433 MHz radio ķēdes shēmas un apraksts. Pašdarināts radio vadības komplekts, kura pamatā ir telefona klausule (433 MHz)

433/315 MHz, jūs uzzināsit šajā īsajā pārskatā. Šos radio moduļus parasti pārdod pa pāriem – ar vienu raidītāju un vienu uztvērēju. Jūs varat iegādāties pāri vietnē eBay par 4 USD vai pat par 2 USD, ja pērkat 10 uzreiz.

Lielākā daļa informācijas internetā ir fragmentāra un ne pārāk skaidra. Tāpēc mēs nolēmām pārbaudīt šos moduļus un parādīt, kā ar tiem panākt uzticamu USART -> USART komunikāciju.

Radio moduļa spraudnis

Kopumā visiem šiem radio moduļiem ir 3 galveno kontaktu savienojums (plus antena);

Raidītājs

  • Spriegums Vcc (jauda +) 3V līdz 12V (darbojas ar 5V)
  • GND (zeme -)
  • Digitālo datu saņemšana.

Uztvērējs

  • Vcc spriegums (jauda +) 5 V (daži var strādāt ar 3,3 V)
  • GND (zeme -)
  • Saņemto digitālo datu izvade.

Datu pārsūtīšana

Kad raidītājs nesaņem datus ieejā, raidītāja oscilators izslēdzas un gaidīšanas režīmā patērē apmēram dažus mikroampērus. Pārbaudes laikā 0,2 µA iznāca no 5 V barošanas izslēgtā stāvoklī. Kad raidītājs saņem kādu datu ievadi, tas izstaro 433 vai 315 MHz nesēju un ar 5 V barošanu patērē apmēram 12 mA.

Raidītāju var darbināt arī no augstāka sprieguma (piemēram, 12 V), kas palielina raidītāja jaudu un attiecīgi diapazonu. Testi parādīja ar 5V barošanu līdz 20m cauri vairākām sienām mājas iekšienē.

Kad uztvērējs ir ieslēgts, pat tad, ja raidītājs nedarbojas, tas saņems dažus statiskus signālus un troksni. Ja signāls tiek saņemts darba nesējfrekvenci, uztvērējs automātiski samazina pastiprinājumu, lai noņemtu vājākus signālus, un ideālā gadījumā izolēs modulētos digitālos datus.

Ir svarīgi zināt, ka uztvērējs kādu laiku pavada, lai pielāgotu pastiprinājumu, tāpēc nav datu "pārrāvumu"! Pārraide jāsāk ar "intro" pirms galvenajiem datiem, un tad uztvērējam būs laiks automātiski pielāgot pastiprinājumu pirms svarīgo datu saņemšanas.

RF moduļu pārbaude

Pārbaudot abus moduļus no +5V līdzstrāvas avota, kā arī ar 173 mm vertikālo pātagas antenu. (433,92 MHz frekvencei tas ir "1/4 vilnis"), caur sienām tika iegūti reāli 20 metri, un moduļu veids šos testus īpaši neietekmē. Tāpēc mēs varam pieņemt, ka šie rezultāti ir raksturīgi lielākajai daļai bloku. Raidītāja datu modulēšanai tika izmantots ciparu signāla avots ar precīzu frekvenci un 50/50 darba ciklu.

Lūdzu, ņemiet vērā, ka visi šie moduļi, kā likums, droši darbojas tikai līdz 1200 bodu vai maksimāli 2400 bodu seriālajai pārraidei, ja vien, protams, sakaru apstākļi nav ideāli (augsts signāla stiprums).

Iepriekš ir parādīta vienkārša bloka versija informācijas sērijveida pārsūtīšanai uz mikrokontrolleru, kas tiks saņemta no datora. Vienīgā izmaiņa ir 25V 10uF tantala kondensatora pievienošana abu moduļu barošanas kontaktiem (Vcc un GND).

Secinājums

Daudzi cilvēki izmanto šos radio kopā ar Arduino kontrolieriem un tamlīdzīgiem, jo ​​tas ir vienkāršākais veids, kā iegūt bezvadu sakarus no mikrokontrollera uz citu mikrokontrolleri vai no mikrokontrollera uz datoru.

