Mājas robota palīgs: ko jūs varat darīt ar savām rokām. Mājas roboti mājas Worx Landroid robotizētajam zāles pļāvējam

Automatizācijas rīki arvien vairāk kļūst par mūsu dzīves sastāvdaļu. Veļas mašīna, mikroviļņu krāsns, multivarka - un šo sarakstu var turpināt diezgan ilgi. Bet šādus automātiskos palīgus var ne tikai iegādāties veikalā, bet arī izgatavot ar savām rokām. Trīs no tiem tiks apspriesti šajā rakstā.

Kas ir robots

Tā sauc automātiskās ierīces, kas darbojas, mēģinot kopēt dzīvo organismu kustības principu. Viņi var veikt dažādas darbības, kas ir pārdomāti īstenotas, izmantojot aparatūru un programmatūru. Informācijas iegūšana par ārpasauli tiek veikta, izmantojot sensorus, kas darbojas kā maņu orgāni, kas ir raksturīgi dzīviem organismiem. Šajā gadījumā var būt saikne ar operatoru un iespēja apstrādāt viņa komandas. Viņu izskats nav saistīts ar vienu standartu. Tādējādi ražošanā tiek izmantoti roboti, kas ekonomisku un tehnisku apsvērumu dēļ ir tālu no cilvēka. Šo terminu var izmantot arī saistībā ar programmatūru, piemēram, ar prefiksu “meklēt” vai kā spēles objektu - “bot”.

Mājas roboti

Robotika ir joma, kas pēdējos gados ir piedzīvojusi ievērojamu intereses pieaugumu. Tas lielā mērā skaidrojams ar iedzimtību (Padomju Savienībā radioamatieru bija ļoti populārs). Veidojot robotizētas konstrukcijas mājās, parasti nav nepieciešami ievērojami ieguldījumi, kas ļauj diezgan lielai daļai cilvēku attīstīt šādu hobiju. Turklāt mājas robots var veikt vairākas noderīgas funkcijas, tāpēc tie bieži tiek komplektēti, lai atvieglotu dzīvi. Iesaku iepazīties ar vairākiem salīdzinoši viegli samontējamiem pārstāvjiem.

Kas jums nepieciešams, lai praktizētu mājas robotiku

Tehniskajā daļā jums vajadzētu būt darba vietai, lodāmuram, lodēšanai, kolofonijai un elementiem, kas tiks izmantoti ķēdēs. No teorētiskā viedokļa ir jāzina, kas ir saistīts un kā iegūt vēlamo rezultātu. Ar pēdējo var rasties zināmas problēmas, taču tad jūsu rīcībā ir internets, kurā varat lūgt padomu un saņemt to, lai atvestu brīdi, kad mājas robots varēs veikt viņam uzticētos uzdevumus. Šī tēma ir diezgan populāra, tāpēc atrast atbildi uz savu jautājumu vai uzdot to specializētā vietnē nebūs grūti. Tagad apskatīsim mājas robotu palīgu piemērus.

Automātisks fona apgaismojums

Kabatas lukturīši mums kalpo kā saule tumsā. Šis dizains noderēs tiem, kam bieži ir darba pilnas rokas, kā arī cilvēkiem ar invaliditāti, kuriem ne vienmēr ir ērti izmantot parasto apgaismojumu. Kā viņa rīkosies? Robots kā ceļvedis var izmantot infrasarkano signāla bāku, kuru var piestiprināt jebkur (krekls, apavi, priekšmets). Lai to izveidotu, varat izmantot gaismas diodes, kas ģenerē vajadzīgā diapazona signālu. Pats robots var tikt novietots uz platformas ar riteņiem (novietots kalnā) un darbināts ar diviem motoriem (vai vienu, kas var griezties divos virzienos). Fona apgaismojumu aktivizēs infrasarkanie fototranzistori. Lai to nogādātu darba stāvoklī, varat izmantot divus slēdžus. Lai šis mājas palīga robots nenokristu un nesabojātos, to var ievietot PVC caurulē ar papildu atbalstu gumijas lentu veidā. Ja vēlaties, šo dizainu var viegli uzlabot.

Tīrīšanas robots

Es ierosinu tagad apsvērt ierīci, kuras mērķis ir lēni, bet noteikti tīrīt telpu. Šis modelis ir vibrācijas robots, un tas ir izstrādāts uz parastās otas bāzes. Sastāvdaļas var būt vibrācijas motors, standarta akumulators un slēdzis. Montāža ir vienkārša. Ir nepieciešams savienot akumulatoru ar dzinēju un slēdzi ar to. Tālāk visa konstrukcija ir piestiprināta pie sukas un ieslēgta. Šis mājas robots vibrē, tīrot virsmu. Dizainam ir ievērojamas perspektīvas uzlabojumiem.

Logu tīrīšanas robots

Varbūt vissarežģītākais dizains. Šeit papildus acīmredzamajai nepieciešamībai pēc motora ir arī jānodrošina, lai ierīce varētu pārvietoties vertikāli. Lai kontrolētu visu procesu, būs jāizmanto mikrokontrolleri. Lai vienkāršotu dizainu, varat izmantot nevis akumulatoru, bet gan savienot robotu ar barošanas avotu. Kā tīrīšanas ierīci varat izmantot nelielu motoru, kas pastāvīgi pārvietos tīrīšanas elementu pa apli vai divos virzienos. Konstrukcijas piestiprināšanai var izmantot mazus piesūcekņus, kas būs pietiekami labi, lai noturētu robotu, bet neapturēs tā kustību (kā gekonam).

