Tehnoloģisko procesu automatizācija ir samazināt vai likvidēt roku darbs, iztērēti detaļu uzstādīšanai, iespīlēšanai un noņemšanai, mašīnas vadībai un izmēru kontrolei.
Automatizācija tiek veikta šādās jomās:
a) atsevišķu mašīnu un agregātu automatizācija, kas tiek veikta gan jaunizveidotās iekārtas projektēšanā, gan ekspluatācijas modernizēšanā;
b) automātisku līniju izveide konkrētas daļas vai izstrādājuma ražošanai;
c) automātisko darbnīcu un uzņēmumu organizēšana lielos daudzumos ražotu produktu ražošanai.
Atsevišķu mašīnu automatizācija nodrošina atšķirīgu strādnieka līdzdalību operācijas izpildē. Tiek veidoti darbgaldi ar pusautomātisko ciklu, kura darbības laikā strādnieka funkcijas ir sagataves uzstādīšana, iekārtas iedarbināšana un apstrādātās daļas noņemšana. Kā piemēru var minēt daudzgriešanas un zobratu griešanas virpas un mašīnas ar automātisko ciklu, kas aprīkotas ar ierīcēm, kas nodrošina iekārtas darbību bez strādnieka līdzdalības; torņu virpas; mašīnas virzuļu gredzenu gala virsmu slīpēšanai utt.

Vienkāršākais automatizācijas veids ir aprīkot mašīnas ar garenvirziena un šķērsvirziena pieturām, zariem, atskaites lineāliem, automātiskiem gala slēdžiem un slēdžiem, automātiskās ierīces slīpripas, hidrauliskās vai pneimatiskās skavas, iekraušanas ierīces, automātiskās vadības ierīces utt.
Ražošanas līnijas masu detaļu apstrādei tiek veidotas, izmantojot iekārtas ar dažādu automatizācijas pakāpi. Automātiskās ražošanas līnijas var izveidot uz esošo iekārtu bāzes, aprīkojot darbgaldus ar automātiskām transportēšanas un iekraušanas iespējām. Tomēr, ražojot sarežģītas detaļas, kas apstrādātas ar darbgaldiem dažādi veidi, automātiskās līnijas organizēšana, pamatojoties uz esošajām mašīnām, var būt dārga un sarežģīta. Tāpēc lielākā daļa automātisko līniju tiek aizpildītas no apkopojuma, īpašs mērķis un universālās mašīnas, kuru konstrukcijās ir iekļauta iespēja tos iekļaut automātiskajās līnijās.
Automātiskajās līnijās operatori parasti strādā pie pirmās darbības (detaļas iestatīšanas) un tālāk pēdējā operācija(detaļas noņemšana). Pārējie darbinieki — regulētāji — ir aizņemti ar mašīnu regulēšanu, instrumentu maiņu un radušos problēmu novēršanu.

Automātisko līniju priekšrocība ir darbaspēka izmaksu samazinājums, augstāka produktivitāte, zemākas produkcijas pašizmaksas, ražošanas cikla samazināšanās, atlikumu apjoma un ražošanas telpu nepieciešamības samazināšanās.
Automobiļu un traktoru rūpniecībā, lauksaimniecības inženierijā, lodīšu gultņu, metālizstrādājumu ražošanā, automātiskās līnijas arvien vairāk izmanto ne tikai detaļu apstrādei, bet arī sagatavju ražošanai, detaļu aukstajai štancēšanai un mezglu montāžai. Detaļu apstrādes tehnoloģisko procesu projektēšana automātiskajās mašīnu līnijās jāveic, ņemot vērā darbgaldu automātiskās apkopes iezīmes. Ir jācenšas vienkāršot līniju un padarīt to uzticamāku, paredzēt iespēju piedziņās starp operācijām izveidot noteiktu detaļu krājumu, kas nodrošina līnijas darbību, kad tiek regulēta viena no mašīnām, lai atvieglotu instrumentu maiņas nosacījumi, lai nodrošinātu labu skaidu noņemšanu, mezglu pieejamību remontam un regulēšanai. Plkst lielā skaitā operācijas, līniju vēlams sadalīt vairākās daļās, apvienojot tajās viendabīgas darbības (frēzēšana, urbšana, urbšana utt.).
lieliska vieta tehnoloģisko procesu automatizācijā ir darbgaldu, agregātu un līniju ieviešana ar programmas vadība. Vienkāršākā programmas vadības metode uz automātiskajām un pusautomātiskajām virpām ir vadīt visas mašīnas kustības, izmantojot sadales vārpstas ar izciļņiem. Sadales vārpstas un izciļņu iestatījums nosaka mašīnas programmu.

Uz kopēšanas frēzēšanas, hidro- un elektrokopēšanas virpām suporta kustības programmu iestata kopētājs. Tiek ražoti darbgaldi, kuros darba korpusu pārvietošanas programma tiek sastādīta perforētas kartes veidā un ievadīta lasītājā. Šī ierīce pārraida komandas caur elektronisku ierīci izpildmehānismiem, kas ietver noteiktus iekārtas mehānismus. Darbgaldiem ir līdzīga ierīce, kurā programma tiek ierakstīta magnētiskajā lentē. Darba ķermeņu kustību programmas ierakstīšanu šādās mašīnās var veikt pirmās daļas apstrādes laikā, ko veic augsti kvalificēts darbinieks; pēc tam lasītājs programmu atskaņo neierobežotu skaitu reižu.

Daudzu iekārtu automātiskās līnijas darbojas arī kā CNC mašīnas. Šo līniju programma tiek iestatīta, iestatot gala slēdžu, elektrisko, hidraulisko un pneimatisko releju un citu iekārtu sistēmu. Popularitāti gūst darbgaldi un automātiskās līnijas, kurās darba ķermeņu vadību veic skaitļošanas mašīnas, kas darbojas pēc noteiktas programmas.
Darbgaldi ar programmas vadību nodrošina apstrādes procesa automatizāciju, samazina apstrādes laiku, palielina darba ražīgumu. Mašīnu maiņa ar programmas vadību, strādājot ar perfokartēm vai magnētisko lenti, neprasa daudz laika. Tas ļauj automatizēt mazās partijās ražoto detaļu ražošanas procesus.

Raksta materiāls ir uzrakstīts, pamatojoties uz literāro avotu "Iekšdedzes dzinēju ražošanas tehnoloģija" M. L. Yagudin

Plašā automatizācijas ieviešana ir visefektīvākais veids, kā palielināt darba ražīgumu.

