CNC iekārtas vadības programmas izstrāde. Vadības programmas izstrāde darbgaldam ar ciparu vadību
Uzņēmumi, kas ražo CNC sistēmas, ievēro ISO standartu, taču bieži pieļauj novirzes. Tas ir saistīts ar mikrodatora "vājumu" daudzparametrisko tehnoloģisko komandu ieviešanā (piemēram, rīku maiņa). Tāpēc, sastādot programmas konkrētai CNC sistēmai, ir jākoncentrējas uz "Lietotāja rokasgrāmatu", kas ir iekļauta programmēšanas mašīnas dokumentācijas komplektā.
ISO-7 bitu kods rakstzīmi definē kā septiņu bitu bināru skaitli. Ja caurumu skaits uz perforētās lentes, kas nosaka šīs rakstzīmes bitus, ir nepāra, tad DPD (datu sagatavošanas ierīce) automātiski papildina šīs rakstzīmes kodējumu ar caurumu astotajā celiņā - paritātes bitu. EIA kodam (Amerika, Japāna) astotais celiņš ir nepāra bedrīšu skaita kontrole.
UE kustība tiek programmēta, ko nosaka koordinātu asis X, Y, Z vai rotācija ap tām, attiecīgi A, B, C (piemēram, mašīnas tabulas rotācija). Vēstules U, V, W definē sekundārās kustības funkcijas attiecīgi paralēli X, Y un Z asīm.
UE ir numurētu teikumu secība, ko sauc par kadriem. Kadra numurs ir etiķete, pēc kuras jūs varat atrast vajadzīgo kadru, lai to rediģētu vai sāktu NC no šī kadra. Konstruējot UE, kadros tiek ierakstīta tikai informācija, kas mainās attiecībā pret iepriekšējo programmas daļu.
Rāmis sastāv no vārdiem. Katram vārdam ir adrese (viens no latīņu burtiem) un decimālskaitlis. Decimālskaitlis tiek rakstīts ar vārdu atbilstoši vārda formātam. AT modernas sistēmas skaitļus parasti raksta ar decimālzīmi, tomēr ir nepieciešams precizēt skaitļu formātu atbilstoši lietotāja norādījumiem konkrētai iekārtai (ir CNC sistēmas, kur vārda formātu nosaka CNC operatīvajā atmiņā saglabātais parametrs).
Bloka beigās tiek ierakstīta LF rakstzīme (carriage return). Piemēram: N10 G90 X10,2 Z-100 (LF) Blokā nr.10 absolūtajā atskaites sistēmā (G90) tiek noteikta kustība uz punktu ar koordinātām (10.2, -100). LF rakstzīmi var redzēt tikai uz perforētās lentes, displejā tas ir neredzams. Tas arī nav piestiprināts UE sarakstā.
Vārdus NC blokos var ievadīt jebkurā secībā, CNC vispirms apstrādās tehnoloģisko funkciju S, F, T, M komandas un pēc tam sagatavošanās G, veicot izmēru kustības.
Modulo UE vadība.
Kā minēts iepriekš, ISO-7 bitu kods uzņemas, kodējot rakstzīmes, pāra skaitlis caurumi caurumotajā lentē. Ja mēs uzskatām rakstzīmju kodu par bināru skaitli, tad saskaņā ar ISO standartu tam jāsatur pāra vienību skaits. Šis īpašums garantē pārbaudi pret vienu kļūdu (viena bita vai viena papildu bita zudumu). Tāpēc dažas sistēmas izmanto vairāk uzticams izskats modulo kontrole.