Secinājums

Un tās vēl nav visas iespējas! Mājas lietošanai paredzētie roboti var būt ļoti dažādi. Un neļaujiet rakstā aprakstītajiem paraugiem ierobežot savu iztēli. Galu galā cilvēks var izveidot jebkurus sīkrīkus. Mājas robotu palīgi var palīdzēt ar daudzām citām lietām: piemēram, jūs varat pārveidot gludekli, lai tas varētu pārvietoties neatkarīgi. Vai arī izveidojiet roku, kas tiks piestiprināta pie gludināmā dēļa, un pārvietojiet to. Kā redzat, ir daudz iespēju. Un kāds būs jūsu mājas robots, tas ir atkarīgs no jums.

Pirms divdesmit gadiem bez mobilajiem sakariem varējām viegli iztikt, un ne visiem bija fiksētie telefoni. Un tagad mēs dzīvojam jauno tehnoloģiju laikmetā, kuras katru dienu tiek pilnveidotas un piedāvā kaut ko jaunu, praktiski tieši no zinātniskās fantastikas romānu lappusēm. Un jaunā paaudze vairs nevar iedomāties mācības, darbu un atpūtu bez viedtālruņiem, planšetdatoriem, klēpjdatoriem un citiem sīkrīkiem. Un progresīviem un moderniem tika izgudrots mājas robota palīgs.

Kas tas ir?

Mājas robota palīgs ir ierīce, kuras mērķis ir palīdzēt cilvēkam ikdienas dzīvē. Atšķirībā no parastās sadzīves tehnikas, tas ir apveltīts ar mākslīgo intelektu, lai gan vēl nav līdz galam ideāls, taču darbs šajā virzienā neapstājas.

Ir dažādas vienības ar specifisku funkcionalitāti: stikla tīrītāji, zāles pļāvēji, baseinu tīrīšanas līdzekļi. Taču pēdējā laikā vispopulārākie ir kļuvuši robotizētie putekļsūcēji. Lasiet par tiem zemāk.

Apraksts

Šī ir mākslīgā intelekta vienība, kuras mērķis ir automātiski iztīrīt telpas. Mūsdienīgai ierīcei bieži ir diska forma ar diametru aptuveni 30 un augstumu 10 cm.Robota priekšpuse ir aprīkota ar lielu kontakta sensoru (bamperi), kas palīdz izvairīties no sadursmēm ar šķēršļiem. Šis palīgs darbojas ar iekšējām baterijām un tiek uzlādēts no bāzes (īpaša moduļa), ko tas atrod un savieno pēc tīrīšanas. Tas tiek uzlādēts no divām līdz piecām stundām atkarībā no izmantotā akumulatora veida.

Tīrīšanas procesā mājas robots autonomi pārvietojas pa virsmu, pa ceļam savācot atkritumus. Izmantojot īpašus algoritmus, viņš izlemj, kā pārvarēt šķērsli, ar kuru viņš saskaras. Pateicoties zemajam augstumam, šo viedo putekļsūcēju var viegli ievietot zem gultām vai citām mēbelēm. Ja viņš joprojām iestrēgst un nevar pārvietoties, viņš par to paziņos īpašniekam ar skaņas signāliem.

Tīrīšanas procesa organizēšana

Mājas putekļu sūcējs robots atkarībā no tā funkcionalitātes ir iekļauts vienā no šīm grupām:

Tīrīšana tikai ar sūkšanas jaudu (ekonomiskākie un mazie modeļi). Atkritumi tiek ievilkti putekļu savācējā caur šauru spraugu. Tas atrodas ierīces apakšā. Sakarā ar vājo sūkšanas jaudu, salīdzinot ar parastajiem putekļsūcējiem, šāds palīgs var tikt galā tikai ar vieglu gružu, putekļu un matu savākšanu no gludas virsmas.
Darbojas ar sūkšanas jaudu un turbo birsti. Šādu putekļu sūcēju apakšā ir ātri rotējoša birste, kas ieslauka gružus putekļu savācējā. Tajā pašā laikā caur turbobirstes atveri tiek ievilkts gaiss, kā rezultātā tiek savākts tās radītais putekļu mākonis.
Līdzīgi kā iepriekšējie modeļi, bet ar dubultu turbo suku. Šādu mašīnu apakšā ir divas blīvi izvietotas sukas, kas griežas pretējā virzienā. Viens no tiem slauka gružus putekļu savācējā, bet otrs paceļ paklāju kaudzi. Bloks ar sukām pārvietojas vertikāli zem sava svara, nodrošinot efektīvāku paklāju tīrīšanu.
Mitrā pulētājs - aprīkots ar mikrošķiedras lupatiņu, kas tiek pastāvīgi samitrināta no trauka ar ūdeni (caur kapilāru sistēmu). Pirms šāda moduļa lietošanas jāveic ķīmiskā tīrīšana, lai izvairītos no netīrumu traipiem. Parasti to ražo nevis kā atsevišķu ierīci, bet gan kā rezerves vienību vienībām, kas sūc sausos atkritumus.
Sausais grīdas pulētājs, ko dažkārt sauc arī par robotu mopu, jo trūkst sūkšanas sistēmas. Izmantojot to pašu mikrošķiedras drānu, noslaukiet grīdu. Atkarībā no modeļa putekļsūcējs var pārvietot gružus gan sev priekšā, gan izkliedēt tos no telpas centra uz stūriem (izņemot to daļu, kas nosēžas uz auduma).
Mazgāšanas robots - raksturojas ar funkciju samitrināt virsmu no ūdens trauka un tālāk savākt radušos netīrumus īpašā tvertnē. Šo kategoriju tirgū pārstāv tikai daži modeļi, jo šāda "asistenta" apkope ir diezgan darbietilpīga.

Kā izveidot mājas robotu?

Ierīces ar labu funkcionalitāti parasti nav lētas. Bet ko darīt, ja nav vajadzīgā daudzuma, un vēlme ievērot modernās tehnoloģiju tendences ir liela? Atbilde ir vienkārša – dari to pats. Lai cik pārsteidzoši tas neizklausītos, ar savām rokām izveidots robots ir iespējams, ja ir nepieciešamā informācija.