Daudzos objektos, lai pareizi organizētu tehnoloģisko procesu, ir nepieciešams ilgstoši uzturēt dažādu parametru iestatītās vērtības. fizikālie parametri vai mainīt tos laikā saskaņā ar noteiktu likumu. Pateicoties dažādām ārējām ietekmēm uz objektu, šie parametri atšķiras no norādītajiem. Operatoram vai vadītājam objekts jāietekmē tā, lai regulējamo parametru vērtības nepārsniegtu pieļaujamās robežas, t.i., jāvada objekts. Atsevišķas operatora funkcijas var veikt dažādas automātikas. To ietekme uz objektu tiek veikta pēc personas, kas uzrauga parametru stāvokli, komandas. Šādu vadību sauc par automātisku. Lai pilnībā izslēgtu cilvēku no vadības procesa, sistēma ir jāslēdz: ierīcēm jāuzrauga vadāmā parametra novirze un attiecīgi jādod komanda vadīt objektu. Šādu slēgtu vadības sistēmu sauc par automātisko vadības sistēmu (ACS).

Pirmās vienkāršākās automātiskās vadības sistēmas šķidruma līmeņa, tvaika spiediena un griešanās ātruma iestatīto vērtību uzturēšanai parādījās 18. gadsimta otrajā pusē. ar attīstību tvaika dzinēji. Pirmā izveide automātiskie regulatori gāja intuitīvi un bija atsevišķu izgudrotāju nopelns. Priekš tālākai attīstībai automatizācijas rīkiem nepieciešamās metodes automātisko regulatoru aprēķināšanai. Jau XIX gadsimta otrajā pusē. tika izveidota saskaņota automātiskās vadības teorija, kuras pamatā ir matemātiskās metodes. D.K.Maksvela darbos "Par regulatoriem" (1866) un I.A. Višņegradskis "Par regulatoru vispārējo teoriju" (1876), "Par tiešās darbības regulatoriem" (1876), regulatori un regulēšanas objekts pirmo reizi tiek uzskatīti par vienotu dinamiska sistēma. Automātiskās vadības teorija nepārtraukti paplašinās un padziļinās.

Pašreizējo automatizācijas attīstības posmu raksturo ievērojams automātiskās vadības uzdevumu sarežģījums: regulējamo parametru skaita un regulējamo objektu attiecību pieaugums; paaugstinot nepieciešamo regulēšanas precizitāti, to ātrumu; tālvadības pults palielināšana uc Šos uzdevumus var atrisināt, tikai balstoties uz modernajām elektroniskajām tehnoloģijām, plašu mikroprocesoru un universālo datoru ieviešanu.

Plaša automatizācijas ieviešana saldēšanas iekārtās sākās tikai 20. gadsimtā, bet jau 60. gados tika radītas lielas pilnībā automatizētas ražotnes.

Lai pārvaldītu dažādus tehnoloģiskie procesi ir nepieciešams saglabāt noteiktajās robežās un dažreiz mainīt saskaņā ar noteiktu likumu viena vai vairāku vērtību fizikālie lielumi. Tajā pašā laikā ir jānodrošina, lai nerastos bīstami darbības režīmi.

Ierīci, kurā notiek process, kam nepieciešama nepārtraukta regulēšana, sauc par vadāmu objektu jeb saīsināti par objektu (1.a att.).

Fizikālo lielumu, kura vērtība nedrīkst pārsniegt noteiktas robežas, sauc par vadāmu vai kontrolētu parametru un apzīmē ar burtu X. Tas var būt temperatūra t, spiediens p, šķidruma līmenis H, relatīvais mitrums? utt. Kontrolējamā parametra sākotnējā (iestatītā) vērtība tiks apzīmēta ar X 0 . Ārējas ietekmes rezultātā uz objektu X faktiskā vērtība var novirzīties no noteiktā X 0 . Kontrolētā parametra novirzes lielumu no sākotnējās vērtības sauc par neatbilstību:

Ārējo ietekmi uz objektu, kas nav atkarīga no operatora un palielina neatbilstību, sauc par slodzi un apzīmē Mn (vai QH - kad mēs runājam uz siltuma slodzi).

Lai samazinātu neatbilstību, ir nepieciešams iedarboties uz objektu, kas ir pretējs slodzei. Organizēto ietekmi uz objektu, kas samazina neatbilstību, sauc par regulējošo ietekmi - M p (vai Q P - ar termisko iedarbību).

Parametra X vērtība (īpaši X 0) paliek nemainīga tikai tad, ja vadības ieeja ir vienāda ar slodzi:

X \u003d const tikai tad, ja M p \u003d M n.

Šis ir regulēšanas (gan manuālas, gan automātiskas) pamatlikums. Lai samazinātu pozitīvo neatbilstību, ir nepieciešams, lai M p absolūtajā vērtībā būtu lielāks par M n. Un otrādi, kad M p<М н рассогласование увеличивается.

Automātiskās sistēmas. Ar manuālo vadību, lai mainītu vadības darbību, vadītājam dažkārt ir jāveic vairākas darbības (vārstu atvēršana vai aizvēršana, sūkņu, kompresoru palaišana, to veiktspējas maiņa utt.). Ja šīs darbības veic automātiskās ierīces pēc personas pavēles (piemēram, nospiežot pogu "Start"), tad šo darbības metodi sauc par automātisko vadību. Šādas vadības sarežģīta shēma ir parādīta attēlā. 1b, 1., 2., 3. un 4. elementi pārveido vienu fizisko parametru par citu, ērtāku pārnešanai uz nākamo elementu. Bultiņas parāda trieciena virzienu. Automātiskās vadības X vadības ievades signāls var būt pogas nospiešana, reostata roktura pārvietošana utt. Lai palielinātu pārraidītā signāla jaudu, atsevišķiem elementiem var piegādāt papildu enerģiju E.

Lai vadītu objektu, vadītājam (operatoram) nepārtraukti jāsaņem informācija no objekta, t.i., lai kontrolētu: izmērītu regulējamā parametra X vērtību un aprēķinātu neatbilstības apjomu?X. Šo procesu var arī automatizēt (automātiskā vadība), t.i., uzstādīt ierīces, kas rādīs, reģistrēs ?X vērtību vai dos signālu, kad ?X pārsniedz pieļaujamās robežas.

No objekta (ķēdes 5--7) saņemto informāciju sauc par atgriezenisko saiti, un automātisko vadību sauc par tiešu komunikāciju.

