DIY radio vadība. Vienkāršākā vienas komandas radio vadības shēma modeļiem (3 tranzistori) Kā izveidot radio vadību

Daudzi cilvēki gribēja salikt vienkāršu radio vadības ķēdi, bet tādu, kas būtu daudzfunkcionāla un pietiekami liela attāluma. Es beidzot izveidoju šo shēmu, pavadot tai gandrīz mēnesi. Trases uz dēļiem zīmēju ar roku, jo printeris tik plānus nedrukā. Uztvērēja fotoattēlā ir gaismas diodes ar nenogrieztiem vadiem - es tos pielodēju tikai, lai demonstrētu radio vadības ierīces darbību. Nākotnē es tos atlodīšu un samontēšu radiovadāmu lidmašīnu.

Radio vadības iekārtu ķēde sastāv tikai no divām mikroshēmām: raiduztvērēja MRF49XA un mikrokontrollera PIC16F628A. Daļas būtībā ir pieejamas, bet man problēma bija raiduztvērējs, man tas bija jāpasūta tiešsaistē. un lejupielādējiet maksājumu šeit. Sīkāka informācija par ierīci:

MRF49XA ir maza izmēra raiduztvērējs, kas spēj darboties trīs frekvenču diapazonos.
- Zemo frekvenču diapazons: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz solis).
- Augstas frekvences diapazons A: 860,48–879,51 MHz (5 kHz solis).
- Augstas frekvences diapazons B: 900,72–929,27 MHz (7,5 kHz solis).
Diapazona robežas ir norādītas, ja tiek izmantots atsauces kvarcs ar frekvenci 10 MHz.

Raidītāja shematiskā diagramma:

TX ķēdei ir diezgan daudz daļu. Un tas ir ļoti stabils, turklāt tas pat neprasa konfigurāciju, darbojas uzreiz pēc salikšanas. Attālums (pēc avota) ir aptuveni 200 metri.

Tagad uz uztvērēju. RX bloks ir izgatavots pēc līdzīgas shēmas, atšķirības ir tikai gaismas diodēs, programmaparatūrā un pogās. 10 komandu radio vadības bloka parametri:

Raidītājs:
Jauda - 10 mW
Barošanas spriegums 2,2 - 3,8 V (saskaņā ar datu lapu par m/s, praksē darbojas normāli līdz 5 voltiem).
Pārraides režīmā patērētā strāva ir 25 mA.
Miera strāva - 25 µA.
Datu ātrums - 1 kbit/sek.
Vienmēr tiek pārsūtīts vesels skaits datu pakešu.
Modulācija - FSK.
Trokšņu izturīga kodēšana, kontrolsummas pārraide.

Uztvērējs:
Jutība - 0,7 µV.
Barošanas spriegums 2,2 - 3,8 V (saskaņā ar mikroshēmas datu lapu, praksē tas darbojas normāli līdz 5 voltiem).
Pastāvīgs strāvas patēriņš - 12 mA.
Datu ātrums līdz 2 kbit/sek. Ierobežo programmatūra.
Modulācija - FSK.
Trokšņu izturīga kodēšana, kontrolsummas aprēķins saņemšanas brīdī.

Šīs shēmas priekšrocības

Iespēja vienlaikus nospiest jebkuru kombināciju no jebkura skaita raidītāja pogu. Uztvērējs parādīs nospiestās pogas reālajā režīmā ar gaismas diodēm. Vienkārši sakot, kamēr tiek nospiesta poga (vai pogu kombinācija) uz raidošās daļas, iedegas atbilstošā gaismas diode (vai gaismas diožu kombinācija) uz uztverošās daļas.

Kad uztvērējam un raidītājam tiek piegādāta strāva, tie pāriet testa režīmā uz 3 sekundēm. Šobrīd nekas nedarbojas, pēc 3 sekundēm abas ķēdes ir gatavas darbam.

Poga (vai pogu kombinācija) tiek atbrīvota - attiecīgie gaismas diodes nekavējoties nodziest. Ideāli piemērots dažādu rotaļlietu - laivu, lidmašīnu, automašīnu radio vadībai. Vai arī to var izmantot kā tālvadības pulti dažādiem izpildmehānismiem ražošanā.

Raidītāja shēmas plates pogas atrodas vienā rindā, bet es nolēmu salikt kaut ko līdzīgu tālvadības pultij uz atsevišķas plates.