Apspriediet rakstu RF RADIO MODUĻI 433 MHz frekvencē

Šis uztvērējs tika izstrādāts kā "nedēļas nogales dizains" un ir paredzēts
433 MHz frekvences uzraudzību, situācijas novērtēšanu ēterā, signālu noklausīšanos no AM/WFM/PWM raidītājiem, kā arī strādājot ar virziena antenu virziena noteikšanai un radiobāku un radiomikrofonu meklēšanai. Uztvērējs izgatavots pēc superreģeneratora shēmas ar barjeras režīmā strādājošu tranzistoru, kas vairākkārt pārbaudīts radio vadības iekārtās. ULF izmanto plaši izmantoto LM358 op-amp mikroshēmu, viens no tā pastiprinātājiem darbojas kā sākotnējais pastiprinātājs ar pastiprinājuma vadību, bet otrs kā atkārtotājs saskaņošanai ar zemas pretestības austiņām ar spoles pretestību 20-50 omi. Atšķirībā no līdzīgiem radio vadības uztvērējiem zemfrekvences filtra izslēgšanas frekvence pēc detektora tiek samazināta līdz 3-4 kHz, lai samazinātu troksni, ja nav signāla, un kondensatora kapacitāte, kas šuntē antenas ievadi, tiek palielināta, lai samazinātu ietekmi. no rezonanses virziena "viļņu kanāla" antenas uz detektora ķēdes regulēšanu. Uztvērēja jutība ir aptuveni daži mikrovolti, joslas platums ir aptuveni 1 MHz. Signāls no 423 MHz raidītāja ar jaudu 80 mW no attāluma >2 m tiek uztverts līmenī, kas ir salīdzināms ar trokšņa līmeni (kad uztvērējs ir noregulēts uz 433 MHz). Uztveršanas frekvenci nosaka L2 spoles iestatījums, un to var mainīt plašās robežās.

Uztvērēja shematiskā diagramma
Dzeltena gaismas diode ar aptuveni 2 V spriegumu kalpo, lai stabilizētu superreģeneratora režīmu, kā arī kalpo kā ieslēgšanas indikators. Barošanas sprieguma diapazons ir 3,7-0V, strāvas patēriņš, barojot no 9V, ja nav signāla, ir 4mA, saņemot signālu un pilnu skaļumu, ir 12mA. Uztvērēja regulēšana ir saistīta ar superreģeneratora ķēdes noregulēšanu (saspiežot un izstiepjot spoles L2 pagriezienus) līdz vajadzīgajai frekvencei.


Samontētā uztvērēja plates fotoattēls.



Uztvērējs ar 3 elementu "viļņu kanāla" antenu

Sākotnēji bija plānots virziena antenu pieslēgt pa lentveida sakaru līnijām uz 2-pusējās folijas stikla šķiedras, taču uztvērēja nestabilās darbības dēļ, pieskaroties antenas elementiem, nācās veikt aktīvā vibratora pieslēgšanu uztvērēja ieejai. uz 2 vadu līnijas (no plakaniem kabeļu vadiem) 160 mm garumā .

Savienojums tiek veikts, izmantojot skrūves, jo BNC savienotāja uzstādīšanas izmēri pārsniedz uztvērēja plates izmēru.


Šis ir uztvērēja fotoattēls ar parasto 17 cm pātagas antenu.

Iespiedshēmas plates rasējums.
Uzstādīšana tiek veikta uz divpusējas folijas stikla šķiedras lamināta ar biezumu 1 mm. Baltā krāsā apzīmētie kontakti ar īsiem stieples gabaliņiem ir savienoti ar foliju dēļa apakšpusē (zeme). Uzmanību! Izdrukājiet LUT tāfeli spogulītī!

Jautrs fakts! Ir arī citi, bet saderīgi 433 MHz raidītāji, īpaši viens un divi. Turklāt ir alternatīvs uztvērējs. Bet tas nav pilnībā saderīgs, jo izejas Vienmēr rada sava veida signālu neatkarīgi no tā, vai pārraide faktiski notiek vai nē.

Eksperimentiem es izmantoju arī eBay iegādāto garāžas tālvadības pulti ar iekšējo DIP slēdzi:

Ar zināmu veiksmi šādas tālvadības pultis joprojām var atrast gan vietnē eBay, gan AliExpress, izmantojot tādu meklēšanu kā “garāžas durvju atvērējs 433 mhz ar dip slēdzi”. Taču nesen tās ir aizstātas ar “programmējamām” tālvadības pultīm, kas spēj uztvert un kopēt citu tālvadības pulšu signālu. Nonāk pat līdz tam, ka pārdevēji sūta tālvadības pultis bez DIP slēdža, pat ja tas skaidri redzams viņu sniegtajā fotogrāfijā un norādīts preces aprakstā. Jums nevajadzētu paļauties arī uz tālvadības pults ārējo līdzību ar to, ko izmantoju. Tomēr, ja nolemjat atkārtot šīs piezīmes darbības, klātbūtne vai neesamība DIP slēdzis nespēlēs lielu lomu.