Datu sagatavošanas ierīce (PDD), ierakstot UE kadrus, automātiski aprēķina kontrolsummas katram kadram un dala tās ar 10, nosakot saskaitījuma atlikumu (mod) līdz 10 reizinājumam. Šis saskaitījums būs kontrolsumma (0... .9) kadram un UPD tiks rakstīts automātiski pēc rakstzīmes “kadra beigas” (LF). CNC, nolasot NC blokus, arī aprēķina katra bloka pildījumu un salīdzina tos ar programmas datu nesēja pildījumiem. Ja šīs vērtības nesakrīt, programmas datu nesējā tiek parādīts kļūdas ziņojums. Kontrolsumma ir vienāda ar visu rakstzīmju ciparu kodu summu, ieskaitot rakstzīmi "kadra beigas" (LF). Rakstzīmju kods ir binārs skaitlis, piemēram, kods N 1001110| 2=78| desmit
NC fragmenti CNC iekārtai
Sagatavošanas funkcijas G
Uzmanību: NC komandu funkcijas nav dotas konkrētam CNC modelim, bet ir to vispārinātas formas programmu izstrādei kursā un izlaiduma dizains. Funkcijas ar adresi G, ko sauc par sagatavošanas funkcijām, nosaka CNC iekārtas režīmu un darbības apstākļus. Tie ir kodēti no G00 līdz G99. 4
G00 Pozicionēšana. Pārvietojieties uz ieprogrammēto punktu ātrās kustības režīmā.
G01 Lineārā interpolācija. Pārvietojas taisnā līnijā pie ātras padeves.
G02 Apļveida interpolācija pulksteņrādītāja virzienā Kustība pa apļveida loku pulksteņrādītāja virzienā, skatoties no kustības plaknei perpendikulāras ass pozitīvā virziena.
G03 Apļveida interpolācija pretēji pulksteņrādītāja virzienam Kustība pa apļa loku pretēji pulksteņrādītāja virzienam, skatoties no kustības plaknei perpendikulāras ass pozitīvā virziena.
G04 Pauze. Inicializē NC izpildes laika aizkavi.
G17 G18 G19 Apļveida interpolācijas plaknes izvēle. Plaknes XY - G17, XZ - G18, YZ - G19 norādīšana, programmējot kustību pa apļveida loku un griezēja diametra kompensāciju.
G25 Programmas atkārtošana Vairākkārtēja NC ierakstu grupas atkārtošana.
G41 G42 Frēzes diametra kompensācija pa kreisi un pa labi. Izmanto, lai pārvietotu griezēja centra instrumenta trajektoriju attiecībā pret apstrādājamo kontūru.
G60 Precīza pozicionēšana Pārvietojieties ātrā traversā, tuvojoties pozīcijai no viena virziena.
G81 … G89 Konservēti cikli. Tiek ieprogrammētas detaļu tipisko virsmu kustības.
G80 Konservēta cikla atcelšana. Atceļ konservētos ciklus
G81 G89 G90 Absolūtais izmērs. Koordinātu programmēšana absolūtā atskaites sistēmā.
G91 Inkrementālais izmērs. Koordinātu programmēšana relatīvajā atskaites sistēmā.
G92 Koordinātu sistēmas iestatījums. Nosaka koordinātu sistēmas izcelsmi attiecībā pret mašīnas darba ķermeņu norādīto stāvokli.
G94 G95 Nosakiet padeves vērtības vienību
G94 - mm/min
G95 - mm/apgr. G96 Pastāvīgs griešanas ātrums. Programmēšanas apstrāde ar nemainīgu griešanas ātrumu.
G98 G99 Definējiet īpašības konservētos ciklos. Iestatiet atgriešanās punktu pēc G81 89 palaišanas
Palīgfunkcijas M
M00 Tehnoloģiskā pietura. Pēc komandas izpildes programma tiek apturēta. Darba turpināšana - nospiežot taustiņu "Start".
M01 Apstāties ar apstiprinājumu. Komanda M01 tiek izpildīta, ja tiek nospiests atbilstošais vadības paneļa taustiņš.
M02 M30 Programmas beigas. Programmas bloka beigas. Komanda, lai pabeigtu šīs UE apstrādi. Programmu nesējā (magnētiskā lente, perforētā lente) var būt vairākas programmas. Šī komanda faktiski nozīmē "lentes beigas".
M03 M04 Vārpstas rotācija. Vārpstas griešanās virziens ir pulksteņrādītāja virzienā. Vārpstas griešanās virziens ir pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
M05 Vārpstas apturēšana Izraisa vārpstas apturēšanu, izslēdz dzesēšanu. M06 Instrumentu maiņa. Nostāda darba stāvoklī instrumentu, kura numuru nosaka adrese T.
