Ko reikia norint surinkti droną. Kaip sukurti savo kvadrokopterį

Kvadrakopterį galima įsigyti beveik bet kurioje didžiojoje internetinėje parduotuvėje arba bepilotį orlaivį pasigaminti savo rankomis. Nežinia, kas buvo pirma: masinė kopterių gamyba ar pirmieji radijo mėgėjų bandymai sukurti droną patiems. Tačiau tai, kad šis pomėgis populiarėja tarp radijo bangomis valdomų prietaisų gerbėjų, negali palikti abejingo nė vieno keturračių modeliuotojo ir kolekcionieriaus.

„Pasidaryk pats“ ketursparnio modelis

Daugeliui dronų naudotojų kyla klausimas, kaip savo rankomis surinkti keturratį. Atvirkščiai, šis noras kyla iš noro visiškai kontroliuoti skrydį ir kontroliuoti filmavimo procesą.

Savarankiškas kopterio surinkimas turi daug privalumų: Pirmiausia, tai galimybė susikurti įrenginį su reikalingais parametrais. antra, tokį įrenginį lengviau pritaikyti, visada galite pritvirtinti naujas dalis arba pakeisti, pavyzdžiui, bateriją ir tiekti galingesnį maitinimo šaltinį. Trečia, tai gali būti įdomi patirtis ir pirmasis žingsnis naujo pomėgio link.

Iš neigiamų pusių galima pabrėžti, kad toks surinkimas gali užtrukti nemažai laiko ieškant tinkamų detalių, išstudijuojant visą techninę dalį. Be to, niekas negali garantuoti, kad „pirmas blynas nebus gumuliuotas“. Nors, kita vertus, dabar yra daugybė specializuotų radijo inžinerijos parduotuvių, o daugybė schemų padės suprasti įrenginio ir kvadrokopterio veikimo principus, naudojant paruoštų naminių versijų modelių pavyzdį. .

Be to, daugelis griebiasi dronų modeliavimo remdamiesi tuo, kad tai gali būti daug pigiau nei pirkti firminį įrenginį. Tačiau čia taip pat daug kas priklauso nuo to, kokiomis savybėmis norite turėti įrenginį ir ar jums svarbi kvadrato išvaizda. Be to, dažnos modifikacijos, kurios padės padaryti droną funkcionalesnį, taip pat gali kainuoti nemažus centus.

Išradėjas Jasperas van Lenenas 2013 metais pristatė rinkinį, skirtą tiems, kurie nori patys surinkti droną. Lagamine jis turėjo viską, ko reikia: elektroniką, variklius, radiją, kėbulo dalis. Visos plastikinės dalys buvo atspausdintos ant 3Dspausdintuvas.

Pirkti ar gaminti?

Sprendimą pasigaminti kopterį patiems gali lemti vadinamasis sportinis pomėgis arba tai gali būti siejama ir su noru sutaupyti. Tiek pirmuoju, tiek antruoju atveju svarbu pasverti visus privalumus ir trūkumus, taip pat nustatyti stipriąsias ir silpnąsias savimontavimo puses.

Laikas

Kaip minėta aukščiau, pagrindinis „pasidaryk pats“ drono trūkumas gali būti laikas. Juk vienas dalykas – užsisakyti skrydžiui paruoštą kvadrą, palaukti vieną ar dvi savaites ir panaudoti jį savo malonumui. Tačiau savaiminio surinkimo metu yra keletas niuansų, kurie gali turėti įtakos laikui:

1. Visų reikalingų atsarginių dalių, kurios ne visada vienu metu patenka į jūsų rankas, įsigijimas.
2. Taip pat prireiks laiko išstudijuoti techninę dalį, kad aiškiai suprastumėte, iš ko susideda dronas ir kaip jis veikia.
3. Paties skrydžio valdiklio surinkimas ir konfigūravimas pareikalaus laiko ir, žinoma, kantrybės.
4. Post-build, o tai reiškia ne tik testavimą, bet ir klaidų darbą bei „perdirbimą“, kuris taip pat atima daug laiko ir pastangų.

Patirtis

Daugeliu atžvilgių kompensuoti pirmąjį tašką galės turėti radijo bangomis valdomų prietaisų savarankiško surinkimo patirties. Be to, jei surenkate droną su „gamykliniu“ modeliu, tai gali būti vaizdinė priemonė tiriant kvadrato „įdarą“. Tačiau tiems, kurie pirmą kartą susiduria su tokiu surinkimu, yra dvi galimybės:

A) Įsigykite patį nebrangiausią keturkopterio modelį, kuris pasitarnaus ne tik kaip modelis, bet ir kurio dalis galėsite pasiskolinti savo kopteriui;

B) Paprašykite pagalbos forumuose ir specializuotose svetainėse, kur galite gauti visą informaciją, taip pat išsamiai perskaitykite apie laipsnišką kopterio surinkimą, nurodydami visų reikalingų dalių pavadinimus.