Izmantojot automātisko vadību un automātisko vadību, operatoram tikai jāpaskatās uz instrumentiem un jānospiež poga. Vai ir iespējams šo procesu automatizēt, lai pilnībā iztiktu bez operatora? Izrādās, ka pietiek ar automātiskās vadības izejas signālu Xk pievadīt automātiskās vadības ievadei (elementam 1), lai vadības process kļūtu pilnībā automatizēts. Kad šis elements 1 salīdzina signālu X ar doto X 3 . Jo lielāka ir neatbilstība X, jo lielāka ir atšķirība no X līdz --X 3, un attiecīgi palielinās M p regulējošā ietekme.

Automātiskās vadības sistēmas ar slēgtu darbības ķēdi, kurās vadības darbība tiek ģenerēta atkarībā no neatbilstības, sauc par automātiskās vadības sistēmu (ACS).

Automātiskās vadības (1--4) un vadības (5--7) elementi, kad ķēde ir slēgta, veido automātisko regulatoru. Tādējādi automātiskā vadības sistēma sastāv no objekta un automātiskā kontrollera (1.c att.). Automātiskais kontrolieris (vai vienkārši kontrolieris) ir ierīce, kas uztver neatbilstību un iedarbojas uz objektu tā, lai samazinātu šo neatbilstību.

Atkarībā no ietekmes uz objektu mērķa izšķir šādas vadības sistēmas:

a) stabilizējošs

b) programmatūra,

c) skatīšanās

d) optimizēšana.

Stabilizējošās sistēmas uztur kontrolētā parametra vērtību nemainīgu (norādītajās robežās). To iestatījums ir nemainīgs.

Programmatūras sistēmas vadīklām ir iestatījums, kas laika gaitā mainās atbilstoši noteiktai programmai.

AT izsekošanas sistēmas iestatījums nepārtraukti mainās atkarībā no kāda ārēja faktora. Piemēram, gaisa kondicionēšanas iekārtās karstās dienās ir izdevīgāk uzturēt augstāku telpas temperatūru nekā vēsās dienās. Tāpēc ir vēlams nepārtraukti mainīt iestatījumu atkarībā no āra temperatūras.

AT sistēmu optimizēšana informācija, kas nonāk kontrolierim no objekta un ārējās vides, tiek iepriekš apstrādāta, lai noteiktu visizdevīgāko kontrolējamā parametra vērtību. Iestatījums attiecīgi mainās.

Lai saglabātu vadāmā parametra X 0 iestatīto vērtību, papildus automātiskajām vadības sistēmām dažreiz tiek izmantota automātiska slodzes izsekošanas sistēma (1. att., d). Šajā sistēmā regulators uztver slodzes izmaiņas, nevis neatbilstību, nodrošinot nepārtrauktu vienādību M p = M n. Teorētiski X 0 = const ir precīzi nodrošināts. Taču praksē dažādu ārējo ietekmi uz regulatora elementiem (traucējumu) dēļ var tikt pārkāpta vienādība M R = M n. Neatbilstība ?X, kas rodas šajā gadījumā, izrādās daudz lielāka nekā automātiskajā vadības sistēmā, jo slodzes izsekošanas sistēmā nav atgriezeniskās saites, t.i., tā nereaģē uz neatbilstību?X.

Sarežģītās automātiskās sistēmās (1. att., e) līdzās galvenajām shēmām (tiešā un atgriezeniskā saite) var būt papildu tiešās un atgriezeniskās saites shēmas. Ja papildu ķēdes virziens sakrīt ar galveno, tad to sauc par taisnu līniju (1. un 4. ķēde); ja ietekmes virzieni nesakrīt, tad rodas papildu atgriezeniskā saite (2. un 3. ķēde). Automātiskās sistēmas ievade tiek uzskatīta par dzinējspēku, izeja ir regulējams parametrs.

Paralēli automātiskai parametru uzturēšanai noteiktajās robežās nepieciešams arī aizsargāt instalācijas no bīstamiem režīmiem, ko veic automātiskās aizsardzības sistēmas (ACS). Tie var būt profilaktiski vai ārkārtas gadījumi.

Profilaktiskā aizsardzība iedarbojas uz vadības ierīcēm vai atsevišķiem regulatora elementiem pirms bīstama režīma iestāšanās. Piemēram, ja tiek pārtraukta ūdens padeve kondensatoram, kompresors ir jāaptur, negaidot ārkārtas spiediena palielināšanos.

Avārijas aizsardzība uztver regulējamā parametra novirzi un, kad tā vērtība kļūst bīstama, izslēdz vienu no sistēmas mezgliem, lai nesakritība vairs nepalielināsies. Kad tiek iedarbināta automātiskā aizsardzība, automātiskās vadības sistēmas normāla darbība apstājas un kontrolētais parametrs parasti pārsniedz pieļaujamās robežas. Ja pēc aizsardzības iedarbināšanas kontrolētais parametrs atgriezās norādītajā zonā, automātiskā vadības sistēma var atkal ieslēgt atvienoto mezglu, un vadības sistēma turpina darboties normāli (atkārtoti lietojama aizsardzība).

Lielos objektos biežāk tiek izmantots vienreizējais SAS, t.i., pēc kontrolētā parametra atgriešanās pieļaujamajā zonā vairs netiek ieslēgti paši aizsardzības atspējotie mezgli.

SAZ parasti tiek kombinēts ar trauksmi (vispārēju vai diferencētu, tas ir, norādot darbības cēloni). Automatizācijas priekšrocības. Lai atklātu automatizācijas priekšrocības, salīdzināsim, piemēram, temperatūras izmaiņu grafikus dzesēšanas kamerā manuālās un automātiskās vadības laikā (2. att.). Ļaujiet vajadzīgajai temperatūrai kamerā būt no 0 līdz 2°C. Kad temperatūra sasniedz 0°C (1. punkts), vadītājs aptur kompresoru. Temperatūra sāk celties, un, kad tā paaugstinās līdz aptuveni 2°C, vadītājs atkal ieslēdz kompresoru (2. punkts). Grafikā redzams, ka kompresora nelaikā ieslēgšanas vai apturēšanas dēļ temperatūra kamerā pārsniedz pieļaujamās robežas (3., 4., 5. punkts). Ar biežu temperatūras paaugstināšanos (A sadaļa) tiek samazināts pieļaujamais glabāšanas laiks, pasliktinās ātrbojīgo produktu kvalitāte. Zema temperatūra (B sadaļa) izraisa produktu saraušanos un dažkārt samazina to garšu; turklāt kompresora papildu darbība tērē elektrību, dzesēšanas ūdeni un priekšlaicīgi nolieto kompresoru.