Abi moduļi tiek darbināti ar 3,7 V baterijām. Uztvērējam, kas patērē ievērojami mazāk strāvu, ir akumulators no elektroniskās cigaretes, raidītājam - no mana mīļākā tālruņa)) Es saliku un pārbaudīju VRTP vietnē atrodamo shēmu: [)eNiS

Apspriediet rakstu RADIO VADĪBA MIKROKONTROLIERĀ

Dažos gadījumos ir nepieciešama vienas komandas tālvadības sistēma, kas ir diezgan vienkārša, lēta un ar labu diapazonu. Piemēram, raķešu simulācijā, kad noteiktā brīdī jāizmet ārā izpletnis. Parasti šādiem nolūkiem tiek izmantota sistēma, kas sastāv no vienkārša superreģeneratīva uztvērēja un raidītāja. Protams, šāda shēma ir ļoti vienkārša tranzistoru skaita ziņā, taču, lai iegūtu labu jutību, superreģeneratora uztvērējam ir nepieciešama rūpīga iestatīšana un regulēšana, ko arī var viegli sajaukt tādu ārējo faktoru ietekmē kā ārējie kondensatori, temperatūras izmaiņas un mitrums. Un problēma ir ne tikai regulēšanas frekvences novirzē (tas nav tik biedējoši), bet arī tajā, ka superreģeneratorā mainās atgriezeniskās saites koeficients, tranzistora režīms, kas galu galā pārvērš superreģeneratīvo uztvērēju. parastā detektora uztvērējā vai ģeneratorā.

Stabilākus parametrus ar tādu pašu vienkāršību (detaļu skaita ziņā) var sasniegt, ja uztveršanas ceļš ir izveidots, izmantojot superheterodīna shēmu uz integrālās shēmas. Bet specializētas sakaru aprīkojuma mikroshēmas ne vienmēr ir pieejamas. Bet noteikti katram radioamatierim būs K174XA34 mikroshēma vai pat gatavs apraides uztveršanas ceļš uz tās bāzes. Pirms kāda laika bija traka uz tā bāzes veidot VHF-FM apraides uztvērējus. Tagad daudzi no tiem ir nosūtīti "uz attālo plauktu".

Atgādināšu, ka mikroshēma K174XA34 (TDA7021 analogs) ir VHF-FM diapazona superheterodīna radio uztveršanas ceļš, kas darbojas zemā starpfrekvenci (70 kHz). Šāds zems IF ļauj vienkāršākajā versijā aprobežoties tikai ar vienu ķēdi - heterodīna ķēdi. Atbrīvojieties no LC vai pjezokeramikas IF filtriem (filtri tiek izgatavoti, izmantojot op-amps, izmantojot RC shēmas). Un rezultāts ir uztveršanas ceļš, kas gandrīz neprasa regulēšanu - ja viss ir pielodēts pareizi, tas darbojas uzreiz - vienkārši noregulējiet vietējā oscilatora ķēdi un esat pabeidzis.

K174XA34 mikroshēmas tika ražotas 16 un 18 kontaktu iepakojumos. Interesanti, ka to pinouts ir gandrīz vienādas. Tos pat var pieslēgt vienai un tai pašai platei, saliekot vai nogriežot papildu vadus vai atstājot divus caurumus tukšus. Jums tikai garīgi jāiedomājas, ka 18 kontaktu korpusam nav tapas 9 un 10. Ja jūs tos neņemat vērā, tad skaitļi ir tādi paši kā 16 kontaktu versijai. Man bija mikroshēma 16 kontaktu iepakojumā.

Tātad 16 kontaktu versijai ir 9. tapa (tā pati kā 11. tapa 18 kontaktu versijai), tāpēc šī tapa parasti netika izmantota vai kalpoja kā precizēšanas indikators. Spriegums uz tā mainās atkarībā no ieejas signāla lieluma. Tātad, ja šis spriegums no tā tiek pievadīts tranzistora slēdzim ar elektromagnētisko releju pie izejas, tad, kad raidītājs ir ieslēgts (pat bez modulācijas), relejs pārslēgs kontaktus.

Praksē mēs izmantojam tipisku saņemšanas ceļu uz K174XA34 un izmantojam 9. tapu (1. att.). Tagad atliek tikai noregulēt uztveršanas ceļu uz vēlamo frekvenci, izmantojot L1-C2 ķēdi. Un noregulējiet releja reakcijas slieksni ar rezistoru R2.
Uztvērēja antena var būt jebkura dizaina, atkarībā no vietas, kur tiks uzstādīts uztveršanas ceļš. Mana antena ir stingra tērauda stieple 30 cm garumā.
Raidītāja ķēde parādīts 2. attēlā. Šis ir vienpakāpes RF ģenerators ar antenu pie izejas.

Raidītājs jākonfigurē ar pievienotu antenu. Kā antenu var izmantot vismaz 1 metru garu stiepļu stieni. Iestatīšanas laikā raidītājs ir jānoregulē uz brīvu frekvenci VHF-FM diapazonā. Lai to izdarītu, jums ir nepieciešams vadības VHF-FM uztvērējs ar precīzas noregulēšanas indikatoru. Raidītājs darbojas bez modulācijas, tāpēc uztveršanas fakts būs redzams tikai pēc precīzās noregulēšanas indikatora. Taču uz laiku var veikt modulāciju, tranzistora VT1 pamatnei pieliekot kādu audio signālu (2. att.).

Raidītāja frekvences iestatīšana ar spoli L1. PIC dziļumu var mainīt, mainot kondensatoru C2 un SZ attiecību (tas būs ērtāk, ja tos nomainīsit ar trimmeriem). Pēc tam jums būs vēlreiz precīzi jānoregulē frekvence.
Kaskādes darbības režīmu eksperimentāli iestata rezistors R1 atbilstoši labākajai jaudai, bet strāvas patēriņš nedrīkst būt lielāks par 50 mA.