Rīki

Lai pabeigtu tehnisko daļu, jums jāapbruņojas ar lodāmuru, lodmetālu, kolofoniju un elementiem, kas tiks izmantoti ķēdēs. No teorijas būtu jauki zināt, kas ar ko ir jāapvieno, lai iegūtu vēlamo rezultātu. Kādu robotu var dabūt mājās, jautāsiet? Apsvērsim pāris iespējas.

Robotu putekļsūcējs (mājas versija)

Šis vibrācijas robots, kas spēj pakāpeniski, bet rūpīgi iztīrīt telpu, ir izveidots ap vienkāršu birsti. Sastāvdaļas būs vibrācijas motors, standarta akumulators un slēdzis. Montāža tiek veikta šādi: pievienojiet motoru akumulatoram un pievienojiet tam slēdzi.

Iegūto struktūru piestiprinām pie otas un ieslēdzam - mājas robots vibrē un tādējādi notīra virsmu.

Robotu stikla tīrītājs

Šeit mehānisms ir sarežģītāks. Ir nepieciešams piespiest mašīnu pārvietoties vertikāli. Mikrokontrolleri palīdzēs pārvaldīt visu procesu. Lai ierīce būtu mazāk apjomīga, varat to pievienot barošanas avotam un neizmantot akumulatoru. Tīrīšanas mehānisms būs mazs motors, kas nepārtraukti pārvieto tīrīšanas elementu pa apli vai pretējos virzienos. Struktūru ir ērti piestiprināt, izmantojot mazus piesūcekņus.

Secinājums

Dzīve jauno tehnoloģiju pasaulē mūs ik dienu pārsteidz ar tās attīstību. Un apskatītie robotu palīgu veidi nav viss, ko tirgus piedāvā mūsdienu pircējam. Jaunākie notikumi mums piedāvā robotus, praktiski ģimenes locekļus, kas var veikt videozvanus, vadīt viedās mājas komponentus, izklaidēt bērnu utt.

Bet nenovērtējiet par zemu savu spēju izveidot mājas palīgus. Galu galā robots, kas izveidots ar savām rokām, ir ekskluzīvs modelis, lepnuma avots un parasti maksā vairāk nekā jebkura nauda. Turklāt šajā jomā ir daudz iespēju. Jūs varat pārvērst gludekli par robotu, kas var pārvietoties pa pašu dēli. Vai arī izveidojiet to rokas veidā, kas piestiprināta pie gludināmā dēļa un pārvietojot to. Tas viss ir atkarīgs no jūsu iztēles un vēlmes.

Par savu automatizēto interaktīvo palīgu daudzi cilvēki sapņojuši jau ilgu laiku. Robota palīgs palīdz sekot līdzi jaunumiem, laikapstākļiem, interesējošai informācijai, kā arī ir ideāli piemērots noteiktu uzdevumu veikšanai. Ierīce tiek vadīta, izmantojot viedtālruņus ar īpašu aplikāciju, un dažos gadījumos arī ar balsi. Mobilā asistenta izmaksas ir tieši atkarīgas no tā tehniskā veiktspējas, paaudzes un citām funkcijām.

Esošās šķirnes

Mobilā robota palīga izvēle prasa daudz zināšanu, jo ierīce pavadīs jūs gadiem ilgi. Sākumā jums vajadzētu izlemt, kāda veida struktūra jūs interesē:

Butlers. Uzticīgi pavadoņi, līdzīgi cilvēkiem. Viņiem ir piekļuve internetam un milzīgs skaits iespēju, tostarp fotoattēlu un video uzņemšana. Šis robotu palīgs tiek uzskatīts par optimālu izvēli robotikas skolotājiem un cilvēkiem, kuri vēlas apgūt šo jomu īsā laikā.
Šūpuļkrēsls. Mājas palīgs, kas palīdz nolikt mazuli un uzturēt miegu, izmantojot ritmisku šūpošanos. Ērts risinājums jaunai ģimenei.
Mazs kustīgs manipulators. Sešriteņu visurgājēji ar hidraulisko manipulatoru var izbraukt jebkur, kā arī pacelt un transportēt vieglus priekšmetus. Tiem ir ietilpīgākais akumulators starp alternatīvām iespējām.

Robota palīgs ir paredzēts desmitiem uzdevumu risināšanai, sākot no palīdzības mājas darbos līdz skolēnu mācīšanai. Bieži vien mūsu klientiem ir grūti pieņemt galīgo lēmumu. Šajā gadījumā vadītāji konsultē par aktuālajiem jautājumiem un piedāvā optimālo risinājumu, kas atbilst prasībām.

Robota palīgs un tā iespējas

Mūsdienu robotu palīgu ir desmitiem šķirņu, lai gan tikai trīs ir ieguvuši īpašu popularitāti: humanoīdi, transportieri un aukles. Vairumā gadījumu ražotāji mēdz iekļaut standarta funkciju kopumu:

foto un video uzņemšana;
atcerēties komandas;
balss vadība;
uzdoto uzdevumu pilnīga vai daļēja autonoma izpilde;
sejas un balss atpazīšana.

Robota palīgs ir aprīkots ar diezgan jaudīgu dzinēju un lietotājam draudzīgu saskarni, kas ievērojami vienkāršo vadību un padara to pēc iespējas ērtāku. Atkarībā no mērķa šis saraksts var tikt mainīts vai papildināts ar īpašu funkcionalitāti. Rezultātā lietotājs saņem visnoderīgāko aprīkojumu, ko viņš gadiem ilgi izmanto ar prieku.

Pasūtījuma noformēšana

Lai veiktu robota asistenta pasūtījumu, Jums jāizvēlas interesējošā prece, jāpievieno tā grozam un jānorāda sava personīgā kontaktinformācija. Pārvaldnieks atzvanīs, lai precizētu detaļas, pēc kā nosūtīsim ierīci uz norādīto adresi. Mēs piedāvājam saviem klientiem vairākas priekšrocības:

liels pasūtījumu apstrādes ātrums;
kompetenta konsultācija;
lojāla cenu politika;
katalogs tiek periodiski papildināts ar atjauninātiem modeļiem;
Mēs sadarbojamies tikai ar uzticamiem ražotājiem.

