Vezérlőprogram kidolgozása CNC géphez. Számvezérlésű szerszámgép vezérlőprogramjának kidolgozása
A CNC rendszereket gyártó cégek betartják az ISO szabványt, de gyakran megengedik az eltéréseket. Ennek oka a mikroszámítógép „gyengesége” a többparaméteres technológiai parancsok végrehajtásában (például az eszközök megváltoztatása). Ezért egy adott CNC rendszer programjainak összeállításakor a „Felhasználói kézikönyvre” kell összpontosítani, amelyet a programozógép dokumentációs készlete tartalmaz.
Az ISO-7 bites kód a karaktert hét bites bináris számként határozza meg. Ha a lyukszalagon a karakter bitjeit meghatározó lyukak száma páratlan, akkor a DPD (adat-előkészítő eszköz) automatikusan kiegészíti ennek a karakternek a kódolását egy lyukkal a nyolcadik sávon - egy paritásbittel. Az EIA kód (Amerika, Japán) esetében a nyolcadik sáv a páratlan számú lyuk vezérlése.
Az UE-ben a mozgást az X, Y, Z koordinátatengelyek, illetve ezek körüli forgás, illetve A, B, C határozzák meg (például a gépasztal elforgatása). Levelek U, V, W meghatározza a másodlagos mozgási függvényeket, párhuzamosan az X, Y és Z tengellyel.
Az UE számozott mondatok sorozata, amelyet kereteknek neveznek. A keretszám egy címke, amelyen megtalálhatja a kívánt keretet, hogy szerkeszthesse, vagy ebből a keretből indítsa el az NC-t. Az UE felépítésekor csak a program előző részéhez képest megváltozott információ kerül rögzítésre a keretekben.
A keret szavakból áll. Minden szóhoz tartozik egy cím (a latin betűk egyike) és egy decimális szám. Decimális szám szó formátumának megfelelő szóban van írva. NÁL NÉL modern rendszerek a számokat általában tizedesvesszővel írjuk, azonban szükséges a számformátum pontosítása az adott gép felhasználói utasításai szerint (vannak olyan CNC-rendszerek, ahol a szóformátumot a CNC RAM-ban tárolt paraméter határozza meg).
A blokk végén az LF karaktert (kocsivissza) írjuk. Például: N10 G90 X10,2 Z-100 (LF) A 10. mondatban az abszolút vonatkoztatási rendszerben (G90) egy mozgást definiálunk egy ponthoz koordinátákkal (10.2, -100). Az LF karakter csak lyukszalagon látható, a kijelzőn nem látható. Az UE listáján sem szerepel.
Az NC mondatokban a szavak tetszőleges sorrendben adhatók meg, a CNC először az S, F, T, M technológiai funkciók, majd az előkészítő G parancsait dolgozza fel, méretmozgások végrehajtásával.
Modulo UE vezérlés.
Ahogy korábban megjegyeztük, az ISO-7 bites kód a karakterek kódolásakor feltételezi, páros szám lyukak a lyukszalagon. Ha a karakterkódot bináris számnak tekintjük, akkor az ISO szabvány szerint páros számú egyest kell tartalmaznia. Ez a tulajdonság garantálja az ellenőrzést egyetlen hibával szemben (egy bit elvesztése vagy egy extra bit). Ezért egyes rendszerek többet használnak megbízható megjelenés modulo vezérlés.