Ar automātisko regulēšanu temperatūras slēdzis ieslēdzas un aptur kompresoru pie 0 un +2 °C.

Arī aizsargierīču galvenās funkcijas pilda uzticamāk nekā cilvēks. Vadītājs var nepamanīt strauju spiediena pieaugumu kondensatorā (ūdens padeves pārtraukuma dēļ), eļļas sūkņa darbības traucējumus utt., savukārt ierīces uz šiem traucējumiem reaģē uzreiz. Tiesa, atsevišķos gadījumos problēmas biežāk pamanīs vadītājs, viņš dzirdēs klauvējienu bojātā kompresorā, jutīs lokālu amonjaka noplūdi. Tomēr ekspluatācijas pieredze liecina, ka automātiskās instalācijas darbojas daudz uzticamāk.

Tādējādi automatizācija sniedz šādas galvenās priekšrocības:

1) tiek samazināts uzturēšanai patērētais laiks;

2) precīzāk tiek uzturēts nepieciešamais tehnoloģiskais režīms;

3) tiek samazinātas ekspluatācijas izmaksas (par elektrību, ūdeni, remontu utt.);

4) palielina iekārtu uzticamību.

Neskatoties uz šīm priekšrocībām, automatizācija ir iespējama tikai tad, ja tā ir ekonomiski pamatota, t.i., ar automatizāciju saistītās izmaksas tiek kompensētas ar ietaupījumiem no tās ieviešanas. Turklāt nepieciešams automatizēt procesus, kuru normālu norisi nevar nodrošināt ar manuālo vadību: precīzi tehnoloģiskie procesi, darbs kaitīgā vai sprādzienbīstamā vidē.

No visiem automatizācijas procesiem automātiskajai vadībai ir vislielākā praktiskā nozīme. Tāpēc par automātiskajām vadības sistēmām galvenokārt tiek uzskatītas šādas, kas ir saldēšanas iekārtu automatizācijas pamatā.

Literatūra

1. Pārtikas ražošanas tehnoloģisko procesu automatizācija / Red. E. B. Karpiņa.

2. Automātiskās ierīces, regulatori un vadības iekārtas: Rokasgrāmata / Red. B. D. Košarskis.

3. Petrovs. I. K., Sološčenko M. N., Carkovs V. N. Pārtikas rūpniecības automatizācijas instrumenti un līdzekļi: rokasgrāmata.

4. Pārtikas rūpniecības tehnoloģisko procesu automatizācija. Sokolovs.

Vai esat studējis "tehnoloģisko procesu un ražošanas automatizāciju", ar kuru jūs vispār varat iedomāties strādāt? Tas, iespējams, norāda uz nopietniem trūkumiem jūsu izglītībā, taču mēģināsim to izdomāt kopā. Mēs lietojam ikdienā automatizētas sistēmas pat nemanot.

Nepieciešamība pēc automatizācijas – vai tā ir?

Jebkurš ražošanas process ir resursu izmaksas. Pateicoties jaunajām tehnoloģijām un ražošanas metodēm, mēs varam ietaupīt izejvielu un degvielas daudzumu, kas tiek izmantots produktu ražošanā.

Bet kā ir ar cilvēkresursiem? Galu galā citu projektu īstenošanā var iesaistīt augsti kvalificētus speciālistus, un pati strādnieku konveijera kontrole ir dārgs prieks, kas sadārdzina galaproduktu.

Daļa problēmas tika atrisināta pirms dažiem gadsimtiem, izgudrojot tvaika dzinējus un konveijera ražošanu. Taču arī tagad lielākajā daļā darbnīcu bijušās Padomju Savienības teritorijā joprojām ir pārāk daudz strādnieku. Un papildus papildu izmaksām tas ir saistīts ar "cilvēcisko faktoru", kas ir galvenais vairuma problēmu cēlonis.

Inženieris vai 5 citas specialitātes?

Pēc diploma saņemšanas augstskolas beigās jūs varat rēķināties ar darbu:

1. Inženieris.
2. Dizaineris.
3. Konstruktors.
4. Pētnieks.
5. Attīstības nodaļas vadītājs.
6. Ekspluatācijas nodaļas darbinieks.

Inženiera profesija bija modē pirms 40 gadiem, tagad retais ir gatavs domāt ar galvu un uzņemties atbildību. Protams, ar savu diplomu būsi ļoti šaurs speciālists, galveno uzdevumu sarakstā būs jaunu vadības un kontroles sistēmu ieviešana un izstrāde ražošanā.

Bet visbiežāk jums ir tikai jāuztur visa sistēma darba stāvoklī, jānovērš nelieli darbības traucējumi, kas rodas, un jāplāno turpmākais darbs.

Jebkuri projekti sistēmas optimizēšanai vai atjaunināšanai tiks īstenoti tiešo priekšnieku vadībā, visas nodaļas pūliņos. Tāpēc neuztraucieties, pirmajā dienā jūs nebūsiet spiests izstrādāt kaut ko inovatīvu vai ieviest pilnīgi jaunu kontroles veidu. Prasības speciālistiem ir diezgan adekvātas, darba samaksa atkarīga no reģiona un nozares.

Projekta izstrāde un noformēšana.

Plkst dizaineri un konstruktori uzdevumi ir nedaudz atšķirīgi. Šeit viņi jau dara jauns projektus gandrīz visos attīstības posmos. Pirmkārt, šiem darbiniekiem ir jāformulē un jāizvirza uzdevums.

Kad tiek noteikts turpmākā darba mērķis un apjoms, viņi sāk sastādīt vispārējo plānu nākotnes projekta īstenošanai. Tikai tad projektētājam ir tiesības pāriet pie detalizētākiem plāniem, arhitektūras un līdzekļu izvēles.

Un pēdējā posmā joprojām būs jāsagatavo dokumentācija tiem pašiem inženieriem.

Dizainera darbs daudz neatšķiras no iepriekš minētā darba plāna, tāpēc nav vērts uz to koncentrēties. Varam tikai teikt, ka šo divu profesiju pārstāvji ir nedaudz tuvāki teorijai un zinātnei, tomēr saglabā tiešu kontaktu ar ražošanu un labi apzinās sava darba galaproduktu.

Zinātniskie līdzstrādnieki ražošanas automatizācijas jomā.