Pasūtiet robota palīgu mūsu veikalā, un tuvākajā nākotnē jūs novērtēsiet personīgā pavadoņa priekšrocības. Katalogs satur augstas kvalitātes modeļus no labākajiem ražotājiem.

PAŠVALDĪBAS AUTONOMĀ VISPĀRĒJĀS IZGLĪTĪBAS SKOLA

BELOJARSKAS RAJONA IESTĀDE "BELOJARSKAS VIDUSSKOLA Nr. 1"

Projekts nominācijā Nr.10 “Pirmie soļi”

Projekta tēma:

"Robots -

palīgs"

Slobodyanyuk Sergejs Vjačeslavovičs

4-B klase

Projekta zinātniskais vadītājs:

Moreva Oksana Nikolajevna

Darba vieta: MOSH Nr.1

Amats: skolotājs

sākumskolas

2015.-2016.mācību gads

SATURA RĀDĪTĀJS

1. Ievads............................................... .................................................. ......................................................3

2. Galvenā daļa……………………………………………………………………………………… 4-15

2.1. Pētījums un tā rezultāti............................................ ............................................................ ..4-5

2.2.Par robotiem.................................................. ...................................................... .............. ...................6-10

2.2.1. Robotu radīšanas vēsture……………………………………………………………………………… 6-7

2.2.2. Robotu veidi.................................................. .............................................................. ........................... 8-9

2.2.3. Roboti literatūrā, kino un multfilmās................................................ ......................................10

2.3. Robotikas attīstības atbilstība.................................. .................................vienpadsmit

2.4. Kā tiek izveidots robots ................................................... ............................................................ ...................... 12

2.5. Robota izveides tehnoloģiskā secība..................................13-15

3. Secinājums ................................................... ...................................................... ......................................16

4. Atsauču saraksts un interneta resursi................................................ ......................................................17

5. Pieteikums

1. IEVADS

Nav noslēpums, ka uzkopšana nav pati aizraujošākā nodarbe. Daudziem zēniem un meitenēm, kā arī pieaugušajiem nepatīk tīrīt. Ne vienmēr ir laiks vai vēlme uzkopt māju, taču mūsdienu tehnoloģijas ļauj izveidot robotu palīgus. Roboti jau sen ir ienākuši mūsu dzīvē un palīdz to atvieglot.

Savu projektu uzskatu par aktuālu, jo mūsdienu pasaulē laiks ir zelta vērts un tērēt to ikdienas uzkopšanas rūpēm ir vienkārši neracionāli.

Kādu dienu pēc tam, kad mani vecāki nopirka robotu putekļsūcēju, es prātoju: kā tiek radīti robotu palīgi? Un kas pie tā strādā? Kādi vēl roboti tur ir? Tehnoloģiju stundās iepazināmies ar datoriem un to uzbūvi, bet informātikas stundās mēs ar puišiem zīmējām robotus un veidojām to darbības algoritmus, taču ar šo informāciju man nepietika. Jautāju kursabiedriem, vai viņi zina par robotu uzbūvi, taču arī viņiem bija grūti atbildēt.

Mani ļoti interesēja izmēģināt sevi kā inženieri-izgudrotāju. Es noteicu sevimērķis ar savām rokām izveidojiet robota palīgu. Lai sasniegtu šo mērķi, man jāatrisina sekojošaisuzdevumus :

1. Izpētiet literatūru, vāciet informāciju par šo tēmu.

2. Apkopojiet un analizējiet saņemto informāciju.

3. Izstrādāt projekta darba plānu.

4. Prezentēt sava darba rezultātu.

2. GALVENĀ DAĻA

2. 1 . PĒTĪJUMS UN TĀ REZULTĀTI

Veicu aptauju savu klasesbiedru vidū. Šim nolūkam es sastādīju anketu (1.pielikums). Tika aptaujāti 23 cilvēki, 12 zēni un 11 meitenes.

Pēc aptaujas analīzes es uzzināju, ka:

1) Lielākā daļa puišu manā klasē mīl robotus;

Vai jums patīk roboti?

2) Puiši uzskata, ka galvenais robotu pielietojums ir zinātnē un militārajā sfērā;

3) Lielākā daļa puišu manā klasē nezina, kā tiek radīti roboti;

Vai jūs zināt, kā tiek radīti roboti?

4) Klasesbiedri par robotiem uzzina galvenokārt caur filmām un multfilmām, taču daudzi nevarēja atcerēties tos robotus, kurus viņi zināja.

Manas klases puiši uzskata, ka roboti ir nepieciešami mūsdienu pasaulē, tie palīdz tikt galā ar sarežģītiem uzdevumiem, turklāt tie mūs izklaidē un ienes mūsu dzīvē prieku.

2.2. PAR ROBOTIEM.

2.2.1. ROBOTU RADĪŠANAS VĒSTURE.

Es devos tiešsaistē uz bezmaksas enciklopēdijas vietni Wikipedia un izlasīju šo vārdu Robots tulkots no čehu valodas (no robota- piespiedu darbs) ir automātiska ierīce. Darbojoties pēc iepriekš ieprogrammētas programmas un saņemot informāciju par sensoru ārējo pasauli, robots patstāvīgi veic darbības, kuras parasti veic cilvēki. Šajā gadījumā robots var saņemt komandas no operatora un rīkoties autonomi.

Informāciju par robotiem meklēju dažādos avotos: grāmatās, internetā, izglītojošos televīzijas raidījumos.Tā uzzināju par robotu tapšanas vēsturi.