Az adat-előkészítő eszköz (PDD) az UE-kockák rögzítésekor automatikusan kiszámítja az ellenőrző összegeket minden egyes képkockához, és elosztja azokat 10-zel, meghatározva az összeadás (mod) maradékát 10 többszöröséhez. Ez az összeadás lesz az ellenőrző összeg (0... .9) a kerethez és az UPD automatikusan a „keret vége” (LF) karakter után lesz írva. A CNC az NC-mondatok beolvasásakor kiszámítja az egyes mondatok kitöltését is, és összehasonlítja azokat a programhordozón lévő paddingokkal. Ha ezek az értékek nem egyeznek, akkor hibaüzenet jelenik meg a program adathordozóján. Az ellenőrző összeg megegyezik az összes karakter numerikus kódjának összegével, beleértve a "keret vége" (LF) karaktert is. A karakterkód bináris szám, például N 1001110| 2=78| tíz
NC töredékei CNC géphez
Előkészítő funkciók G
Figyelem: Az NC parancsfunkciók nem egy adott CNC-modellhez vannak megadva, hanem azok általánosított formái a kurzusban és a programokban való fejlesztéshez. érettségi tervezés. A G címmel rendelkező függvények, az úgynevezett előkészítő függvények határozzák meg a CNC gép üzemmódját és működési feltételeit. G00-tól G99-ig vannak kódolva. 4
G00 Helymeghatározás. Menjen a programozott pontra gyorsmenetben.
G01 Lineáris interpoláció. Egyenes mozgás gyors előtolásnál.
G02 Óramutató járásával megegyező irányú körinterpoláció Mozgás körív mentén az óramutató járásával megegyező irányban, ha a mozgássíkra merőleges tengely pozitív irányából nézzük.
G03 Körinterpoláció az óramutató járásával ellentétes irányban Mozgás egy körív mentén az óramutató járásával ellentétes irányba, ha a mozgássíkra merőleges tengely pozitív irányából nézzük.
G04 Szünet. Inicializálja az NC végrehajtási idejének késleltetését.
G17 G18 G19 A körinterpolációs sík kiválasztása. Az XY - G17, XZ - G18, YZ - G19 sík megadása a körív menti mozgás és a maróátmérő kompenzációja programozásakor.
G25 Program ismétlés NC mondatok csoportjának többszöri ismétlése.
G41 G42 Vágó átmérő kompenzáció balra és jobbra. A maró középpontjának szerszámpályájának eltolására szolgál a megmunkált kontúrhoz képest.
G60 Finom pozicionálás Gyorsmenetben mozogjon, egy pozíciót egy irányból közelít meg.
G81 … G89 Konzervált ciklusok. Az alkatrészek tipikus felületeinek mozgása programozott.
G80 Előkészített ciklus törlése. Törli a beépített ciklusokat
G81 G89 G90 Abszolút méret. Koordináták programozása abszolút vonatkoztatási rendszerben.
G91 Növekményes méret. Koordináták programozása relatív vonatkoztatási rendszerben.
G92 Koordinátarendszer beállítása. Meghatározza a koordinátarendszer origóját a gép munkatesteinek meghatározott helyzetéhez viszonyítva.
G94 G95 Határozza meg az előtolás mértékegységét
G94 - mm/perc
G95 - mm/ford G96 Állandó vágási sebesség. A feldolgozás programozása állandó vágási sebességgel.
G98 G99 Tulajdonságok meghatározása a rögzített ciklusokban. Állítsa be a visszatérési pontot a G81 89 futtatása után
Segédfunkciók M
M00 Technológiai megálló. A parancs végrehajtása után a program leáll. A munka folytatása - a "Start" gomb megnyomása.
M01 Leállítás megerősítéssel. Az M01 parancs végrehajtásra kerül, feltéve, hogy megnyomja a megfelelő gombot a központon.
M02 M30 Program vége. Programmondat vége. Az UE feldolgozásának befejezésére szolgáló parancs. Egy programhordozón több program is lehet (mágnesszalag, lyukszalag). Ez a parancs valójában azt jelenti, hogy "szalag vége".
M03 M04 Orsó forgása. Az orsó forgási iránya az óramutató járásával megegyező. Az orsó forgási iránya az óramutató járásával ellentétes.
M05 Orsó leállás Orsóleállást okoz, kikapcsolja a hűtést. M06 Szerszámcsere. Munkahelyzetbe hozza a szerszámot, amelynek számát a T cím határozza meg.