Moduļus ir ļoti viegli izmantot jūsu projektos:

Gan uztvērējam, gan raidītājam ir VCC, GND un DATA tapas. Uztvērējā DATA kontakts tiek atkārtots divas reizes. Moduļi tiek darbināti ar 5 V. Kreisajā pusē esošajā fotoattēlā ir redzama ķēde, kurā gaismas diode ir savienota ar uztvērēja DATA tapu. Labajā pusē ir ķēde ar raidītāju, kura DATA tapa ir savienota ar pogu un uzvilkšanas rezistoru. Turklāt abās shēmās tiek izmantots stabilizators LM7805. Tas nevarētu būt vienkāršāk.

Ierakstīsim signālu, izmantojot Gqrx, un atveram iegūto failu Inspectrum:

Šeit mēs redzam tos pašus īsos un garos signālus, ko mums rādīja osciloskops. Starp citu, šī signāla kodēšanas metode tiek saukta par On-Off Keying. Tas, iespējams, ir vienkāršākais informācijas pārsūtīšanas veids, izmantojot radioviļņus, kādu varat iedomāties.

Mēs to palaižam, un darbības jomas diagrammā mēs redzam:

Gandrīz tas pats signāls, ko mums rādīja osciloskops!

Kā redzat, lēti radio moduļi ar frekvenci 433 MHz sniedz mums milzīgas iespējas radošumam. Tos var izmantot ne tikai savā starpā, bet arī ar daudzām citām ierīcēm, kas darbojas vienā frekvencē. Jūs varat tos diezgan veiksmīgi izmantot tīri analogās ierīcēs bez mikrokontrollera, piemēram, ar 555 taimeri. Varat ieviest savus protokolus ar kontrolsummām, saspiešanu, šifrēšanu un tā tālāk, bez jebkādiem ierobežojumiem, piemēram, pakešu garumam, piemēram, NRF24L01. Visbeidzot, moduļi ir lieliski piemēroti apraides ziņojumu sūtīšanai.

Kādas pārsteidzošas lietojumprogrammas šiem radio moduļiem jums ienāk prātā?

Papildinājums: Iespējams, jūs interesēs arī ziņas

Uz telefona klausules bāzes uzbūvētas radio vadības sistēmas shematiskā shēma, darbības frekvence - 433 MHz. Klausules tālruņi bija ļoti populāri 90. gadu beigās, un tos joprojām pārdod visur. Taču mobilie sakari ir ērtāki un tagad visur aizstāj fiksētos sakarus.

Kad iegādāti telefoni kļūst nevajadzīgi. Ja tas rada nevajadzīgu, bet apkalpojamu klausuli ar signāla/impulsa slēdzi, varat izveidot tālvadības sistēmu, pamatojoties uz to.

Lai klausule kļūtu par DTMF koda ģeneratoru, tā ir jāpārslēdz pozīcijā “tonis” un jāpiegādā tai pietiekami daudz jaudas, lai tā tonālās sastādīšanas ķēde varētu normāli darboties. Pēc tam nosūtiet signālu no tā uz raidītāja ieeju.

Shematiska diagramma

1. attēlā ir parādīta šādas radio vadības sistēmas raidītāja shēma. Spriegums klausules telefonam tiek piegādāts no 9V līdzstrāvas avota caur rezistoru R1, kas šajā gadījumā ir tālruņa tonālās sastādīšanas ķēdes slodze. Nospiežot TA pogas, uz rezistora R1 ir mainīga DTMF signāla sastāvdaļa.

No rezistora R1 zemfrekvences signāls nonāk raidītāja modulatorā. Raidītājs sastāv no diviem posmiem. Tranzistors VT1 tiek izmantots kā galvenais oscilators. Tās frekvenci stabilizē SAW rezonators pie 433,92 MHz. Raidītājs darbojas šajā frekvencē.

Rīsi. 1. Tālruņa zvanītāja klausules 433 MHz raidītāja shematiskā shēma.