Sīkāka informācija. Uztvērēja ceļa lokālā oscilatora spole ir bezrāmja. Tās iekšējais diametrs ir 3 mm. Vads ir PEV 0,43, un apgriezienu skaits ir 12. Spoles induktivitāti var mainīt, saspiežot un izstiepjot to kā atsperi.
Raidītāja spolei ir līdzīgs dizains, un tās induktivitāte arī tiek regulēta. Bet spoles iekšējais diametrs ir 5 mm, un apgriezienu skaits ir 8. Vads ir arī biezāks - PEV 0,61.
Parasti šīs spoles var uztīt ar gandrīz jebkuru tinumu vai sudrabotu stiepli ar šķērsgriezumu no 0,3 līdz 1,0 mm.

Mazjaudas elektromagnētiskais relejs ar 5V tinumu (RES-55A, tinuma pretestība 100 omi). Varat izmantot citu releju ar 5V tinumu. Ja nepieciešams strādāt ar releju ar tinumu ar augstāku spriegumu, attiecīgi jāpalielina ķēdes barošanas spriegums un paralēli kondensatoram C14 jāpievieno 4,5-5,5 V Zener diode.

Pats par sevi vēlos teikt, ka tas ir lielisks risinājums jebkurā tālvadības pults situācijā. Pirmkārt, tas attiecas uz situācijām, kad ir nepieciešams attālināti pārvaldīt lielu skaitu ierīču. Pat ja jums nav nepieciešams kontrolēt lielu skaitu kravu no attāluma, ir vērts veikt izstrādi, jo dizains nav sarežģīts! Pāris nereti komponenti ir mikrokontrolleris PIC16F628A un mikroshēma MRF49XA - raiduztvērējs

Brīnišķīgs notikums jau ilgu laiku klīst internetā un gūst pozitīvas atsauksmes. Tas tika nosaukts par godu tā radītājam (10 komandu radio vadība uz mrf49xa no blaze) un atrodas -

Zemāk ir raksts:

Raidītāja ķēde:

Sastāv no vadības kontrollera un raiduztvērēja MRF49XA.

Uztvērēja ķēde:

Uztvērēja ķēde sastāv no tiem pašiem elementiem kā raidītājs. Praksē atšķirība starp uztvērēju un raidītāju (neņemot vērā gaismas diodes un pogas) sastāv tikai programmatūras daļā.

Mazliet par mikroshēmām:

MRF49XA- maza izmēra raiduztvērējs, kam ir iespēja darboties trīs frekvenču diapazonos.
1. Zems frekvenču diapazons: 430,24 - 439,75 MHz(2,5 kHz solis).
2. Augstas frekvences diapazons A: 860,48–879,51 MHz(5 kHz solis).
3. Augstas frekvences diapazons B: 900,72–929,27 MHz(7,5 kHz solis).

Diapazona robežas ir norādītas, ja tiek izmantots ražotāja nodrošinātais atsauces kvarcs ar frekvenci 10 MHz. Ar 11 MHz atsauces kristāliem ierīces darbojās normāli ar 481 MHz. Detalizēti pētījumi par biežuma maksimālo “pievilkšanu” attiecībā pret ražotāja deklarēto nav veikti. Jādomā, ka tas var nebūt tik plats kā TXC101 mikroshēmā, jo datu lapā MRF49XA Tiek minēts samazināts fāzes troksnis, viens no veidiem, kā to panākt, ir sašaurināt VCO regulēšanas diapazonu.

Ierīcēm ir šādi tehniskie parametri:
Raidītājs.
Jauda - 10 mW.

Pārraides režīmā patērētā strāva ir 25 mA.
Miera strāva - 25 µA.
Datu ātrums - 1 kbit/sek.
Vienmēr tiek pārsūtīts vesels skaits datu pakešu.
FSK modulācija.
Trokšņu izturīga kodēšana, kontrolsummas pārraide.

Uztvērējs.
Jutība - 0,7 µV.
Barošanas spriegums - 2,2 - 3,8 V (saskaņā ar datu lapu par ms, praksē tas darbojas normāli līdz 5 voltiem).
Pastāvīgs strāvas patēriņš - 12 mA.
Datu ātrums līdz 2 kbit/sek. Ierobežo programmatūra.
FSK modulācija.
Trokšņu izturīga kodēšana, kontrolsummas aprēķins saņemšanas brīdī.
Darba algoritms.
Iespēja vienlaikus nospiest jebkuru kombināciju no jebkura skaita raidītāja pogu. Uztvērējs parādīs nospiestās pogas reālajā režīmā ar gaismas diodēm. Vienkārši sakot, kamēr tiek nospiesta poga (vai pogu kombinācija) uz raidošās daļas, iedegas atbilstošā gaismas diode (vai gaismas diožu kombinācija) uz uztverošās daļas.
Kad poga (vai pogu kombinācija) tiek atlaista, attiecīgie gaismas diodes nekavējoties nodziest.
Testa režīms.
Gan uztvērējs, gan raidītājs, pievadot tiem strāvu, pāriet testa režīmā uz 3 sekundēm. Gan uztvērējs, gan raidītājs ir ieslēgti, lai pārraidītu EEPROM ieprogrammēto nesējfrekvenci 1 sekundi 2 reizes ar 1 sekundes pauzi (pauzes laikā pārraide tiek izslēgta). Tas ir ērti, programmējot ierīces. Pēc tam abas ierīces ir gatavas lietošanai.