Kaina

Daugelis nusprendžia surinkti keturratį remdamiesi tuo, kad toks įrenginys kainuos pigiau nei įsigytas. Tačiau čia reikia atsiminti keletą dalykų:

• Žinoma, jei užsibrėžsite tikslą surinkti keturkampį iš improvizuotų priemonių minimaliomis sąnaudomis, problemų nebus, nes visus komponentus galite įsigyti iš to paties kainų diapazono. Bet čia jūs turite suprasti, kad jūs negalėsite sukurti galingo įrenginio su didele apkrova.
• Jei pasikliaujate keturkopterio savybėmis, o ne paprastu gebėjimu pakilti ir kelias minutes pakilti ore, vargu ar čia pasieksite reikšmingą skirtumą tarp įsigyto ir savadarbio kopterio. Nors, žinoma, vis tiek bus galimybė sutaupyti 10-20% išlaidų.

Savarankiškas keturkopterio, heksakopterio ar trikopterio surinkimas – tai galimybė išbandyti save kaip inžinieriui ir mechanikui, leidžiantį sukurti unikalų modelį su jums aktualiausiomis savybėmis. Tačiau tikėtis, kad tai lengvesnis ir pigesnis būdas nei pirkti gatavą įrenginį, vis tiek neverta.

Detalės, surinkimo procesas, niuansai

Taigi jūs nusprendėte sukurti savo pirmąjį kvadrokopterį. Pirmiausia geriausia kreiptis į „patyrusių“ dizainerių patirtį. Čia į pagalbą ateis įvairūs forumai, svetainės, vaizdo įrašų „gyvenimo įsilaužimai“.

Bet kuris dronas susideda iš dviejų pagrindinių dalių - paties mechanizmo, kuris jį paleidžia, ir rėmo, ant kurio pritvirtintas šis „įdaras“. Kad kopteris galėtų skristi, jums reikia:

• Skrydžio kontrolierius;
• Baterija;
• Varikliai ir prie jų pritvirtinti sraigtai;
• Greičio reguliatoriai;
• Servo linija rotaciniam mechanizmui sukurti;
• Taip pat įvairios eksploatacinės medžiagos: varžtai, jungtys, antivibracinė kempinė, klijai, elastinė juosta.

Rėmas gali būti išpjautas iš faneros ar patvaraus plastiko, jo forma daugiausia lemia drono tipą: ar tai bus trikopteris, keturkopteris ar heksakopteris. Jį sudaro pagrindinis rėmas, ant kurio pritvirtintas valdiklis ir akumuliatorius, ir sijos su varikliais, pasukamasis mechanizmas ir greičio reguliatoriaus konstrukcija. Geriausia, jei rankos yra kilnojamos, ypač jei ketinate daryti didelį keturkopterį, tada vėliau nekils problemų su transportavimu.

Sukurti savo keturkopterį – tai galimybė išbandyti save kaip inžinieriui ir dizaineriui. Kopteriui gali būti suteikiamos įvairios formos, naudojant tiek paruoštą, tiek naminį rėmą, pabandykite jį aprūpinti papildomomis konstrukcijomis, kurios padės gabenti įvairius daiktus.

Jei kopteris bus naudojamas fotografuoti iš oro, tuomet turėtumėte pasirūpinti, kad fotoaparatas būtų pakabas. Įrenginio apkrova priklausys nuo variklių galios ir sraigtų dydžio. Į šį faktą ypač svarbu atsižvelgti kalbant apie sunkius skaitmeninius ar pusiau profesionalius fotoaparatus.

Skrydžio valdiklis konfigūruojamas per asmeninį kompiuterį, kuriame pirmiausia reikia įdiegti specialią „MultiWii“ arba „Arduino“ programą, priklausomai nuo įsigyto valdiklio modelio. Ir, žinoma, norėdami valdyti ir priimti signalą iš savo kvadrokopterio, turėsite įsigyti radijo siųstuvą, pavyzdžiui, DSM2.

Mini droną – nuotoliniu būdu valdomą kvadrokopterį galima pasigaminti labai paprastai namuose. Galite naudoti jį žaidimams ir kaip modelį tiriant drono veikimą. Projekte yra minimalus dalių skaičius, o statyba užtruks 15 minučių ar šiek tiek daugiau.
Mūsų paprastas modelis neturi nei variklio sūkių reguliavimo, nei skrydžio krypties keitimo. Ji nemoka daryti beveik nieko, išskyrus tai, kaip vienu mygtuko paspaudimu pakilti į orą aukštyn ir žemyn. Bet jei norite, vėliau galėsite surinkti rimtesnę versiją ir patobulinti ją visomis norimomis funkcijomis.

Reikalingas dronui sukurti

Taip pat: ledų lazdelės, karštų klijų pistoletas, lituoklis su lituokliu ir srautu.

Sužinokite daugiau apie keturkopterio surinkimo dalis

Nuotolinio valdymo pultą su nuotolinio valdymo imtuvu galima pasiskolinti iš žaislo, pavyzdžiui, iš sugedusio automobilio, arba nusipirkti -. Pagrindinė sąlyga turėtų būti, kad visa elektronika tinkamai veiktų nuo 3,7 V įtampos.

3,7 V baterija paimta iš seno mobiliojo telefono, ją taip pat galima įsigyti -. Galima rinktis iš daug mažesnių variantų.