Un tagad ir pienācis laiks runāt par tiem, kam patīk balti mēteļi un zinātnes laboratorijas. Patiesībā tas ir par matemātika tās tīrākajā formā. Modeļu projektēšana, izveide un uzlabošana, jauni algoritmi. Spēja risināt šādas teorētiskas problēmas, dažkārt nedaudz atrautas no realitātes, izpaužas pat skolā vai augstskolā. Ja to pamanāt aiz sevis, jums vajadzētu adekvāti novērtēt savas spējas un atrast sev vietu pētniecības centrā.

Privāto struktūru piedāvājumi ir augstāk apmaksāti, taču lielākajai daļai biroju būs nepieciešamas visas tiesības uz jūsu intelektuālās darbības rezultātiem. Strādājot valsts struktūrā, var vadīt zinātnisku darbību, ir lielāka iespēja iegūt kādu atzinību kolēģu vidū. Tas ir tikai jautājums, kā pareizi noteikt prioritātes.

Vadošie amati un personīgā atbildība.

Jūs varat paļauties uz nodaļas vai projekta vadītāja amatu divos gadījumos:

1. Mēģinājums iegūt labvēlību, realizējot savas ambīcijas un centienus.
2. Augsts atbildības līmenis un personīgās prasmes.

Uzreiz pēc augstskolas pirmais priekšmets tev nederēs, jaunam speciālistam netiks uzticēts nopietns amats, un bez noteiktas pieredzes un zināšanu kopuma ar to netiksi galā. Taču būs problemātiski novelt atbildību par neveiksmi uz kādu citu.

Tāpēc ziniet, ka, kvalitatīvi un savlaicīgi veicot savus pienākumus, varat paļauties uz karjeras izaugsmi, un jūsu diploms to atļauj. Tāpēc nekādi argumenti no varas puses par izglītības līmeņa neatbilstību nedarbosies. Taču padomā, vai tas ir tā vērts – pienākumi pieaugs un atbildības līmenis jūtami celsies.

"Tehnoloģisko procesu un ražošanas automatizācijas" fakultātes profesionāļi jau no pirmajiem kursiem zina, kam strādāt. Nekautrējies, ja darbu izdevās dabūt, pateicoties paziņām. Neviens nevērtīgu speciālistu atbildīgā vietā nenoturēs, tāpēc tas nav īpaši smags arguments.

Video par profesiju

Tālāk video programmas "Nākotnes speciālisti" ietvaros tiks domāts, kam strādāt pēc "Tehnoloģisko procesu un ražošanas automatizācijas" fakultātes absolvēšanas. Kādas ir šīs profesijas nianses, plusi un mīnusi:

TEHNOLOĢISKO PROCESU AUTOMATIZĀCIJAS RĪKI

Ar tehnoloģiskā procesa automatizācijas līdzekli saprot tehnisko ierīču kompleksu, kas nodrošina mašīnas izpildorgānu (darba) kustību ar dotajiem kinemātiskajiem parametriem (kustības trajektorijām un likumiem). Parasti šis uzdevums tiek atrisināts ar vadības sistēmas (CS) un darba korpusa piedziņas palīdzību. Tomēr pirmajās automātiskajās mašīnās nebija iespējams sadalīt piedziņas un vadības sistēmu atsevišķos moduļos. Šādas mašīnas uzbūves piemērs ir parādīts 1. att.

Mašīna darbojas šādi. Asinhronais elektromotors caur galveno transmisijas mehānismu virza sadales vārpstu nepārtrauktā rotācijā. Tālāk kustības tiek pārraidītas ar atbilstošiem stūmējiem caur transmisijas mehānismiem 1...5 uz darba ķermeņiem 1...5. Sadales vārpsta nodrošina ne tikai mehāniskās enerģijas pārnešanu uz darba ķermeņiem, bet ir arī programmas nesējs, koordinējot pēdējo kustību laikā. Mašīnā ar šādu struktūru piedziņas un vadības sistēma ir integrēta vienotos mehānismos. Iepriekš minētā struktūra var, piemēram, atbilst kinemātiskajai diagrammai, kas parādīta 2. attēlā.

Līdzīgai mašīnai ar tādu pašu mērķi un atbilstošu veiktspēju principā var būt blokshēma, kas parādīta 3. attēlā.

3. attēlā redzamais automāts darbojas šādi. Vadības sistēma izdod komandas piedziņām 1...5, kas veic kustību darba ķermeņu 1...5 telpā. Šajā gadījumā vadības sistēma koordinē trajektorijas telpā un laikā. Iekārtas galvenā iezīme šeit ir skaidri noteiktas vadības sistēmas un piedziņas klātbūtne katram darba ķermenim. Vispārīgā gadījumā automāts var ietvert sensorus, kas nodrošina vadības sistēmai attiecīgo informāciju, kas nepieciešama saprātīgu komandu ģenerēšanai. Sensori parasti tiek uzstādīti darba korpusa priekšā vai aiz tā (pozīcijas sensori, akselerometri, leņķiskā ātruma, spēka, spiediena, temperatūras sensori utt.). Dažkārt sensori atrodas piedziņas iekšpusē (3. att. informācijas pārraides kanāls ir attēlots ar punktētu līniju) un sniedz CS papildu informāciju (pašreizējā vērtība, cilindra spiediens, strāvas maiņas ātrums utt.), ko izmanto, lai uzlabot kontroles kvalitāti. Šādi savienojumi sīkāk aplūkoti speciālos kursos.Pēc uzbūves (3.att.) var uzbūvēt dažādus vienu no otra principiāli atšķirīgus automātus. Galvenā to klasifikācijas iezīme ir SU veids. Vispārīgā gadījumā vadības sistēmu klasifikācija pēc darbības principa ir parādīta 4.att.

Ciklu sistēmas var būt slēgtas vai atvērtas. Automātam, kura uzbūve un kinemātiskā diagramma ir parādīti attiecīgi 1. un 2. attēlā, ir atvērta vadības sistēma. Šādas mašīnas bieži dēvē par "mehāniskām muļķēm", jo tās darbojas tik ilgi, kamēr sadales vārpsta griežas. Vadības sistēma nekontrolē tehnoloģiskā procesa parametrus, un atsevišķu mehānismu atcelšanas gadījumā iekārta turpina ražot produkciju, pat ja tas ir defekts. Dažreiz var būt viens vai vairāki diskdziņi bez atgriezeniskās saites aprīkojumā (skatiet 3. disku 3. attēlā). 5. attēlā parādīta mašīnas kinemātiskā diagramma ar atvērtas cilpas vadības sistēmu un atsevišķiem diskdziņiem. Automātu ar šādu shēmu var vadīt tikai laicīgi (lai nodrošinātu saskaņotu darba ķermeņu kustības uzsākšanu laikā), izmantojot pārprogrammējamu kontrolieri, vadības ierīci ar sadales vārpstu, loģisko shēmu, kas realizēta uz jebkura elementa bāzes (pneimoelementi, releji). , mikroshēmas utt.). Galvenais laika kontroles trūkums ir mašīnas cikla parametru piespiedu pārvērtēšana un līdz ar to produktivitātes samazināšanās. Patiešām, veidojot laika kontroles algoritmu, ir jārēķinās ar piedziņu darbības iespējamo nestabilitāti reakcijas laika ziņā, kas netiek kontrolēta, pārvērtējot laika intervālus starp vadības komandu padevi. Pretējā gadījumā var rasties darba elementu sadursme, piemēram, nejauši palielinoties viena cilindra gājiena laikam un samazinoties otra cilindra gājiena laikam.