Kontrollera programmēšana.
Raidītāja kontrollera EEPROM.


EEPROM augšējā līnija pēc mirgošanas un strāvas padeves raidītāja kontrollerim izskatīsies šādi...

80 1F — (4xx MHz apakšjosla) — RG konfigurācija
AC 80 - (precīza frekvences vērtība 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 - (maksimālā raidītāja jauda, ​​novirze 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (raidītājs ieslēgts) - Pow Management RG.

Otrās rindas pirmā atmiņas šūna (adrese 10 h) — identifikators. Noklusējums šeit FF. Identifikators var būt jebkas, kas atrodas baitā (0 ... FF). Šis ir tālvadības pults individuālais numurs (kods). Tajā pašā adresē uztvērēja kontrollera atmiņā ir tā identifikators. Viņiem jāsakrīt. Tas ļauj izveidot dažādus uztvērēja/raidītāja pārus.

Uztvērēja kontrolieris EEPROM.
Visi tālāk minētie EEPROM iestatījumi tiks automātiski ierakstīti vietā, tiklīdz kontrollerim tiks piegādāta strāva pēc tā programmaparatūras atjaunināšanas.
Datus katrā šūnā var mainīt pēc saviem ieskatiem. Ja ievadāt FF jebkurā šūnā, kas tiek izmantota datiem (izņemot ID), nākamreiz ieslēdzot barošanu, šī šūna nekavējoties tiks pārrakstīta ar noklusējuma datiem.

EEPROM augšējā rinda pēc programmaparatūras mirgošanas un strāvas padeves uztvērēja kontrollerim izskatīsies šādi...

80 1F — (4xx MHz apakšjosla) — RG konfigurācija

AC 80 - (precīza frekvences vērtība 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 — (uztvērēja joslas platums 400 kHz, maksimālā jutība) — Rx Config RG
C6 94 — (datu ātrums — ne ātrāk kā 2 kbit/s) — datu pārraides ātrums RG
C4 00 — (AFC atspējots) — AFG RG
82 D9 - (uztvērējs ieslēgts) - Pow Management RG.
Otrās rindas pirmā atmiņas šūna (adrese 10 h) — uztvērēja identifikators.
Lai pareizi mainītu gan uztvērēja, gan raidītāja reģistru saturu, izmantojiet programmu RFICDA izvēloties mikroshēmu TRC102 (tas ir MRF49XA klons).
Piezīmes
Dēļu otrā puse ir cieta masa (konservēta folija).
Drošas darbības diapazons redzamības apstākļos ir 200 m.
Uztvērēja un raidītāja spoļu apgriezienu skaits ir 6. Ja izmantojat 11 MHz atskaites kristālu, nevis 10 MHz, frekvence "pāries" augstāk par aptuveni 40 MHz. Maksimālā jauda un jutība šajā gadījumā būs ar 5 uztvērēja un raidītāja ķēžu apgriezieniem.

Mana īstenošana

Ierīces ieviešanas brīdī man pie rokas bija brīnišķīga kamera, tāpēc dēļa izgatavošanas un detaļu uzstādīšanas process uz tāfeles izvērtās aizraujošāks kā jebkad. Un tas noveda pie tā:

Pirmais solis ir izveidot iespiedshēmas plati. Lai to izdarītu, es centos pēc iespējas sīkāk pakavēties pie tā ražošanas procesa.

Izgriezām vajadzīgā izmēra dēļu.Redzam,ka ir oksīdi-jātiek vaļā.Biezums bija 1,5mm.

Nākamais posms ir virsmas tīrīšana, šim nolūkam jāizvēlas nepieciešamais aprīkojums, proti:

1. Acetons;

2. Smilšpapīrs (nulles pakāpe);

3. Dzēšgumija

4. Līdzekļi kolofonija, kušņu, oksīdu tīrīšanai.

Acetons un līdzekļi kontaktu mazgāšanai un tīrīšanai no oksīdiem un eksperimentālās plāksnes

Tīrīšanas process notiek, kā parādīts fotoattēlā:

Izmantojot smilšpapīru, mēs notīrām stikla šķiedras lamināta virsmu. Tā kā tas ir abpusējs, mēs darām visu no abām pusēm.

Ņemam acetonu un attaukojam virsmu + nomazgājam atlikušās smilšpapīra drupatas.