Galima nusipirkti mini variklius skraidantiems modeliams.

Propelerius taip pat teks įsigyti -. Jie turi atitikti variklius. Taigi geriau imti juos apskritai kaip rinkinį -.

Dronų gamyba – kvadrokopteris

Taigi, visų pirma, surinksime tokią keturių ledų lazdelių grotelę. Viską tvirtiname karštais klijais. Tai bus pagrindinis mūsų mini kvadrokopterio rėmas.

Akumuliatorių lygiai taip pat klijuojame prie rėmo.

Prie grotelių kampų klijuojame keturis variklius su propeleriais.

Dabar reikia pasidaryti kojeles, ant kurių stovės dronas. Dvi ledų lazdeles perpjaukite per pusę.

Pritvirtinkite prie pagrindo.

Pridedamas imtuvo plokštė. Visų variklių išėjimus sujungiame lygiagrečiai.

Variklių laidus jungiame prie nuotolinio valdymo plokštės išėjimo.

Prijungiame prie akumuliatoriaus.

Apžiūra. Prilaikome droną nuo kilimo ir paspaudžiame pultelio mygtuką. Jei sukasi visų keturių variklių sraigtai, viskas veikia tinkamai.

Išeiname į atvirą zoną, pasidedame kvadrokopterį ir tikriname darbą. Dronas turėtų skristi į viršų be jokių problemų.

Jei sraigtai sukasi ir konstrukcija nepakyla, patikrinkite akumuliatoriaus lygį. Jei viskas tvarkoje, turite palengvinti dizainą. Iš esmės tokių keturių variklių galios turėtų pakakti su atsarga.

Statybos metu rekomenduoju kuo labiau taupyti bendrą svorį, kad dronas būtų kuo lengvesnis. Taigi pilti mažiau klijų, nukirpti kuo trumpesnius laidus ir tt Išsamesnę žaislo surinkimo instrukciją žiūrėkite vaizdo įraše.

Jūs, kaip pradedantysis pilotas, nusprendėte sugalvoti, kaip namuose savo rankomis pasigaminti radijo bangomis valdomą keturratį nuotolinio valdymo pultu (mini arba su fotoaparatu). Užduotis iš pirmo žvilgsnio yra paprasta, tačiau yra daug niuansų, į kuriuos turėtumėte atkreipti dėmesį - apie tai mūsų išsamiose instrukcijose.

Visiško pigumo mitas

Jei esate naujokas aviamodeliavimo srityje, turėtumėte pripažinti, kad tai nėra pigus užsiėmimas.

Dabar „šlepetės skris“, tai tinkle sklindantis vaizdo įrašas, kuriame iš improvizuotų medžiagų ir lėšų vos už 50 rublių buvo surinktas mažas dronas, sugaišęs tik 2 valandas.

Pažiūrėk – tai pokštas. Gaila, jei patikėjote, kad savisriegiai sraigtai, plastikiniai indai ir aliuminio kampai surinkti gali tapti visaverčiu kopteriu.

Nusivyliau informacija? Tada geriau pirkite jau paruoštą RTF keturkampį (paruoštas skristi, paruoštas skraidyti) ir negalvoti galvos.

Ko reikia pačioje pradžioje

Jei vis dar turite noro, pirmiausia turėtumėte turėti rankas iš tinkamos vietos, būtent iš pečių. Taip pat bent paviršutiniškos elektronikos ir šiek tiek programavimo žinios, ryžtas ir tinginystės trūkumas ir, žinoma, smulkmenos sąraše.

O taip, dar reikia apsispręsti dėl pagrindinės drono funkcijos. Pačioje pradžioje geriau pasidaryti keturkopterį be kameros. Reikia suvaldyti rankas, kad viena iš brangių įrenginių nesudužtų ir nenuskęstų.

Pradedantiesiems svarbi detalė – vieta, kur skrydžiams išleisite pirmąjį droną. Miesto teritorija nedelsiant likviduojama, nes namai, medžiai ir laidai trukdys bandomiesiems skrydžiams. Parkas irgi netelpa. Vienas neteisingas veiksmas – gali nukentėti poilsiautojas ir jūsų naujasis protas. Geriau išeikite į atvirą lauką ir savo malonumui vairuokite keturratį.

Pagrindinių atsarginių dalių sąrašas:

• rėmas;
• varikliai su jiems skirtais valdikliais;
• varžtai;
• keturračio ir nuotolinio valdymo pulto baterija;
• Skrydžio kontrolierius;
• valdymo pultas su signalo priėmimu ir perdavimu;
• Įkroviklis;
• jungiamieji laidai, varžtai ir kt.;
• įrankiai darbui.
  

  Tam, kad ateityje droną būtų galima modifikuoti taip, kad jis veiktų su vaizdo ir fotografija, tarp kopterio spindulių esantis pagrindas turėtų būti platesnis, kad vėliau tilptų likę įrenginiai.