M08 M09 Dzesēšanas šķidruma padeve. Ieslēdz dzesēšanu. Izslēdz dzesēšanu.
M19 Orientēta vārpstas pietura. Izraisa vārpstas apstāšanos norādītajā leņķiskajā pozīcijā.
M17 Apakšprogrammas beigas. M20 Saziņa ar ārēju ierīci. Tas var iestatīt vadības nodošanu rūpnieciskajam robotam, inicializēt transportēšanas un uzglabāšanas ierīces darbību utt.
M41 M42 M43 Vārpstas apgriezienu diapazons. Iestata vārpstas ātruma diapazona numuru.
Jāņem vērā, ka vairākas funkcijas, piemēram, "absolūtā atskaites sistēma - G90", padeves lieluma izmērs (G94, G95), diametra kompensācija (G40) un citas, tiek automātiski iestatītas, sagatavojot mašīnu darbam ( strāvas padeves ieslēgšana). Tās sauc par "noklusējuma funkcijām", un to sākotnējais stāvoklis ir norādīts "Lietotāja instrukcijās".
Zem adreses F tiek ieprogrammēta padeves vērtība, un S ir vārpstas ātruma vērtība. Adreses burts H nosaka garuma korektora numuru un D diametram.
Attīstība kontroles programma mašīnai ar ciparu programmas vadība
Varat uzzināt, cik maksā palīdzība studenta darba rakstīšanā.
Palīdziet uzrakstīt darbu, kas noteikti tiks pieņemts!
KRIEVIJAS FEDERĀCIJAS IZGLĪTĪBAS UN ZINĀTNES MINISTRIJA
MASKAVAS VALSTS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE MAMI Fakultāte: "Mehāniskā un tehnoloģiskā" Nodaļa: "Automatizētie darbgaldi un instrumenti" KURSA DARBS pēc disciplīnas Programmēta apstrāde uz CNC un SAP iekārtām Vadības programmas izstrāde darbgaldam ar ciparu vadību Maskava 2011 Darot Tehnoloģiskā sagatavošana kontroles programma 1 Procesa iekārtu izvēle 2 CNC sistēmas izvēle 3 Sagataves skice, tās izgatavošanas metodes pamatojums 4 Instrumenta izvēle 5 Detaļas apstrādes tehnoloģiskais ceļš 6 Apstrādes režīmu mērķis Kontroles programmas matemātiskā sagatavošana 1 Kodēšana 2 Vadības programma Darba secinājumi Bibliogrāfija kodēšanas mašīnas detaļu programmatūras kontrole 2. Ievads
Šobrīd mašīnbūve ir plaši attīstīta. Tā attīstība virzās uz būtisku produkcijas kvalitātes paaugstināšanu, apstrādes laika samazināšanos uz jaunām iekārtām, pateicoties tehniskajiem uzlabojumiem. Mūsdienu mašīnbūves attīstības līmenis metāla griešanas iekārtām izvirza šādas prasības: augsts automatizācijas līmenis; nodrošinot augstu produktivitāti, precizitāti un kvalitāti saražotā produkcija; iekārtas uzticamība; lielā mobilitāte šobrīd ir saistīta ar straujām ražošanas iekārtu maiņām. Pirmās trīs prasības radīja nepieciešamību izveidot specializētas un īpašas automātiskās mašīnas un uz to pamata automātiskās līnijas, darbnīcas, rūpnīcas. Ceturtais uzdevums, kas ir raksturīgākais izmēģinājuma un neliela apjoma ražošanai, tiek atrisināts ar CNC iekārtu palīdzību. CNC mašīnas vadības process tiek parādīts kā informācijas pārsūtīšanas un pārveidošanas process no rasējuma uz gatavu daļu. Cilvēka galvenā funkcija šajā procesā ir detaļas rasējumā ietvertās informācijas pārvēršana CNC saprotamā vadības programmā, kas ļaus tieši vadīt mašīnu tā, lai iegūtu atbilstošu gatavu detaļu. uz zīmējumu. Šajā kursa projektā tiks aplūkoti galvenie vadības programmas izstrādes posmi: programmas tehnoloģiskā sagatavošana un matemātiskā sagatavošana. Lai to izdarītu, pamatojoties uz zīmējumu, tiks atlasītas detaļas: sagatave, CNC sistēma, tehnoloģiskais aprīkojums. 3. Kontroles programmas tehnoloģiskā sagatavošana