M08 M09 Hűtőfolyadék-ellátás. Bekapcsolja a hűtést. Kikapcsolja a hűtést.
M19 Orientált orsóütköző. Az orsót a megadott szöghelyzetben megállítja.
M17 Az alprogram vége. M20 Kommunikáció külső eszközzel. Beállíthatja az irányítás átadását egy ipari robotra, inicializálhatja egy szállító és tároló eszköz működését stb.
M41 M42 M43 Orsó fordulatszám tartomány. Beállítja az orsó fordulatszám tartomány számát.
Meg kell jegyezni, hogy számos funkció, mint például az "abszolút referenciarendszer - G90", az előtolási érték mérete (G94, G95), az átmérő kompenzáció (G40) és egyebek automatikusan beállítódnak a gép üzembe helyezésekor ( az áramellátás bekapcsolása). Ezeket "alapértelmezett függvényeknek" nevezik, és kezdeti állapotukat a "Felhasználói utasítás" határozza meg.
Az F cím alatt az előtolás értékét programozzuk, S pedig az orsó fordulatszámát. A cím H betű határozza meg a hossz korrektorszámát, a D pedig az átmérőt.
Fejlődés vezérlő program egy numerikus géphez program menedzsment
Megtudhatja, mekkora költséggel jár a diákdolgozat megírásában való segítség.
Segíts egy dolgozat megírásában, amit biztosan elfogadnak!
AZ OROSZ FÖDERÁCIÓ OKTATÁSI ÉS TUDOMÁNYOS MINISZTÉRIUMA
MOSZKVA ÁLLAMI MŰSZAKI EGYETEM MAMI Kar: "Gépészeti és technológiai" Osztály: "Automatikus szerszámgépek és szerszámok" TANFOLYAM MUNKA fegyelem szerint Programozott feldolgozás CNC és SAP gépeken Számvezérlésű szerszámgép vezérlőprogramjának kidolgozása Moszkva 2011 Csinál Technológiai előkészítés vezérlő program 1 Feldolgozó berendezések kiválasztása 2 A CNC rendszer kiválasztása 3 A munkadarab vázlata, elkészítésének módszerének indoklása 4 Szerszám kiválasztása 5 Az alkatrész megmunkálásának technológiai útja 6 A feldolgozási módok célja Az ellenőrző program matematikai előkészítése 1 Kódolás 2 Vezérlőprogram Munka következtetései Bibliográfia kódológép részletes szoftvervezérlése 2. Bevezetés
Jelenleg a gépészetet széles körben fejlesztették ki. Fejlesztése a termékminőség jelentős növekedése, a műszaki fejlesztéseknek köszönhetően új gépeken a feldolgozási idő csökkentése irányába mutat. A gépészet modern fejlettsége a következő követelményeket támasztja a fémforgácsoló berendezésekkel szemben: magas szintű automatizálás; magas termelékenység, pontosság és minőség biztosítása előállított termékek; a berendezés megbízhatósága; A nagy mobilitás jelenleg a termelési létesítmények gyors változásának köszönhető. Az első három követelmény speciális és speciális automata gépek, ezek alapján automata sorok, műhelyek, gyárak létrehozásához vezetett. A negyedik, a kísérleti és kisüzemi gyártásra leginkább jellemző feladatot CNC gépekkel oldják meg. A CNC-gép vezérlésének folyamata az információ rajzból kész alkatrészbe történő átvitelének és konvertálásának folyamata. A személy fő funkciója ebben a folyamatban az, hogy az alkatrész rajzán szereplő információkat a CNC által érthető vezérlőprogrammá alakítsa, amely lehetővé teszi a gép közvetlen vezérlését oly módon, hogy a megfelelő kész alkatrészt kapjon. a rajzhoz. Ez a kurzusprojekt az irányítási program fejlesztésének fő szakaszait veszi figyelembe: a program technológiai előkészítését és a matematikai előkészítést. Ehhez a rajz alapján kiválasztják az alkatrészeket: munkadarab, CNC rendszer, technológiai berendezések. 3. Az ellenőrzési program technológiai előkészítése