Gadījumos, kad nepieciešams kontrolēt darba ķermeņu sākuma un beigu pozīcijas (lai, piemēram, izslēgtu to sadursmes), tiek izmantotas cikliskās vadības sistēmas ar pozīcijas atgriezenisko saiti. 6. attēlā parādīta automāta kinemātiskā diagramma ar šādu vadības sistēmu. Atsauces signāli darba ķermeņu iedarbināšanas sinhronizācijai 1...5 nāk no pozīcijas sensoriem 7...16. Atšķirībā no mašīnas ar struktūru un kinemātisko diagrammu, kas parādīta 1. un 2. attēlā, šai iekārtai ir mazāk stabils cikls. Pirmajā gadījumā visus cikla parametrus (darba un tukšgaitas laikus) nosaka tikai sadales vārpstas apgriezienu skaits, bet otrajā (4. un 6. att.) tie ir atkarīgi no katra cilindra reakcijas laika (tā ir stāvokļa funkcija cilindra un tehnoloģisko procesu raksturojošie strāvas parametri). Taču šī shēma, salīdzinot ar 5. attēlā redzamo shēmu, ļauj paaugstināt iekārtas produktivitāti, novēršot nevajadzīgus laika intervālus starp vadības komandu izdošanu.

Visas iepriekš minētās kinemātiskās shēmas atbilst cikliskām vadības sistēmām. Gadījumā, ja vismaz vienai no automāta piedziņām ir pozicionālā, kontūrveida vai adaptīvā vadība, tad to pieņemts saukt par CS, attiecīgi, pozicionālo, kontūru vai adaptīvo.

7. attēlā parādīts automāta ar pozīcijas kontroles sistēmu pagrieziena galda kinemātiskās diagrammas fragments. Rotējošā galda RO piedziņu veic elektromagnēts, kas sastāv no korpusa 1, kurā atrodas tinums 2 un kustīgā armatūra 3. Armatūras atgriešanos nodrošina atspere, un gājienu ierobežo pieturas 5. Uz enkura ir uzstādīts stūmējs 6, kas ar rullīša 7, sviras 8 un vārpstas I palīdzību savienots ar pagrieziena galdu RO. Svira 8 ir savienota ar fiksēto korpusu ar atsperi 9. Potenciometriskā stāvokļa sensora 10 kustīgais elements ir stingri savienots ar armatūru.

Kad tinumam 2 tiek pieslēgts spriegums, armatūra saspiež atsperi un, samazinot magnētiskās ķēdes spraugu, pārvieto RO, izmantojot taisnvirziena savienojuma mehānismu, kas sastāv no rullīša 7 un savienojuma 8. Atspere 9 nodrošina spēcīgu atsperes aizvēršanu. veltnis un sakabe. Pozīcijas sensors nodrošina CS informāciju par pašreizējām RO koordinātām.

Vadības sistēma palielina strāvu tinumā, līdz armatūra un līdz ar to ar to stingri savienotais RO sasniedz noteiktu koordinātu, pēc kura atsperes spēks tiek līdzsvarots ar elektromagnētisko vilces spēku. Šādas piedziņas vadības sistēmas struktūra var, piemēram, izskatīties tā, kā parādīts 8. attēlā.

SU darbojas šādi. Programmas lasītājs uz koordinātu pārveidotāja ievadi izvada mainīgo x 0, kas izteikts, piemēram, binārā kodā un atbilst vajadzīgajai motora armatūras koordinātei. No koordinātu pārveidotāju, no kuriem viens ir atgriezeniskās saites sensors, izejas spriegumi U un U 0 padod salīdzināšanas ierīcei, kas ģenerē kļūdas signālu DU, proporcionālu sprieguma starpībai tās ieejās. Kļūdas signāls tiek padots uz jaudas pastiprinātāja ieeju, kas atkarībā no DU zīmes un lieluma izvada strāvu I uz elektromagnēta tinumu. Ja kļūdas vērtība kļūst nulle, tad strāva stabilizējas atbilstošā līmenī. Tiklīdz izvades saite viena vai otra iemesla dēļ tiek pārvietota no noteiktās pozīcijas, pašreizējā vērtība sāk mainīties tā, lai to atgrieztu sākotnējā pozīcijā. Tādējādi, ja vadības sistēma diskam secīgi piešķir ierobežotu M koordinātu kopu, kas ierakstīta programmas nesējā, tad diskdzinī būs M pozicionēšanas punkti. Cikliskās vadības sistēmās parasti ir divi pozicionēšanas punkti katrai koordinātei (katrai piedziņai). Pirmajās pozicionēšanas sistēmās koordinātu skaitu ierobežoja potenciometru skaits, no kuriem katrs kalpoja noteiktas koordinātas saglabāšanai. Mūsdienu kontrolleri ļauj iestatīt, saglabāt un izvadīt binārajā kodā gandrīz neierobežotu skaitu pozicionēšanas punktu.

8. attēlā parādīta tipiskas elektromehāniskās piedziņas ar kontūru kontroles sistēmu kinemātiskā diagramma. Šādas piedziņas tiek plaši izmantotas darbgaldos ar ciparu vadību. Kā atgriezeniskās saites sensori tiek izmantoti tahoģenerators (leņķiskā ātruma sensors) 6 un inductosyn (lineārās nobīdes sensors) 7. Acīmredzot mehānisms, kas parādīts att. 8, pozīcijas sistēma var kontrolēt (sk. 7. att.).