3.1 Procesa iekārtu izvēle
Lai apstrādātu šo daļu, atlasiet virpas ar CNC modeli 16K20F3T02. Šī iekārta ir paredzēta apgriezienu korpusu detaļu pagriešanai ar pakāpieniem un izliektiem profiliem vienā vai vairākās darba kustībās slēgtā pusautomātiskā ciklā. Turklāt, atkarībā no CNC mašīnas iespējām, uz iekārtas var griezt dažādus pavedienus. Iekārta tiek izmantota detaļu apstrādei no gabala sagatavēm ar skavu mehanizētā patronā un, ja nepieciešams, iespīlēšanu ar centru, kas uzstādīts astes lāpstiņā ar mehanizētu pildspalvas kustību. Specifikācijas mašīna: Parametra nosaukumsParametra vērtībaMaksimālais sagataves diametrs: virs pamatnes virs balsta 400 mm 220 mmStieņa diametrs, kas iet cauri caurumam50 mm Instrumentu skaits6 Vārpstas ātrumu skaits12 Vārpstas ātruma ierobežojumi 20-2500 min -1Darba padeves robežas: garenvirzienā šķērsvirzienā 3-700 mm/min 3-500 mm/min Ātrgaitas ātrums: garenvirzienā šķērsvirzienā 4800 mm/min 2400 mm/min Kustības izšķirtspēja: garenvirzienā šķērsvirzienā 0,01 mm 0,005 mm 3.2 CNC sistēmas izvēle
CNC ierīce - daļa no CNC sistēmas ir paredzēta vadības darbību izsniegšanai izpildinstitūcija mašīnu saskaņā ar vadības programmu. Mašīnas ciparu vadība (GOST 20523-80) - sagataves apstrādes kontrole mašīnā saskaņā ar vadības programmu, kurā dati tiek sniegti digitālā formā. Ir CNC: -kontūra; -pozicionāls; pozīcija-kontūra (kombinēta); adaptīvs. Ar pozīcijas vadību (F2) notiek mašīnas darba korpusu kustība dotos punktus, un kustības trajektorija nav norādīta. Šādas sistēmas ļauj apstrādāt tikai taisnas virsmas. Ar kontūru vadību (F3) mašīnas darba ķermeņu kustība notiek pa noteiktu trajektoriju un ar noteiktu ātrumu, lai iegūtu nepieciešamo apstrādes kontūru. Šādas sistēmas nodrošina darbu pie sarežģītām kontūrām, ieskaitot līknes. Kombinētās CNC sistēmas darbojas vadības punktos (mezglos) un sarežģītās trajektorijās. Adaptīvā CNC iekārta nodrošina automātisku sagataves apstrādes pielāgošanu mainīgajiem apstrādes apstākļiem atbilstoši noteiktiem kritērijiem. Vienums, uz kuru attiecas šī kursa darbs, ir izliekta virsma (fileja), tāpēc pirmā CNC sistēma šeit netiks izmantota. Ir iespējams izmantot pēdējās trīs CNC sistēmas. No ekonomiskā viedokļa šajā gadījumā ir ieteicams izmantot kontūru vai kombinētu CNC, jo. tie ir lētāki nekā citi un tajā pašā laikā nodrošina nepieciešamo apstrādes precizitāti. Šajā kursa projektā tika izvēlēta CNC sistēma "Electronics NTs-31", kurai ir modulāra uzbūve, kas ļauj palielināt vadāmo koordinātu skaitu un ir paredzēta galvenokārt CNC virpu vadīšanai ar padeves servo piedziņām un impulsu atgriezeniskās saites sensoriem. Ierīce nodrošina kontūru kontroli ar lineāri apļveida interpolāciju. Vadības programmu var ievadīt vai nu tieši no tālvadības pults (tastatūras), vai arī no elektroniskās atmiņas kasetes. 3.3. Sagataves skice, tās izgatavošanas metodes pamatojums