Vārds “robots” cēlies no čehu zinātniskās fantastikas rakstnieka Karela Kapeka pildspalvas, kurš sarakstījis lugu “R. U.R.” - “Rossum's Universal Robots” (1. att.), kas stāstīja par rūpnīcu, kas ražo mākslīgos cilvēkus. Pēc grāmatas tulkošanas angļu valodā termins robots iekaroja visu pasauli. R1. att

Lai gan, kā izrādījās, ideja par robotu radīšanu nepavisam nav jauna, kā varētu šķist. Androīdi pie mums nāca no seniem mītiem: šī ir Galateja, sievietes statuja, ko atdzīvinājis viņas radītājs Pigmalions; Tas ir Kadmuss, kurš iesēja lauku ar pūķa zobiem, lai celtu karavīru armiju; Šis ir māla milzis Mistcalf, ko radījis trollis Runners, lai cīnītos ar dievu Toru.

1495. gadā Leonardo da Vinči izstrādāja mehānisko bruņinieku (2. att.) P 2. att

Bet tikai 18. gadsimtā parādījās pirmie tinumu mehānismi, kas imitēja dzīvas būtnes. Franču matemātiķis Žaks de Vokansons(3. att.) 1727. gadā atvēra darbnīcu un sāka konstruēt dažādus mehānismus.Visvairāk

3. att. slavenās ir vara pīles, kas plīvoja, sita spārnus un knābāja izkaisītu barību (4. att.); un mehānisms ir figūra tāda cilvēka izmērā, kurš spēlēja flautu.

4. att19. gadsimta beigās krievu izgudrotājs Pafnutijs Čebiševs (5. att.) prezentēja "stop-walker" - humanoīda apvidus auto - projektu (6. att.).

R ir.5

R ir.6

Un 1898. gadā serbs Nikola Tesla (7. att.) izmēģināja radiovadāmu kuģi (8. att.), pēc kura robotu gājienu apkārt pasaulei vairs nevarēja apturēt.

R ir.8

R ir.7

1960. gadā tika izveidotas pirmās daudzfunkcionālās pašgājējas platformas to pašu radioaktīvo materiālu savākšanai, un 1970. gadā pēc ASV un PSRS Mēness programmu beigām parādījās ierīces sprādzienbīstamu priekšmetu neitralizēšanai, piemēram, ultra- viegls mobilais robots MRK-01 MSTU. Baumanis (9. att.). 9. att

2.2.2. ROBOTU VEIDI.

Pašlaik mūsdienu roboti tiek izmantoti visās cilvēka darbības jomās. Cilvēki saņēma uzticīgus palīgus, kas spēj ne tikai veikt dzīvībai bīstamu darbu, bet arī atbrīvot cilvēci no vienmuļa un rutīnas darba. Es vēršu jūsu uzmanību uz pieciem populārākajiem un pieprasītākajiem robotiem:

Humanoīdi roboti -viņi spēj atdarināt cilvēka jūtas:pieskāriens, dzirde, runa, redze. Viņi var arī demonstrēt apģērbu un sniegt aprūpes pakalpojumus vecāka gadagājuma cilvēkiem un invalīdiem (10. att.).

Ja jums ir liels zāliens un jums absolūti nav laika kopt to, robotizētais zāles pļāvējs palīdzēs jums uzlabot gan zāliena kvalitāti, gan dzīvesveidu (11. att.).

Rir.10

Logu mazgāšana ir nepieciešams darbs, bet ne tas patīkamākais, un vietām pat bīstams, ja runājam par augstajiem stāviem.Šodienizveidots daudzfunkcionāls robots logu un stiklu tīrīšanai (12. att.). Jaudīgais vakuuma motors notur to gandrīz uz jebkuras vertikālas vai horizontālas virsmas. Tas var arī notīrīt flīzētās sienas un grīdas un spoguļus.

11. att

12. att

Ļoti populāri ir roboti, kas spēj lidot virs zemes un uzņemt fotoattēlus un video (13. att.).

13. att

Vēl viens neaizstājams robota palīgs ir šūpojošais robots, kas atkārto mazuļus rokās šūpojošo māmiņu kustības – neatrodoties tuvumā, varat būt drošs, ka mazulis aizmigs mierīgi (14. att.).

14. att

Tagad ārkārtīgi populāri ir robotizētie tīrītāji, kas patiesībā ir automātiskie putekļu sūcēji, kas var patstāvīgi sakārtot dzīvokli un atgriezties savā vietā, lai uzlādētu bez cilvēka iejaukšanās (15. att.).

15. att

2.2.3. ROBOTI LITERATŪRĀ, KINO UN MILTENĒ.

Protams, ar robotiem saistītie mīti un fakti tiek atspoguļoti arī literatūrā. Pats vārds “robots” pirmo reizi parādījās čehu rakstnieka Karela Kapeka darbā “Rossum’s Universal Robots”. Vārds "robota" čehu valodā nozīmē "smags darbs", "smags darbs" - no tā cēlies "robots". Izrādes "RUR" darbība norisinājās robotu ražošanas rūpnīcā, lai gan tās nebija dzelzs mašīnas, bet drīzāk androīdi (16. att.) - galu galā tie tika radīti no cilvēka audiem.16. att

Čapeks vispirms uzdeva lasītājiem jautājumu, vai ir humāni izmantot mākslīgos cilvēkus kā palīgmateriālus un kādas sekas varētu būt to radīšanai.

Kino vienkārši nevarēja ignorēt tik interesantu tēmu kā roboti un viss, kas ar tiem saistīts. Pirmkārt, roboti “deva ieguldījumu” zinātniskās fantastikas žanrā. Nav iespējams neatcerēties visu laiku mehānisko pāri no Zvaigžņu karu triloģijas, robotus ar nosaukumiem “R2-D2” un “C-3PO” (17. att.).

Animācijai ir arī savs lielākais robots. Oskara balvas ieguvējs un arī labākā multfilma par robotu mīlestību. Protams, šī ir mana mīļākā multfilma "WALL-E" (18. att.).