Un plīvurs - tīrs dēlis, jūs varat uzklāt zīmogu, izmantojot lāzera-dzelzs metodi. Bet šim vajag zīmogu :)

Izgriešana no kopējā daudzuma Pārpalikuma apgriešana

Mēs ņemam uztvērēja un raidītāja izgrieztos blīvējumus un uzklājam tos uz stiklšķiedras šādi:

Zīmojuma veids uz stikla šķiedras

Apgriežot to otrādi

Mēs ņemam gludekli un visu vienmērīgi karsējam, līdz aizmugurē parādās pēdas. SVARĪGI NEPĀRKARST!Pretējā gadījumā toneris peldēs! Turiet 30-40 sekundes. Vienmērīgi noglāstām zīmoga sarežģītās un slikti apsildāmās vietas. Labas tonera pārneses uz stiklšķiedru rezultāts ir celiņu nospieduma parādīšanās.

Gluda un smaga gludekļa pamatne Uzklājiet uz zīmoga uzkarsētu gludekli
Nospiežam zīmogu un tulkojam.

Šādi izskatās gatavā apdrukātā zīme uz glancēta žurnālpapīra otrās puses. Trasēm jābūt redzamām aptuveni tāpat kā fotoattēlā:

Līdzīgu procesu veicam ar otro zīmogu, kas Jūsu gadījumā var būt vai nu uztvērējs, vai raidītājs. Es visu novietoju uz viena stikla šķiedras gabala

Visam vajadzētu atdzist. Pēc tam uzmanīgi noņemiet papīru ar pirkstu zem tekoša ūdens. Ritiniet to ar pirkstiem, izmantojot nedaudz siltu ūdeni.

Zem nedaudz silta ūdens Satiniet papīru ar pirkstiem Tīrīšanas rezultāts

Ne visu papīru var noņemt šādā veidā. Dēlim izžūstot, paliek balta “patina”, kuru iegravējot, starp sliedēm var izveidoties daži neiegravēti laukumi. Attālums ir mazs.

Tāpēc mēs ņemam tievu pinceti vai čigānu adatu un noņemam lieko. Fotoattēls parāda to lieliski!

Papildus papīra paliekām fotoattēlā redzams, kā pārkaršanas rezultātā dažās vietās ir salipuši mikroshēmas kontaktu paliktņi. Tie ir rūpīgi jāatdala, izmantojot vienu un to pašu adatu, cik vien rūpīgi iespējams (nokasot daļu tonera) starp kontaktu paliktņiem.

Kad viss ir gatavs, pārejam pie nākamā posma – kodināšanas.

Tā kā mums ir abpusēja stikla šķiedra un otrā puse ir cieta masa, mums tur ir jāsaglabā vara folija. Šim nolūkam mēs to aizzīmogosim ar lenti.

Līmlente un aizsargātā plāksne Otrā puse ir aizsargāta no kodināšanas ar līmlentes slāni Elektriskā lente kā "rokturis" ērtai dēļa kodināšanai

Tagad mēs iegravējam dēli. Es to daru vecmodīgā veidā. Es atšķaidu 1 daļu dzelzs hlorīda līdz 3 daļām ūdens. Viss šķīdums atrodas burkā. Ērts uzglabāšanai un lietošanai. Uzsildu mikroviļņu krāsnī.

Katrs dēlis tika iegravēts atsevišķi. Tagad ņemam rokās jau pazīstamo “nulli” un notīrām toneri uz tāfeles

Sveiki visiem, pirms trim mēnešiem - sēžot “uz atbildēm uz e-pastu ru”, es saskāros ar jautājumu: http://otvet.mail.ru/question/92397727, pēc manis sniegtās atbildes jautājuma autors sāka rakstiet man personīgā ziņā, no sarakstes kļuva zināms, ka biedrs “Ivans Ružitskis”, pazīstams arī kā “STAWR”, konstruē tālvadības automašīnu, kad vien iespējams, bez “dārgas” rūpnīcas aparatūras.

No tā, ko viņš iegādājās, viņam bija RF moduļi ar frekvenci 433 MHz un radio komponentu "spainis".

Nebiju gluži “slims” ar šo ideju, bet tomēr sāku domāt par iespēju realizēt šo projektu no tehniskās puses.
Toreiz jau diezgan labi orientējos radiovadības teorijā (man tā arī liekas), turklāt; daži uzlabojumi jau tika izmantoti.

Nu interesentiem - Administrācija izdomāja pogu......

Tātad:
Visi mezgli tika izgatavoti “uz ceļa”, tāpēc nav “skaistuma”, galvenais uzdevums ir noskaidrot, cik šis projekts ir realizējams un cik tas “iznāks” rubļos un dzemdībās.

TĀLVADĪBAS PULTS:
Es neizgatavoju paštaisītu raidītāju divu iemeslu dēļ:
1. Ivanam jau ir.
2. Vienreiz mēģināju uzmaisīt 27 MHz - nekas labs nesanāca.
Tā kā vadība bija paredzēta proporcionālai, tad no ķīniešu atkritumiem visādas pultis pazuda pašas.