3.1 A technológiai berendezések kiválasztása
A rész feldolgozásához válassza a lehetőséget esztergapad CNC modellel 16K20F3T02. Ezt a gépet lépcsős és görbe profilú forgástestek egy vagy több munkamozdulattal, zárt félautomata ciklusban történő esztergálására tervezték. Ezenkívül a CNC gép képességeitől függően különféle menetek vághatók a gépen. A gépet alkatrészek megmunkálására használják darab nyersdarabokból gépesített tokmányban lévő szorítóval, és szükség esetén a tollszárba szerelt központtal a toll gépesített mozgatásával. Műszaki adatok gép: Paraméter neveParaméterértékA munkadarab maximális átmérője: az ágy felett a tartó felett 400 mm 220 mm A furaton átmenő rúd átmérője50 mm Szerszámok száma6 Orsófordulatszámok száma12 Orsó fordulatszám határai 20-2500 perc -1Munkaelőtolások határai: hosszirányú keresztirányú 3-700 mm/perc 3-500 mm/perc Gyorsmeneti sebesség: hosszirányú keresztirányú 4800 mm/perc 2400 mm/perc Mozgásfelbontás: hosszirányú keresztirányú 0,01 mm 0,005 mm 3.2 A CNC rendszer kiválasztása
CNC-eszköz - a CNC-rendszer része vezérlési műveletek kiadására szolgál végrehajtó szerv gépet a vezérlőprogramnak megfelelően. A gép numerikus vezérlése (GOST 20523-80) - a munkadarab feldolgozásának vezérlése a gépen a vezérlőprogram szerint, amelyben az adatokat digitális formában adják meg. Vannak CNC-k: -körvonal; -helyzeti; pozíció-kontúr (kombinált); alkalmazkodó. Helyzetvezérléssel (F2) a gép munkatesteinek mozgása befelé történik adott pontokat, és a mozgás pályája nincs megadva. Az ilyen rendszerek csak egyenes vonalú felületek feldolgozását teszik lehetővé. A kontúrvezérléssel (F3) a gép munkatesteinek mozgása egy adott pálya mentén és adott sebességgel történik a szükséges feldolgozási kontúr elérése érdekében. Az ilyen rendszerek bonyolult kontúrokon dolgoznak, beleértve a görbe vonalakat is. A kombinált CNC rendszerek vezérlőpontokon (csomópontokon) és összetett pályákon működnek. Az adaptív CNC gép biztosítja a munkadarab megmunkálásának automatikus adaptálását a változó feldolgozási feltételekhez bizonyos kritériumok szerint. Az ebben szereplő tétel lejáratú papírok, íves felületű (filé), ezért az első CNC rendszert itt nem alkalmazzuk. Lehetőség van az utolsó három CNC rendszer használatára. Gazdasági szempontból ebben az esetben célszerű kontúrt vagy kombinált CNC-t használni, mert. olcsóbbak, mint a többi, és egyben biztosítják a szükséges feldolgozási pontosságot. Ebben a kurzusprojektben az "Electronics NTs-31" CNC rendszert választották, amely moduláris felépítésű, amely lehetővé teszi a szabályozott koordináták számának növelését, és elsősorban előtolás szervo hajtásokkal és impulzus-visszacsatoló érzékelőkkel ellátott CNC esztergák vezérlésére szolgál. A készülék kontúrvezérlést biztosít lineáris-kör alakú interpolációval. A vezérlőprogram akár közvetlenül a távirányítóról (billentyűzetről), akár egy elektronikus memóriakazettáról vihető be. 3.3 A munkadarab vázlata, előállítási módjának indoklása