Tādējādi saskaņā ar kinemātisko shēmu nav iespējams atšķirt kontūras un pozīcijas kontroles sistēmas. Fakts ir tāds, ka kontūru vadības sistēmā programmēšanas ierīce atceras un izvada nevis koordinātu kopu, bet gan nepārtrauktu funkciju. Tādējādi kontūru sistēma būtībā ir pozicionēšanas sistēma ar bezgalīgu skaitu pozicionēšanas punktu un kontrolētu RO pārejas laiku no viena punkta uz otru. Pozicionālās un kontūru kontroles sistēmās ir adaptācijas elements, t.i. tie var nodrošināt RO pārvietošanos uz noteiktu punktu vai tā kustību saskaņā ar doto likumu ar dažādām vides reakcijām uz to.

Taču praksē par adaptīvām vadības sistēmām tiek uzskatītas tādas sistēmas, kuras atkarībā no apkārtējās vides aktuālās reakcijas var mainīt mašīnas algoritmu.

Praksē, projektējot automātisko mašīnu vai automātisko līniju, ir ārkārtīgi svarīgi izvēlēties mehānismu un vadības sistēmu piedziņas priekšprojektēšanas stadijā. Šis uzdevums ir daudzkritērisks. Parasti piedziņas un vadības sistēmu izvēle tiek veikta saskaņā ar šādiem kritērijiem:

n izmaksas;

n uzticamība;

n apkopējamība;

n konstruktīvā un tehnoloģiskā nepārtrauktība;

n ugunsdrošība un sprādzienbīstamība;

n darbības trokšņa līmenis;

n izturība pret elektromagnētiskiem traucējumiem (attiecas uz SU);

n izturība pret cieto starojumu (attiecas uz SU);

n svara un izmēra īpašības.

Visas piedziņas un vadības sistēmas var klasificēt pēc izmantotās enerģijas veida. Mūsdienu tehnoloģisko mašīnu piedziņas parasti izmanto: elektroenerģiju (elektromehāniskās piedziņas), saspiestā gaisa enerģiju (pneimatiskās piedziņas), šķidruma plūsmas enerģiju (hidrauliskās piedziņas), retināšanas enerģiju (vakuuma piedziņas), piedziņas ar iekšdedzes dzinējiem. Dažreiz mašīnās izmanto kombinētos piedziņas. Piemēram: elektropneimatiskais, pneimohidrauliskais, elektrohidrauliskais utt. Īsi piedziņas motoru salīdzinošie raksturlielumi ir doti 1. tabulā. Turklāt, izvēloties piedziņu, jāņem vērā transmisijas mehānisms un tā raksturlielumi. Tātad pats dzinējs var būt lēts, bet transmisijas mehānisms ir dārgs, dzinēja uzticamība var būt lieliska, un transmisijas mehānisma uzticamība ir maza utt.

Vissvarīgākais piedziņas veida izvēles aspekts ir nepārtrauktība. Tātad, piemēram, ja jaunizveidotā mašīnā vismaz viena no piedziņām ir hidrauliska, tad ir vērts apsvērt iespēju izmantot hidrauliku citiem darba korpusiem. Ja hidrauliku izmanto pirmo reizi, tad jāatceras, ka tai būs nepieciešama uzstādīšana blakus ļoti dārgas un pēc svara un izmēra parametriem lielas hidrauliskās stacijas iekārtām. Tas pats attiecas uz pneimatiku. Dažkārt nav saprātīgi likt pneimatisko līniju vai pat iegādāties kompresoru vienas pneimatiskās piedziņas dēļ vienā mašīnā. Parasti, projektējot aprīkojumu, jācenšas izmantot tāda paša veida diskus. Šajā gadījumā papildus iepriekš minētajam apkope un remonts ir ievērojami vienkāršoti. Dziļāk salīdzināt dažādu veidu piedziņas un vadības sistēmas var tikai pēc īpašu disciplīnu apguves.

Jautājumi paškontrolei

1. Ko sauc par procesa automatizācijas rīku saistībā ar ražošanu?

2. Uzskaitiet automātiskās ražošanas iekārtas galvenās sastāvdaļas.

3. Kas darbojās kā programmas nesējs pirmā cikla automātos?

4. Kāda ir automātisko ražošanas iekārtu attīstība?

5. Uzskaitiet procesu iekārtās izmantoto vadības sistēmu veidus.

6. Kas ir slēgts un atvērts SU?

7. Kādas ir cikliskā SU galvenās iezīmes?

8. Kāda ir atšķirība starp pozicionēšanas un kontūru kontroles sistēmām?

9. Kādas SS sauc par adaptīvām?

10. Kādi ir mašīnas piedziņas galvenie elementi?

11. Kādu iemeslu dēļ mašīnu piedziņas tiek klasificētas?

12. Uzskaitiet galvenos tehnoloģiskajās mašīnās izmantojamos piedziņu veidus.

13. Uzskaitiet piedziņu un vadības sistēmu salīdzināšanas kritērijus.

14. Sniedziet slēgtas cikliskās piedziņas piemēru.

Ekonomiskās un sociālās attīstības galvenajos virzienos uzdevums ir attīstīt sarežģītu tehnoloģisko procesu, agregātu, mašīnu un iekārtu integrēto automatizācijas sistēmu elektroniskās vadības un telemehānikas ierīču, izpildmehānismu, instrumentu un sensoru ražošanu. To visu var palīdzēt automatizētās vadības sistēmas.

Automatizētā vadības sistēma jeb automatizētā vadības sistēma - aparatūras un programmatūras komplekts, kas paredzēts dažādu procesu vadīšanai tehnoloģiskā procesa, ražošanas, uzņēmuma ietvaros. ACS tiek izmantotas dažādās nozarēs, enerģētikā, transportā utt. Termins automatizēts, atšķirībā no termina automātisks, uzsver dažu funkciju saglabāšanu, ko veic cilvēka operators, vai nu tās ir vispārīgākās, mērķtiecīgākās vai nav piemērotas. automatizācija.

Automatizēto un automātisko vadības sistēmu izveidē gūtā pieredze liecina, ka dažādu procesu vadība balstās uz vairākiem noteikumiem un likumiem, no kuriem daži ir kopīgi tehniskajām ierīcēm, dzīviem organismiem un sociālajām parādībām.

Automatizēta procesa vadības sistēma.

Automatizētā procesa vadības sistēma (saīsināti APCS) ir aparatūras un programmatūras komplekts, kas paredzēts procesu iekārtu vadības automatizācijai rūpniecības uzņēmumos. Var būt saistīts ar globālāku automatizētu uzņēmuma vadības sistēmu (AMS).