Šajā kursa darbā mēs nosacīti pieņemam attiecīgās detaļas ražošanas veidu kā maza apjoma. Tāpēc par detaļas sagatavi tika izvēlēts vienkāršu garu izstrādājumu (apaļa profila) stienis ar diametru 95 mm. vispārīgs mērķis no tērauda 45 GOST 1050-74 ar cietību HB=207…215. Universālie vienkāršie profili tiek izmantoti gludu un pakāpju vārpstu, darbgaldu ar diametru ne vairāk kā 50 mm, bukses ar diametru ne vairāk kā 25 mm, sviru, ķīļu, atloku ražošanai. Ražas novākšanas laikā bukse tiek sagriezta 155 mm izmērā, pēc tam ar frēzēšanas un centrēšanas mašīnu tiek sagriezta 145 mm izmērā, un vienlaikus šeit tiek izveidoti centra caurumi. Tā kā, uzstādot detaļu centros, tiek apvienota konstrukcija un tehnoloģiskā bāze, un kļūda aksiālajā virzienā ir maza, to var atstāt novārtā. Sagataves rasējums pēc frēzēšanas un centrēšanas operācijas ir parādīts 1. attēlā. 1. attēls - sagataves rasējums 3.4 Instrumenta izvēle
Instruments T1 Galveno virsmu apstrādei, raupjēšanai un apdarei, mēs izvēlamies labo cauruļu griezēju ar DNMG110408 ieliktņa mehānisko stiprinājumu no GC1525 karbīda un palielinātas stingrības skavu (2. att.). 2. attēls - tieši caur griezēju K r b, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm γλ s Atsauces plāksnīte93 02025202012530,2-60-70DNMG110408 Instruments T2 3. attēlā - saliekams griezējinstruments l a , mma r , mmb, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm Atskaites plāksne4102020,7202012527N151.2-400-30 Instruments T3 Lai urbtu noteiktu urbumu, mēs izvēlamies GC1220 karbīda urbi M10 vītņu urbšanai ar cilindrisku kātu (4. att.). 4. attēls - urbis D c , mmdm m , mmD 21maks., mml 2, mml 4, mml 6, mm91211,810228,444 Instruments T4 Lai urbtu noteiktu urbumu, mēs izvēlamies GC1220 karbīda urbi ar cilindrisku kātu (5. att.). D c , mmdm m , mml 2, mml 4, mml 6, mm20201315079 Instruments T5 Izpildei iekšējā vītne M 10x1 izvēlieties pieskārienu GOST 3266-81 no ātrgaitas tērauda ar spirālveida rievām (5. att.). 5. attēls — pieskarieties 3.5. Tehnoloģiskās apstrādes ceļš
Detaļas apstrādes tehnoloģiskajā maršrutā jāiekļauj pāreju nosaukums un secība, pārejā apstrādāto virsmu saraksts un izmantotā instrumenta numurs. Operācija 010
Iepirkums. Noma. Nogrieziet sagatavi Ø 95 mm līdz 155 mm izmēram, izveidojiet centrālos caurumus līdz Ø 8 mm. Operācija 020
Frēzēšana un centrēšana. Frēzējiet galus līdz 145 mm izmēram. Operācija 030