Kvadrokopterio formos pasirinkimas

Visų pirma, turėtumėte nuspręsti dėl kopterio sijų ir varžtų skaičiaus. Skraidančių bepiločių orlaivių modifikacijų ir išvaizdos įvairovė yra pati įvairiausia, pagal spindulių, išeinančių iš kadro vidurio, skaičių, yra trijų, keturkampių, šešiakampių ir aštuonkopčių.
Propelerių skaičius gali būti didesnis nei sijų skaičius. Bet pavadinimas nesikeičia. Pavyzdžiui, keturkopteris turi du variklius su sraigtais ant kiekvienos sijos – dėl to jis netampa oktokopteriu.

Iš straipsnio pavadinimo aišku, kad kalbame apie dronus, kurie turi keturias ašis (bei standartiškai keturis variklius).
Keturkopterio sijų forma taip pat skiriasi (+, X arba H formos).

Populiariausias modelis tarp keturkopių yra X formos keturkopteris (jį galite pamatyti diagramoje). Pirma, du varikliai iš karto traukia visą konstrukciją į priekį, antra, pritvirtinta vaizdo kamera nematys priešais esančių varžtų.

Į ką reikia atsižvelgti renkantis visas atsargines dalis

Remiantis numatomu visos konstrukcijos svoriu jau FPV-, turėtumėte surinkti kopterį su galingais varikliais. Tai reiškia, kad reikia įsigyti papildomų baterijų arba iš karto įdiegti talpesnes.

Siekiant palengvinti dizainą, rėmas gali būti pagamintas savarankiškai. Galimi variantai: nuo paprastų medinių liniuočių iki aliuminio profilių ar vamzdžių. Dėl to galite sutaupyti pinigų. Svarbiausia, kad medžiaga būtų patvari, nes jai krentant pirmiausia nukenčia kopterio spinduliai.

Žinoma, yra paruoštų rėmų, tačiau reikia saugotis padirbinių, kitaip po pirmojo susidūrimo testo bent viena „koja“ nuskris. Valdymo įgūdžių metu improvizuotos medžiagos yra naudingesnės.

Kvadrokopterio sijos turi optimalų parametrą - 30-60 cm ilgio nuo variklio iki variklio.

Kad nesusižalotumėte ir nešienautumėte šalia esančių medžių lapijos, taip pat namuose išbandytumėte kopterį, propelerius galite uždėti specialia apsauga.

Prie ko bus prijungtas skrydžio valdiklis ir visos kitos programėlės? Čia taip pat galite įjungti fantaziją. Žinoma, kartono gabalas netiks, bet faneros kvadratas, plastikinis pagrindas iš po CD dėžutės yra optimalus. Nesunkus ir atlaikys viską, ką reikia tvirtinti.

Jei ateityje naudosite veiksmo kamerą, planšetėje turėtumėte palikti vietą kameros signalo imtuvui ir siųstuvui bei vietą jos tvirtinimui.

Varikliai – jiems reikia keturių iš karto. Propeleriams jie daugiausia parenkami pagal skersmenį ir galią. Skersmuo paimamas iš rėmo parametrų (jei jis pagamintas savarankiškai, tada savo nuožiūra).

Variklio valdikliai reikalingi peilių sukimosi greičiui valdyti. Variklių galia tiesiogiai priklauso nuo drono agregato svorio.

Akumuliatoriai varikliams gali būti skirtingos talpos. Geriau numatyti galimybę keisti baterijas į didelės talpos ir, žinoma, naudoti ne vieną, o kelias iš karto.

Patys varžtai gali būti paimti 9-12 cm.Pora paprastų ir 2 su atvirkštiniu sukimu. Pageidautina, kad jie būtų su tvirtinimo detalėmis, skirtomis kelių tipų varikliams vienu metu.

Svarbiausias ir brangiausias dalykas keturkopteryje yra jo „smegenys“, būtent skrydžio valdiklis – ant jo sutaupyti nepavyks. Čia reikėtų pagalvoti apie būsimas drono galimybes. Geriau pasiimti programuojamą mikrovaldiklį (pavyzdžiui, Arduino Mega). Jam skirti jutikliai gali būti paimti „viskas viename“ All In One (giroskopas, akselerometras, barometras, magnetometras), arba mažiausiai – giroskopą ir akselerometrą.

Papildomos funkcijos:

• GPS – skrydžio maršruto programavimas;
• „minkštas nusileidimas“ – saugus (nutrūkus radijo ryšiui su nuotolinio valdymo pultu, kopteris atsisės sklandžiai, o ne atsitrenks į žemę);
• FPV (pirmojo asmens vaizdas) – vaizdas iš pirmojo asmens ir stebėjimas iš planšetinio kompiuterio.

Valdymo plokštės siųstuvą reikia pasirinkti pagal savo kišenę. Svarbiausia, kad būtų bent keturi kanalai ir 2,4 GHz dažnis. Jį galima įsigyti kairiarankiams arba dešiniarankiams.

Žinoma, teks padirbėti su laidais, tačiau pajėgiose rankose šis laikas greitai praeis.

Prie kopterio kojelių arba pačių sijų ant rėmo geriau pritvirtinti specialų minkštą pamušalą, kad būtų lengviau nusileisti ant kietų paviršių.

Tai nebus lengva, bet bus įdomu ir linksma!