Ar procesa vadības sistēmu parasti saprot kompleksu risinājumu, kas nodrošina tehnoloģiskā procesa galveno tehnoloģisko operāciju automatizāciju ražošanā kopumā vai atsevišķās tās sadaļās, saražojot salīdzinoši pilnvērtīgu produktu.

Termins "automatizēts" atšķirībā no jēdziena "automātisks" uzsver cilvēka līdzdalības nepieciešamību atsevišķās operācijās gan, lai saglabātu kontroli pār procesu, gan atsevišķu darbību automatizācijas sarežģītības vai neatbilstības dēļ.

Procesa vadības sistēmas sastāvdaļas var būt atsevišķas automātiskās vadības sistēmas (ACS) un automatizētas ierīces, kas savienotas vienā kompleksā. Parasti procesa vadības sistēmai ir viena operatora vadības sistēma tehnoloģiskajam procesam viena vai vairāku vadības paneļu veidā, līdzekļi informācijas apstrādei un arhivēšanai par procesa gaitu, tipiski automatizācijas elementi: sensori, vadības ierīces, izpildmehānismi. Industriālie tīkli tiek izmantoti visu apakšsistēmu informācijas komunikācijai.

Tehnoloģiskā procesa automatizācija ir metožu un līdzekļu kopums, kas paredzēts tādas sistēmas vai sistēmu ieviešanai, kas ļauj vadīt pašu tehnoloģisko procesu bez personas tiešas līdzdalības vai neatstājot tiesības pašai pieņemt atbildīgākos lēmumus.

APCS klasifikācija

Ārzemju literatūrā var atrast diezgan interesantu procesu vadības sistēmu klasifikāciju, saskaņā ar kuru visas procesu vadības sistēmas tiek iedalītas trīs globālās klasēs:

SCADA (uzraudzības kontrole un datu iegūšana). Šo terminu krievu valodā var tulkot kā "telemehānikas sistēma", "telemetrijas sistēma" vai "uzraudzības kontroles sistēma". Manuprāt, pēdējā definīcija visprecīzāk atspoguļo sistēmas būtību un mērķi - objektu kontroli un uzraudzību ar dispečera līdzdalību.

Šeit ir vajadzīgs kāds skaidrojums. Termins SCADA bieži tiek lietots šaurākā nozīmē: daudzi apzīmē procesa vizualizācijas programmatūras pakotni kā tādu. Tomēr šajā sadaļā ar vārdu SCADA mēs sapratīsim veselu vadības sistēmu klasi.

PLC (programmējamais loģiskais kontrolieris). Krievu valodā tas tiek tulkots kā "programmējams loģiskais kontrolleris" (vai saīsināti PLC).

Šeit, tāpat kā iepriekšējā gadījumā, ir neskaidrības. Termins PLC bieži attiecas uz aparatūras moduli automatizētu vadības algoritmu ieviešanai. Tomēr terminam PLC ir vispārīgāka nozīme, un to bieži izmanto, lai apzīmētu visu sistēmu klasi.

DCS (Distributed Control System). Sadalītā vadības sistēma (DCS) krievu valodā. Šeit nav neskaidrību, viss ir skaidrs.

Taisnības labad jāatzīmē, ka, ja 90. gadu sākumā šāda klasifikācija neizraisīja domstarpības, tad tagad daudzi eksperti to uzskata par ļoti nosacītu. Tas ir saistīts ar to, ka pēdējos gados ir ieviestas hibrīdsistēmas, kuras pēc vairākām raksturīgām pazīmēm var attiecināt gan uz vienu, gan uz citu klasi.

Procesu automatizācijas pamats - tā ir materiālu, enerģijas un informācijas plūsmu pārdale saskaņā ar pieņemto kontroles (optimalitātes) kritēriju.

Tehnoloģisko procesu automatizācijas galvenie mērķi ir:

· Ražošanas procesa efektivitātes paaugstināšana.

· Paaugstināta drošība.

· Videi draudzīguma paaugstināšana.

· Ekonomiskā izaugsme.

Mērķu sasniegšana tiek veikta, risinot šādus uzdevumus:

Regulēšanas kvalitātes uzlabošana

Aprīkojuma pieejamības uzlabošana

Procesu operatoru darba ergonomikas pilnveidošana

Informācijas ticamības nodrošināšana par ražošanā izmantotajām materiālu sastāvdaļām (tostarp izmantojot kataloga pārvaldību)

Informācijas glabāšana par tehnoloģiskā procesa norisi un avārijas situācijām

Tehnoloģisko procesu automatizācija viena ražošanas procesa ietvaros ļauj sakārtot ražošanas vadības sistēmu un uzņēmuma vadības sistēmu ieviešanas bāzi.

Parasti tehnoloģiskā procesa automatizācijas rezultātā tiek izveidota automatizēta procesa vadības sistēma.

Automatizētā procesa vadības sistēma (APCS) ir programmatūras un aparatūras komplekts, kas paredzēts procesu iekārtu vadības automatizācijai uzņēmumos. Var būt saistīts ar globālāku automatizēto uzņēmuma vadības sistēmu (EMS).

Ar procesa vadības sistēmu parasti saprot kompleksu risinājumu, kas nodrošina tehnoloģiskā procesa galveno tehnoloģisko operāciju automatizāciju ražošanā, kopumā vai atsevišķos tā posmos, ražojot salīdzinoši pilnvērtīgu produktu.

Jēdziens "automatizēts" atšķirībā no jēdziena "automātisks" uzsver cilvēka līdzdalības iespēju atsevišķās operācijās gan tādēļ, lai saglabātu cilvēka kontroli pār procesu, gan atsevišķu darbību automatizācijas sarežģītības vai neatbilstības dēļ.

Procesa vadības sistēmas sastāvdaļas var būt atsevišķas automātiskās vadības sistēmas (ACS) un automatizētas ierīces, kas savienotas vienā kompleksā. Parasti procesa vadības sistēmai ir viena operatora vadības sistēma tehnoloģiskajam procesam viena vai vairāku vadības paneļu veidā, līdzekļi informācijas par procesu apstrādei un arhivēšanai, tipiski automatizācijas elementi: sensori, kontrolleri, izpildmehānismi. Industriālie tīkli tiek izmantoti visu apakšsistēmu informācijas komunikācijai.

Pieeju atšķirību dēļ tiek izdalīta šādu tehnoloģisko procesu automatizācija:

Nepārtrauktu tehnoloģisko procesu automatizācija (Process Automation)

Diskrētu tehnoloģisko procesu automatizācija (Rūpnīcas automatizācija)

Hibrīda tehnoloģisko procesu automatizācija (Hybrid Automation)