Es paņēmu kodētāja shēmu (kanāla kodētāju) no šīs vietnes: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
Liels paldies autoriem, tieši šīs ierīces dēļ man bija jāiemācās “zibināt” MK.
Es nopirku raidītāju un uztvērēju turpat Parkā, lai gan pie 315 MHz es tikai izvēlējos lētāko:
Vietnē ar kodētāju ir viss nepieciešamais - pati shēma, iespiedshēmas plate “gludināšanai” un vesela virkne programmaparatūras ar dažādām izmaksām.

Pults korpuss ir pielodēts no stikla šķiedras, nūjas ņemtas no helikoptera pults ar IR vadību, varēja arī no datorspēļu pults, bet sieva mani nogalina, spēlē “DmC” uz tā, baterija nodalījums ir no tās pašas tālvadības pults.

Ir uztvērējs, bet, lai mašīna kustētos, vajag arī dekoderu (kanālu dekodētāju), tāpēc nācās ļoti ilgi meklēt - pat gūgle svīda, nu kā saka “lai meklētājs atrod” un šeit tas ir: http://homepages .paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html

Ir arī MK programmaparatūra.

Regulators: Sākumā es izveidoju vienkāršāku:

Bet braukšana tikai priekšā nav ledus un izvēlējās šis:

Saite uz vietni: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
Tur ir arī programmaparatūra.

Es pārmeklēju mātesplates un video karšu kalnu un neatradu nepieciešamos tranzistorus, proti, augšdelmam (P-kanāls), tāpēc H tilts (šī ir iekārta, kas darbina motoru) tika pielodēta, pamatojoties uz Toshiba mikroshēma no videoreģistratora “TA7291P”,

maksimālā strāva 1,2A - kas man tīri labi derēja (ne TRAXXAS - es tā daru), uzzīmēju dēli ar marķieri par 20 rubļiem, iegravēju ar dzelzs hlorīdu, lodēju no sliežu malas. Tā tas notika.

“Pure” PRM izdalās gaisā, protams, tas nav labi, es to nelikšu lidmašīnā, bet rotaļlietai tas derēs.
Mašīna tika paņemta no rūpnīcas, no brāļiem ķīniešiem, tika noņemta visa tribīne, izņemot darbojošos motoru, un tās vietā viņi ielika manu un Ivana projektu, lai gan mēs ar to nodarbojamies atsevišķi, tā bija viņa ideja!

Iztērēts:
RF moduļu komplekts – 200 RUR
Divi PIC12F675 MK - katrs 40 rubļi.
Serva - TG9e 75r
+15:00.

Ja jums ir kādi jautājumi, es labprāt atbildēšu (es nerakstīju par daudzām lietām)
Ar cieņu, Vasilijs.

Dažādu modeļu un rotaļlietu radiovadībai var izmantot diskrētas un proporcionālas darbības iekārtas.

Galvenā atšķirība starp proporcionālās darbības aprīkojumu un diskrēto aprīkojumu ir tāda, ka tā ļauj pēc operatora komandām novirzīt modeļa stūres jebkurā vēlamajā leņķī un vienmērīgi mainīt tā kustības ātrumu un virzienu “Uz priekšu” vai “Atpakaļ”.

Proporcionālas darbības iekārtu uzbūve un uzstādīšana ir diezgan sarežģīta un ne vienmēr ir iesācēju radioamatieru iespēju robežās.

Lai gan diskrētas darbības aprīkojumam ir ierobežotas iespējas, tās var paplašināt, izmantojot īpašus tehniskos risinājumus. Tāpēc tālāk mēs apsvērsim vienas komandas vadības aprīkojumu, kas piemērots riteņu, lidojošiem un peldošiem modeļiem.

Raidītāja ķēde

Lai kontrolētu modeļus 500 m rādiusā, kā liecina pieredze, pietiek ar raidītāju ar aptuveni 100 mW izejas jaudu. Radiovadāmo modeļu raidītāji parasti darbojas 10 m diapazonā.

Modeļa vienas komandas vadība tiek veikta šādi. Kad tiek dota vadības komanda, raidītājs izstaro augstas frekvences elektromagnētiskās svārstības, citiem vārdiem sakot, ģenerē vienu nesējfrekvenci.

Uztvērējs, kas atrodas uz modeļa, saņem raidītāja sūtīto signālu, kā rezultātā tiek aktivizēts izpildmehānisms.

Rīsi. 1. Radiovadāmā modeļa raidītāja shematiskā diagramma.

Rezultātā modelis, paklausot komandai, maina kustības virzienu vai izpilda vienu instrukciju, kas ir iepriekš iebūvēta modeļa dizainā. Izmantojot vienas komandas vadības modeli, jūs varat likt modelim veikt diezgan sarežģītas kustības.

Vienas komandas raidītāja diagramma ir parādīta attēlā. 1. Raidītājs ietver galveno augstfrekvences oscilatoru un modulatoru.

Galvenais oscilators ir samontēts uz tranzistora VT1 saskaņā ar trīspunktu kapacitatīvo ķēdi. Raidītāja L2, C2 ķēde ir noskaņota uz frekvenci 27,12 MHz, ko Valsts telekomunikāciju uzraudzības iestāde piešķir modeļu radiovadībai.