17. att

Tas stāsta par pasauli, kad cilvēce atstāja zemi, atstājot Universal Annihilator (t.i., tīrāku) Landscape Light Intelligent (saīsināti kā WALL-E), lai sakoptu pēc sevis. Taču WALL-E mehāniskā sirds nevarēja pretoties robota EVE skaistumam, kurš lidoja uz Zemi, meklējot dzīvu augu.

18. att

2.3. ROBOTIKAS ATTĪSTĪBAS NOZĪME.

Šī darba tēma ir aktuāla, jo robotikas attīstība ir nemainīga. Kopš pirmsākumiem pirms pusgadsimta roboti ir attīstījušies no primitīviem mehānismiem līdz sarežģītām, efektīvām ierīcēm, daudzējādā ziņā pārspējot cilvēkus savās spējās. Nākamajās desmitgadēs arvien progresīvāki roboti kļūs par neaizstājamiem cilvēku palīgiem un spēs uzņemties lielāko daļu civilizācijas vajadzību.

Šobrīd robotikas attīstība ir iekļauta informācijas tehnoloģiju jomas tehnoloģiskās attīstības prioritāro jomu sarakstā, ko nosaka valdība “Krievijas Federācijas informācijas tehnoloģiju nozares attīstības stratēģijas ietvaros. 2014.–2020. gadam un laika posmam līdz 2025. gadam.” Svarīgs nosacījums veiksmīgai inženiertehniskā personāla apmācībai ir inženiertehniskās un tehniskās izglītības ieviešana skolēnu izglītības sistēmā.19. att

Izglītojošā robotika ļauj iesaistīt bērnus tehniskās jaunrades procesā, sākot no sākumskolas vecuma, dod iespēju skolēniem pašiem ar savām rokām radīt inovācijas un likt pamatus sekmīgai inženiera profesijas apguvei nākotnē (19.att. 20. att.)

Kā teica Krievijas Federācijas valdības priekšsēdētājs Dmitrijs Medvedevs: "Jau skolā bērniem ir jābūt iespējai atklāt savas spējas un sagatavoties dzīvei augsto tehnoloģiju konkurences pasaulē."20. att

Krievijas prezidents Vladimirs Putins, 2016. gada 3. decembrī paziņojot vēstījumu Federālajai asamblejai, norādīja uz nepieciešamību izveidot Tehnoloģiju attīstības aģentūru, kasmeklēt daudzsološus notikumus (21. att.).Šī aģentūra tiks atvērta Krievijā šovasar.

21. att

2.4. KĀ IZVEIDOT ROBOTA PALĪGU

Lai izveidotu robota palīgu, man bija nepieciešams šādsmateriāliem (22. attēls):

mazas grīdas birstes 3 gab.,

plastmasas plāksne vai vāks,

datora ventilators 2 gab.,

vecs barošanas bloks datoram 1 gab.,

akumulators "Krona" ar kontaktiem 2 gab.,

pašvītņojošas skrūves 7 gab.,

skrūves 8 gab.,

izolācijas vāciņi 6 gab. vai elektriskā lente.

Uninstrumenti un piederumi (22. att.):

skrūvgriezis vai skrūvgriezis,

fails,

kancelejas nazis,

metāla šķēres,

urbt,

īlens.

22. att

Tad es samierinājosdarba plāns:

1) sagatavot materiālus un instrumentus,

2) apstrādāt detaļas,

4) salikt robotu,

5) veikt pārbaudes,

6) veikt salīdzinājumu.

2.5. ROBOTA RAŽOŠANAS TEHNOLOĢISKĀ SECĪBA

Fotoattēls

Instrumenti un piederumi

Barošanas avota izjaukšana

skrūvgriezis

Mēs noņemam “papildus vadus” un atstājam dzesēšanas ventilatoru ar stiprinājuma skrūvēm un slēdzi

rokas

Sagatavojam 2 dzesēšanas ventilatorus un montāžas skrūves

rokas

Ar metāla šķērēm izgriežam ventilatora uzstādīšanas vietu barošanas avotā un vīlē tā, lai nebūtu asu malu

metāla šķēres, vīle

Izmantojot skrūvgriezi un stiprinājuma skrūves, mēs sastiprinām kopā 2 ventilatorus, nodrošinot, ka asmeņi griežas vienā virzienā

skrūvgriezis, skrūves,

Izmantojot metāla šķēres, no katra ventilatora nogrieziet 3 asmeņus, lai rotācijas laikā radītu nelīdzsvarotību.

metāla šķēres

Veicam aptuvenu aprīkojuma izkārtojumu

rokas

Izmantojot urbi un urbi, mēs izveidojam caurumus elementu piestiprināšanai pie sukām

urbt

Izmantojot skrūvgriezi vai skrūvgriezi, izmantojot pašvītņojošas skrūves, mēs piestiprinām aprīkojumu pie sukām

skrūvgriezis vai skrūvgriezis, pašvītņojošās skrūves

Pieskrūvējiet statīvu pie sukām

skrūvgriezis

Izmantojot komunālo nazi, mēs atklājam vadu galus

kancelejas nazis

No barošanas vadiem atdalām 4 vadus ar speciāliem spailēm ērtai savienošanai ar slēdzi

šķēres

Mēs savienojam vadus kopā, 2 ar ventilatoriem un 2 ar akumulatora kontaktiem

rokas

Lai novērstu īssavienojumus, mēs izolējam kontaktus ar izolācijas lenti.

izolācijas lente

Mēs piestiprinām ventilatorus uzstādīšanas vietā ar montāžas skrūvēm

skrūves, skrūvgriezis

Slēdžam un akumulatoram pievienojam vadus ar speciāliem spailēm

rokas

Robots ir gatavs testēšanai

rokas

Izmantojot karstu īlenu, mēs izveidojam caurumus vadiem vākā.