Daugiau dronų idėjų

Tačiau meistrai neapsiriboja standartinėmis medžiagomis, skirtomis kurti radijo bangomis valdomus keturkoperius – jie naudoja „Lego“ dalis, popierių, butelius ir aušintuvus, savarankiškai kurdami brėžinius ir palaipsniui kurdami savo įrenginį.

Popierinis kvadrokopteris

Įsivaizduokite, yra ir popierinių lėktuvų! Žinoma, jie nenumato rimtų apkrovų, todėl yra sukurti tiesiog pramogai.

Kaip popierinių modelių tvirtinimo detalės naudojamas klijų pistoletas ir plastikiniai raiščiai. Taip pat mažos medinės kaladėlės tampa privalomu elementu – tai būtina, kad popierius neplyštų su kaklaraiščiais esant apkrovai.

Dronas iš aušintuvų

Jei jūsų rankose yra senų kompiuterių aušintuvų, neskubėkite jų išmesti! Iš jų bus puikus (nors ir ne pats stipriausias) kopteris. Kurti prireiks keturių kompiuterio ventiliatorių ir tokio pat medžiagų bei įrankių komplekto kaip ir įprastam dronui – tik be variklių.

Šiandien internete gausu straipsnių tema „savo rankomis surinkti kvadrokopterį“, o pradedantiesiems lengviausia pasigaminti keturkopterį „pagal instrukcijas“, taigi. pakanka rasti kokybišką straipsnį-instrukciją ir pabandyti pakartoti autoriaus kūrybą. Svarbiausia ne tik žinoti, kokio orlaivio jums reikia, bet ir kokių perspektyvų tikitės. Norėjau keturkopterio „su paraštėmis“, kad būtų galima ant bešepetėlio kardaninio pakabinti kamerą (kaip „Gopro“) ir transliuoti filmuką „ant žemės“. O „Tuščia“ t.y. iškrautas, galėjo skristi kuo ilgiau. Neradau baigto straipsnio, todėl teko „kastuvu“ sukrauti krūvą medžiagų.

Šis straipsnis yra apie keturkopterį, skirtą FPV – pirmojo asmens skrydžiui fotoaparatu ir fotografavimui iš oro. Aerofotografuoti planuojama ne tik su GoPro (ir analogais), bet ir galimybe į laivą įkelti daugmaž neblogą „muilo dėžutę“ (150-250 gramų). Be to, kad skrydžio laikas būtų ilgas ir kad avariniais bei bet kokiais nenumatytais atvejais autopilotas grąžintų įrenginį „namo“.

Surenkant pirmąjį keturkopterį sunkiausia nuspręsti „kokio kopterio“ ir „kokiems tikslams“ reikia, pateikti užsakymą ir sumokėti, suma nemaža.

Rėmas ir galios sekcija su sraigtais.

F450 Quadcopter rėmas - 450mm

Variklis AX-2810Q 750kv

ESC greičio reguliatorius Turnigy Multistar 40A V2 Slim BLHeli Multi-Rotor Brushless OPTO 2-6S

Propeleriai 12x6 anglies, pigūs, iš Aliexpress

Skrydžio valdiklis (smegenys)- Aš pasirinkau APM 2.6:

Puikus biudžeto pasirinkimas. Nors yra ir pigesnių variantų, APM (ardu pilot mega) turi visas „pažangaus“ skrydžio valdiklio funkcijas. Prie jo prijungiu GPS modulį, kad nutrūkus ryšiui autopilotas galėtų grąžinti kopterį „namo“.

Norėdami skristi aplink fotoaparatą, taip pat įdiegiu OSD - tai yra telemetrijos duomenų perdanga ant transliuojamo vaizdo įrašo: skrydžio greitis, aukštis, rodyklė, rodanti kelią namo ir, svarbiausia, akumuliatoriaus duomenys - matote nuo žemės. energijos suvartojimą ir prognozę, kiek laiko veiks baterija.

Be to, norint gauti duomenis apie akumuliatoriaus būseną, reikalingas maitinimo modulis:

FPV rinkinys norint transliuoti vaizdo įrašą iš keturkopterio į žemę, jame yra imtuvo ir siųstuvo rinkinys:

Darbinis dažnis 5,8 GHz. Siųstuvo galia (nuotrauka dešinėje) yra 600 mW – tai su įprastomis antenomis turėtų išlaikyti stabilų priėmimą didesniu nei 5 km atstumu tiesioginio matymo linijoje. Iš pradžių šį komplektą skaičiavau lėktuvui ir 10 km skrydžiui, todėl jis per galingas ir sunkus. Siųstuvo svoris yra 40 g kartu su standartine antena.