Ģeneratora līdzstrāvas darbības režīmu nosaka, izvēloties rezistora R1 pretestības vērtību. Ģeneratora radītās augstfrekvences svārstības izstaro kosmosā ar antenu, kas savienota ar ķēdi caur atbilstošo induktors L1.

Modulators ir izgatavots uz diviem tranzistoriem VT1, VT2 un ir simetrisks multivibrators. Modulētais spriegums tiek noņemts no tranzistora VT2 kolektora slodzes R4 un tiek piegādāts augstfrekvences ģeneratora tranzistora VT1 kopējai strāvas ķēdei, kas nodrošina 100% modulāciju.

Raidītāju vada ar pogu SB1, kas savienota ar vispārējo strāvas ķēdi. Galvenais oscilators nedarbojas nepārtraukti, bet tikai tad, kad tiek nospiesta poga SB1, kad parādās multivibratora radītie strāvas impulsi.

Galvenā oscilatora radītās augstfrekvences svārstības tiek nosūtītas uz antenu atsevišķās porcijās, kuru atkārtošanās frekvence atbilst modulatora impulsu frekvencei.

Raidītāja daļas

Raidītājs izmanto tranzistorus ar bāzes strāvas pārvades koeficientu h21e vismaz 60. Rezistori ir MLT-0.125 tipa, kondensatori K10-7, KM-6.

Atbilstošajai antenas spolei L1 ir 12 apgriezieni PEV-1 0,4, un tā ir uztīta uz vienota rāmja no kabatas uztvērēja ar skaņojošo ferīta serdi 100NN klases ar 2,8 mm diametru.

Spole L2 ir bezrāmja un satur 16 PEV-1 0,8 stieples apgriezienus, kas uztīti uz 10 mm diametra serdeņa. Kā vadības pogu var izmantot MP-7 tipa mikroslēdzi.

Raidītāja daļas ir uzstādītas uz iespiedshēmas plates, kas izgatavota no folijas stiklplasta. Raidītāja antena ir elastīgas tērauda stieples gabals ar diametru 1...2 mm un garumu aptuveni 60 cm, kas ir tieši savienots ar ligzdu X1, kas atrodas uz iespiedshēmas plates.

Visām raidītāja daļām jābūt ievietotām alumīnija korpusā. Korpusa priekšējā panelī ir vadības poga. Vietā, kur antena iet caur korpusa sienu uz kontaktligzdu XI, jāuzstāda plastmasas izolators, lai antena nepieskartos korpusam.

Raidītāja iestatīšana

Ar zināmām labām daļām un pareizu uzstādīšanu raidītājam nav nepieciešama īpaša regulēšana. Jums tikai jāpārliecinās, ka tas darbojas, un, mainot L1 spoles induktivitāti, jāsasniedz maksimālā raidītāja jauda.

Lai pārbaudītu multivibratora darbību, starp VT2 kolektoru un barošanas avota plusu jāpievieno augstas pretestības austiņas. Kad poga SB1 ir aizvērta, austiņās ir dzirdama zema skaņa, kas atbilst multivibratora frekvencei.

Lai pārbaudītu HF ģeneratora funkcionalitāti, ir nepieciešams salikt viļņu mērītāju saskaņā ar diagrammu attēlā. 2. Ķēde ir vienkāršs detektoruztvērējs, kurā spole L1 ir uztīta ar PEV-1 vadu ar diametru 1...1,2 mm un satur 10 apgriezienus ar krānu no 3 apgriezieniem.

Rīsi. 2. Viļņu mērītāja shematiska shēma raidītāja uzstādīšanai.

Spole ir uztīta ar 4 mm soli uz plastmasas rāmja ar diametru 25 mm. Kā indikators tiek izmantots līdzstrāvas voltmetrs ar relatīvo ieejas pretestību 10 kOhm/V vai mikroampermetrs strāvai 50...100 μA.

Viļņmetrs ir samontēts uz nelielas plātnes, kas izgatavota no folijas stikla šķiedras lamināta 1,5 mm biezumā. Ieslēdzot raidītāju, novietojiet viļņu mērītāju 50...60 cm attālumā no tā, kad HF ģenerators darbojas pareizi, viļņu mērītāja adata noteiktā leņķī novirzās no nulles atzīmes.

Noskaņojot RF ģeneratoru uz 27,12 MHz frekvenci, pārbīdot un izkliedējot L2 spoles pagriezienus, tiek sasniegta voltmetra adatas maksimālā novirze.

Antenas izstarotās augstfrekvences svārstību maksimālā jauda tiek iegūta, pagriežot spoles L1 serdi. Raidītāja uzstādīšana tiek uzskatīta par pabeigtu, ja viļņu mērītāja voltmetrs 1...1,2 m attālumā no raidītāja uzrāda vismaz 0,05 V spriegumu.