īlens

Uzskrūvējiet dekoratīvo vāku, paslēpjot visus vadus uz augšu

atbildi

Izrotājiet robotu pēc savas gaumes

krāsains papīrs, dekoratīvas uzlīmes

Robots ir gatavs

3. SECINĀJUMS

Pēc šī projekta pabeigšanas es sasniedzu savumērķi : izveidojis savu robota palīgu! Paveiktā darba rezultātā es daudz iemācījos un izlasīju daudz literatūras.

Lai izveidotu manu palīgrobotu, bija vajadzīgas 3 stundas brīva laika. Kā redzat, manam robotam nav vajadzīgas īpašas prasmes vai lieli finansiālie izdevumi. Veicot salīdzinājumu (2.pielikums) starp robotu - veikalā pirktu putekļu sūcēju un paša rokām radītu robotu, sapratu, ka manam robotam ir savas priekšrocības. Galu galā, lai to izveidotu, tika izmantoti lēti materiāli, un dažus, piemēram, ventilatorus, var ņemt no vecā datora. Protams, mans robots neatrisinās visas ar tīrīšanu saistītās problēmas, taču varēs nopulēt galdu vai grīdu, līdz tas spīdēs.

Pabeidzot šo projektu, izmēģināju sevi kā inženieri-izgudrotāju un praksē iepazinos ar modernajām tehnoloģijām, iegūstot papildus zināšanas, kas noderīgas manai tālākai profesionālajai un personīgajai attīstībai.

Pēc šī darba izdarīšanas es to izdarīju secinājums: ka robotu radīšana ir ļoti aizraujoša nodarbe, kas prasa daudz zināšanu. Es piedāvāju jūsu uzmanībai savu projektu un aicinu jūs redzēt, ko es izdomāju. Paldies par jūsu uzmanību!

ATSAUCES UN INTERNETA RESURSU SARAKSTS

1. Padomju enciklopēdiskā vārdnīca, gIzdevuma kods:1984, Izdevējs:Padomju enciklopēdija;

2. Grāmata: Karš ar tritoniem, autors Karels Kapeks, Tulkotājs Timoškins Aleksandrs, izdota 2015, Izdevniecība Inostranka;

3. Grāmata: Senās Grieķijas leģendas un mīti, autore N.A. Kūns, kungsizdevums1985, Iizdevniecība:Tautas Asveta;

http://androbots.ru/

http://roboreview.ru/

https://ru.wikipedia.org/

http://kanobu.ru/

https://geektimes.ru/

http://www.moluch.ru/

http://www.iksmedia.ru/news/

http://xn-80abucjiibhv9a.xn/

http://www.slideshare.net/

1.pielikums

KLASES BIEDRU APTAUJAS ANKETA

Jautājumi un atbildes

Zēni

(12 cilvēki)

Meitenes

(11 cilvēki)

Vai jums patīk roboti?

Jā

Nē

Vai jūs zināt, kā tie tiek radīti?

Jā

Nē

Vai jūs zināt grāmatas, filmas, multfilmas par robotiem?

Nē

Jā (saraksts)

Grāmata par robotiem

Filma par robotiem

Multfilma par robotiem

Kur, jūsuprāt, tiek izmantoti roboti?

Mājās

Ražošanā

Medicīnā

Izglītībā

Militārajā sfērā

Zinātnē

Kuru robotu tu pazīsti?

Robots putekļu sūcējs

Rotaļlieta robotam

Grūti atbildēt

2. pielikums

SALĪDZINĀJUMU TABULA

robots,

izveidots

ar savām rokām

Pluss/Mīnuss

Izskats

Svars, kg

3,2

0,7

Izmērs, cm

diametrs 30

diametrs 20

Problēmas, kas jāatrisina

Robots putekļu sūcējs

Robots grīdas pulētājs

Izmaksas, berzēt.

cena no 5000 līdz 30000.

mēs ņemsim 16 000 rubļu.

grīdas birstes-360, akumulators "Krona"-140, pašvītņojošas skrūves-7, skrūves-40,

elektriskā lente-13, vāciņš, datora ventilators, barošanas bloks datoram – (lietots) bez maksas.

Kopējās izmaksas: 560 rub.

Atvieglo darbu

Jā

Darbības laiks bez uzlādes, min.

Kontrole

iespējams no tālvadības pults

rokasgrāmata

Zems korpuss, kas var ietilpt zem zemām mēbelēm

Jā

Nē

Trokšņa līmenis tīrīšanas laikā

īss

Kopā:

2015.-2016. gadā šie roboti, kā likums, ir ļoti specializēti - katrs vienam darbības veidam. Nākotnē varam sagaidīt daudzfunkcionālu, universālu robotu parādīšanos, kas spēj veikt dažāda veida darbības.

Klasifikācija (šķirnes)

Parasti mēs runājam par mobilo vai balss interfeisu programmai vienas vai otras “viedās mājas” funkcionalitātes vadīšanai. Taču sulaiņa funkcionalitāte var būt plašāka, iekļaujot, piemēram, personīgā robota (robota pavadoņa, robota palīga u.c.) pienākumus.

Roboti, kas galvenokārt paredzēti ēdiena gatavošanai. Tie var būt arī 3D printeri. Viens no jēdzieniem ir divi manipulatori, kurus kontrolē AI programma, kas aprīkota ar tehnisko redzējumu. Šīs “robotiskās rokas” gatavo ēdienu cilvēkiem pazīstamā veidā.

Atzarošanas roboti

Gardi ir robots krūmu cirtainai atzarošanai, kas tika prezentēts 2015. gadā Robotics Expo 2015 Sokolnikos.

Trimbot2020: Kinova robotizētā roka, kas uzstādīta uz Bosh Indigo zāles pļāvēju platformas, pazīstama 2018. gadā.