Ebben a tanfolyami munkában feltételesen elfogadjuk a szóban forgó alkatrész gyártási típusát kisüzeminek. Ezért az alkatrész munkadarabjaként egy 95 mm átmérőjű, egyszerű hosszú termékekből készült rudat (körprofil) választottak. Általános rendeltetésű acélból 45 GOST 1050-74 HB=207…215 keménységgel. Az általános célú egyszerű profilokat sima és lépcsős tengelyek, legfeljebb 50 mm átmérőjű szerszámgépek, legfeljebb 25 mm átmérőjű perselyek, emelők, ékek, karimák gyártásához használják. A betakarításnál a perselyt 155 mm-es méretre vágják, majd maró- és központosítógépen 145 mm-re vágják, és itt egyidejűleg középfuratokat készítenek. Mivel az alkatrész központokba történő beépítésénél a tervezési és a technológiai alap egyesül, és a tengelyirányú hiba kicsi, ez elhanyagolható. A munkadarab rajza a marási és központosítási művelet után az 1. ábrán látható. 1. ábra - a munkadarab rajza 3.4 Szerszám kiválasztása
Szerszám T1 A fő felületek nagyoláshoz és simításhoz történő feldolgozásához a megfelelő átmetszőt választjuk ki a GC1525 keményfém DNMG110408 lapka mechanikus rögzítésével és megnövelt merevségű bilinccsel (2. ábra). 2. ábra - jobbra átmenő vágó K r b, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm γλ s Referenciatábla93 02025202012530,2-60-70DNMG110408 Szerszám T2 3. kép - előregyártott vágószerszám l a , mma r , mmb, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm Referenciatábla4102020,7202012527N151.2-400-30 Szerszám T3 Adott furat fúrásához GC1220 keményfém fúrót választunk hengeres szárú M10-es menetek fúrásához (4. ábra). 4. ábra - fúró D c , mmdm m , mmD 21max, mml 2, mml 4, mml 6, mm91211,810228,444 Szerszám T4 Adott furat fúrásához hengeres szárú GC1220 keményfém fúrót választunk (5. ábra). D c , mmdm m , mml 2, mml 4, mml 6, mm20201315079 Szerszám T5 A végrehajtáshoz belső menet M 10x1 válasszon egy csapot GOST 3266-81 gyorsacélból spirális hornyokkal (5. ábra). 5. ábra - Csap 3.5 Technológiai feldolgozási út
Az alkatrész megmunkálásának technológiai útvonalának tartalmaznia kell az átmenetek nevét és sorrendjét, az átmenetnél megmunkált felületek listáját és a használt szerszám számát. Művelet 010
Beszerzés. Kölcsönzés. Vágja le a munkadarabot Ø 95 mm-es 155 mm-es méretig, középső furatokat készítsen egészen Ø 8 mm. Művelet 020
Marás és központosítás. A végeket 145 mm-es méretűre marjuk. Művelet 030