Tokiame komplekte standartines vytinės antenas (dipolius) geriau pakeisti į šiuolaikines žiedinės poliarizacijos antenas, vadinamas – „dobilas“ jos užtikrina stabilesnį signalo priėmimą/perdavimą, t.y. Vaizdo įraše bus mažiau triukšmo:

Žiūrėkite vaizdą ant žemės Planuoju pigų vaizdo šalmą:

Šalmas pristatomas nesurinktas, kaip nuotraukoje dešinėje. Kas yra šalmas: putplasčio apvalkalas (EPO), LCD ekranas (5") ir fresnelio objektyvas. Tai yra, objektyvas leidžia daugiau ar mažiau patogiai žiūrėti į ekraną iš arti (5-6 cm) , ko pasekoje matosi didelis ekranas Dėl tokio objektyvo matomos zonos kraštuose yra nedidelis iškraipymas.Šio šalmo trūkumai yra mažos raiškos 640 taškų LCD ekranas, jaučiamas grūdėtumas, todėl mėgėjai ir entuziastai standartinį ekraną keičia tokio pat dydžio, bet didesnės raiškos ekranu, pavyzdžiui, 840 taškų colyje, svarbiausia, kad jis neturi juodo ar mėlyno ekrano, kai nėra signalo, nes tuo atveju prasto priėmimo, svarbu per trukdžius matyti bent vaizdo kontūrus.

Tokio šalmo (monitoriaus) kaina yra apie 2000 rublių (35 USD). Yra ir kitų modelių šalmų, kurių ekrano skiriamoji geba yra 1280, kokybė ir buvimo jausmas šiuose yra aukščiausio lygio, tačiau kaina taip pat didesnė.

Kalbant apie vaizdo akinius, jų kokybė vertinama labai brangiai (dėl kompaktiškumo). Įprasti „Fatshark“ akiniai (640 dpi) nebus daug kokybiškesni nei šalmas už 2000 rublių, o jų kaina bus apie 8000 rublių. Pigūs vaizdo akiniai iš aliexpress labiau tinka „keleiviui“ nei pilotui.

Gamintojas teigia, kad 52 colių įstrižainės virtualus ekranas yra imituojamas akiniuose, tai tiesa (bet 5-6 metrų atstumu), žiūrėti filmą visiškai priimtina, tačiau skrendant su kamera reikia ne tik naršyti erdvėje, bet ir žemėje, o taip pat reikia blaškytis nuo OSD duomenų, kurie mažame grūdėtame ekrane atrodo maži. Šių akinių nerekomenduočiau pradedantiesiems. Aprašytų akinių kaina 100$, jų skiriamoji geba tik 320x240.

kamera keturkopteryje, vaizdo įrašymui ir transliavimui bus sumontuotas 2 ašių bešepetėlis iš aliexpress. Pasirinktas fotoaparatas SJ5000.

Tikimasi, kad dronas atrodys maždaug taip:

Įvairios smulkmenos:

Antivibracinė platforma APM - įprasta apm montuoti ant antivibracinio stovo, tai pagerina valdiklio stabilumą.

BEC yra galios reguliatorius, kuris įeinančią 11,1 arba 14,8 volto įtampą paverčia 5 voltais, naudojamas imtuvui, skrydžio valdikliui ir kt. Tai būtina, nes mano ESC (brushless engine speed controller) be įmontuoto BEC.

Mano kopterio svoris buvo:

Rėmas, 4 varikliai, 4 ESC, 1 BEC, APM, elektros skirstomoji plokštė su XT60 jungtimis, imtuvas, "kojos" - 990 gr.

FPV komplektas: minimosd-6gr, FPV kamera-20gr, vaizdo siųstuvas su antena-30gr, GPS modulis-30gr.

Vaizdo filmavimas: dviejų ašių gimbalas-212gr, kamera SJ4000-70gr.

Baterija: 5000mAh 4S 30C - 650g.

Iš viso tuščia: 1 kg - su baterija 1650 gr.

su FPV komplektu - 1100 ir 1750g su baterija.

su bešepetėliu gimbal ir kamera - 2,1 kg.

Taip pat noriu pailginti skrydžio trukmę dėl didelių propelerių. Todėl testuosiu tokia komplektacija: varikliai aprašyti aukščiau, 12x4,5 sraigtai su 3s maitinimu (11,1 volto) ir antrasis variantas 10x4,5 propeleriai su 4s maitinimo šaltiniu (14,8).

Kaip išsirinkti variklį/rėmą keturkopteriui?

Reikia žinoti būsimo lėktuvo svorį, pilnai pakrauto – rėmą, variklius, reguliatorius, imtuvą, vaizdo siųstuvą, OSD, GPS, skrydžio valdiklį, fotoaparatą, akumuliatorių, kameros gimbalą ir kt. Pagal šį svorį parenkamas variklis / sraigtas - VMG- sraigto grupė ir baterija.

Propelerių grupė išvysto tam tikrą trauką gramais, dažniausiai pardavėjas ar gamintojas skelbia technines specifikacijas: srovės suvartojimą, įtampą/sraigtą, traukos jėgą gramais.

Pavyzdys: traukos skalė yra gramais vertikaliai, srovės suvartojimas amperais yra horizontalus. Įtampa 14,8 (4S), du grafikai - vienas sraigtui 11x4,7 antrasis 10x4,7

Deja, ne kiekvienas variklis turi traukos duomenis arba jie gali būti ne visai teisingi. Dažnai šie duomenys skelbiami komentaruose, matavimui vadovaujantys entuziastai. Ir iš principo tai yra teisinga, aš nusipirkau variklį, sumontavau ant stovo su svareliais ir pradedu testuoti, rūšiuoti pagal gamintojo deklaruotus sraigto variantus, ant kurio iš sraigtų yra didesnė trauka ir vidutinis šildymas ir kuris bus daryti.