Uztvērēja ķēde

Modeļa vadīšanai radioamatieri diezgan bieži izmanto uztvērējus, kas būvēti saskaņā ar superreģeneratora ķēdi. Tas ir saistīts ar to, ka superreģeneratīvajam uztvērējam ar vienkāršu dizainu ir ļoti augsta jutība, aptuveni 10...20 µV.

Modeļa superreģeneratīvā uztvērēja diagramma ir parādīta attēlā. 3. Uztvērējs ir samontēts uz trim tranzistoriem, un to darbina Krona baterija vai cits 9 V avots.

Uztvērēja pirmais posms ir superreģeneratīvs detektors ar pašatdzišanu, kas izgatavots uz tranzistora VT1. Ja antena nesaņem signālu, tad šī kaskāde ģenerē augstfrekvences svārstību impulsus, kas seko ar frekvenci 60...100 kHz. Šī ir izslēgšanas frekvence, ko iestata kondensators C6 un rezistors R3.

Rīsi. 3. Radiovadāmā modeļa superreģeneratīvā uztvērēja shematiskā diagramma.

Izvēlētā komandas signāla pastiprināšana ar uztvērēja superreģeneratīvo detektoru notiek šādi. Tranzistors VT1 ir savienots saskaņā ar kopēju bāzes ķēdi, un tā kolektora strāva pulsē ar dzēšanas frekvenci.

Ja uztvērēja ieejā nav signāla, šie impulsi tiek atklāti un rada zināmu spriegumu rezistoram R3. Brīdī, kad signāls nonāk uztvērējā, atsevišķu impulsu ilgums palielinās, kā rezultātā palielinās spriegums uz rezistora R3.

Uztvērējam ir viena ieejas ķēde L1, C4, kas ir noregulēta uz raidītāja frekvenci, izmantojot spoles serdi L1. Savienojums starp ķēdi un antenu ir kapacitatīvs.

Uztvērēja saņemtais vadības signāls tiek piešķirts rezistoram R4. Šis signāls ir 10...30 reizes mazāks par izslēgšanas frekvences spriegumu.

Lai nomāktu traucējošo spriegumu ar dzēšanas frekvenci, starp superreģeneratīvo detektoru un sprieguma pastiprinātāju ir iekļauts filtrs L3, C7.

Šajā gadījumā pie filtra izejas izslēgšanas frekvences spriegums ir 5... 10 reizes mazāks par lietderīgā signāla amplitūdu. Atklātais signāls tiek padots caur atdalošo kondensatoru C8 uz tranzistora VT2 pamatni, kas ir zemfrekvences pastiprināšanas pakāpe, un pēc tam uz elektronisko releju, kas samontēts uz tranzistora VTZ un diodēm VD1, VD2.

Tranzistora VTZ pastiprinātais signāls tiek iztaisnots ar diodēm VD1 un VD2. Rektificētā strāva (negatīvā polaritāte) tiek piegādāta VTZ tranzistora pamatnei.

Kad elektroniskā releja ieejā parādās strāva, tranzistora kolektora strāva palielinās un tiek aktivizēts relejs K1. Par uztvērēja antenu var izmantot tapu 70...100 cm garumā.Superreģeneratīvā uztvērēja maksimālo jutību iestata, izvēloties rezistora R1 pretestību.

Uztvērēju daļas un uzstādīšana

Uztvērējs tiek montēts ar drukātu metodi uz plātnes, kas izgatavota no folijas stikla šķiedras lamināta ar biezumu 1,5 mm un izmēriem 100x65 mm. Uztvērējs izmanto tādus pašus rezistorus un kondensatorus kā raidītājs.

Superreģeneratora ķēdes spolei L1 ir 8 pagriezieni no PELSHO 0,35 stieples, uztītas, lai ieslēgtu polistirola rāmi ar diametru 6,5 mm, ar 100NN klases regulējošo ferīta serdi ar diametru 2,7 mm un garumu 8 mm. Droselēm ir induktivitāte: L2 - 8 µH, un L3 - 0,07...0,1 µH.

Elektromagnētiskais relejs K1 tips RES-6 ar tinuma pretestību 200 omi.

Uztvērēja iestatīšana

Uztvērēja noregulēšana sākas ar superreģeneratīvu kaskādi. Pievienojiet augstas pretestības austiņas paralēli kondensatoram C7 un ieslēdziet barošanu. Troksnis, kas parādās austiņās, norāda, ka superreģeneratīvais detektors darbojas pareizi.

Mainot rezistora R1 pretestību, tiek sasniegts maksimālais troksnis austiņās. Sprieguma pastiprināšanas kaskādei uz tranzistora VT2 un elektroniskajam relejam nav nepieciešama īpaša regulēšana.

Izvēloties rezistora R7 pretestību, tiek sasniegta uztvērēja jutība aptuveni 20 μV. Uztvērēja galīgā konfigurācija tiek veikta kopā ar raidītāju.

Ja austiņas pievienojat paralēli releja K1 tinumam uztvērējā un ieslēdzat raidītāju, tad austiņās vajadzētu dzirdēt skaļu troksni. Noskaņojot uztvērēju uz raidītāja frekvenci, austiņās pazūd troksnis un darbojas relejs.