Esztergálás: állítsa be a munkadarabot az elülső elülső és a hátsó forgóközéppontba. Készlet A Átmenet 1 Szerszám T1 Előre élesítés: · kúp Ø 30 mm-re Ø 40 · Ø 40 · kúp Ø 40 mm-re Ø 6 0 mm-re a 60 mm-es hossztól a 75 mm-es hosszig a munkadarab végétől · Ø 60 · Ø 60 mm-re Ø 70 egy 15 mm sugarú ív mentén a munkadarab végétől számított 85 mm hosszúságtól számítva · Ø 70 · Ø 70 mm-re Ø 80 mm-re 120 mm-es hosszban a munkadarab végétől · Ø 80 mm-re Ø 90 · Ø 90 Hagyjon oldalanként 0,5 mm simítási ráhagyást 2. átmenet Szerszám T1 Élesítés végül az 1. átmenetnél: · kúp Ø 30 mm-re Ø 40 mm 30 mm hosszúságig a munkadarab végétől · Ø 40 mm 30 mm hossztól 30 mm hosszúságig a munkadarab végétől · kúp Ø 40 mm-re Ø 60 mm hossztól 60 mm-ig 75 mm-ig a munkadarab végétől · Ø 60 mm hosszúságtól 75 mm-ig 85 mm-ig a munkadarab végétől · Ø 60 mm-re Ø 70 egy 15 mm sugarú ív mentén a munkadarab végétől számított 85 mm hosszúságtól · Ø 70 mm hossztól 100 mm-ig 120 mm-ig a munkadarab végétől · Ø 70 mm-re Ø 80 mm 120 mm hosszúságban a munkadarab homlokfelületétől · Ø 80 mm-re Ø 90 mm egy ív mentén, amelynek sugara 15 mm a hossztól a 120 mm hossztól a munkadarab végétől · Ø 90 mm hossztól 135 mm-ig 145 mm-ig a munkadarab végétől 3. átmenet Szerszám T2 · Élesítsen egy 10 mm széles téglalap alakú hornyot 40 átmérőről 30 mm átmérőre a munkadarab végétől 50 mm távolságban. B készlet Átmenet 1 Szerszám T3 · Fúrjon egy lyukat Ø 9 40 mm mély. 2. átmenet Szerszám T4 · Fúrjon lyukat a Ø 9-től Ø 20-tól 15 mm mélységig. 3. átmenet Szerszám T5 · Vágja el a menetet egy M10-es menettel ×1 30 mm mélységig. Művelet 040
Öblítés. Művelet 050
Termikus. Művelet 060
Őrlés. Művelet 070
Ellenőrzés. 3.6 A feldolgozási módok célja
Készlet A 1. átmenet – durva esztergálás Szerszám T1 2.A fogásmélységet acél keményfémlemezes átmenővágóval történő előzetes esztergálásakor t = 2,5 mm-re választjuk. .Acél esztergálásakor és t = 2,5 mm vágási mélység esetén az S = 0,6 mm / fordulat előtolást választjuk. . .Vágási sebesség Val vel v Nak nek MV = 0,8 (4. táblázat, 263. o.) Nak nek PV = 0,8 (5. táblázat, 263. o.) Nak nek IV = 1 (6. táblázat, 263. o.) 6.Az orsó fordulatszáma. 7.Vágóerő. hol: C R (9. táblázat 264. o.) 8.vágóerő. 2. átmenet – finomesztergálás Szerszám T1 .L = 145 mm lökethossz meghatározása. 2.A fogásmélységet az acél előzetes esztergálása során keményötvözött lemezes átmetszővel t = 0,5 mm-re választjuk. .Acél esztergálásakor és t = 0,5 mm vágásmélység esetén az S = 0,3 mm / fordulat előtolást választjuk. .Szerszámélettartam T = 60 perc. .Vágási sebesség Val vel v = 350, x = 0,15, y = 0,35, m = 0,2 (17. táblázat, 269. o.) KMV = 0,8 (4. táblázat, 263. o.) Nak nek PV = 0,8 (5. táblázat, 263. o.) Nak nek IV = 1 (6. táblázat, 263. o.) 6.Az orsó fordulatszáma. 7.Vágóerő. hol: C R \u003d 300, x \u003d 1, y \u003d 0,75, n \u003d -0,15 (22. táblázat, 273. o.) (9. táblázat 264. o.) 8.vágóerő. 3. átmenet - hornyolás Szerszám T2 .Az L = 10 mm lökethossz meghatározása. 2.Hornyoláskor a vágásmélység megegyezik a vágópenge hosszával .Acél esztergálásánál és t = 4 mm vágásmélységnél az S = 0,1 mm / fordulat előtolást választjuk. 4.Szerszámélettartam T = 45 perc. .Vágási sebesség