Pavyzdžiui, radote variklį, kurio trauka yra 1 kg, keturkopteryje yra 4 varikliai, atitinkamai 4 kg trauka. Traukos ir svorio santykis yra traukos pajėgumo riba, t.y. jei keturkampis sveria 4 kg, o trauka 4 kg, tada traukos ir svorio santykis yra lygus vienetui (1 - jis neskris), kopteriams reikia nuo 2 iki 3.

Vystantis technologinei pažangai, fotografai, videografai ir tinklaraštininkai vis dažniau savo arsenale naudoja keturračius. Tuo pačiu metu įprasto modelio kainos prasideda nuo 30 000 rublių. Be to, vartotojai dažnai nori ant jo įdiegti savo fotoaparatą, o ne visi populiarių modelių kardanai tai leidžia. Todėl lieka klausimas, kaip savo rankomis suprojektuoti keturratį. Tai padaryti nesunku, jei turi bent elementarių žinių apie elektriką, tačiau reikia žinoti tam tikrus niuansus ir subtilybes. Toliau straipsnyje perskaitykite nuoseklias instrukcijas, kaip savo rankomis surinkti keturratį.

Ketursparnis ant Arduino

Mikrovaldiklis Arduino Uno

Šiandien žodis Arduino dažnai sutinkamas tarp modeliuotojų. Ką tai reiškia ir ką tai turi bendro su „pasidaryk pats“ keturkopteriu? Arduino Uno mikrovaldiklis – nedidelis elektroninis prietaisas, valdantis akselerometrą, giroskopą ir kitus jutiklius, perduodantis ir priimantis informaciją ir kt. Jį sudaro įrenginių, atsakingų už konkrečią funkciją, sistema. Arduino „smegenys“ yra mikrovaldiklis. Jis turi atmintį ir gali atlikti paprastas užduotis. Galite palyginti jį su vieno lusto mini kompiuteriu. Kitas komponentas yra elektros laidai, esantys aplink plokštės perimetrą. Jie veikia kaip adruino ginklai. Galiausiai, valdymui reikalingi analoginiai arba skaitmeniniai išėjimai.

Taigi, keturkopterį reikia pasigaminti savo rankomis ir parūpinti jam pagrindą, kuris leistų kopteriui pakilti į orą ir atlikti reikiamas užduotis. Tai tampa „Arduino Uno“ valdikliu keturkopteriui, kuris užtikrins stabilumą ir valdomumą skrydžio metu. Savo rankomis surinkę keturkopterį sutaupysite iki 15 000 rublių, tuo pačiu sukurdami visiškai funkcionalų droną.

Jutiklių pasirinkimas.

MPU 6030 prijungimo prie Arduino Uno schema. Spustelėkite norėdami pamatyti visą dydį

Norint valdyti keturkopterį, reikia akselerometro ir giroskopo. To pakaks, jei ieškote paprasto dizaino įrenginio trumpiems skrydžiams. Norėdami sukurti sudėtingą įrenginį su daugybe modulių, funkcijų, GPS palaikymu, turėsite įdiegti papildomus jutiklius. Pirmajam modeliui rekomenduojame rinktis MPU-6050 plokštę – joje yra visi reikalingi jutikliai.

Priedai

Kvadrokopterio surinkimo savo rankomis dalis galite užsisakyti „Aliexpress“ arba kai kurias iš jų galite atspausdinti 3D spausdintuvu. Pagrindiniai komponentai:

1. Rėmas.
2. varžtai.
3. skrydžio kontrolierius.
4. Ličio baterijos (2 x 3,7 V)
5. Nuotolinio valdymo pultas.
6. Jutiklių rinkinys.
7. Tranzistorius
8. Varžtai, jungiamieji laidai.
9. Įkroviklis.
10. Sraigtiniai varikliai.
11. Įrankiai darbui.

Jei iš seno kompiuterio liko 4 identiški ventiliatoriai (aušintuvai), tai varikliai iš jų yra tinkami kopterio surinkimui. Pirmą kartą patyrus, geriau atsisakyti savo rankomis surinkti keturratį su kamera. Pirmiausia išsiaiškinkite valdiklius, o tik tada pritvirtinkite kamerą, kad krisdami nepamestumėte ir kvadrokopterio, ir kameros vienu metu. Montuojant rekomenduojama padaryti platų pagrindą tarp drono svirties. Tada galite pakabinti fotoaparatą be daug darbo. Paprasta parinktis taip pat yra „pasidaryk pats“ keturratis 3D spausdintuve. Norėdami tai padaryti, tereikia jį atsispausdinti atsisiųsdami reikiamą informaciją.