Baseina tīrīšanas roboti

Roboti telpu baktericīdai apstrādei

Ir drošības roboti dažādiem mērķiem. Ir daudz mājas robotu. Ir apsardzes roboti, kas paredzēti dzīvokļu un māju aizsardzībai, kā arī tādi, kas spēj aizsargāt arī mājai piegulošo teritoriju. Mobilie un fiksētie. Piemēram: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Railijs, SensorSphere, Traļu patruļa.

Spilgtākais robotu mājdzīvnieku dzimtas pārstāvis 2000. gados bija robotsuns Aibo. Lai gan projektu virzīja Sony, tas neizdevās, un psihologi sacīja, ka šāds liktenis bija diezgan gaidīts ikvienam, kurš saprot, ko cilvēki vēlas no saviem mājdzīvniekiem. Citu īpašību starpā viņi nosauca "nelielu uzvedības neparedzamību", "spēju izjust savus pienākumus un atbildību pret dzīvu būtni" un "rīkošanos kā klusu, uzmanīgu un saprotošu sarunu biedru". Pirmās robotizēto mājdzīvnieku paaudzes saviem saimniekiem to visu nenodrošināja, tāpēc bija gaidāmas bēdīgās projekta beigas. Tas neliedz sekotājiem mēģināt gūt panākumus šajā jomā.
Produktu piemēri: Aibo, Sony - suns; CHIP K9 ir suns.

Pavadoņi, izklaides roboti, sociālo/sarunu roboti, rehabilitācijas roboti vecāka gadagājuma cilvēkiem vai citām cilvēku kategorijām

Piemēram, Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi utt.

Gludināšanas roboti

Viens no sadzīves robotu veidiem, kura mērķis ir acīmredzams no nosaukuma.

Uz 2016.02. vēl nav komerciālu paraugu

Viens no “sadzīves robotu” veidiem, tos var izmantot mājās vai, piemēram, ķīmiskajā tīrīšanā vai veļas mazgāšanā.

Roboti pieaugušajiem

Robotu kategorija, kas paredzēta, piemēram, vientuļiem, kautrīgiem vai slimiem cilvēkiem. Nav šaubu, ka šādi roboti izplatīsies, pirmkārt, Japānā, bet pēc tam arī citās pasaules valstīs. Ir arī kritiķi, kuri uzskata, ka šis virziens ir neētisks un var kaitēt cilvēku sabiedrībai.

Ierīces mājdzīvnieku higiēnai (tualetes), barošanai, izklaidei.

Robotu mēbeles ir modulāra konstrukcija, kas ļauj ātri pārkonfigurēt vienu un to pašu telpu atbilstoši aktuālajiem uzdevumiem reāllaikā. Elektriskās piedziņas, pakļaujoties ieprogrammētai programmai vai spiežot pogas aplikācijā, izvelk gultas vai galdus no robotu kompleksa dzīlēm un konfigurē skapju un plauktu konfigurāciju. Un robotu mājā pat starpsienas starp istabām var pārvietoties tā, kā tagad īpašniekam nepieciešams. Gan manuālajā režīmā, gan automātiski, piemēram, šādā mājā aizkari atvērsies tieši tad, kad saimnieks pieceļas, un tajā pašā laikā, piemēram, ieslēgsies kafijas automāts.

Ierīce lietu automatizētai pārvietošanai (transportēšanai) ceļojuma laikā. Parasti tam ir šādas iespējas: var ievietot vairākus desmitus kilogramu bagāžu (līdz 15-30 kg); spēj patstāvīgi pārvietoties aiz "īpašnieka", koncentrējoties uz signālu no kabatas radio bākas; kad signāls pazūd, tas ieslēdz skaļus pīkstienus; Pateicoties digitālajai kamerai un sensoru komplektam, tas spēj atrast ceļu cauri cilvēku pūlim, nesaduroties ar tiem un nenokrītot no nenožogotām teritorijām vai kāpnēm.

Mājas robotu modeļu piemēri

Da Zhi, Šaņdunas Politehniskā universitāte, Ķīna

Sociālais robots. Tērzēšanas robots ar dažām papildu funkcijām. Iespēja “turpināt sarunu” bezsaistē.

Patin, Flower Robotics, Japāna

Robots putekļu sūcējs. 2015.05 Cena, pērkot Aliexpress izsolē, ir 266 USD.

Roxxxy, patiess kompanjons

Robots pieaugušajiem.

Tonijs, Robotronic.ru, Krievija

2015.08 Tiek ziņots, ka darbs pie robota kofera izveides ir atsākts pēc tam, kad Krievijas uzņēmuma Robotronics izstrādātāji saņēma finansējumu no viena no Skolkovo investīciju fondiem. Pagaidām tas ir tikai jēdziens. Robota ideja ir automātiski sekot tā īpašniekam. Sekojošais attālums tiek iestatīts, izmantojot aplikāciju viedtālrunī, saziņa ar trīsriteņu robotu tiek veikta caur BT. Ja attālums palielinās, viedtālrunis un čemodāns atskan trauksmes signālu. Robota-čemodāna dizains ietver žiroskopu, fotosensorus, ultraskaņas un IR sensorus, kas ļauj tam nesasist šķēršļus, neslīdēt uz leju slīpām plaknēm vai nokrist no augstuma. Akumulatora uzlāde ilgst 2 stundas, lādētājs ir iebūvēts korpusā, kas aprīkots arī ar mīkstu buferi. Lietotājs var ieslēgt "sānu gaismas". Maksimālais transportējamais svars ir līdz 30 kg. Pirmo prototipu plānots prezentēt 2016. gada pavasarī. Paredzamā cena - 2000 USD. Ideja nav oriģināla; Kanādas dizainers Pīters Jēdons nāca klajā ar Fido Lugguge robotizēto čemodānu 2000. gadu vidū, taču tas nekad netika izlaists. Avots: robotronic.ru

2015.04.26 Palikt mūžībā kā robota iemiesojumam? Roboti, kas atdarina cilvēka personību.