Jaudas pastiprinātājs ir izgatavots, izmantojot tranzistoru VT2. Amplitūdas modulāciju šajā posmā veic, sajaucot AF signālu ar tranzistora pamatnei piegādāto nobīdes spriegumu. DTMF koda zemfrekvences signāls no rezistora R1 nonāk sprieguma ģenerēšanas ķēdē, kuras pamatā ir VT2, kas sastāv no rezistoriem R7, R3 un R5.

Kondensators C3 kopā ar rezistoriem veido filtru, kas atdala RF un LF. Jaudas pastiprinātājs tiek ielādēts antenā caur U veida filtru C7-L3-C8.

Lai novērstu raidītāja radiofrekvences iekļūšanu tālruņa ķēdē, tai caur induktors L4 tiek piegādāta strāva, kas bloķē RF signāla ceļu. Saņemšanas ceļš (2. attēls) ir izveidots saskaņā ar superreģeneratīvo shēmu. Uz tranzistora VT1 ir izgatavots superreģeneratīvs detektors.

Nav RF frekvences kontroles, signāls no antenas nāk caur L1 sakaru spoli. Saņemtais un atklātais signāls tiek piešķirts R9, kas ir daļa no sprieguma dalītāja R6-R9, kas rada viduspunktu pie op-amp A1 tiešās ieejas.

Galvenais LF pastiprinājums notiek darbības pastiprinātājā A1. Tā pastiprinājums ir atkarīgs no pretestības R7 (noregulējot, to var izmantot, lai noregulētu pastiprinājumu līdz optimālajam). Pēc tam caur rezistoru R10, kas regulē atklātā signāla līmeni, DTMF kods tiek nosūtīts uz KR1008VZh18 tipa A2 mikroshēmas ieeju.

DTMF koda dekodētāja shēma A2 mikroshēmā gandrīz neatšķiras no standarta, izņemot to, ka tiek izmantoti tikai trīs izvades reģistra biti. Dekodēšanas rezultātā iegūtais trīs bitu binārais kods tiek ievadīts multiplekserī K561KP2 decimāldekodētājā. Un tad – izejot. Izvadi tiek apzīmēti atbilstoši cipariem, ar kuriem pogas ir marķētas.

Rīsi. 2. Radio vadības uztvērēja shēma ar frekvenci 433 MHz un ar dekoderu, kura pamatā ir K1008VZh18.

K1008VZh18 ieejas jutība ir atkarīga no pretestības R12 (vai drīzāk, no attiecības R12/R13).

Kad tiek saņemta komanda, atbilstošajā izvadā parādās loģiskā komanda.

Ja komandas nav, izejas ir augstas pretestības stāvoklī, izņemot izvadi, kas atbilst pēdējai saņemtajai komandai - tā būs loģiska nulle. Tas jāņem vērā, izpildot kontrolējamo shēmu. Ja nepieciešams, visas izejas var uzvilkt līdz nullei, izmantojot fiksētos rezistorus.

Sīkāka informācija

Antena ir stieples spieķis, kura garums ir 160 mm. Raidītāja spoles L1 un L2 (1. att.) ir vienādas, tām ir 5 apgriezieni PEV-2 0,31, bez rāmja, ar iekšējo diametru 3 mm, uztītas pagrieziens uz pagriezienu. Spole L3 ir tāda pati, bet uztīta ar 1 mm soli.

Spole L4 ir gatavs induktors ar jaudu 100 µH vai vairāk.

Uzstādot, uztvērēja spoles (2. att.) L1 un L2 atrodas tuvu viena otrai, uz kopīgas ass, it kā viena spole būtu otras turpinājums. L1 - 2,5 apgriezieni, L2 - 10 apgriezieni, PEV 0,67, iekšējā tinuma diametrs 3 mm, bez rāmja. Spole L3 - 30 apgriezieni PEV 0,12 stieples, tā ir uztīta uz pastāvīga rezistora MLT-0,5 ar pretestību vismaz 1M.

Šatrovs S.I. RK-2015-10.

Literatūra: S. Petrus. Radio paplašinātājs IR tālvadības pults satelīta uztvērējam, R-6-200.