Pasirinkite keturkopterio tipą ir dydį

Surinkdami keturkopterį pasirinkite tinkamą keturkopteriui dydį. Yra tokių:

• Mini keturkopteris yra mažas modelis su nedideliu nuotoliu. Telpa į delną, tinka skraidymui patalpose.
• Trikopteris yra dronas, turintis tik tris sraigtus. Dėl to jis yra lengvesnis ir manevringesnis, tačiau prarandamas sukimo momentas. Vietoj to naudojamas galinio rotoriaus pakreipimo mechanizmas. Sunku padaryti rankomis.
• Įprastas kvadrokopteris yra paprastas ir nebrangus dronas. Įstrižainės dydis yra vidutiniškai 35 cm (be propelerių). Jį sudaro minimalus dalių rinkinys, siekiant sumažinti įrenginio svorį. Jis pasižymi dideliu judėjimo greičiu ir manevringumu.
• Sulankstomas kvadrokopteris vežamas į keliones, keliones, kai svarbu įrenginio dydis ir svoris. Sulankstomas rėmas leidžia lengvai transportuoti įrenginį. Sunku pasidaryti patiems.
• Didelis keturkopteris yra pats brangiausias ir sunkiausias drono tipas. Galintis skristi didelius atstumus, aprūpintas talpia baterija, gabena įmantrią foto ir vaizdo įrangą. Padarykite tai patys, tik jei jau turite įgūdžių gaminti tokius įrenginius.

elektros schema

Elektros schema. Spustelėkite norėdami padidinti

Savarankiškai surenkamam keturkopterio modeliui reikalinga tinkama laidų instaliacija, kitaip vargu ar įrenginys pakils į orą. Pirmiausia lygiagrečiai sujunkite keturis maitinimo laidus. Akumuliatoriaus prijungimo prie laidų vietoje jums reikės nuimamų jungčių. Visose kitose vietose būtina atlikti litavimą. Dalis reikės priveržti termiškai susitraukiančiu būdu, antraip vėliau dėl vibracijos skrydžio metu jos nukris.
Toliau pasirūpinkite valdymo plokšte, prijunkite vairuotojo laidus. Nuo šiol patikrinkite skrydžio valdiklį, kad pašalintumėte galimas problemas.

Surinkimas

Visų pirma paruošiame ir sujungiame sijas ir karkasą. Jei neįmanoma atspausdinti rėmelio 3D spausdintuvu, naudokite paprastą fanerą. Sumontuokite maitinimo plokštę rėmo dalių sandūroje. Jis turėtų būti pritvirtintas apačioje, centrinėje dalyje. Prisekite prie kūno iš abiejų pusių plastikiniais dirželiais, kurių ilgis reguliuojamas. Tuo pačiu metu lenta gali judėti, judėti, tačiau vis dėlto ji atliks savo paskirtį ir neturėtumėte jaudintis, kad ji nuskris.

Tada įdiekite skrydžio valdiklį iš viršaus. Labai svarbu, kad jis būtų pastatytas tiksliai centre, todėl geriausia išmatuoti vietą, kurioje jis bus. Pritvirtinkite šią dalį tinkamo dydžio savisriegiais varžtais. Tada pritvirtinkite imtuvą ir siųstuvą superklijais. Taip pat paruoškite pagalvėles sijų galuose. Jie reikalingi varikliams ir sraigtams montuoti. Variklius galite prijungti trimis maitinimo laidais. Varžtų sukimosi kryptis priklauso nuo jų vietos.

Kitas žingsnis yra akumuliatoriaus įdėjimas. Naudokite dvi 3700 mAh Zippy Compact baterijas. Jie turi būti įstrižai pritvirtinti prie dviejų sijų vienu metu. Tam naudokite platų plastikinį dirželį ir juostelę. Centrinėje dalyje esantis skersinis yra tinkamas ir akumuliatorių montavimui. Tarp skersinio ir valdymo pulto yra tarpas, ten įkiškite baterijų tvirtinimo dirželį. Dėkite baterijas vieną ant kitos, ant viršaus uždėkite kempinę, skirtą dūžtančių daiktų transportavimui. Pritvirtinkite juos dirželiu, o viršuje priklijuokite juostele, kad baterijos neslystų.

Pabaigoje surenkame ir sumontuojame varžtus sijų galuose ant specialių platformų. Belieka tik prijungti laidus ir galite pradėti pirmuosius skrydžius. Geriausia pradėti nuo skrydžio laiko nustatymo, kad turėtumėte laiko atlikti švelnų nusileidimą. Tai ypač svarbu, jei „pasidaryk pats“ dronui nebuvo pritvirtinta važiuoklė.

Mokymasis skraidyti

Naminiams keturkopiams reikia nustatyti programinę-aparatinę įrangą. Atsisiųskite ir įdiekite programą. Tada turėsite vadovautis siūlomomis instrukcijomis, kad tinkamai sukonfigūruotumėte programą. Dabar pradėkite skraidyti. Pradedantiesiems skraidyti dronu nėra taip paprasta, kaip atrodo iš pirmo žvilgsnio. Tačiau turėdami noro ir kantrybės greitai išmoksite. Kvadrokopterį montuokite 10-12 metrų atstumu nuo jūsų. Norėdami pakilti, pakreipkite droselio svirtį žemyn ir į dešinę. Jūsų dronas pakils. Kitas yra technikos ir mokymo klausimas.