācēju pilotiem. Es gribu spēlēt ar helikopteru, bet pastāvīgi iegādāties šīs detaļas vispār nav risinājums. Turklāt to cena ir iespaidīga.

Stundas laikā jūs varat izgatavot četrus paštaisītus asmeņus helikopteram. Ražošanai jums būs nepieciešamas plastikāta kartes bez reljefa, kā arī veseli asmeņi. Veselas daļas tiks izmantotas kā veidne.

Viens no asmeņiem ir jānoņem no profila. Lai to izdarītu, varat to uzsildīt uz gāzes un pēc tam izlīdzināt uz galda vai jebkura cita priekšmeta. Galvenais nedarīt to pārāk smagi. Pēc tam jums ir jāapvelk veidne, piemēram, ar nazi. Ir nepieciešams griezt vairākas reizes bez spiediena, un pēc tam laiku pa laikam palielināt spiedienu. Tālāk ar vieglu kustību plastikāta karte tiek salauzta un tālāk izgriezta.

Tātad sagatavošanās izrādījās. Tagad mums tas jāpadara plānāks. Lai to izdarītu, tas jānotīra ar smilšpapīru no tā izmēra otrās trešdaļas. Pēc tam mēs pārejam pie profila izveides. Šeit ir nepieciešams sarullēt lupatu rullī un sasildīt mūsu sagatavi līdz mīkstam. Sildīt vajag no platās puses. Tad, kad jau pietiekami mīksts, var likt uz auduma ruļļa. Lai iegūtu vēlamo profilu, pietiek ar sagataves nospiešanu no augšas ar rūpnīcas asmeni.

Citas paštaisītas ierīces

Ne visi dod priekšroku paštaisītam helikopteram vadības panelī. Daži tehnoloģiju cienītāji dod priekšroku diezgan nopietnu automašīnu salikšanai. Tie izskatās gandrīz kā īsti helikopteri, tikai vairumā gadījumu tie ir izgatavoti ar roku. Bet tas joprojām ir hobijs.

Piemēram, kāds puisis no Nigērijas, kurš studē Fizikas fakultātē, aizraujas ar veco automobiļu iekārtu detaļām izjaukšanu un no tā salikt īstu paštaisītu helikopteru. Puisis arī pats izstrādā zīmējumus.

Par savu nākamo atvasi nigēriešu fiziķis stāsta, ka automašīnu montējis aptuveni astoņus mēnešus. Šī ierīce ir pacēlusies virs Nigērijas zemēm vairāk nekā 6 reizes. Izmantotais materiāls bija alumīnija lūžņi.

Šis inženierijas domu auglis ir aprīkots ar motoru no Honda automašīnas. Motora tilpums ir 133 litri. ar. Aizmugurē ir uzstādīti Toyota sēdekļi. Citas sastāvdaļas bija no Boeing, kas bija avarējis netālu.

Vēl viens paštaisīts motorzāģa helikopters kļuva par iespēju kādam ieslodzītajam organizēt jailbreak. Tiesa, tā dizains bija vienkāršs līdz pat banālam. Ieslodzītais motorzāģim piestiprināja koka skrūvi. Tas ļāva vīrietim ar šādu "helikopteru" viegli pārvarēt vairāk nekā 100 metrus.

Un 82 gadus vecais Rjazaņas iedzīvotājs, neskatoties uz savu vecumu, aizraujas ar aviāciju un helikopteru inženieriju. Tērners, dzirnavnieks un pat izcils meistars samontēja savu pirmo lidmašīna 30 gadu vecumā. Pēc tam viņš strādāja vienā no rūpnīcām Alma-Atā. Tur viņš satika vienu pilotu, un viņš palīdzēja viņam izveidot paštaisītu vienvietīgu helikopteru.

Lai gan šim helikopteram jau ir aptuveni 50 gadu, vecs speciālists joprojām turpina izstrādāt arvien jaunas mašīnas. Šodien viņš kopā ar dēlu mēģina samontēt vēl vienu ierīces modeli. Montāža sākās tieši pagalmā, pēc tam pārcēlās uz garāžu.

Harkovā dzīvo arī viens helikopteru tehnikas cienītājs. Protams, viņa automašīna nevar lidot pāri zemei. Viņa helikopters ir aprīkots ar autopilotu un tiek vadīts ar radio. Šo dizainu raksturo autopilota klātbūtne. Helikopters var lidot ap 200 punktiem pa iepriekš noteiktu maršrutu, kā arī atgriezties vietā, kur ierīce pacēlās agrāk.

Secinājums

Tāpēc mēs uzzinājām, kā izgatavot paštaisītu helikopteru. Kā redzat, ar pareizo prasmju un informācijas līmeni jūs varat savākt pienācīgas lidmašīnas.