  • Viegli savienojams. Attiecīgie moduļi atšķirībā no nRF24L01+ tiek darbināti ar 5 V spriegumu.
  • Pieejamība. Radio moduļus ražo daudzi ražotāji, dažādos dizainos un tie ir savstarpēji aizvietojami.
  • Trūkumi:

    • 433,920 MHz frekvencē darbojas daudzas citas ierīces (radio lustras, radio ligzdas, radio atslēgu piekariņi, radio modeļi u.c.), kas var “traucēt” datu pārraidi starp radio moduļiem.
    • Atsauksmju trūkums. Moduļi ir sadalīti uztvērējā un raidītājā. Tādējādi, atšķirībā no nRF24L01+ moduļa, uztvērējs nevar nosūtīt apstiprinājuma signālu raidītājam.
    • Zems datu pārraides ātrums, līdz 5 kbit/sek.
    • Uztvērējam MX-RM-5V ir izšķiroša nozīme pat nelieliem viļņiem barošanas kopnē. Ja Arduino kontrolē ierīces, kas jaudas kopnē ievieš pat nelielus, bet nemainīgus viļņus (servo, LED indikatori, PWM utt.), tad uztvērējs šos viļņus uztver kā signālu un nereaģē uz raidītāja radioviļņiem. Pulsācijas ietekmi uz uztvērēju var samazināt vienā no šiem veidiem:
      • Izmantojiet ārēju avotu, lai barotu Arduino, nevis USB kopni. Tā kā daudzu ārējo barošanas avotu izejas spriegums tiek kontrolēts vai izlīdzināts. Atšķirībā no USB kopnes, kur spriegums var ievērojami “nokrist”.
      • Uztvērēja barošanas kopnē uzstādiet izlīdzinošo kondensatoru.
      • Uztvērējam izmantojiet atsevišķu stabilizētu barošanas avotu.
      • Izmantojiet atsevišķu strāvu ierīcēm, kas barošanas kopnē ievieš pulsāciju.

    Mums būs nepieciešams:

    • Radio moduļi FS1000A un MX-RM-5V x 1 komplekts.
    • Trema LED (sarkana, oranža, zaļa, zila vai balta) x 1gab.
    • Sieviešu-sieviešu vadu komplekts radio moduļu savienošanai x 1 komplekts.

    Lai īstenotu projektu, mums ir jāinstalē bibliotēkas:

    • Bibliotēka iarduino_RF433 (darbam ar radio moduļiem FS1000A un MX-RM-5V).
    • Bibliotēka iarduino_4LED, (darbam ar Trema četrciparu LED indikatoru).

    Jūs varat uzzināt, kā instalēt bibliotēkas Wiki lapā - Bibliotēku instalēšana Arduino IDE.

    Antena:

    Jebkura uztvērēja pirmais pastiprinātājs un jebkura raidītāja pēdējais pastiprinātājs ir antena. Vienkāršākā antena ir pātagas antena (noteikta garuma stieples gabals). Antenas (gan uztvērēja, gan raidītāja) garumam jābūt ceturtdaļai no nesējfrekvences viļņa garuma. Tas ir, pātagas antenas var būt ceturkšņa viļņa (L/4), pusviļņa (L/2) un vienādas ar viļņa garumu (1L).

    Radioviļņa garumu aprēķina, dalot gaismas ātrumu (299"792"458 m/s) ar frekvenci (mūsu gadījumā 433"920"000 Hz).

    L = 299"792"458 / 433"920"000 = 0,6909 m = 691 mm.

    Tādējādi radio moduļu antenu garums pie 433,920 MHz var būt: 691 mm(1L), 345 mm(L/2), vai 173 mm(L/4). Antenas ir pielodētas pie kontaktu paliktņiem, kā parādīts savienojuma shēmā.

    Video:

    Savienojuma shēma:

    Uztvērējs:

    Palaižot (iestatīšanas kodā), skice konfigurē radio uztvērēja darbību, norādot tos pašus parametrus kā raidītājs, kā arī uzsāk darbu ar LED indikatoru. Pēc tam tas pastāvīgi (cilpas kodā) pārbauda, ​​vai buferī nav radio uztvērēja saņemti dati. Ja ir dati, tie tiek nolasīti datu masīvā, pēc tam uz LED indikatora tiek parādīta elementa 0 vērtība (Trema slīdņa rādījumi) un elementa 1 vērtība (Trema potenciometra rādījumi) tiek pārveidota un izmantota LED iestatīšanai. spilgtumu.