Virpošana: iestatiet apstrādājamo priekšmetu priekšējā priekšējā un aizmugurējā rotācijas centrā. Komplekts A 1. pāreja Instruments T1 Asināt iepriekš: · konuss Ø 30 mm līdz Ø 40 · Ø 40 · konuss Ø 40 mm līdz Ø 6 0 mm no garuma 60 mm līdz garumam 75 mm no sagataves gala · Ø 60 · Ø 60 mm līdz Ø 70 pa loku ar rādiusu 15 mm no 85 mm garuma no sagataves gala · Ø 70 · Ø 70 mm līdz Ø 80 mm 120 mm garumā no sagataves gala · Ø 80 mm līdz Ø 90 · Ø 90 Katrai pusei atstājiet 0,5 mm apdares pielaidi 2. pāreja Instruments T1 Visbeidzot asināt 1. pārejā: · konuss Ø 30 mm līdz Ø 40 mm līdz 30 mm garumam no sagataves gala · Ø 40 mm no 30 mm garuma līdz 30 mm garumam no sagataves gala · konuss Ø 40 mm līdz Ø 60 mm no garuma 60 mm līdz garumam 75 mm no sagataves gala · Ø 60 mm no garuma 75 mm līdz garumam 85 mm no sagataves gala · Ø 60 mm līdz Ø 70 pa loku ar rādiusu 15 mm no 85 mm garuma no sagataves gala · Ø 70 mm no garuma 100 mm līdz garumam 120 mm no sagataves gala · Ø 70 mm līdz Ø 80 mm 120 mm garumā no sagataves gala virsmas · Ø 80 mm līdz Ø 90 mm pa loku ar rādiusu 15 mm no garuma no 120 mm garuma no sagataves gala · Ø 90 mm no garuma 135 mm līdz garumam 145 mm no sagataves gala 3. pāreja Instruments T2 · Asiniet taisnstūra rievu 10 mm platumā no 40 diametra līdz 30 mm diametram 50 mm attālumā no sagataves gala. Komplekts B 1. pāreja Instruments T3 · Izurbiet caurumu Ø 9 40 mm dziļumā. 2. pāreja Instruments T4 · Urbt caurumu ar Ø 9 līdz Ø 20 līdz 15 mm dziļumam. 3. pāreja Instruments T5 · Izgrieziet vītni ar M10 tapu ×1 līdz 30 mm dziļumam. Operācija 040
Pietvīkums. Operācija 050
Termiskā. Operācija 060
Slīpēšana. Operācija 070
Kontrole. 3.6. Apstrādes režīmu mērķis
Komplekts A 1. pāreja - raupja virpošana Instruments T1 2.Griešanas dziļums iepriekšējas tērauda virpošanas laikā ar griezēju ar karbīda plāksni tiek izvēlēts t = 2,5 mm. .Griežot tēraudu un griešanas dziļumu t = 2,5 mm, mēs izvēlamies padevi S = 0,6 mm / apgr. . .Griešanas ātrums Ar v Uz MV = 0,8 (4. tabula 263. lpp.) Uz PV = 0,8 (5. tabula 263. lpp.) Uz IV = 1 (6. tabula 263. lpp.) 6.Vārpstas apgriezienu skaits. 7.Griešanas spēks. kur: C R (9. tabula 264. lpp.) 8.griešanas jauda. 2. pāreja - smalka pagriešana Instruments T1 .Nosakot gājiena garumu L = 145 mm. 2.Griešanas dziļums iepriekšējas tērauda virpošanas laikā ar griezēju ar cieta sakausējuma plāksni tiek izvēlēts t = 0,5 mm. .Griežot tēraudu un griešanas dziļumu t = 0,5 mm, mēs izvēlamies padevi S = 0,3 mm / apgr. .Instrumenta kalpošanas laiks T = 60 min. .Griešanas ātrums Ar v = 350, x = 0,15, y = 0,35, m = 0,2 (17. tabula, 269. lpp.) KMV = 0,8 (4. tabula 263. lpp.) Uz PV = 0,8 (5. tabula 263. lpp.) Uz IV = 1 (6. tabula 263. lpp.) 6.Vārpstas apgriezienu skaits. 7.Griešanas spēks. kur: C R \u003d 300, x \u003d 1, y \u003d 0,75, n \u003d -0,15 (22. tabula 273. lpp.) (9. tabula 264. lpp.) 8.griešanas jauda. 3. pāreja - rievošana Instruments T2 .Gājiena garuma noteikšana L = 10 mm. 2.Veicot rievošanu, griešanas dziļums ir vienāds ar griezēja asmens garumu .Griežot tēraudu un griešanas dziļumu t = 4 mm, mēs izvēlamies padevi S = 0,1 mm / apgr. 4.Instrumenta kalpošanas laiks T = 45 min. .Griešanas ātrums