    Programmas kods:

    Raidītājs:
    #iekļauts // Savienojiet bibliotēku darbam ar FS1000A raidītāju iarduino_RF433_Transmitter radio(12); // Izveidot radio objektu darbam ar iarduino_RF433 bibliotēku, norādot pin numuru, kuram ir pievienots raidītājs int data; // Izveidojiet masīvu datu pārraidei void setup())( radio.begin(); // Sāciet FS1000A raidītāja darbību (kā parametru varat norādīt ātrumu NUMBER biti/s, tad jums nav lai izsauktu funkciju setDataRate) radio.setDataRate (i433_1KBPS); // Norādiet datu pārsūtīšanas ātrumu (i433_5kbps, i433_4kbps, i433_3kbps, i433_2kbps, i433_1kbps, i433_1kbps, i433_1kbps, i433_1kbps bps — 1 kbit/s Radio.openwritingpipe (5); // Atvērt 5 cauruli datu pārsūtīšanai (raidītājs var pārsūtīt datus tikai pa vienu no caurulēm: 0...7) ) // Ja vēlreiz izsaucat openWritingPipe funkciju, norādot citu caurules numuru, raidītājs sāks pārsūtīt datus, izmantojot jauno norādītā pipe void loop()) (dati = analogRead(A1); // nolasīt Trema slīdņa rādījumus no tapas A1 un ierakstīt tos datu masīva datu 0 elementā = analogRead(A2); // nolasīt Trema rādījumus potenciometru no tapas A2 un ierakstiet tos 1 datu masīva elementā radio.write(&data, sizeof(data)); // nosūtīt datus no datu masīva, norādot, cik masīva baitus vēlamies nosūtīt delay(10); // pauze starp paketēm)
    Uztvērējs:
    #iekļauts // Pievienojiet bibliotēku darbam ar MX-RM-5V uztvērēju #include // Savienojiet bibliotēku darbam ar četrciparu LED indikatoru iarduino_RF433_Receiver radio(2); // Izveidojiet radio objektu darbam ar iarduino_RF433 bibliotēku, norādot kontakta numuru, kuram ir pievienots uztvērējs (var savienot tikai ar kontaktiem, kas izmanto ārējos pārtraukumus) iarduino_4LED dispLED(6,7); // Izveidot dispLED objektu darbam ar iarduino_4LED bibliotēkas funkcijām, norādot displeja tapas (CLK, DIO) int datus; // Izveidot masīvu datu saņemšanai const uint8_t pinLED=11; // Izveidojiet konstanti, kas norāda PWM izvadi, kurai ir pievienota gaismas diode void setup())(dispLED.begin(); // Iniciējiet LED indikatora radio.begin(); // Iniciējiet MX darbību. -RM-5V uztvērējs (to var izmantot kā parametru norādiet ātrumu NUMBER biti/s, tad nav jāizsauc setDataRate funkcija) radio.setDataRate (i433_1KBPS); // Norādiet datu saņemšanas ātrumu (i433_5KBPS , i433_4KBPS, i433_3KBPS, i433_2KBPS, i433_1KBPS, i433_500BPS, i433_100BPS), i433_1KBPS - 1 kbit/sec radio atvērts. openReadingPipe tiks saņemta funkcija bez pipe a (parametrs Open pipe būs, ja tiks zvanīts parametrs a (5 uz //); vienreiz, no 0 līdz 7) // radio.openReadingPipe (2); // Atveriet 2. cauruli, lai saņemtu datus (tādā veidā vienlaikus varat klausīties vairākas caurules) // radio.closeReadingPipe(2); // Aizvērt cauruli 2 no datu saņemšanas (ja izsaucat funkciju bez parametra, visas caurules tiks aizvērtas uzreiz, no 0 līdz 7) radio.startListening (); // Ieslēdziet uztvērēju, sāciet klausīties atvērto cauruli // radio.stopListening (); // Ja nepieciešams, izslēdziet uztvērēju ) void loop())( if(radio.available())( // Ja buferī ir saņemti dati radio.read(&data, sizeof(data)); // Izlasiet datus datu masīvā un norādiet, cik baitu lasīt dispLED.print(data); // Parādīt Trema slīdņa rādījumus uz indikatora analogWrite(pinLED, map(data,0,1023,0,255)); // Iestatiet spilgtumu LED saskaņā ar Trema potenciometra griešanās leņķi) / / Ja pieejamo funkciju izsaucam ar parametru atsauces veidā uz mainīgo, kura tipa uint8_t, tad mēs iegūsim caurules numuru, caur kuru nāca dati (skat. 26.5. nodarbību)
    Notiek ielāde...Notiek ielāde...